西门子变频器G120_V2_20110802.doc

G120 起重机应用简明手册V2
一、 硬件篇
1．CU240控制单元

起重机应用推荐使用该型号
2．PM240功率单元
制动单元需另配

3．G120各种规格的安装尺寸

4．G120变频器连接示例

5．控制单元安装方法

6．CU240控制单元接口介绍

7. 编码器连接及调试：

8．BOP面板简介

二、 件调试简单步骤
1. 恢复出厂设定
v 步骤1：
参数或操作
描述
P0003=1
1：标准级
P0010=30
30：工厂设定-启动工厂设定
P0970=1
1：恢复参数到工厂设定
操作面板显示“BUSY”STARTER将显示进度条
如果恢复工厂设定完成，P0970和P0010重新设定为0，并且BOP回到标准的显示。

v 步骤2：
参数或操作
描述
P0003=3
3：专家级
P0971=1
从RAM传输数据到EEPROM，
0：禁用
1：开始数据传输，RAM→EEPROM
所有的参数的修改都将从RAM传输到EEPROM，在进行数据传输时，操作面板将显示“BUSY”，当传输结束后，P970将从内部置“0”，并且显示“P0970”。.

2. 快速调试流程
参数或操作
描述
P0003=3
3：专家级
P0010=1
1：快速调试
P0300=1
1：异步电机
P0304=？
电机额定电压（V），必须与电机接线方式匹配
P0305=？
电机额定电流（A）
P0307=？
电机额定功率（KW）
P0308=？
电机额定功率因数
P0310=50
电机额定频率（Hz）
P0311=？
电机额定转速（RPM）
P0335=？
0：自冷方式，电机有安装在轴上的风扇同电机转动进行冷却
1： 强制风冷：冷却风扇采用独立的供电电源
P0400=？
0：无编码器
1： 增量式编码器，无零脉冲
2： 增量式编码器，有零脉冲
P0408=？
编码器每转脉冲数（默认1024）
P0700=1
命令源的选择
0：工厂默认设置
1： OP操作面吧
2： 端子控制
4： RS232口上的USS
5： RS485口上的USS
6： 现场总线
P0727=1
2/3线制的选择
1： 2-线制
P1000=3
设定值来源的选择
0： 无主设定值
1： MOP设定值
2： 模拟量设定值
3： 固定频率
4： RS232口上的USS
5： RS485口上的USS
6： 现场总线
7： 模拟量设定值2

参数或操作
描述
P1080=？
最小运行频率
P1082=？
最大运行频率，推荐为电机的额定频率
P1120=？
上升时间（秒）
P1121=？
下降时间（秒）
P1300=？
控制方式
0： 线性V/F控制
20： 无传感器的矢量控制
21： 有传感器的矢量控制
22： 无传感器的转矩控制
23： 有传感器的转矩控制
P3900=3
结束快速调试
0： 放弃快速调试
1： 进行电机参数计算并将在快速调试中未被修改的参数复位为出厂设置。
2： 进行电机参数计算并将I/O参数设置为出厂设置。
3：只进行电机参数计算-其余参数不进行复位
P0971=1
从RAM传输数据到EEPROM，
0：禁用
1：开始数据传输，RAM→EEPROM
所有的参数的修改都将从RAM传输到EEPROM，在进行数据传输时，操作面板将显示“BUSY”，当传输结束后，P970将从内部置“0”，并且显示“P0970”。.
P0010=0
准备就绪
P1900=3
选择电机参数识别
3：识别所有禁止状态下的参数及饱和曲线
ON 命令
出现报警A0541后，给运行（ON）命令，变频器即开始进行电机参数识别。电机参数识别结束后，A0541报警消除并且P1900自动变零。
P0010=0
准备就绪
P1960=1
速度控制优化使能
ON 命令
出现报警A0542后，给运行（ON）命令，变频器即开始进行电机参数识别。电机参数识别结束后，A0542报警消除并且P1960自动变零。
P0971=1
从RAM传输数据到EEPROM，
0：禁用
1：开始数据传输，RAM→EEPROM
所有的参数的修改都将从RAM传输到EEPROM，在进行数据传输时，操作面板将显示“BUSY”，当传输结束后，P970将从内部置“0”，并且显示“P0970”。.
3. 控制命令设定及IO口设定
v 控制命令设定
参数或操作
描述
P0700=2
2： 端子控制
v IO输入点设定
端子描述
参数
参数值含义说明
端子5：数字量输入0（DI0）
P701=1
0：数字量输入禁用
1： ON/OFF1
2： ON（反向）/OFF1
3： OFF2---自由停车
4： OFF3---自由停车
9： 故障确认
10：点动正向
11： 点动反向
12：反向
13：MOP升速
14：MOP降速
15：固定频率选择位0
16：固定频率选择位1
17：固定频率选择位2
18：固定频率选择位3
端子6：数字量输入1（DI1）
P702=2
端子7：数字量输入2（DI2）
P703=16
端子8：数字量输入3（DI3）
P704=17
端子16：数字量输入4（DI4）
P705=18
端子17：数字量输入5（DI5）
P706=9
端子40：数字量输入6（DI6）
P707=0
端子41：数字量输入7（DI7）
P708=0
端子42：数字量输入8（DI8）
P709=0
v IO输出点设定
端子描述
参数
参数值含义说明

