斗 轮 堆 取 料 机使用说明书.doc

DQ1500/1500.35型
斗 轮 堆 取 料 机

371—000000

使
用
说
明
书

目　　录
　　一、概述
　　二、斗轮堆取料机主要技术参数
　　三、斗轮堆取料机供货范围
　　四、主要部件结构介绍
　　1.斗轮及传动装置
　　2.上部金属结构
　　3.转台
　　4.门座
　　5.回转机构
　　6.行走机构
　　7.中心料斗
　　8.尾车
　　9.悬臂皮带机
　　10.驾驶室
　　11.俯仰机构
　　12.其它
　　13.电气系统
　　五、机器的安装
　　六、机器的使用、维护与保养
　　1.机器的使用
　　2.机器的维护和保养
　　七、机器的操作
　　八、全机轴承、油封(或密封圈)一览表
　　九、随机工具
　　十、随机附件

一、概述
　　DQ1500/1500.35型斗轮堆取料机(图1)，可用于堆和取粒度小
于350mm的煤炭、矿石和砂石等散状物料，适用于大中型火力发电
厂、码头、矿山、冶金、化工和大型水利工地等工矿企业的储料场
作为堆取散状物料的优良设备。
二、斗轮堆取料机的主要技术参数
　　1.生产能力:堆料最大生产率　1500t/h(煤炭)
　　　　　　　 取料最大生产率　1500t/h(煤炭)
　　2.堆料范围:长度:沿轨道方向延伸
　　　　　　　 宽度:本机回转半径35m，两轨的轨距为7m，
　　　　　　　 除去路基影响可堆取净宽为62m
　　3.堆料高度:堆料高14米(其中轨面上为12m；轨面下为2m)
　　4.取料机构:型式:无格式斗轮
　　　　　　　 斗轮直径D＝7000mm
　　　　　　　 斗容V＝0.52
　　　　　　　 斗数Z＝9只
　　　　　　　 斗轮转速n＝6.76r/min
　　　　　　　 驱动方式:机械传动
　　　　　　　 电动机功率:P＝90KW(Y280M—4)
　　5.变幅机构:俯仰油缸参数:活塞直径D＝250mm，活塞杆直径d
　　　　　　　 ＝140mm，行程L＝1370mm
　　　　　　　 上升速度:V斗上＝3.4m/min
　　　　　　　 下降速度:V斗下＝5m/min
　　　　　　　 变幅范围:上仰13.5°，下俯9.8°
　　　　　　　 驱动方式:采用双作用油缸，液压传动
　　6.回转机构:回转半径:35m
　　　　　　　 回转速度:工作速度0.03～0.10r/min
　　　　　　　　　　　　　　　　(6.6～22m/min)
　　　　　　　 最大转速:0.116r/min(25.5m/min)
　　　　　　　 回转角度:左右各110°
　　　　　　　 驱动方式:采用机械传动和VVVF变频调速装置，
　　　　　　　　　　　　能自动控制回转取料速度
　　　　　　　 电动机功率:P＝11×2KW(YTSP160L—6)
　　7.行走机构:行走速度:7～30m/min
　　　　　　　 车轮直径:D＝500mm
　　　　　　　 最大轮压:230KN
　　　　　　　 推荐用轨道:50kg/m
　　　　　　　 减速装置:三级卧式减速器加开式传动，传动比
　　　　　　　　　　　　I＝69.06
　　　　　　　 电动机功率:P＝11×8KW(YTSP160M—4)
　　　　　　　 夹轨器型式，为手动机械式夹紧
　　　　　　　 锚定装置型式，为手动机械式锚定
　　 8.悬臂皮带机参数:带宽:1.4m
　　　　　　　　　　 带速:2.72m/s
　　　　　　　　　　 皮带数:Z＝6(耐寒型)
　　　　　　　　　　 电动机功率:P＝75KW(Y280S—4)
　　　　　　　　　　 驱动方式:机械传动,减速箱KZA250—22.4—A
　　　　　　　　　　 拉紧方式:重锤式
　　 9.尾车:尾车型式为全功能主付尾车、折返通过式
