冷藏集装箱冷藏集装箱.doc

第一章 绪论
1.1概述
冷藏集装箱属运输制冷装置，是“冷藏链”重要的一环，是最灵活和最有发展前
途的“门对门”运输工具。由于冷藏集装箱能把各种易腐货物始终保持在各自所需的储藏温度下，向世界各地进行大量、快速和廉价的运输，所以近年来已发展成为国际贸易中一项新型的重要运输方式，也将是21世纪重要的冷藏运输工具。
冷藏集装箱在促进世界性贸易，促进保温和冷藏物品的交流，正在越来越多地发挥着作用，显示着潜力。我国进出口集装箱中，冷藏箱所占的比例近年来正逐步上升，冷藏箱所具有的保鲜、防变质、冷藏等功能正被越来越多的商家、客户所认识和重视。住在甘肃兰州的小姑娘可以吃到产自中美洲新鲜的香蕉。在热带雨林里的巴西小男孩可以第一次尝到来自美国的冰淇淋。在日本超市里可以选购到产自上海郊区水淋碧绿的新鲜蔬菜。这些厂家广告说的事都是实情，而且不足为怪了。
集装箱是当今公认的一种经济合理的运输工具，是货物运输的革命性的工具和发展趋势，冷藏集装箱则是运输易腐食品的理想工具，它除具有普通箱的优点外，还具有下列主要特点：
（1） 适用于不同运输方式和批量灵活的运输需求。
（2） 有利于保持运输条件的连续性与稳定性。易腐货物运输的固有特点要求在整个运输过程中保持适宜的气候条件（温度、湿度、风速、气体成分等），特别是恒温的环境，即使运输与等待销售的时间较长，也能起到作为移动冷库的作用。这是用冷藏集装箱运输易腐货物的最大优势。
（3） 适应外贸发展，增加外汇收入。国际食品市场对冷藏食品的数量与质量要求相当高，如果没有先进的具有一定规模的冷藏运输工具，易腐食品的运输质量是很难保证的。目前，美国进出口的易腐食品几乎100%采用冷藏集装箱运输，日本约为60%，澳大利亚约为90%。
1.2国内外冷藏集装箱的生产与发展现状
1.2.1发展状况
冷藏集装箱的发展经历了从30年代起步、50年代迅速发展和从70年代开始的飞跃发展3个阶段。冷藏集装箱的生产和使用已超越了国家的界限，变成了全球性的通用标准运输工具，是陆、海、空冷藏运输中发展最快、最多的一种运输工具。现阶段的主要特点有：
（1） 冷藏集装箱大量制造。70年代，80年代冷藏集装箱增长很快，到了90年代这一趋势依然不减。到2000年全球冷藏集装箱的总数已达到100万TEU（标准箱）。目前，冷藏集装箱的生产国由德国、英国等发达国家转移到发展中国家。我国的冷藏集装箱制造业也迅速崛起，最近，我国沿海地区先后就有6家冷藏集装箱合资企业投产，年生产能力达到4.18万TEU（标准箱）。从2000年起的10年内需要新造冷藏集装箱6～10万TEU（标准箱）,平均每年需6000～1万个。
（2） 集装箱国际标准化。为了集装箱的国际流通、铺平“门对门”运输道路，确保集装箱的互换性，ISO推荐了国际集装箱统一标准。
（3） 广泛采用机械式冷藏集装箱。国际间长途运输的冷藏集装箱几乎全部采用带制冷机组的冷藏集装箱，而在短途运输中才使用其它冷源。
（4） 装卸机械日臻完善。
（5） 大量建造集装箱码头和中转站。
（6） 建立强大的集装箱船队。
冷藏集装箱在发展中的新技术采用与突破主要表现在以下几个方面:
（1） 在结构上，以往全钢质为铝合金所替代，冷箱的强度、隔热以及内部送风系统等方面都大大改善。
（2） 实现了更先进、更可靠、更完善的自动控制与调节系统，传统的电器控制代替以电子遥控系统，在承运过程中把每个集装箱的状态引入中央控制台，用计算机进行管理。
（3） 从早期运输冻结货物发展到利用计算机对箱内空气改良及成分控制，创造适合蔬菜、水果等鲜品运输的环境，以控制水果、蔬菜的成熟速度。
（4） 制冷系统仍然是蒸气压缩式，但在其通用性、节能方面也取得了进展。新的制冷系统充分考虑装运各种鲜货、冻结货的特点，以满足不同贮运要求。
（5） 特殊用途的专用冷藏箱在兴起，如日本设计了活鱼集装箱，以及冰温冷藏箱等。
1.2.2国内外冷藏集装箱生产情况
国内外冷藏集装箱生产将持续升温。2000年的产量已达到95000TEU以上，相当于51000—52000台，突破1998年的记录，再创历史新高。其中抢夺了韩国和美国市场的中国冷藏箱厂是增产的主力军（见表1.1）
1995—1999年各国家（地区）冷藏箱生产情况
表1.1 （单位：TEU）
地区
1999
1998
1997
1996
1995
产能
韩国
35800
34500
34200
38000
46450
45000
中国
30200
22500
20500
4900
400
58000
丹麦
14000
17000
11000
7000
1500
20000
日本
—
4200
6500
7400
11350
-
美国
2000
6200
6500
3500
3080
-
墨西哥
6200
6000
6300
10500
2500
-
中国台湾
—
2000
4500
5000
10500
-
其它
800
1600
1500
2700
3500
2000
合计
89000
94000
91000
79000
81000
125000
注：①上述数字包括保温箱的生产能力；
②产能为多班生产的能力。
近年来，冷藏箱年均购置量基本上控制在25000 TEU（13000台）。以Maersk-Sealand和APL为首的各大船公司对冷藏箱购置量将达到70000 TEU。
1990—1999年全球冷藏箱的类型分布及数量
表1.2 （单位：TEU）
年份
20冷箱
40标高箱
40HC箱
保温箱
总TEU
总台数
1990
11500
17000
14500
4000
47000
31000
1991
5000
9000
15500
4000
33500
21200
1992
10000
17500
24000
10500
62000
41000
1993
12000
13000
28500
4500
58000
37200
1994
10500
13000
40000
2500
86000
39500
1995
12 500
17000
50500
1000
81000
47000
1996
11000
6500
81000
500
79000
45200
1997
11000
6500
73000
500
91000
51000
1998
10000
7000
76500
500
94000
52200
1999
10000
4500
74000
500
89000
49750