P0003=2
扩展参数访问等级
18
NC
数字量输出0
P0731
0：数字量输出禁用
52.0： 变频器就绪
52.1： 变频器运行准备就绪
52.2： 变频器运行状态
52.3： 变频器故障激活
52.4： OFF2激活
52.5： OFF3激活
52.6： 禁止启动
52.7： 变频器报警激活
52.8： 设定值/实际值差值超限
52.9： PZD控制
52.A：f_act>=P1082
52.B：报警：电机电流/转矩超限
52.C：抱闸动作
52.D：电机过载
52.E：电机正转
52.F：变频器过载

19
NO
20
COM
21
NO
数字量输出1
P0732=52.3
22
COM
23
NC
数字量输出2
P0733=52.C
24
NO
25
COM

4．固定频率设定
参数或操作
描述
P1016=1
固定频率选择方式
1：直接选择
2： 二进制码选择
P1020=1
固定频率选择位0设定，
固定频率选择位1设定（DI2）
P703=16
固定频率选择位2设定（DI3）
P704=17
固定频率选择位3设定（DI4）
P705=18

P1001=频率1（HZ）
固定频率值1
P1002=频率2-频率1（HZ）
固定频率值2
P1003=频率3-频率2-频率1（HZ）
固定频率值3
P1004=频率4-频率3-频率2-频率1（HZ）
固定频率值4
P1000=3
3： 固定频率
P0971=1
从RAM传输数据到EEPROM，
0：禁用
1：开始数据传输，RAM→EEPROM
所有的参数的修改都将从RAM传输到EEPROM，在进行数据传输时，操作面板将显示“BUSY”，当传输结束后，P970将从内部置“0”，并且显示“P0970”。.

5．点动功能及上升、下降时间设定（如果需要的话）
v 点动设定
参数或操作
描述
P1057=1
1： 点动使能
P1058=？
正向点动频率
P1059=？
反向点动频率
P1060=？
点动上升时间
P1061=？
点动下降时间

v 加减速时间设定（如果需要更改的话）
参数或操作
描述
P1120=？
上升斜坡时间
P1121=？
下降斜坡时间
P0971=1
从RAM传输数据到EEPROM，
0：禁用
1：开始数据传输，RAM→EEPROM
所有的参数的修改都将从RAM传输到EEPROM，在进行数据传输时，操作面板将显示“BUSY”，当传输结束后，P970将从内部置“0”，并且显示“P0970”。.

6. 抱闸控制功能设定（平移机构）：
基本思想：启动时到达最小频率以后开闸，停止时到达最小频率时闭闸。
参数或操作
描述
P0003=2
使能扩展参数访问级
P1215=1
1： 电机抱闸使能
P0346=？
磁化时间0….20s， 工厂设定为1s
P1080=0
最小频率
P1216=0
抱闸开启的延时时间
P1217=1
抱闸闭合的延时时间
P1227=4
零值检测的监控时间，工厂设定为4s
P0971=1
从RAM传输数据到EEPROM，
0：禁用
1：开始数据传输，RAM→EEPROM
所有的参数的修改都将从RAM传输到EEPROM，在进行数据传输时，操作面板将显示“BUSY”，当传输结束后，P970将从内部置“0”，并且显示“P0970”。.

7. 相同规格起重机调试方式：
第一步：上载参数
参数或操作
描述
P0010=30
30： 出厂设置，参数传递
P0804=？
选择克隆文件
0：clone00.bin
1： ………
P0802=2
从EEPROM上传数据
0： 禁用
1： 传送到OP
2： 传送到MMC

如果上载成功，P0010和P0802将被复位为0，并且“RDY”LED点亮

第二步：新变频器恢复出厂设置
参数或操作
描述
P0003=1
1：标准级
P0010=30
30：工厂设定-启动工厂设定
P0970=1
1：恢复参数到工厂设定
操作面板显示“BUSY”STARTER将显示进度条
如果恢复工厂设定完成，P0970和P0010重新设定为0，并且BOP回到标准的显示。

第三步 设定P0003=3
第四步 设置参数下载方式
P8458=1： 只有控制单元第一次启动时才有MMC进行自动参数下载
第五步 关机，插入MMC卡，重新上电（默认读取第0套参数组）
若需要下载的不是第0套参数组，则执行以下步骤：
参数或操作
描述
P0010=30
30： 出厂设置，参数传递
P0804=？
选择克隆文件
0：clone00.bin
1： ………
P0803=2
从EEPROM上传数据
0： 禁用
1： 启动OP传输
2： 启动MMC传输

如果上载成功，P0010和P0803将被复位为0，并且“RDY”LED点亮

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