　　 9.1 主尾车
　　 9.1.1 主尾车为固定式
　　 9.1.2 主尾车皮带机参数:带宽:1.4m
　　　 　　　　　　　　　　 带速:2.72m/s
　　　　 　　　　　　　　　 皮带层数:Z＝6(耐寒型)
　　　　　 　　　　　　　　 电动机功率:P＝75KW(Y280S—4)
　　　　　　 　　　　　　　 驱动方式:机械传动，减速箱
　　　　　　　　　　　　　　KZA250—22.4—N—A—CCW
　　　　　 　　　　　　　　 拉紧方式:重锤式
　　 9.2 付尾车:
　　 9.2.1 皮带宽度:1.4m，系料场皮带，带速2.5m/s
　　 9.2.2 变位方式:液压缸升降
　　 10.液压系统:包括主机与尾车两个液压系统。主机液压系统用
于俯仰机构实现变幅。尾车液压系统用于付尾车实现变位。
　 　10.1 主机液压系统(俯仰液压系统):
　　 　　 工作压力:P＝15MPa
　　　 　 电动机工率:P＝22KW(Y180L—4)
　　 10.2 尾车液压系统(变位液压系统):
　　　 　 工作压力:P＝12MPa
　　　　 电动机功率:P＝11KW(Y160M—4)
　　 11.全机总装备功率:398KW
　　 12.整机重量:395t
三、斗轮堆取料机供货范围
　　DQ1500/1500.35型斗轮堆取料机供货分主机成套供货及协议供
货两个部分。即订购我厂斗轮堆取料机的甲方，将得到我厂提供的
以下成套设备。
　　1. 371—010000尾车
　　2. 371—020000尾车附属结构
　　3. 371—030000电气系统
　　4. 371—040000中心料斗总成
　　5. 371—050000上部金属结构
　　6. 371—060000上部附属结构
　　7. 371—070000变幅机构
　　8. 371—080000斗轮总成
　　9. 371—090000驾驶室
　　10. 371—100000前臂架保安装置
　　11. 371—110000悬臂皮带机
　　12. 371—120000门架附属结构
　　13. 371—130000门座
　　14. 371—140000转台附属结构
　　15. 371—150000转台
　　16. 371—160000回转机构
　　17. 371—170000行走机构
　　18. 371—180000喷水系统
　　19. 371—190000高压电气房
　　20. 371—200000低压电气房
　　21. 371—210000动力电缆卷筒
　　22. 371—220000控制电缆卷筒
四、主要部件结构介绍
　　1.斗轮及传动装置:(图2)
　　斗轮传动装置安装于前臂架的端部，为了堆料和卸料方便，安
装时斗轮在垂直面内倾角10°。它由9个斗子、斗轮体、溜料板、
支承轴承(3003156)、斗轮轴、5M5866247园柱行星减速器、YOXA500
液力偶合器、电动机及轴承座和电机支座、斗轮轴润滑系统等组成。
　　5M5866247减速器由B2HH5园柱齿轮箱加PZA224行星齿轮箱组合
的减速器，总传动比i＝218.8，箱内加N220(VG220)齿轮油，加至
油标顶部位置约65升。冬天用低粘度；夏天用高粘度齿轮油。减速
器出轴为空心轴套挂在斗轮轴上，电动机支座通过扭矩杆系铰接在
前臂架上。
　　斗轮的结构型式为无格式，这样即保证斗轮体有良好的强度，
又可使卸料快、回料少，比有格式斗轮出力大。溜料板的正确安装，
并使其与斗轮体合理贴合是减少漏料的重要措施，要使固定不动的
园弧挡料板与回转的斗轮体之间安装间隙调整到进入处为3mm，离
去处为5mm，不宜过大，否则易夹料发生故障。
　　液力偶合器起安全保护作用和增加电动机的启动性能，工作油
