XCT80汽车起重机技术规 格_2012年8月版.doc

XCT80汽车起重机
产品简介

徐州工程机械集团有限公司
二○一二年七月

13

2012年8月版
XCT80汽车起重机简介
XCT80是徐工第四代K系列汽车起重机，以K系列十多年来成熟的产品技术为依托，充分借鉴汽车起重机和全地面起重机最先进的产品技术，融入发动机、车桥、材料等相关行业最近科技成果，解决原有产品市场集中反馈，充分调研该吨位产品用户需求，为用户量身打造的一款精品机型。
XCT80采用4桥汽车起重机底盘，五节U形主起重臂，2节桁架式副起重臂。内藏式双独立卷扬，外啮合式回转机构。组合式平衡重。开式系统、主泵采用变量泵，同时辅以定量泵，起升采用变量马达、回转采用定量马达满足不同需要。负载敏感系统，提高工作效率。计算机集成控制技术，支持多工况检测功能，使用更安全。全模具成型覆盖件，机棚造型采用层次曲面，操纵室配置整体式大曲面操纵台，彰显大气本色。产品作业范围广、起重性能强大，使用更加方便、安全和可靠。
(1) 整机多样化配置，为用户提供更多选择
为客户提供了多种配置方案，根据不同需求可以选装是否携带副臂、是否携带副卷、携带多少吨平衡重，是否需要携带更多的活动平衡重短距离转场，是否托运附加平衡重。这些都可根据用户实际需求选配，为用户提供精益求精的服务。
同时可选重汽、潍柴发动机配置。
(2) 先进的起重臂系统
采用5节伸缩臂，优化的U形截面，高强度钢板，吊臂的起重性能在国内同行业中始终处于领先地位。嵌入式臂头，减少了吊重时的扭转、旁弯、以及滑块与吊臂点接触或线接触等现象；插入式滑块增加了起重臂的有效搭接长度，能有效避免局部失稳现象发生。
(3) 自主研发的全负载敏感技术，操纵平顺，微动性好
负载敏感滤波技术的成熟运用，可以使系统不受负载压力变化和油泵流量变化的影响，实现用户调速的要求，提供系统可控性，还可以降低液压系统能耗，降低系统发热，延长液压系统寿命。
(4) 新型液压马达压力切断延时技术，保证二次起升不下滑
压力切断延时功能保证临界点不抖动；起升马达内部压力切断延时技术应用，延长了原件使用寿命；主副卷平衡阀采用国际一流进口配置，闭锁性能优越，杜绝下滑。
(5) 独特结构的回转缓冲技术运用，使回转系统操作平稳、无抖动
阀杆结构的特殊设计，使阀杆通过的流量、压力达到精确控制，保证流量与阀杆运动的行程具有很好的线性度，使运动更加平顺，实现回转动作操作的平稳性。
(6) 专有伸缩技术，提高伸缩系统的主动安全性
获国家专利的臂架伸缩控制技术，使起重臂自动按照规定顺序进行伸、缩控制，避免由于误操作造成的油缸弯曲、臂架折断，提高了操作安全性。获国家发明专利的伸缩油缸防弯曲技术，避免芯管弯曲，提高芯管使用的安全性。伸缩油缸平衡阀芯，避免平衡阀芯漏油,防止油缸的回缩。
(7) 自主研发的先导控制系统，控制压力稳定，多种控制功能集成一体
结构紧凑，集成多种控制功能。设置安全电磁阀和三圈保护电磁阀，通过切断低压油路进行卸荷，安全可靠。具有国家专利的卷扬制动器开启控制模块，保证制动器开启时间与平衡阀开启时间具有良好的匹配，动作平稳，微动性好，无抖动。
(8) 橡胶悬架加V型推力杆
采用橡胶悬架加V型推力杆结构，能够增加车轴的横向定位，彻底解决中后桥错位问题。增加四支减振器，整车减振效 果更好，具有良好的平顺性，自重轻，免维护。
(9) 前桥采用气压盘式制动
增加制动效能，增强制动稳定性，减轻制动异响。结构简单，可靠性高，大大提高前桥制动安全性；制动反映灵敏，调整制动间隙简单，方便用户维修，保养费用少，使用成本低
(10) 双工况模式发动机，最大可能的实现燃油节约
