齿轮传动受力分析补.pptx

n1主动主动从动从动n2Ft1Ft2Fr1Fr2Ft1Ft2n1n2从动从动主动主动Fr2Fr1O2O1一、直齿圆柱齿轮传动一、直齿圆柱齿轮传动 主动轮上的圆周力主动轮上的圆周力F Ft t与其速度方向相反；与其速度方向相反；从动轮上的圆周力从动轮上的圆周力F Ft t与其速度方向相同，径向力与其速度方向相同，径向力指向各轮的轮心指向各轮的轮心。说明：说明：由于由于FxFxtanbtanb，为了不使轴，为了不使轴承承受的轴向力过大，螺旋角承承受的轴向力过大，螺旋角b b不宜选不宜选得过大，常在得过大，常在b=8b=82020之间选择。之间选择。二、斜齿圆柱齿轮传动二、斜齿圆柱齿轮传动2 受力分析111圆周力圆周力径向力径向力轴向力轴向力n1主动主动从动从动n2Ft1Ft2n1n2从动从动主动主动Fr2Fr1Fx1Fx2O2O1Fx1Fx2Ft1Ft2 F Fr r、F Ft t的判定与直齿轮相同的判定与直齿轮相同;轴向力轴向力F Fx1x1用左用左右判定法则判断右判定法则判断,从动轮从动轮F Fx x2 2与其相反。与其相反。轮齿受力分析模型如下图：轮齿受力分析模型如下图：F Fn n可分解为圆周力可分解为圆周力F Ft1t1，径，径向力向力F Fr1r1和轴向力和轴向力F Fx1x1三个分力。三个分力。各分力计算公式：各分力计算公式：三、直齿锥齿轮传动三、直齿锥齿轮传动n1n2Fr1Fr2Fx1Fx2主动主动从动从动Ft1Ft2O 径向力、圆周力判定方法和直齿圆柱齿径向力、圆周力判定方法和直齿圆柱齿轮相同；轴向力轮相同；轴向力F Fx x的方向总是由锥齿轮的小端的方向总是由锥齿轮的小端指向大端。指向大端。四、两级圆柱齿轮传动的情况四、两级圆柱齿轮传动的情况输入轴输入轴输出轴输出轴中间轴中间轴n1n2n3Fx1Fx21234Fx3 中间轴上两个齿轮的轴向力方向相反，减轻中中间轴上两个齿轮的轴向力方向相反，减轻中间轴和轴承的受力间轴和轴承的受力n3五、锥柱两级齿轮传动的情况五、锥柱两级齿轮传动的情况输入轴输入轴n1Fx2234Fx3 中间轴上两个齿轮的轴向力方向相反，减轻中间中间轴上两个齿轮的轴向力方向相反，减轻中间轴和轴承的受力。轴和轴承的受力。n3中间轴中间轴n21六、蜗轮蜗杆传动六、蜗轮蜗杆传动蜗杆传动的受力分析与斜齿圆柱齿轮相似，轮齿的法向力蜗杆传动的受力分析与斜齿圆柱齿轮相似，轮齿的法向力F Fn n分解出径向力分解出径向力F Fr r、周向力、周向力F Ft t、轴向力、轴向力F Fx x。各力的计算如下：各力的计算如下：n1Fx1n2n1Fr1Fr1Ft2Ft1Fx2Fr1Fr1n21221六、蜗轮蜗杆传动六、蜗轮蜗杆传动 在分析蜗杆和蜗轮受力方向时，必须先指明主动轮和从动在分析蜗杆和蜗轮受力方向时，必须先指明主动轮和从动轮（一般蜗杆为主动轮）；蜗杆或蜗轮的螺旋方向：左旋或右轮（一般蜗杆为主动轮）；蜗杆或蜗轮的螺旋方向：左旋或右旋；蜗杆的转向和位置。旋；蜗杆的转向和位置。蜗杆与蜗轮轮齿上各方向判断如下：蜗杆与蜗轮轮齿上各方向判断如下：圆周力的方向：主动轮圆周力与其节点速度方向相圆周力的方向：主动轮圆周力与其节点速度方向相反，从动轮圆周力与其节点速度方向相同；反，从动轮圆周力与其节点速度方向相同；径向力的方向：由啮合点分别指向各自轴心；径向力的方向：由啮合点分别指向各自轴心；轴向力的方向轴向力的方向 ：蜗杆主动时，蜗杆轴向力的方向由：蜗杆主动时，蜗杆轴向力的方向由“主动轮左、右手定则主动轮左、右手定则”判断，即右旋蜗杆用右手（左旋用左判断，即右旋蜗杆用右手（左旋用左手），四指顺着蜗杆转动方向弯曲，大拇指指向即蜗杆轴向力手），四指顺着蜗杆转动方向弯曲，大拇指指向即蜗杆轴向力的方向。的方向。蜗轮轴向力的方向与蜗杆圆周力方向相反。蜗轮轴向力的方向与蜗杆圆周力方向相反。