液为22号透平油，最大加油量为20.5升。
　　斗轮轴与减速器或斗轮体的连接分别采用带有锥形体套的锁紧
盘和胀套联接。
　　2.上部金属结构:(图3)
　　上部金属结构由配重1、后拉杆2、3、立柱4、前拉杆5、6、7、
8、平衡臂9、后臂架10、前臂架11组成。
　　前臂架是由钢板制成工字形长臂框架式结构。其中间由水平拉
撑和斜拉撑组焊而成的钢板梁，最长处约31.11m，最宽处3.35m，
最高处1.52m，总重约18t。它分为两段，工地安装成为整体构件，
在主机中既是斗轮的悬臂架，又是悬臂皮带机的机架，前臂架在安
装时要保证上平面水平，其纵向中心线与立住垂直面垂直，并与立
柱中位线重合，这些技术要求是防止悬臂皮带机跑偏的先决条件。
　　立柱是整体式钢板梁，为了运输方便，立柱也可以分成两段
制成，用螺栓联接，到工地组装后再把它们焊固成一体，立柱是主
机上部主要承载构件，它与转台靠铰座和俯仰油缸相铰接，因此在
俯仰油缸作用下，能够在垂直平面内摆动，从而带动前臂架，斗轮
等上下变幅，其外形尺寸:高11.98m，长3.1m，宽4.7m，总重约
20.9t。
　　后臂架也是整体式钢板梁，它与立柱在工地焊接成L型梁，
承受上部变幅部件的载荷。其尺寸为:长8.32m，宽3.6m，高1.8m，
总重11.54t。
　　平衡臂是整体式钢板梁，用来安装配重用。长约21.37m，宽
3.3m，高1.58m，总重12.57t。在平衡臂下面焊有一个工字梁，作
为2t电动葫芦运行轨道用，该葫芦为平时维修保养和液压与润滑系
统加油时的起吊设备。电动葫芦在工作前，要将其运行轨道调为水
平。
　　前后拉杆是用于使前臂架、平衡臂、配重等通过立柱达到两边
平衡的一组杆件系统。它由后拉杆、两组前拉杆、铰座及各个铰接
销轴和挡板等所组成。组装焊接后，前臂架主平面应处于水平位置，
而平衡臂上表面应按要求倾斜一个角度。
　　配重由固定配重块与可调节配重组成的死配重，可使上部金属
结构达到整体平衡的配重方式。
　　3.转台:(图4)
　　转台是一件箱形大型钢结构件,长约为5.5m,宽6.41m,高1.05m，
总重8.1t。
　　如果因铁路运输宽度限制，在工厂内做成对分式，到工地后拼
焊成形。
　　转台上面要安装包括上部金属结构，驾驶室、俯仰液压系统、
电气、附属结构、斗轮、悬臂皮带机及变幅构件，其下部通过轴承
上座圈与大轴承相联接，成为既承受上部变幅部分载荷，又起回转
作用的刚性转台。
　　4.门座:(图5)
　　门座主要由调整垫板2、门架1、支座、铰座3组成。
　　门架是一件大型箱形结构件，为便于运输，制成两半片，相互
用内外定位联接板及螺栓连接，发运时联接板点焊于门座体内圈上，
到现场后再焊固，同样门架中的下联接板和安装座也是现场焊接，
并以调整门座中的调整垫板2的厚度和安装座的焊接位置来调整门
架上平面的水平度，保证1880mm及7000mm两尺寸的要求，安装时门
架的大轴承下座圈中心必须与料场主皮带机中心(即两轨道中心线)
重合，门座总重20.85t，高1.52m，长为7.8m，宽为7.75m，对角线
长11m。
　　5.回转机构:(图6)
　　为使回转支承装置紧凑和完善，能承受垂直力、水平力和倾覆
力矩，采用(132.50.4500)三排滚柱式回转支承。该机构主要由立
式行星减速器、制动器、极限转矩联轴器、防超转装置、回转角度
发生器、大轴承润滑系统等组成的为机构驱动方式。由行星减速器
末端小齿轮与大齿轴承外圈齿轮相啮合，带动转台及整个上部构件
进行回转运动，为了提高斗轮堆取料机的取料工作性能和生产率，
使斗子装料均匀,采取回转电动机由VVVF变频调速装置进行1/cosφ
速度自动控制，实现回转取料均匀，消除月牙形取料损失。由极限
