机械基础铰链四杆机构的基本性质教学教案.doc

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江西电力技师学院（江西机电学校）教案纸

课程：机械基础 第 37 页
授课日期: 班级:
课 题: §7－3 铰链四杆机构的基本性质
目的要求: 掌握铰链四杆机构的基本性质
重点难点: 曲柄存在条件 、急回特性 、死点位置

教学方法、教具: 讲授
作业布置: 教案审批:

§7－3 铰链四杆机构的基本性质
一、曲柄存在条件
1．最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆长度之和。
2．连架杆和机架中必有一杆是最短杆。
铰链四杆机构三种基本类型的判别方法
曲柄摇杆机构的条件：连架杆之一为最短杆
双曲柄机构的条件：机架为最短杆
双摇杆机构的条件：连杆为最短杆
当最长杆与最短杆长度之和大于其余两杆长度之和时，无论取哪一杆件为机架，机构均为双摇杆机构。

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二、急回特性
极位夹角——摇杆在C1D、C2D两极限位置时，曲柄与连杆共线，对应两位置所夹的锐角，用θ表示。
急回特性：空回行程时的平均速度大于工作行程时的平均速度。
机构的急回特性可用行程速比系数K表示：

极位夹角θ越大，机构的急回特性越明显。
三、死点位置
摇杆处于左极限位置C1D时,连杆与从动件(曲柄)的共线位置C1A B1。
摇杆处于右极限位置C2D时,连杆与从动件(曲柄)的共线位置C2B2A。
死点位置的利用
工件夹紧后，BCD成一直线，撤去外力F之后，机构在工件反弹力T的作用下，处于死点位置。即使反弹力很大工件也不会松脱，使夹

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