(11) 操纵数字总线技术的力限器，抗干扰能力强，故障率低
XCT80汽车起重机技术规格书
全地面起重机型号：XCT80
最大额定起重量：80t
一、起重机底盘部分
1、 底盘部分
徐工设计、制造，豪华全宽驾驶室，
4轴底盘，驱动/转向：8×4×4。
1.1、车架
自行设计并制造，全覆盖式走台板，受力结构优化设计，防扭转箱型结构，选用高强度钢材制造。
1.2、底盘发动机
制造商：中国潍柴、中国重汽
型号：WP12.375N、MC11.39-30
型式：直列六缸、水冷却、增压中冷、燃油直喷、压燃式柴油发动机
环保性：符合欧洲Ⅲ标准
1.3、动力传动系统
1.3.1变速箱
伊顿10档手动箱
1.3.2车桥
高强度承载桥，引进国外先进技术设计，名牌厂家制造，性能可靠。
第一桥：单胎，转向但不驱动。
第二桥：单胎，转向但不驱动。
第三桥：双胎，驱动但不转向，一级主减速加轮边减速。
第四桥：双胎，驱动但不转向，一级主减速加轮边减速。
1.3.3驱动轴
所有的驱动轴均配置法兰盘连接十字轴，最优化力传输，方便拆卸和安装。
1.4、全桥悬挂
前桥采用板簧悬架，中后桥采用橡胶悬架加V型推力杆结构，能够增加车轴的横向定位，彻底解决中后桥错位问题。
1.5、转向
机械式转向机构，带有液压助力，增加应急转向系统，提高整车行驶安全性。
1.6、轮胎
前桥14.00R25，后桥12.00R24，适用于重型载重汽车，通用性强。
1.7、制动
行车制动：脚踏板操纵的双回路气压制动。第一回路作用于一、二轴车轮上，第二回路作用于三、四轴车轮上。
驻车制动：放气制动，作用于后面两根轴上，通过各轴上的弹簧储能气室起作用。
辅助制动：发动机排气制动。
1.8、底盘驾驶室
新型复合结构全宽驾驶室，密封性好和防腐蚀，前后部防震胶块。全封闭，装备豪华舒适，配置安全玻璃，3只雨刷器，大视野后视镜，电控洗窗器，电子门窗升降器，室内空气加热器带有除霜风挡，单冷空调，收放音机。驾驶员和副驾驶员航空座椅可调多种位置。左位方向盘可调节高度和角度。
1.9、液压系统
变量泵通过变速箱和取力器联接至发动机，以控制支腿伸缩和为上车起重作业提供液压动力。
支腿液压系统为齿轮泵开式回路，电控操纵。水平、垂直、摆动油缸开关电磁阀控制：
1.前面活动支腿摆动控制、后面活动支腿伸缩控制；
2.支腿布管形式更加合理,提高工作效率30%以上。
1.10、液压支腿
前摆腿后水平支腿结构，4点支撑，全液压操纵，操纵控制台安装在底盘两侧，控制台装水平仪用于调平起重机。支腿的支脚用球铰装置收存垂直支腿下。支腿设计用于抬起整个起重机身以使起重机在各种工况条件更好地作业。
1.11、电气设备
24V直流，负极搭铁，2个储电池，照明按中国道路交通标准，包括前大灯，雾灯，倒车灯等。
1.12、工具
车上配置一套维修工具
二、起重机上车部分
2.1 回转支承
三排滚柱式回转支承连接上车与下车（底盘），可360°连续全回转，回转支承滚柱轨道密封可防水防尘。
2.2 转台结构
自行设计并制造，单板加筋箱型框架结构，采用高强度钢，机器人焊接，保证焊接质量。
2.3 液压系统
整机采用液压传动，液压系统为开式系统，主泵为变量泵同时辅以定量泵，满足不同需要。上车液压系统采用先导液比例控制方式，主起升采用变量泵变量马达系统，恒功率控制，亦可实现重载低速、轻载高速；采用液比例控制的负载反馈多路换向阀控制系统，主操纵阀为负载敏感式比例多路换向阀，当泵出口压力与负载压力之间的压差产生变化时，通过负载反馈口来改变变量泵的配油盘倾角，从而改变泵的排量。采用恒功率变量泵控制方式，通过负载反馈使泵的压力、流量自动调节到最佳大小，使控制性能和节能效果大为提高。