转矩联轴器进行力矩保护，由防超转装置执行超转保护，即当回转
角到达±110°时，电气行程起作用，应使回转机构停转。因惯
性、大风或非常情况下继续回转，则碰到撞块起到超转保护作用。
立式行星齿轮减速器是由B3HV5园柱齿轮箱与PZTS190行星齿轮箱传
动组成，总传动比i＝863.04，箱内加N220中极压齿轮油，至油标
所示位置，加油量约为100升。大轴承润滑采用手动润滑泵，双线
给油器等集中润滑方式，润滑剂为钙基润滑脂，按规定及时加油润
滑。回转角度由回转角度发生器控制，在驾驶室内仪表显示。
　　6.行走机构:(图7)
　　行走机构由驱动台车2八组，主、付平衡梁各四只，从动台车
4四组，夹轨器6及锚定装置7各二组，及前后清扫器和缓冲器，大
车行走讯号装置组成。
　　6.1 驱动台车:(图8)
驱动台车由电动机1、制动器2、铰轴3、台车架4、油杯组5、
行走机构减速机6、传动轴7、小齿轮8、传动车轮组9等组成。
它与平衡梁为一根定轴和两半园铰座相铰接，平衡梁与平衡梁或
平衡梁与门架为销轴铰座联接。上下两半园铰座要在总装调定后
分别焊牢就位。每个驱动台车有二组传动车轮组，二组的车轮踏
面中线应在同一直线上，其最大偏移量应小于2mm。
　　6.1.1 传动车轮组:(图8)
　　由轴承、轮轴、车轮、大齿轮、支承圈及各压盖等所组成。其
中大齿轮与图8中的传动轴7上的小齿轮8啮合，该轴另一端通过花
键出轴与减速机3连接，进行行走机构，主机有八组传动车轮组共
十六只驱动车轮。
　　6.1.2 行走机构减速机:(图8)
　　减速机为进口卧式，三级齿轮减速机，总传动比i＝69.06，内
加N220号极压齿轮油约6升来进行润滑。
　　6.2 从动台车:(图9)
　　由从动车轮组1、铰轴2、车架3、油杯4等组成。它与平衡梁连
接，同于驱动台车为定轴铰接式，从动台车不带动力，但有的与夹
轨器和锚停装置相连接，每个从动台车有二组从动车轮组，这两组
从动车轮踏面中心线同样应在一条直线上，其偏移量小于2mm。
　　6.2.1 从动车轮组:(图9)
　　由轴承、轮轴、车轮、支承圈及轴承压盖等组成，整机有六组
从动轮组共十二只从动车轮。
　　6.3 夹轨器:(图10)
　　夹轨器由工作人员手工操作，靠弹簧力夹紧，以便在大风来临
前将机器随时固定在轨道上，防止被大风吹走，夹轨器的拧紧力为
8000N并设有电气限位控制和与行走机构电动机联锁装置。
　　6.4 锚定装置:(图7)
　　锚定装置为手动式，作为二级保护，特别在沿海和大风地区，
装设锚定装置很有必要，也设有限位控制和与行走电动机联锁装置。
　　6.5 行走机构各支承轴承和铰轴的润滑均采用直通压润油杯式
集中润滑，润滑处和润滑油详见(表1)。
　　6.6 行走距离由大车行走讯号装置控制，在驾驶室仪表显示，
该装置安装在尾车上。
　　6.7 斗轮堆取料机在料场轨道上行走至端头碰撞阻进器时，为
防止冲击，在机器两端部设有橡胶缓冲器，在从动台车上装有二只，
尾车上装四只。
　　6.8 大车行走时有声光报警装置报警。
　　7.中心料斗:(图11)
　　中心料斗主要由尾车料斗1、过渡料2、河马咀可转料斗3、摆
动料斗4、转台料斗5、中心防尘卸荷罩6、落料斗7、集料槽8、托
辊组9等组成。
　　其中托辊组、集料槽、落料斗、中心防尘卸荷罩固定在门架上，
转台料斗固定在转台上，摆动料斗固定在后臂架上，可转料斗、过
渡料斗、尾车料斗固定在尾车头部，当料场来料通过付尾车转载到
主尾车皮带机上，并由尾车漏斗卸到主机悬臂皮带机，完成堆料作
业。而转台料斗随转台旋转，与落料斗、集料槽等一起接受悬臂皮
带机来料，并转卸到料场皮带机上，达到取料作业的目的，为解决
转台料斗上的挡料板耐磨和更换方便，采用耐磨衬板，点焊于斗体
上。