全球冷藏箱总量持续增长，平均每年增长67500 TEU箱，与10%的总量增加相适应。
1990—1999年全球冷藏箱总量规模变化情况
表1.3 （单位：TEU）
年份
冷藏箱的
产量
冷藏箱的
增加量
冷藏箱的设
备更新量
冷藏箱总
量的规模
1990
43000
35000
8000
299000
1991
29500
23000
6500
322000
1992
51500
46000
5500
368000
1993
53500
48000
5500
416000
1994
63500
50000
13500
466000
1995
80000
60000
20000
526000
1996
78500
52000
26500
578000
1997
90500
68000
22500
646000
1998
93500
67000
26500
713000
1999
88500
65000
23500
778000
生产制造日益集中，促进了冷藏箱制造业的重组。定单主要由5大主要的冷藏箱厂所瓜分，拥有上海、青岛两个冷藏箱厂的CIMC，在1999年总产量排名榜上紧随Maersk名列第2。现代也有两处工厂，但主要的生产基地在韩国蔚山。其余冷藏箱厂还有Singamas的上海Reeferco、烟台月友和扬州通利。
中国抢夺市场：在目前生产活跃的6个冷藏箱厂中，中国的箱厂占据着领导地位。2000年显示，中国的冷藏箱厂将生产25000台（约合45000 TEU）而韩国为18000台（约合33000 TEU）。这将使中国的市场份额从1999年的33%上升到45%，而韩国的市场份额由40%下降到35%。
1997—1999年各冷藏箱厂的生产情况
表1.4 （单位：TEU）
冷藏箱厂
1999
1998
1997
产能
工厂所在地
现代
27300
24500
26200
25000
韩国
Maersk
19500
18000
11000
35000
丹麦、青岛
CIMC
19000
11500
9000
30000
上海、青岛
Jindo
14700
22500
23800
20000
韩国
胜狮
3000
2000
1500
5000
中国上海
Cartisle
2000
6200
6500
-

Fruenauf
—
4200
6500
-

烟台月友
1800
1000
-
5000
中国烟台
长荣
—
2000
4500
-

其他
1700
2100
2000
5000

合计
89000
94000
91000
12500

1.3加快研制、开发和生产冷藏集装箱的必要性

冷藏集装箱适应国际冷藏运输联运，随着我国欧亚大陆桥的开通和加入WTO之后，易腐食品的进出口量将有大幅度增长，交通运输业也在加快与国际市场接轨，易腐食品采用冷藏集装箱的需求将是十分巨大的。据悉，包括铁路、公路和水路有关部门主管在制定技术政策时，都明确提出要“加速发展冷藏集装箱”，2001—2010年全国易腐货物运量预测，其中有30%（运量675万吨）采用冷藏集装箱运输。

