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《汽车理论》复习题
一、填空题
1、汽车动力性主要由最高车速、加速时间和最大爬坡度三方面指标来评定。
2、汽车加速时间包括原地起步加速时间和超车加速时间。
3、汽车附着力决定于地面附着系数及地面作用于驱动轮的法向反力。
4、我国一般要求越野车的最大爬坡度不小于60%。
5、汽车行驶阻力主要包括滚动阻力、空气阻力、坡度阻力和加速阻力。
6、传动系损失主要包括机械损失和液力损失。
7、在同一道路条件与车速下，虽然发动机发出的功率相同，但档位越低，后备功率越大，发动机的负荷率就越小，燃油消耗率越大。
8、在我国及欧洲，燃油经济性指标的单位是L/100KM，而在美国燃油经济性指标的单位是mile/USgal。
9、汽车带挂车后省油的原因主要有两个，一是增加了发动机的负荷率，二是增大了汽车列车的利用质量系数。
10、制动性能的评价指标主要包括制动效能、制动效能恒定性和制动时方向的稳定性。
11、评定制动效能的指标是制动距离和制动减速度。
12、间隙失效可分为顶起失效、触头失效和托尾失效 。
13、在相同路面与车速下，虽然发动机发出的功率相同，但档位越高，后备功率越小，发动机的负荷率就越高，燃油消耗率越低。
14、某车其制动器制动力分配系数β=0.6，若总制动器制动力为20000N，则其前制动器制动力为1200N。
15、若前轴利用附着系数在后轴利用附着系数之上，则制动时总是前轮先抱死。
16、汽车稳态转向特性分为不足转向、中性转向和过多转向。转向盘力随汽车运动状态而变化的规律称为转向盘角阶段输入。
17.汽车驾驶者对转向盘的输入两种方式为角输入 和 力输入。
18.汽车跑偏的原因是左右车轮制动力不等，悬架导向系拉杆与转向拉杆发生运动干涉。
19.汽车侧翻大体上可分两大类，曲线运动引起的侧翻和绊倒侧翻。
二、选择题
1、评价汽车动力性的指标是（C）
A、最高车速、最大功率、加速时间 B、最高车速、最大功率、最大扭矩
C、最高车速、加速时间、最大爬坡度 D、最大功率、最高车速、最大爬坡度
2、同一辆汽车，其车速增加一倍，其空气阻力提高（D）。
A、1倍B、2倍C、3倍D、4倍
3、汽车行驶的道路阻力包括（A）
A、滚动阻力+坡度阻力B、滚动阻力+空气阻力C、空气阻力+坡度阻力D、空气阻力+加速阻力
4、下列关于改善燃油经济性说法错误的是（B）
A、缩减汽车总尺寸B、减少档位数C、降低汽车总质量D、尽量使用高档
5、峰值附着系数对应的滑动率一般出现在（C）。
A、1.5%~2% B、5%~10% C、15%~20% D、20%~30%
6、最大传动比选择时，应主要考虑以下三方面的问题（C）
A、最大爬坡度、最大加速度、最高车速B、最大爬坡度、燃油经济性、附着率
C、最大爬坡度、附着率、最低稳定车速D、附着率、最低稳定车速、燃油经济性
7、最大地面制动力取决于（A）。
A、制动器制动力 B、附着率 C、附着力 D、滑动率
8、在下列制动器中，制动效能稳定性最差的是（D）。
A、盘式制动器 B、领从蹄式制动器 C、双领蹄式制动器 D、自增力式制动器
9、在下列制动器中，制动效能稳定性最好的是（A）。
A、盘式制动器B、领从蹄式制动器 C、双领蹄式制动器 D、自增力式制动器