　　8.尾车:(图12)
　　8.1 尾车是属于全功能主付尾车折返通过式，适用于双向料场
工艺要求，由主尾车7、主尾车皮带机11、变位机构2、付尾车1、
从动车轮组13、橡胶缓冲器12、牵引杆15等组成。主尾车为固定
式，其上备有独立驱动的主尾车皮带机，为堆料转载而用。付尾车是
可变位式，它串接在料场皮带之中，通过变位机构中的油缸和液压系
统工作，使付尾车梁带动料场皮带上升或下降，从而改变付尾车的工
作状态，完成主机堆料或取料运转的功能要求。
　　8.2 主尾车皮带机:(图12)
　　主尾车皮带机安装主尾车上，为单向驱动的皮带机。头部有电
动机、制动器和带有空心轴的标准硬齿面减速器套挂在φ800传动
滚筒轴上，电动机座通过铰接支承连接在主尾车机架上，尾部为
φ630改向滚筒，中间设有重锤式拉紧装置，胀紧皮带。皮带机头
部滚筒处设有硬质合金清扫器，空段设有合金空段清扫器，皮带机
还设过渡托辊、缓冲托辊、调心托辊、环式下托辊、前倾上托辊、
打滑检测器、两级跑偏开关等。胶带宽度为1400mm，其工作性能同
于悬臂皮带机。
　　8.3 尾车液压油缸类似于俯仰油缸为双作用油缸。(图22)
　　8.4 尾车变位液压系统原理图(图13)，由电磁向阀17改变供油
方向，使油缸伸出或收回达到付尾车升降而变位。为确保油缸可靠
工作，在油路中各串接了液控单向阀16和单向节流阀15，作为锁定
或保证油缸以要求速度升降。为防高压胶管破，保护油缸锁定，油路
中串接管道破裂保护阀。
　　8.5 整个尾车靠牵引杆与主机相连接，并由主机拖动而行走，
主付尾车各安装在四组从动车轮组上，其结构见(图12)。
　　9.悬臂皮带机:(图14)
　　9.1 悬臂皮带机安装在上部金属结构中前臂架与后臂架上，随
同上部金属结构一起，在堆取料过程中进行俯仰变幅。为适应斗轮
堆取料机的堆料和取料要求，悬臂皮带机为双向运行工作。头部装
有电动机、制动器、液力偶合器和带有空心轴的标准硬齿面减速器，
套挂在φ800传动滚筒轴上，电动机座通过铰接支承连接在后臂上。
尾部为φ800改向滚筒，中间设有重锤式拉紧装置张紧皮带。皮带
机两头滚筒处设有硬质合金清扫器，空段设合金空段清扫器。在两
头部滚筒附近设缓冲过渡托辊，受料处设缓冲托辊，为调偏皮带在
承载段设双向调心托辊，空载段设下调心托辊，其余为35°槽形上
托辊和平行下托辊。皮带机还设有两级跑偏开关和打滑检测器保护
装置。
　　胶带宽1400mm，为6层，表面4.5mm，下面1.5mm，采用耐寒型，
胶带接头采用硫化接头。
　　9.2 防胶带跑偏要素是:
　　9.2.1 安装皮带机的支承平面(如前臂架和后臂架上平面)安装
时的平面度允差1.5mm。
　　9.2.2 传动滚筒、改向滚筒水平度≤0.5/1000，各上下托辊在
安装时要相互平行并对中，保证重锤拉紧处的改向滚筒相互平行与
对中尤为重要。
　　9.2.3 硫化接头要平整并对中。
　　9.2.4 胶带两边在张力作用下延伸率要一致。　
　　9.2.5 清扫滚筒和托辊，应无粘结物。
　　9.2.6 保证物料落在皮带机受料中心处。
　　10.驾驶室:(图1)
　　驾驶室铰接安装在前臂架头部，对全机可以监视。因随上部金
属结构俯仰，为保证水平，靠自重找平，由电动推杆动作进行缓冲
阻尼，实现驾驶室始终为水平状态。驾驶室为封闭式，室内集中了
全部控制开关，对整机进行集中控制，还装有窗式空调机制冷和取
暖、装有座椅和有线与无线通讯电话，装有显示器和触模屏各一台。
　　11.俯仰机构:(图15)
　　为保证斗轮和悬臂皮带机等机构在所需的位置上进行堆取料或
取料作业，需要俯仰机构操纵上部金属结构等变幅构件进行俯仰变
幅。本机采用油缸与液压系统，驱动上部变幅构件进行整体俯仰。