1.4加快研制、开发和生产冷藏集装箱的可能性

（1） 技术成熟。众所周知，用于冷藏集装箱的制冷技术已经相当成熟。国际上冷藏集装箱的生产历史也已达半个世纪，在冷藏集装箱的生产手段、生产工艺、技术标准和性能测试等方面均臻成熟。
（2） 经济与社会效益明显。大量采用冷藏集装箱运输易腐食品，一方面能提高易腐食品的冷藏运输率，另一方面又能大大提高运输质量、减少腐烂损失。据初步估计，如按目前易腐货物运量的20%使用冷藏箱运输，将易腐货物的腐烂率从20%减少到10%及以下，则每年可减少直接损失达20亿元左右，还可提高其销售质量，同时也节约了食品资源，减少了城市垃圾污染。
综上所述，加快研制、开发和生产冷藏集装箱具有重要的意义，其技术可行，经济效益巨大。

1.5我国冷藏集装箱主要生产厂家简介
中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司作为全球最大、品种最全的集装箱制造企业，自1996年以来集装箱产销量连续5年保持世界第一，2000年，中集取得了38％的世界集装箱市场份额和近60％的国内市场份额。同时，中集在冷藏集装箱方面今年更取得长足进展，2000年其冷藏集装箱居世界第二位，到2001年中期中集已超过丹麦M AERSK而跃居世界第一。据透露，截止2001年6月30日，中集冷藏箱累计生产18955标准箱，销售18230标准箱，分别比去年同期增长43.3％和41.0％。日前获得P＆ONedlloyd公司14500台冷藏集装箱合23000标箱订单的确认，据悉，全部冷藏箱将由中集在上海和青岛的工厂制造并于2001年12月至2002年11月期间交货。据介绍，其此次订单采购价值超过2亿美元（包括C arrier Transicold提供的制冷系统），这是中集迄今为止所有业务里接获的最大一张订单，同时也是业内最大的单张订单。
扬州通利冷藏集装箱有限公司（以下简称TLC）成立于1995年5月，是国内首家冷藏集装箱制造厂家，总投资2000万美元。目前TLC的年生产能力为15,000 TEU。TLC拥有两条生产线，可同时生产钢箱和铝箱。另外TLC的弹性生产线还能生产多种特种箱。具有国际先进水平的热工试验室、机械性能试验室、化工试验室和原材料测试试验室确保了TLC生产的每只集装箱的各项性能。TLC还配备了聚氨脂发泡机组、自动碰焊机、可倾斜式发泡夹具、电火花清洁、 火烤清洁、 二次发泡夹具和热喷锌等具有当代最新技术含量的进口设备。

1.6本论文的主要工作

冷藏集装箱类似移动的冷藏库，主要采用机械制冷方式。由于冷藏集装箱的可靠性要求很高，因此，其性能实验尤为重要。集装箱除强度实验外，热工性能实验是另一项重要的性能检验项目。主要有以下两类：
（1）对运输工具的单项实验：它包括隔热箱体总传热系数K值的测定；隔热箱体的气密性测试；运输用制冷机的制冷量的测试；箱内冷空气流的气流特性研究等。这些实验可为制造厂单项部件的设计和改进，整台运输工具的匹配提供依据。
（2）对整台冷藏运输工具进行实验：它包括安装完毕的冷藏运输工具在特定的实验条件下空载和重载时的制冷（或加热）的综合性能实验。此项实验可为制造厂的产品以及监管部门和用户提供依据。
本文主要研究内容：
（1）对冷藏集装箱的隔热结构、传热过程进行理论分析。
（2）对冷藏集装箱热工性能测试系统进行研究。
（3）对冷藏集装箱热工性能实验温度数据采集系统进行开发。
（4）对冷藏集装箱气密性实验、漏热实验和制冷机组性能实验结果进行分析和验证，并对相关的问题进行探讨。