液压油箱容量：约900升
2.4 液压油散热器
油冷却器与液压系统串联安装，这样延长了液压油的使用时间，提高了液压元件的使用寿命。
2.5 电气系统
该起重机配有力矩限制器系统、高度限位装置，支腿插销装置和水平仪等，并备有人性化的照明装置，便于夜间操作。
2.6 主起升机构
液压马达驱动的行星齿轮减速机和专用绳槽卷扬鼓，内置常闭式制动器。抗缠绕钢丝绳。可与副起升机构单独运转。
主卷钢丝绳直径φ20mm，长度235m
2.7 副起升机构
可拆卸式副起升机构设计，增加选配方案。液压马达驱动的行星齿轮减速机和专用绳槽卷扬鼓，内置常闭式制动器。抗缠绕钢丝绳。可与主起升机构单独运转。
副卷钢丝绳直径φ20mm，长度145m
2.8 变幅机构
1根装有平衡阀的双作用油缸
变幅角度：-1°～79°
2.9 回转机构
定量马达驱动，结构紧凑高性能的专用减速机，带有常闭式制动器，外啮合驱动上车回转，动力力矩强劲，并具有自由滑转功能，回转无级调速。
2.10 伸缩臂
伸缩臂采用抗扭曲设计，采用高强度结构钢制造，由1节基本臂和4节伸缩臂组成，臂截面为圆弧角U形，使吊臂具有极高的稳定性，支撑主臂的上滑块可调节。主臂通过2根双作用往复式液压缸以及钢丝绳绳排系统来带动实现顺序加同步伸缩，可以实现任意臂长长度。主臂最大起重能力为80t。
2.11 上车操纵室
新型钢制操纵室，密封性和防腐性好，安全舒适，全封闭，装有无视野死角的前景窗，安全玻璃，车窗装有遮阳板，推拉式车门，操纵员座椅靠背可倾斜定位，操纵杆安装在座椅两侧的扶手台上。带推拉踏板，方便人员进出。前窗顶窗装有雨刮器。标准的操纵控制件和指示器，按人机工程学合理布局。
2.12 机棚
全覆盖整体式机棚设计，造型美观。模压式钢质机棚，具有质感，耐久、使用。对液压系统、电气系统起到有效的防护作用，有效提高车辆使用寿命
2.13 空调
上车配备独立冷暖空调，空调位于机棚内部，确保空调安全可靠，专门设计的维修窗方便维修。
起重机系列工程车辆空调系统主要由蒸发器、冷凝器、压缩机、贮液器和管路组成。利用主机液压系统富余功率带动液压马达运转，再通过联轴器将动力传输给压缩机进行制冷工作，空调器电源由车辆电源提供。该系统选用优质部件，性能稳定可靠，抗震性好。
2.14 安全装置
液压系统：液压平衡阀、液压溢流阀、液压双向锁等保护液压系统稳定安全。
徐州赫思曼安全控制系统，采用先进的微处理器技术、嵌入式操作系统，其功耗小、功能强、灵敏度高、操作简便。点阵式大屏幕的液晶显示器以中文和图形方式显示力矩百分比、实际起重量、额定起重量、幅度、吊臂长度、角度、最大起升高度、工矿代码、倍率、限制角度、信息代码等起重作业参数。具有完整的预先报警、超载报警，系统超载控制输出可有效防止起重作业发生危险。独特的工作角度限制功能使得在复杂的作业条件下工作更可靠，系统还具有超载记忆功能（黑匣子）。
赫思曼安全系统包括显示器、中心控制器、长度/角度传感器、过卷开关、油压传感器等。
过放限制开关可以使得卷筒保持有三圈钢丝绳。
高度限位开关可以使得起升高度不超过最高限位。
2.15 配重
采用车载组合式平衡重，总重11.5吨
2.16 双桁架折叠副臂
高强度钢制造，固定安装，侧向展开安装。双桁架折叠副臂在公路行驶时可附在主臂侧面。副臂进行重新优化设计，1节副臂长度为10.5m，全部副臂长度为17.5m。
2.17 吊钩
项目
主吊钩
中长钩
副钩
额定吊重
80t
40t
7t
吊钩自重
1000kg
560kg
250kg
数量
1
1
1