　　俯仰机构由俯仰液压系统2、俯仰油缸3及其管路，外加变幅信
号发生器1等组成，其中变幅信号发生器，装在转台销轴上，由后臂
架带动使其发生变幅信号。

　　　　　　　　　　　图15　俯仰机构
11.1 俯仰油缸:(图16)
俯仰油缸主要由球铰11、活塞3、缸体6、活塞杆7、各类密封圈4、
各类支承环5、导向套8及O型密封圈2、防尘圈9等组成，为双作用
差动式油缸。安装时为了保证油缸密封性，必须使密封圈不受任何微小
损伤和保持其清洁。在调定及安装行程开关时，要尽可能避免活塞3与
导向套8相碰，使它们之间有一定间隙为佳。
　　俯仰油缸的活塞端铰接于转台支座上，活塞杆铰接于立柱支座
上，通过油缸的行程变化来调整前臂架上的斗轮工作位置，以满足
堆料或取料的要求。
　　俯仰机构的俯仰角度由变幅信号发生器控制，在驾驶室内仪表
显示。
　　11.2 俯仰液压系统
　　俯仰液压系统为开式液压系统，其原理图见(图17)。由电液换
向阀2改变供油方向，使俯仰油缸伸出或收回，达到俯仰变幅目的。
为防止上部俯仰变幅构件因重心变化，引起俯仰油缸上升与下降超
速变幅，而产生剧烈冲击和振动。为此在油缸进出的油路上均设有
平衡阀4，保证油缸以调定速度平稳地升降，当油缸停止工作时，
能使变幅后的前臂或斗轮锁紧在所需的工作位置上，不会自动下降。
该阀控制压力调为1.96～3.92MPa。为保证电液换向阀及时换向，
选为内控、内泄型电液换向阀，该阀产生的背压为4.41MPa，液压
系统中安全溢流阀6调定为14.715MPa。轴向柱塞泵1为手动变量油
泵，可根据变幅速度要求，手动调节油泵的伺服变量机构，改变油泵
斜盘工作倾角，实现调节油泵排出流量的目的。因油缸为差动式，为
保证油缸活塞杆腔在工作中斗轮能以要求速度平稳下降，可以调节单
向节流阀的节流开口量实现。液压系统在有关油路上和总回油箱油路中
设滤油器7、8、9、10，当油路堵塞，驾驶室鸣响报警，要及时更换滤芯。
同变位液压系统一样，使用L—HM46抗磨液压油，往油箱或油泵壳体灌油
时应通过120目以上的滤油器，保证油液清洁度，液压油要定期更换，
一般每年更换一次。
　　在寒冷地带或冬天要启动油泵，应首先加热油箱油液达15°以
上，以保证油泵正常启动和运转。
　　12.其它:
　　12.1 电缆卷筒:(图18)
　　电缆卷筒分动力用和控制用的电缆卷筒装置，动力电缆卷筒为
机上提供动力电源，控制电缆卷筒为机上提供通讯联络和控制信号。
　　电缆卷筒均选为HILLMAR生产的磁带式电缆卷筒，犓|主要由电
缆盘、齿轮减速箱、电动机、磁滞式联轴器和滑环集电箱构成。电
缆卷筒可将动力电源与控制信号由地面通过电缆引入到行走的斗轮
堆取料上，使其各动力设备具有动力能源，又受控于料场总调度的
调度和控制。向机上电缆卷筒受电的固定电源、设置在料场中点，
由电缆长度保证斗轮堆取料向料场两端行走的距离。
　　磁滞式电缆卷筒使用交流励磁电动机和磁滞式联轴器等，其中
磁滞式联轴器有二个主要部件为永磁体和滞磁盘，这二者之间存在
一个磁场。当电动机驱动泵磁体转动时，由于磁场具有自我调整的
趋势，对磁盘产生一个作用力，从而驱动和磁盘相联接的输出轴，
进而使齿轮减速箱带动电缆盘转动。因为永磁体和磁滞盘之间为一
个空气间隙，所以电动机的扭矩就是通过这个空气间隙传递的。尽
管电动机的转向和转速在工作中一直保持不变，而斗轮堆取料机则
由收缆向某一方向行走，过中点后便为放缆，即电缆拖动电缆盘以
电动机相反方向转动。空气间隙就允许这二者之间以不同方向旋转，
并保证卷筒在收缆和放缆过程中始终使电缆所受张力基本保持一致，
又能保证电缆的收放速度和机器行走速度相互匹配，同时联轴器本
身和电动机等都不会有任何损害，而且输出扭矩，可以通过选取不同