第二章 冷藏集装箱的结构与系统
2.1冷藏集装箱的隔热结构
（1）隔热层：构成箱体的6个面均包括隔热层，不论是预制的隔热板或者是现场发泡的隔热层，均要求有一定的强度，更重要的是它必须具备相当的隔热能力和更高的密封功能。为满足以上要求，应当避免出现贯穿整个隔热层厚度的金属件，即热桥（heat bridge）,并在铆钉和任何接缝处采取相应的密封措施。
（2）箱顶：冷藏集装箱顶的面板必须是整块的，不允许在这里出现任何拼缝，以防外界的雨水或海水渗进隔热层甚至进入箱体。在箱顶处还要避免出现竖向的接缝。
（3）箱底：为了使箱内各部位的温度均衡，在箱底结构的顶面，必须敷设铝质“工”字型断面的通风轨板。在箱底的各个角部应设有供排出箱内凝结水和其它水分的疏水器或橡胶阀嘴（kazzo），当阀内积水达到其容积的1/3~1/2时，就会自行开启并排出积水。它具有逆止功能，只能出水，不能逆向流入空气。
（4）侧壁结构：侧壁的面积很大，对冷藏集装箱的整体隔热会有巨大影响。通常其外侧板可由铝合金（t=1mm~2mm）、不锈钢薄板（t=0.8mm~1.2mm）；内侧板一般采用不锈钢板(t=0.6mm~0.8mm)、铝板（阳极氧化处理t=0.8mm~2mm），或玻璃钢板（t=1.5mm~2mm）；外界水分对箱壁隔热夹层的入侵将是潜在的危机，隔热壁板的水分渗入，将导致该板的泡沫中空度降低，增加其自身重量，最终会大大减弱其隔热功能。因此在任何一个接缝处和铆钉的周围都必须垫以密封带并精心打好密封胶。整个箱体的内壁衬板应当由带竖向波形的不锈钢板构成。该波形的竖向布局是从底部通分轨板的顶面开始，上至箱内装货高限为止，以利箱内的冷风循环。
（5）箱门结构：冷藏集装箱对箱门的结构设计和工艺要求很高。一般来讲，箱内气体通过箱门的泄漏量，至少占整体泄漏量的50％以上。由于箱门的周边加上中间接缝的总量较长，在此处需要注意门板和后断框架的间隙，并考虑设置双层密封胶条。其外层胶条的断面可以象干货箱那样，而内层胶条的断面将更加复杂，它的主要作用是在水密的基础上进一步达到气密的要求。
表2.1 技术指标
项目
单位
数值
表观密度
kg/m3
45~50
吸水性
％
0.2~0.3
耐寒性
℃
-150~-190
耐热性 长期工作
短期工作
℃
℃
100~120
130~140
导热系数
4.186kJ/(h.m. ℃)
0.2~0.4
24h常温浸泡吸水性
G/cm2
0.1
（6） 隔热材料：通常使用聚氨脂泡沫（多元醇作为组分A；异氰酸脂作为组分B
再加发泡剂HCFC141b共三个组分），而撑档是为了配合隔断热桥设计，应尽可能采用导热系数较小而又有一定强度的ABS、PVC材料，从冷藏集装箱基本结构可看出其隔热结构主要有骨架区和平板区两部分组成，其中在骨架部分，由于撑档材料PVC或ABS的导热系数很小（0.019~0.030kcal/（m.h.℃）），基本与硬质聚氨脂（0.016~0.02 kcal/（m.h.℃））相近，而撑档尺寸比较小，为了简化分析计算，假设撑档和隔热材料由同一种材料组成，同样对于冷藏箱底部，由于其T形条及疏水孔的存在，势必影响其传热效果，对于T形条来说，由于其尺寸较小故假设其可忽略，而对于疏水孔可假设其与底部为同样的隔热材料，这样底部就成为具有一定隔热厚度的平板区，此时整个冷藏集装箱可以看作一个各面具有一定隔热厚度的冷藏库。传统的隔热材料为硬质聚氨酯泡沫塑料其典型技术指标如表2.1所示。
（7） 隔热箱体的热工参数
几种典型冷藏集装箱的最大漏热率及设计温度见表2.2所示。
表2.2 热工参数
类型号
冷藏箱的类型
最大漏热率
设计温度
Umax（W/K）
箱内
箱外
1C
1CC
1A
1AA
1AAA
K
℃
K
℃
30
耗用冷剂式冷藏集装箱
26
48
51
255
-18
311
+38
31
机冷式冷藏集装箱
26
48
51
255
-18
311
+38
32
制冷/加热集装箱
26
48
51
289
255
+16
-18
253
311
-20
+38
36
带动力的机冷式冷藏集装箱
26
48
51
255
+16
311
+18
37
带动力的冷藏/加热集装箱
26
48
51
289
-18
253
-20
集装箱的最大漏热率Umax按传热系数K=0.4/(m2.k)换算而成。

