达朗贝尔原理.pptx

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,#,达朗贝尔原理习题课,小结,1,、惯性力,质点的达朗贝尔原理,2,、质点系的达朗贝尔原理,对平面问题：,3,、刚体惯性力系的简化,(1),刚体平移,（,2,）刚体定轴转动,(,),刚体作平面运动,4,、达朗贝尔原理的解题步骤,：,（,1,）选取研究对象。原则与静力学相同。,（,2,）受力分析。画出全部主动力和外约束反力。,（,3,）运动分析。加惯性力。,（,4,）列平衡方程并求解。,1,（例,13-7,）均质圆盘质量为,m,1,半径为,R,。均质细杆长,l,=2,R,，质量为,m,2,。杆端,A,与轮心为光滑铰接。如在,A,处加一水平拉力,F,使轮沿水平面纯滚动。试用达朗贝尔原理计算,F,为多大方能使杆的,B,端刚好离开地面。,刚好离开地面时,地面约束力为零,.,研究,AB,杆,研究整体,O,A,2,、图所示均质细长杆,OA,在绳断瞬时，求角加速度及,O,处约束力。设其质量为,m,，长为,l,。（指导,106,页例题,3,）,以,OA,为研究对象，绳断时，,OA,的角速度,惯性力,平衡方程,解得,3,、图示长方形均质平板，质量为,27kg,，由两个销,A,和,B,悬挂。如果突然撤去销,B,，试用达朗贝尔原理求在撤去销,B,的瞬时平板的角加速度和销,A,的约束力。,(,习题,13-6,）,取平板为研究对象，突然撤去销,B,的瞬时,把惯性力系向质心,C,简化,平衡方程,解得,4,、轮轴质心位于,O,处，对轴,O,的转动惯量为,J,o,。在轮轴上系有两个质量为,m,1,和,m,2,的物体，若此轮轴顺时针转动，试用达朗贝尔原理求轮轴的角加速度和轴承,O,的附加动约束力。（习题,13-10,）,整个系统为研究对象,，,5,、如图所示质量为,m,1,的物体下落时，带动质量为,m,2,的均质圆盘转动，不计支架和绳子的重量以及轴处的摩擦，,BC,=,l,，圆盘的半径为,R,。试用达朗贝尔原理求固定端,C,的约束力。（习题,13-11,）,1,、取圆盘,2,、取,CB,6,、图示复摆位于铅直面内，由匀质细长杆及匀质圆盘固结而成。已知：杆,AB,长,l,=6,r,，质量,m,，圆盘半径,r,，质量也为,m,。试求在图示位置盘面上作用力偶矩,M,瞬时,（,1,）系统的角加速度；（,2,）支座,A,的约束力。（指导,109,页：,3,计算题（,1,）,取复摆，质心为,D,，其惯性力系向,A,简化，得,7,、边长为,a,的正方形均质薄板重,W,，用光滑铰链,A,及软绳,BE,支承，如图所示，试用达朗贝尔原理求绳断瞬时板的角加速度及,A,处约束力。（指导,110,页,3,计算题（,4,）,8,、简支梁,AB,，,长,L,，自重不计，在其中点挂一软绳，绳绕在一半径,r,=,L,/4,，质量为,m,的均质圆盘上，如图所示。绳与盘无相对滑动，绳重不计且不可伸长。试用达朗贝尔原理求支座,A,和,B,的约束力。（指导,110,页,3,计算题（,5,）,F,I,F,T,m,g,a,M,I,C,9,、均质圆盘,O,，半径为,R,，质量为,m,，用绳,BD,悬吊使,AB,处于水平位置，今突然将绳,BD,剪断，试用达朗贝尔原理求剪断瞬时圆盘的角加速度和,A,处的约束反力。,10,、如图均质圆柱体,A,的质量为,m,，半径为,r,。在外圆上绕以细绳，绳的一端,B,固定不动。当,BC,铅垂时圆柱下降，试用达朗贝尔原理求圆盘质心加速度和绳子的张力。,F,I,F,T,m,g,a,M,I,C,