类型的磁滞式联轴器，或调节其自身内的传力磁片数量实现控制。
　　电缆卷筒是通过在导缆架上设有过张力保护限位开关，进行电
缆最大拉力保护的。
　　12.2 润滑:机器润滑点见(表1)
　　本机润滑方式分:
　　⑴凡直通式压注油杯润滑点用注油枪手动加润滑脂。
　　⑵大轴承和斗轮传动轴的支承轴承由手动泵集中加油。
　　⑶减速器是往箱内灌注润滑油。
　　凡斗轮、各皮带机、各机构中的每个轴承座或滑动轴承支承、
铰接支承处，原则上每周加一次润油脂。而斗轮、悬臂与尾车皮带
机头尾滚筒支承轴承原则上每天加一次。大轴承每班加一次，各齿
轮、减速器要随时观察油位、油品而加油，原则上定期换新油。所
有开式齿轮处每周涂一次润滑脂。各部使用润滑油或润滑脂及添加
间隔见(表2)。

润滑点表1:
┌──┬───────────────────┬─────┬─────────┐
│序号│ 　润　　滑　　部　　位 │ 润滑材料 │ 备　　　　注 │
├──┼───────────────────┼─────┼─────────┤
│ １ │斗轮及传动装置 │ │ │
├──┼───────────────────┼─────┼─────────┤
│ ⑴ │斗轮减速器 │N220齿轮油│ │
├──┼───────────────────┼─────┼─────────┤
│ ⑵ │YoXa500液力偶合器 │透平油 │20.5升、22＃透平油│
├──┼───────────────────┼─────┼─────────┤
│ ⑶ │斗轮传动轴承 │润滑脂 │ │
├──┼───────────────────┼─────┼─────────┤
│ ２ │悬臂皮带机、主尾车皮带机 │ │ │
├──┼───────────────────┼─────┼─────────┤
│ ⑴ │KZA250减速器 │N220齿轮油│ │
├──┼───────────────────┼─────┼─────────┤
│ ⑵ │YoXnz450液力偶合器、YoX450液力偶合器 │透平油 │各15升、22＃透平油│
├──┼───────────────────┼─────┼─────────┤
│ ⑶ │传动滚筒轴承座 │润滑脂 │ │
├──┼───────────────────┼─────┼─────────┤
│ ⑷ │改向滚筒轴承座 │润滑脂 │ │
├──┼───────────────────┼─────┼─────────┤
│ ⑸ │改向小滚筒轴承座 │润滑脂 │ │
├──┼───────────────────┼─────┼─────────┤
│ ⑹ │各种托辊轴承 │润滑脂 │ │
└──┴───────────────────┴─────┴─────────┘

┌──┬───────────────────┬─────┬─────────┐
│序号│ 　润　　滑　　部　　位 │ 润滑材料 │ 备　　　　注 │
├──┼───────────────────┼─────┼─────────┤
│ ３ │驾驶室　　　　　　　 │ │ │
├──┼───────────────────┼─────┼─────────┤
│ ⑴ │UC45关节轴承 │润滑脂　 │ │
├──┼───────────────────┼─────┼─────────┤
│ ⑵ │铰接轴　　　　　　　 │润滑脂 │　　　　　　　　　│
├──┼───────────────────┼─────┼─────────┤
│ ４ │尾车　　　　　　　 │　　　 │ │
├──┼───────────────────┼─────┼─────────┤