三、颜色
整车外观颜色如下：
起重机底盘，轮辋：黑色；
驾驶室，起重机上车和主臂：工程黄色。

四、XCT80汽车起重机主要配套件明细表
（以产品实际配置为准）
序号
名 称
型 号
厂 家
1
发动机
WP12.375N、MC11.39-30
潍柴、中国重汽集团
2
变速箱
RTO-22110C
伊顿
3
主、副卷扬减速机
行星减速机
泰安福神
4
主卷扬马达
H2V108柱塞马达
意大利萨姆
5
副卷扬马达
SH11C M 075 ME OD SAO LM2 RV柱塞马达
意大利萨姆
6
回转减速机
行星减速机
泰安福神
7
回转马达
A2F45柱塞马达
北京华德、中航力源
8
回转支承
三排滚柱外齿式
徐州罗特艾德
9
起升钢丝绳
NOTOR HP Φ20-2160
徐州凯那斯
10
力矩限制器
HC4900
徐州赫斯曼
11
转向器
GX110C-149
江门兴江转向器有限公司
NT11086F-3411000(AZT)
南通环球转向器制造有限公司
12
变幅油缸
XCT80.28
成都成缸液压设备制造有限公司
徐州徐工液压件有限公司
13
伸缩油缸
XCT80.16
成都成缸液压设备制造有限公司
徐州徐工液压件有限公司
14
配重油缸
XCT80.92
成都成缸液压设备制造有限公司
徐州徐工液压件有限公司
15
车桥
XTD80.11/12/13/14
徐州美驰
16
轮胎
前桥14.00R25，
后桥12.00R24
双钱集团股份有限公司双钱载重轮胎分公司
贵州轮胎股份有限公司
17
主臂板材
OPTIM960
芬兰RUKKI

三、XCT80汽车起重机技术参数
1、行驶状态主要技术参数表 遵从于技术改进
类 别
项 目
单位
参数
XCT80
尺
寸
参
数
整 机 全 长
mm
14770
整 机 全 宽
mm
2800
整 机 全 高
mm
3890
轴 距
第一、二轴距
mm
1470
第二、三轴距
mm
4000
第三、四轴距
mm
1350
轮 距
前轮距
mm
2380
后轮距
mm
2075
重
量
参
数
行驶状态整机自重
kg
50000
轴 荷
第一、二轴
kg
24000
第三、四轴
kg
26000
动
力
参
数
发动机型号

WP12.375N
MC11.39-30
发动机额定功率
kW/(r/min)
276/1900
290/1900
行

驶

参

数
行驶速度
最高行驶速度
km/h
80
最低稳定行驶速度
km/h
3
转弯直径
最小转弯直径
m
24
臂头转弯直径
m
29
最小离地间隙
mm
302
接 近 角
°
17
离 去 角
°
15
制 动 距 离（车速为30km/h）
m
≤10
最 大 爬 坡 度
%
40
百 公 里 油 耗
l
45

2、起重机作业状态主要技术参数表
类 别
项 目
单 位
参 数

主
要
性
能
参
数

最 大 额 定 总 起 重 量
t
80
最 小 额 定 幅 度
m
3
转 台 尾 部 回 转 半 径（副卷处）
mm
4670
最大起重力矩
基 本 臂
kN.m
3060
最长主臂
kN.m
1392
支 腿 距 离
纵 向
m
8.075
横 向
m
7.9
起 升 高 度
基 本 臂
m
12.8
最长主臂
m
47.5
最长主臂 + 副臂
m
64

起重臂长度
基 本 臂
m
12.4
最长主臂
m
47.5
最长主臂 + 副臂
m
65
副 臂 安 装 角
°
0、15、30
工

作

速

度

参

数
起重臂变幅时间
起 臂
s
70
落 臂
s
140
起重臂伸缩时间
全 伸
s
140
最 大 回 转 速 度
r/min
2.0

支腿伸缩时间
水 平
支 腿
同时伸
s
50
同时缩
s
40
垂 直
支 腿
同时伸
s
50
同时缩
s
40

起 升 速 度
（单 绳）

主起升机构
满 载
m/min
85
空 载
m/min
130

副起升机构
满 载
m/min
85
空 载
m/min
110
机外辐射噪声
dB（A）
≤122
操纵室内噪声
dB（A）
≤90

3、XCT80汽车起重机起重性能表
支腿全伸7.9m，11.5t平衡重，单位t、°、m
幅度
12.4
16.79
21.17
25.56
29.95
34.34
38.72
43.11
47.5