10、前、后制动器制动力具有固定比值的汽车，在同步附着系数路面上制动时，将出现（B）。
A、前轮抱死，后轮不抱死 B、前后轮同时抱死
C、前轮先抱死，再后轮抱死 D、后轮先抱死，再前轮抱死
11、下列哪种情况会引起过多转向（B）。A、稳定因素K>0 B、前后轮侧偏角绝对值之差C、转向半径比R/R0=1 D、静态储备系数S.M.>0
13、下列哪种情况会引起不足转向（A）。
A、稳定因素K>0 B、前后轮侧偏角绝对值之差
C、转向半径比R/R0=1 D、静态储备系数S.M.<0
14、当汽车制动抱死时，下列说法错误的是（D）
A、当前轮抱死时，汽车将失去转向能力。B、当后轮先抱死时，汽车可能出现侧滑甩尾现象。
C、当车轮抱死时，汽车的制动效能将很低。D、当前、后轮同时抱死时，汽车将出现急转现象。
15、汽车转弯时的“卷入”现象是指（A）。
A、前驱汽车加速转向过程中突然松油门而出现的过多转向特性
B、前驱汽车加速转向过程中突然松油门而出现的不足转向特性
C、前驱汽车转向过程中制动而出现的转向不足特性
D、后驱汽车转向过程中加速而出现的过多转向特性
16、下列方法中可以提高轮胎侧偏刚度的是（A）
A、提高胎压 B、大的H/B C、减小垂直载荷 D、加大驱动力
17、汽车侧滑的原因是（B）
A、悬架运动不协调 B、车轮抱死C、左右轮制动力不相等 D、制动管路泄露；

18.前桥驱动的汽车容易引起操纵稳定性：
A 不足转向 B 过多转向 C 中性转向 D 都不对
19.后桥驱动的汽车容易引起操纵稳定性：
A 不足转向 B 过多转向 C 中性转向 D 都不对
20.发动机制动时容易引起操纵稳定性：
A 不足转向 B 过多转向 C 中性转向 D 都不对
21汽车跑偏的设计上的原因是（A）
A、悬架运动不协调 B、车轮抱死C、左右轮制动力不相等 D、制动管路泄露；

三、名词解释
1、坡道阻力与道路阻力:汽车重力沿坡道的奋力;滚动阻力与坡道阻力均与道路有关且以车重成正比,两种阻力合在一起称为道路阻力.
2、等速百公里油耗:汽车在一定的载荷下,以最高档位在水平良好路面等速行驶100KM所消耗燃油量
3、动力因素:汽车驱动力减去空气阻力与车重的比值
4、后备功率:
5、制动力系数与侧向力系数:地面(侧向力)制动力与垂直载荷之比;
6、制动效率与利用附着系数:车轮不锁死的最大制动强度与车轮和地面间附着系数的比值;制动强度为Z时汽车第i轴产生的地面制动力与地面对第i轴的法向反力的比值
7、制动器抗热衰退性与抗水衰退性:汽车高速制动或长坡连续制动,制动效能的保持程度;汽车涉水行驶后,连续制动保证制动效能恒定的程度
8、制动器制动力分配系数:对于前后制动器制动力之比为固定值的汽车其前制动器制动力与汽车总制动力之比
9、接近角与离去角:汽车满载静止时,前端突出点(后端)向前轮(后轮)所引切线与地面夹角;
10、牵引系数与牵引效率:单位车重的挂钩牵引力;驱动车轮输出功率与输入功率之比
11、附着力与附着率:地面对车轮胎切向反作用力的极限值;地面切向反力与法向反力比值
12、同步附着系数:β曲线与I曲线交点处的附着系数
13、滑水现象:在某一车速下,在胎面下的动水压力的升力等于垂直载荷,轮胎将完全漂浮于水面上与路面毫无接触.