│ ⑴ │变位机构中油缸的连接销轴球铰支承 　　 │润滑脂 │ │
├──┼───────────────────┼─────┼─────────┤
│ ⑵ │从动车轮组中的轴承 │润滑脂　　│ │
├──┼───────────────────┼─────┼─────────┤
│ ⑶ │改向滚筒轴承座　　　　　　　　　　　 │润滑脂 │　　　　　　　　　│
├──┼───────────────────┼─────┼─────────┤
│ ⑷ │各种托辊轴承　　 │润滑脂 │ │
├──┼───────────────────┼─────┼─────────┤
│ ⑸ │压轮装置中轴承 │润滑脂 │ │
├──┼───────────────────┼─────┼─────────┤
│ ⑹ │钢丝绳　　　　　　 │润滑脂 │ │
├──┼───────────────────┼─────┼─────────┤
│ ５ │行走机构　　　　 │　　　 │ │
├──┼───────────────────┼─────┼─────────┤
│ ⑴ │驱动台车、从动台车　 │ │ │
├──┼───────────────────┼─────┼─────────┤
│ ａ │行走机构减速机 │N220齿轮油│ │
├──┼───────────────────┼─────┼─────────┤
│ ｂ │行走开式齿轮　　　　 │润滑脂 │涂　　　　　　　　│
├──┼───────────────────┼─────┼─────────┤
│ ｃ │传动轴上花键联接　 │润滑脂 │ │
├──┼───────────────────┼─────┼─────────┤
│ ｄ │传动轴上轴承　　　　　　　　　　　　 │润滑脂 │ │
├──┼───────────────────┼─────┼─────────┤
│ ｅ │驱动车轮组轴承　　　 │润滑脂　　│ │
├──┼───────────────────┼─────┼─────────┤
│ ｆ │联轴节　　　　　　　　　　　　　　　 │润滑脂 │　　　　　　　　　│
├──┼───────────────────┼─────┼─────────┤
│ ｇ │驱动、从动台车上铰轴座 │润滑脂 │ │
├──┼───────────────────┼─────┼─────────┤
│ ｈ │从动车轮组轴承 │润滑脂 │ │
├──┼───────────────────┼─────┼─────────┤
│ ⑵ │夹轨器　　　　　　 │　　　 │ │
└──┴───────────────────┴─────┴─────────┘

┌──┬───────────────────┬─────┬─────────┐
│序号│ 　润　　滑　　部　　位 │ 润滑材料 │ 备　　　　注 │
├──┼───────────────────┼─────┼─────────┤
│ ａ │主轴螺杆　　　　 │润滑脂 │ │
├──┼───────────────────┼─────┼─────────┤
│ ｂ │杠杆上销轴　　　　 │润滑脂 │ │
├──┼───────────────────┼─────┼─────────┤
│ ｃ │钳腿上销轴　　　 │润滑脂 │ │
├──┼───────────────────┼─────┼─────────┤
│ ⑶ │平衡梁　　　　　　　 │ │ │
├──┼───────────────────┼─────┼─────────┤
│ ａ │铰轴座　　　　　　 │润滑脂　 │ │
├──┼────────────────