起重量
仰角
高度
起重量
仰角
高度
起重量
仰角

高度
起重量
仰角
高度
起重量
仰角
高度
起重量
仰角
高度
起重量
仰角
高度
起重量
仰角
高度
起重量
仰角
高度
3
80
67.8
12.8
65
74.4
17.5

3.5
75
65.2
12.5
63
72.6
17.3
45
77
22

4
68
62.5
12.2
61
70.7
17.1
45
75.3
21.8

5
58
56.9
11.5
54
67
16.7
43
72.5
21.5
38
76.1
26.1
32
78.7
30.7

6
51
50.8
10.7
47
63.1
16.1
38
69.5
21
35
73.7
25.8
30
76.7
30.4
24.5
78.9
35

7
43.5
44.1
9.6
42
59
15.5
34.5
66.6
20.6
32
71.3
25.4
28
74.7
30.1
22.5
77.2
34.7

8
37
36.2
8.2
36.8
54.8
14.7
31.6
63.5
20
28
68.9
25
25.5
72.6
29.7
20
75.4
34.4
17.9
77.6
39

9
30.5
25.9
6.2
29.9
50.2
13.9
28.2
60.3
19.4
26.5
66.4
24.5
23.8
70.6
29.3
18.9
73.7
34
16.9
76.1
38.7

10

24.3
45.3
12.8
24
57
18.7
23.7
63.9
23.9
21.8
68.5
28.9
17.7
71.9
33.7
15.7
74.5
38.3
13.4
76.6
43
12.5
78.3
47.5
12

17.1
33.7
10
16.9
50
17
17.9
58.6
22.7
18.6
64.2
27.9
16.6
68.2
32.8
14.9
71.4
37.2
13
73.8
42.3
11
75.8
47
14

12.4
42
14.9
13.3
52.9
21.1
14
59.7
26.6
14.5
64.5
31.8
12.7
68.1
36.6
11
71
41.5
9.9
73.3
46.3
16

9.3
32.2
11.9
10.3
46.7
19.3
10.9
55
25.2
11.4
60.6
30.6
11
64.8
35.7
9.5
68.1
40.6
8.7
70.7
45.5
18

8
39.8
16.9
8.7
49.9
23.5
9.1
56.6
29.2
9.5
61.4
34.5
8.4
65.1
39.6
7.6
68
44.6
20

7
44.4
32.4
7.4
52.3
27.6
7.7
57.8
33.2
7.3
62
38.5
6.6
65.3
43.3
22

5.6
38.2
18.8
6
47.7
25.7
6.2
54.1
31.6
6.4
58.9
37.1
5.8
62.5
42.4
24

5
42.7
23.5
5.2
50.1
29.9
5.3
55.6
35.7
5.4
59.7
41.1
26

4.1
37.1
20.8
4.3
45.9
27.8
4.5
52.1
34
4.7
56.7
39.7
28

3.2
30.5
17.3
3.4
41.3
25.5
3.7
48.4
32.1
3.9
53.6
38.1
30

2.9
36.2
22.6
3.1
44.5
30
3.3
50.4
36.3
32

2.6
40.3
27.5
2.8
47
34.3
34

2.1
35.6
24.5
2.3
43.4
32
36

1.8
39.4
29.4
倍率
12
10
8
6
6
5
4
3
2

XCT80副臂起重性能表
副臂额定性能表（平衡重11.5t、全伸7.9m）单位t
主臂仰角
47.5m+10.5m
47.5m+17.5m
0
15
30
0
15
30
起重量
起重量
起重量
起重量
起重量
起重量
78
6.3
4.4
4.2
3.7
2
1.6
75
5.8
4
3.7
3.2
1.6
1.4
72
5.1
3.7
3.5
2.7
1.4
1.3
70
4.7
3.5
3.4
2.5
1.3
1.3
65
3.9
3.2
3
1.9
1.2
1.1
60
2.8
2.6
2.5
1.7
1.1
1.1
55
2.1
1.9
1.8
1.4
1
0.9
50
1.2
1.1
1.1
1.1

吊钩重量
250kg
注 1：表中所列起重量是在平整坚固地面上本机所能保证的最大起重量
2：表中额定起重量包括吊钩和吊具重量

说明：
(1) 表中臂长和幅度单位m，重量单位t
(2) 表中起重量是包含吊钩和索具在内的总额定总起重量
(3) 起重机只允许在五级风以下作业