14、制动跑偏与制动侧滑:制动时汽车制动向左或向右偏驶;制动时汽车某一轴或两轴发生横向移动
15、滑动率与制动力系数:汽车的实际车速减去轮速与汽车车速之比
16 侧倾转向：由车厢侧倾所引起的前轮绕主销的转动，后轮绕垂直于地面轴线的转动,即车轮转向角的变动。
17 附着椭圆：当侧偏角不同的时候，驱动力和侧偏力的关系为一组曲线的包络线接近一椭圆。
18 横摆角速度频率响应特性：转向盘转角正弦输入下，频率由0→∞时，汽车横摆角速度与转向盘转角的振幅比及相位差的变化规律。
19 轮胎坐标系：P135
20 轮胎的侧偏现象：当车轮有侧向弹性时，即使Fy侧向力没有达到附着极限，汽车行驶偏离车轮平面的现象。
21.汽车侧翻阈值：汽车开始发生侧翻的侧向加速度。（P195）
四、简答题
1、滚动阻力与哪些因素有关？
答：与路面种类、行驶车速及轮胎构造、材料、气压等有关
2、在高速路上行驶时，轮胎气压高些好还是低些好？为什么？若在松软的沙土路面或雪面上又如何？
答：气压高好,因为气压高轮胎与地面接触时变形角产生的迟滞损失小驱动力小更经济。气压低好，轮胎与地面变形大，增大接触面积动力增大，利于通过。
3、为追求高的动力性，应如何换档？若追求低油耗，又该如何换档？
4、在设计传动系各档传动比时，应遵循怎样的基本原则？
答：变速器各挡传动比基本按等比级数分配1）发动机工作范围都相同，加速时便于操纵；2）各挡工作所对应的发动机功率都较大，有利于汽车动力性；3）便于和副变速器结合，构成更多挡位的变速器。
5、为降低空气阻力可采取哪些措施？
6、从保证制动时方向稳定性出发，对制动系的要求是？
答：制动时汽车按给定路径行驶的能力。在制动中不发生跑偏、侧滑或失去转向能力的性能。
7、汽车的稳态转向特性分为哪三种类型？一般汽车应具有什么样的转向特性？
答：不足转向,中性转向,过多转向；.一般汽车应补足转向的趋势。
8、汽车满载和空载时是否具有相同的操纵稳定性？
答：不是。空载时的汽车M小于满载的，即满载的K更大操纵稳定性更好。
9、车辆稳定性控制系统（VSC）的控制原理是什么？
答：在大侧向加速度，大侧偏角的极限情况下工作，利用左，右两侧制动力之差产生的横摆力偶矩来防止出现难以控制的侧滑现象。
10、在制动过程中，若只有前轮抱死或前轮先抱死，会出现什么情况？如果只有后轴抱死或后轴先抱死又如何？最理想的制动情况是？
答：在制动过程中，只有前轮抱死或者前轮先抱死拖滑，汽车基本上沿直线向前行驶（减速停车），处于稳定状态；如果只有后轴抱死或者后轴先抱死且车速超过一定值时，汽车在轻微侧向力作用下就会发生侧滑（防止任何车轮抱死，前后车轮都处于滚动状态）。
11、纵向通过角和最小离地间隙对汽车通过性有何影响？
答：纵向通过角与最小离地间隙越大，顶起失效的可能性越小，汽车的通过行越好。
12、横向稳定杆起什么作用?其装在前悬架与后悬架效果有何不同?答：增大悬架抗侧倾能力，在前增大不足转向，在后减小不足转向。
13. 不同工况下对汽车转向盘力有哪些要求？
答:在原地打方向和低速行驶时，防止出现转向过于沉重；而在高速行驶时，转向盘力不易过小而应维持一定数值，一帮助汽车稳定驾驶。

14.试分析轮胎结构、工作条件对轮胎侧偏特性的影响？
答：①尺寸较大的轮胎有比较大的侧偏刚度，
②子午线轮胎接地面宽，侧偏刚度高，
③轮胎高宽比小侧偏刚度高，
④气压高侧偏刚度高，气压高至一定程度侧偏刚度变化很小，
⑤垂直载荷增大侧偏刚度增大，垂直载荷过大侧偏刚度反而降低。
15.在汽车结构方面，可以通过那些途径改善燃油经济性？试解释之。
答：（1）缩减轿车总尺寸和减轻质量；