2.2冷藏集装箱制冷系统特点
2.2.1用于冷藏集装箱的制冷系统，要符合以下几项原则:
l 确保所装运易腐货物的运输品质，满足货主的有关要求。
l 在一定的范围内对其制冷量进行不间断的调节。
l 对箱内温度和湿度的控制能够达到一定的精度。
l 适量的换气，使箱内有合适的乙烯和二氧化碳浓度。
l 对箱内工况可以自动的检测和记录。
2.2.2冷藏集装箱的制冷方式
机械压缩制冷：是当前最成熟也是被广泛应用的一种制冷方法，分电力驱动和自带动力直接驱动两种方式。当前可以满足海上运输，为解决陆上运输中的能源问题，可以配置发电机组或挂装电源。由于整套设备和系统比较复杂，维修工作量较大，管理费用较高。用于冷藏集装箱的制冷机组（reefer unit）具有如下特点。
l 制冷量一般为3000~5000w。
l 压缩机为半封闭或全封闭单级活塞式。
l 冷凝器为风冷式或水冷式。
l 由电力拖动，能适应200V和400V电压，以及50Hz和60Hz周波的电源。
l 蒸发器为风冷式，其风机可以作有级变速。
l 用R22、R134a或R404A等非CFC冷剂，已经使用R12作为冷剂的现有机组必须考虑置换问题。
l 布局力求紧凑，尽量少地占据箱内空间，在既定横截面的条件下，力求减少机组的厚度。

2.3冷藏集装箱自动控制系统特点
2.3.1控制系统特点
冷藏集装箱是一种在动态条件下工作的，带有制冷设备的大容积包装容器。由于它在全球全天候露天工作，又要承受各种冲击和颠簸，冷藏集装箱控制系统的高可靠要求就特别突出。现代的冷藏集装箱控制系统充分考虑了可靠性，采用单片微机控制精度，增加了智能功能和故障显示。这对操作检修和实现海洋运输、港口、车站的冷藏集装箱计算机管理是十分有利的。
以20英尺冷藏集装箱控制系统为例加以说明。冷藏集装箱控制系统由主驱动系统、温度控制器、温度自动记录仪三部分组成。集装箱具有自动冷却（冷冻和冷藏）、自动加热、自动融霜的能力。箱内温度可在-25℃~+25℃范围内（整数）任意设定并自动保持。记录仪能在31天内连续自动记录箱内温度。温度控制器的显示面板能够显示箱内（供风口、回风口）的温度、制冷机组的工作方式和制冷机组主要部件的工况。
机组发生故障时，可通过特定的代码显示机组或控制器的故障部位，发出报警讯号，并按照故障的等级确定机组的工作状态。
冷藏集装箱电控系统安装在密封的电控箱内，由50/60Hz三相200/400V电源供电，能承受振动、冲击、盐雾腐蚀和海浪冲刷，能在-40~+50℃环境温度下正常工作。
冷藏集装箱制冷机组工作原理如图2.1所示。

制冷压缩机把经过蒸发器气化并经过热交换器的低压气体压缩成高压气体，流入冷凝器壁管，用冷凝器风扇强迫风冷（也可同时进行水冷）后，冷凝成为高压的液体，同时把媒质的热量排出箱外。高压的液体经过热气膨胀阀的调节，根据压力大小把媒质分配至蒸发器，热量又在蒸发器内发生交换，蒸发器风扇的工作，把集装箱内的热量带走，使其通过蒸发器变成高温低压的气体，然后再由压缩机把该气体压缩为高压的气体。通过这种连续不断的循环，可把冷藏集装箱箱内的热量排出箱外，使冷藏集装箱内温度降低。在制冷系统中还装有一个热气旁通阀，当要求的制冷速度不快时，可以使膨胀阀的一部分不经过蒸发器而直接返回冷凝器，以降低压缩机的压差，降低能耗。
冷藏集装箱控制系统的任务就是根据设定温度，供风口、出风口的温度，制冷机内各部分的压力，选择一种最佳的控制方式，控制电磁阀的开闭，使制冷机组按照规定的顺序进行最佳工作，并在发生故障时根据温度、压力或其它传感元件的信号，发出警报和显示相应的故障部位。