（2）发动机：1）提高现有汽油发动机的热效率与机械效率
2）扩大柴油发动机的应用范围
3）增压化
4）广泛采用电子计算机控制技术
（3）传动系
（4）汽车的外形与轮胎
16.什么叫汽车的稳态横摆角速度增益？如何用前、后轮侧偏角绝对值之差来评价汽车的稳态转向特性？
答：汽车的稳态响应中，稳态的横摆角速度ωr和前轮的转角δ之比称为稳态横摆角速度增益，也称为转向灵敏度。
前、后轮侧偏角绝对值之差：->0，不足转向，-=0，中性转向，-<0，过多转向。
17.从使用与结构方面简述影响汽车燃油经济性的因数。
答：使用方面：行驶车速，档位选择，挂车的应用，正确地保养与调整，正确利用滑行。
结构方面：1缩减轿车总尺寸和减轻质量。2发动机（提高现有汽油发动机的热效率和机械效率。扩大柴油机的应用范围。增压技术。广泛采用电子计算机控制技术。）3传动系（增加档位，无级变速。）4汽车外形与轮胎
18.何为曲线，如何得到？何为线？何为同步附着系数？如何得到？
答：实际前、后制动器制动力分配线，称为线。前、后轮同时抱死时前、后轮制动器制动力的关系曲线，称为理论的前、后轮制动器制动力分配曲线I，可用作图法直接求得。线与I曲线交点处的附着系数为同步附着系数，可通过图解法和解析法得到。
19.有几种方式可以判断或者表征汽车角阶跃输入稳态转向特性？请简单叙述。
答：（1）稳定性因数K。K>0，不足转向，K=0，中性转向，K<0，过多转向。
(2)前、后轮侧偏角绝对值之差->0，不足转向，-=0，中性转向，-<0，过多转向。
(3)转向半径之比R/R0。R/R0 >1，不足转向，R/R0=0，中性转向， R/R0<1，过多转向。
(4)静态储备系数S.M.。S.M.>0，不足转向，S.M.=0，中性转向，S.M.<0，过多
计算题
1、一辆轿车总重为21.24kN，轴距L=2.87m，重心距前轴距离a=1.27m，重心高度hg=0.508m，制动力分配系数=0.6。试计算：同步附着系数φ0，，如果汽车分别在附着系数=0.8和0.1的路面上制动时，哪一轴车轮将首先抱死？并分析制动稳定性。
解：（P111）φ0=Lβ-b/hg=0.133
在φ=0.8＞0.133,后轮先抱死，容易发生侧滑，不稳定(见P113)
在φ=0.1＜0.133，前轮先抱死，不容易发生侧滑，但方向驶去操纵性。
2二自由度轿车模型的有关参数为 ：总质量=1818.2kg；绕oz轴的转动惯量＝3885kg.m2；轴距L=3.048m；质心至前轴距离 a=1.463m；质心至后轴距离b=1.585m；前轮总的侧偏刚度=-62618 N/rad；后轮总的侧偏刚度 =-110185 N/rad。
1）试求：稳定性因数K；
2）特征车速uch；
3）车速u=22.35m/s时的转向灵敏度
解：1、稳定性因数K=m/L2(a/k2-b/k2)=0.002
2、特征车速：Uch=√1/K=70.71
3、转向灵敏度：ωr/δ)s=(u/L)/(1+Ku2)=3.668
3.后轴驱动的双轴汽车在滚动阻力系数f=0.03的道路上能克服道路的上升坡度角为20度。汽车数据：轴距L=4.2m，重心至前轴距离a=3.2m，重心高度hg=1.1m，车轮滚动半径r=0.46m。问：此时路面的附着系数值最小应为多少？(P23 1-23)
解：Fz1=G（b/Lcosα-hg/Lsinα）-G·rf/L`cosα
Fz2= G（a/Lcosα-hg/Lsinα）+G·rf/L`cosα
φmin=Cφ2=Fx2/Fz2=Ff1+Fw+Fi+Fj/Fz2=（Fz1·f+G·sinα+m·du/dt）/Fz2=（Fz1·f+G·sinα）/Fz2