2.3.2控制系统结构
主驱动系统:用接触器控制制冷机组的压缩机电机、电加热器、蒸发器风扇、冷凝器风扇和各种工作电磁阀电路的通断。
温度控制器:由于20英尺冷藏集装箱的容积达28.15m3，热容量大，其温度控制器硬件配置存在着以下特点：
（1） 对A/D变换器的速度要求不高，但对其重复性能要求较高，且末位0.1℃的数字跳变都将会影响控制系统的工作。因此，应选择抗干扰性能好，转换精度高，转换速率要求不高的器件，并约定每个脉冲当量为0.025℃，及每4个脉冲才显示0.1℃。这样，因A/D转换器的末位数字的跳变误差引起的控制失误得以避免，保证了系统正常工作。
（2） 冷藏集装箱控制系统是一种要求长期连续工作的电子设备，对放大器的设计、工艺都需十分重视，以免干扰、漂移等现象产生。
（3） 冷藏集装箱控制系统的器件均采用CMOS低工耗器件，以减少供电功率，适应控制器无通风、降湿设施的工作环境。
（4） 由于在运输过程中难免要进行冷藏集装箱的编组和短途运输，因而“停电”是会经常发生的，为了保存运输前的指令及运输过程中的数据，温度控制器配置了E2PROM，以保证“复电”后冷藏集装箱能正常工作。
（5） 由于冷藏集装箱在运输过程中的供电受运输方式和供电区域差异的影响，对单片机的供电的电源质量将是较差的，除了采取必要的电源滤波措施外，又配置了电源监视器。其使用方法与一般温度控制器略有不同，并不要求动作时顺序清零，而是保持原来的顺序状态。
温度计录仪：采用自动温度计录仪。

2.3.3软件系统特点
冷藏集装箱温度控制系统根据使用要求，采用双位控制方式，其位控制动作如图2.3所示，
其中T0~T7表示单片机输出口的位控制，其标号与输出口的标号相对应，位操作的各位数值分别由设定温度、供风温度、回风温度值来控制，其作用如下：
T3——根据回风温度与设定温度的差值范围和变化来决定制冷压缩机的启停。
T1，T4——表示制冷机组在制冷和加热中，箱内回风口温度已接近设定温度的信号指示。
T7——表示在某种设定温度下，为避免温度下降过快，减少能耗，提高控温精度的控制逻辑。
T2——决定在某种设定温度下制冷机组的加热控制。
T5，T6——由设定温度决定，完成特定的工况。
T0——由供气温度决定，完成特定的工况。
（1）采用固化软件：由于冷藏集装箱是一种经常处于运动过程中的运输设备，操作必须简单，应能自动选择最佳工况。因此，按可能出现的六种工作方法，将软件全部固化，在操作面板上设有功能及操作键。启动后控制系统将按设定值和箱内温度情况自行选择最佳的工况，进行制冷和加热。
（2）温度值的计算及显示：由于冷藏集装箱容积较大，在制冷，加热过程中箱内各处的温度不尽相同，我们以回风口的温度值作控制和显示用。回风口的温度变化较大，故除采用滤波环节外，还需要用软件作数字滤波处理，以获得稳定的温度计算和显示值。
（3）温度变化的判断：冷藏集装箱控制系统，实质上是一个双位温度控制系统，从上图可以看出，在温度上升或下降变化时，位控制转换点是不同的。由于风道受阻，温度场对流等原因，测温点的温度是频繁上、下波动的。对回风口的实际温度的微小波动，如不采取措施，温度上升或下降的判断失误将引起控制动作的失误，甚至影响制冷机组的正常工作。为此规定，将测得的值与原先测得的值相比，温度的差值必须大于0.2℃，且需连续三次才予以确认，否则机组任按原方向运行，这样处理尽管耗时较多，但由于冷藏集装箱本身的热容量较大，不会影响控温精度。
（4）融霜控制：制冷机组冷源的热交换是在蒸发器中进行的，保持蒸发器盘管无霜，可以提高制冷机组的制冷效率。在本控制系统中，具有自动融霜、定时融霜、手动融霜三种功能。其中定时融霜是由单片机定时器及相应软件来完成的。
（6） 机组及控制系统的保护：冷藏集装箱装载易腐、易坏的货物，因此冷藏集装
的保护与故障显示是特别重要的。系统中除配备常用的短路、过载、缺相、过热等保护硬件以外，还设计了软件保护措施：在较重要的部门设置传感器，如蒸发器叶片的温度检测传感器等，根据故障的等级，决定相应的中断优先级；根据测定的机组内的温度和压力，进行相应的计算，判断系统故障，报警，并输出故障代码。冷藏集装箱还备有远距离监视电路和显示装置，以确保故障的及时发现和检修。
系统控制流程如图2.4所示。

第三章 冷藏集装箱隔热结构热工性能理论分析

3.1概述

为了使冷藏集装箱的箱内温度保持在一定的范围内，除了安装制冷和加热设备外，还必须要求箱体具有一定的隔热能力，即要求箱体上敷设一定厚度的隔热材料。箱体结构的隔热性能差，则热（或冷）损失就大，为保持箱内温度在一定范围内所需设备的能量就大。而且，当隔热性能差时，由于内外壁面温差的减少，还会使箱体内表面产生结露现象，从而影响货物的运输质量。
具有一定隔热性能的结构称为隔热壁。在隔热壁热工性能的设计计算中，一般应用的是稳态传热原理。所谓稳态传热，就是指隔热壁中的温度分布和热流大小始终保持固定的数值而不随时间变化。这个条件，只有在隔热壁两侧所受到的热作用为一常数，且不随时间而变化时，才能得到保证。实际上，冷藏集装箱受到的热作用随地理位置、季节、昼夜和其它情况的不同而变化的。所以真正的稳态传热在自然条件下是不存在的。但是如果把某个周期内的平均外部温度作为固定的数值，并借助于制冷设备使箱内的温度达到一定程度的稳定，这样按稳态传热进行隔热壁的热工性能计算是基本符合实际的，而且还可大大简化计算工作，这对实际工程的应用则是很重要的。
本文着重分析冷藏集装箱稳态传热计算隔热壁的热工性能。

3.2箱体隔热壁传热系数的分析与计算

传热系数，即K值是衡量冷藏集装箱隔热性能的一个重要热工性能参数，它直接关系到冷藏集装箱能否正常使用，决定着冷藏集装箱的热负荷状况，它既是衡量冷藏集装箱隔热性能好坏的重要指标，又是计算冷藏集装箱漏热量的主要依据。
目前，国内外普遍采用的K值测定方法主要有稳态法与非稳态法。稳态法因其实验简单、易行可靠，测试精度较高而得到普遍承认。但它要求箱体内外温度都必须长时间保持稳定，一般要求温度的波动不超过1K或者更小。箱体内部温度可以达到这个要求，可是箱体外侧温度就很难满足这个条件了，如一般环境温度的变化幅度为2-5K，大大超过了1K的要求，所以这种实验都必须在恒温室内进行。生产现场的测试是不能满足稳态法所要求的条件的，因此只能使用非稳态法。在生产现场测试冷藏集装箱的传热系数，至今，国家标准中还没有方法可循，而冷藏集装箱传热系数的测定更多的是需要在现场进行，因而研究、应用和推广非稳态法具有特别重要的意义。
通常，根据在静止实验条件下所测得的传热系数K值，将箱体分为两个等级：
1.普通隔热（或0.6kcal/㎡h℃）;
2.强化隔热（或0.6kcal/㎡h℃）。
为了保证箱体隔热性能的质量，一些工业发达国家对箱体隔热性能的测试都制定了标准，规定了测试程序。

3.2.1箱体隔热壁的传热过程
在稳态条件下，当隔热壁两侧的空气温度不同时，热流就要从高温一侧通过隔热壁传至低温侧，平壁的稳定传热公式为：
（3-1a）
或 （3-1b）
式中 ——每小时通过隔热壁的热量；
——隔热壁一侧的空气温度，例如夏季为箱外空气的温度；
——隔热壁另一侧的空气温度，例如夏季为箱内空气的温度；
F——隔热壁的传热面积；
——隔热壁的传热热阻。
隔热壁的传热系数K，是指箱内外空气温度相差1℃时，在1小时内，通过一平方米隔热壁表面积所传递的热量。它可以表示出箱体隔热壁允许热量通过的能力。K值愈大，在同样的传热面积与箱内外温差的情况下，通过的热量就越多，隔热性能就愈差。
而隔热壁的传热热阻是指箱内外空气温度相差1℃时，使一定热量通过一平方米隔热壁表面积所需要的时间。它可以表示出热流穿过隔热壁所承受的阻力。愈大，热流受到隔热壁的阻力就愈大，在同样的传热面积和箱内外温差的情况下，一定量的热量通过隔热壁所需要的时间就愈长，隔热性能就愈好。
热量从隔热壁一侧的空气中传至另一侧的空气中，其传热过程可以分为三个阶段：
1.表面吸热——热量从一侧的空气中传至隔热壁的一侧表面；
2.结构透热——热量从隔热壁的一侧表面传至另一侧的表面；
3.表面放热——热量从隔热壁另一侧表面传至另一侧空气中。
这个传热过程包括了以热传导为主要形式的隔热壁内部的传热和以对流及辐射为主要形式的隔热壁边界的传热。
因此，要得到隔热壁的传热系数K，必须先分析隔热壁内部传热和边界传热的特点，并进行传热计算，然后才能求出隔热壁的传热系数。求出隔热壁的传热系数K，就可以根据式（3—1a）计算出通过隔热壁的热量Q。

3.2.2隔热壁内部的传热
隔热壁内部的传热形式主要是热传导。把单位时间内通过单位面积的热量称为热流量，并用q表示，用傅立叶定律表达如下：
（3—2）
式中 q——热流量，表示单位时间内通过单位面积的热流量；
——材料的导热系数；
——温度梯度。
负号表示热量传递的方向和温度梯度的方向相反。以下我们将利用式（3—2）基本关系式来研究冷藏集装箱隔热壁内部的导热问题。
（一） 多层均匀平壁的导热
在冷藏集装箱箱体中，除侧壁立柱、地板小横梁等结构外，大部分都是由外包板、内包板及中间隔热材料，其导热系数＜0.233W/(m.K)组成的多层均匀平壁。中间隔热层的隔热材料目前广泛采用聚苯乙烯泡沫塑料和聚氨脂泡沫塑料。聚苯乙烯泡沫塑料的密度为25~30kg/m3，导热系数为0.029~0.035W/(m.K)，其使用的温度范围为-80~+75℃。聚氨脂泡沫塑料的密度为45~65kg/m3，导热系数为0.026~0.028W/(m.K)，其使用的温度范围为-60~+120℃。
为了研究方便，可以把冷藏集装箱的这种典型的隔热壁结构可简化为图3.1所示的有几层不同材料组成的多层平壁。

假设壁面很大，且温度只沿壁厚方向有变化，各层材质均匀，层间相互密接。如平壁两侧温度不同，且t1＞tn+1，在稳态条件下，通过多层平壁的热流量为常量：
（3—3a）
则传递的热量为 （3—3b）
其导热热阻为
于是，式（3—3b）可以写成 （3—3c）
式中 F——传热面积；
t1，tn+1——n层平壁两个侧面温度。
（二） 多层不均匀平壁的导热
由于箱体隔热壁中存在金属构架，是属于组织不均匀的结构，因此不能直接运用上述公式。这时，又由于存在着所谓“热桥”的影响，所以，其传热计算将比上述计算复杂的多。对于多层不均匀的隔热壁，当其中有一小部分的隔热性能较其它部分差得很多时，隔热壁的总传热量就会大大提高，这个部分就称为“热桥”（或冷桥），例如箱体的钢骨架部分。当构成“热桥”的金属物体穿过隔热壁时，这种“热桥”则称为“穿透热桥”。在出现热桥而形成热流短路的情况下，其温度分布是三维空间或二维平面问题，不能按一维稳态温度场来研究。从数学的观点来看，温度场和电场一样，都可以用拉普拉斯方程式来描述。如在平面热流中，热流和等温线构成垂直的网，这时，拉普拉斯方程式可以写成：

式中 t——温度；
x、y——垂直平面坐标。
基于对拉普拉斯方程式的研究，对热桥引起的热流短路，可用以热电相似的实验方法为依据的圆热流法进行计算。

圆热流法计算是基于下列假设：
(1)嵌在已型钢、槽钢等翼板内部的隔热材料的热阻不计；
(2)所有与外层钢板相连的金属，其温度与钢板温度相同，但小金属零件的导热性不予考虑；
(3)热流偏斜后所通过的路径是圆弧；
(4)不同材料间相互密接。
以上假定都可以造成误差，但由于其中一些假定造成的误差偏于增加热阻，而另一些则偏于减少热阻，因此，综合实验结果大致相符。
计算时，将结构分成若干区域，单独研究各区域的传热情况。图3.2为一典型结构用圆热流法的计算简图。
在计算之前，先引入KF值的概念，所谓KF值，即指两侧面的温差为1℃时，通过F平方米面积上的热量，用来表示，即。并设隔热材料的导热系数为，钢材的导热系数为。
第Ⅰ区：宽度为已型钢的宽度b，按假设1，则这一区可按公式（2—3b）来计算，其KF值用来表示：

如取隔热壁的长度（垂直于截面的长度）为一米，则第Ⅰ区的面积F=b×1m2，因此：

第Ⅱ区：按假设1，则热流从已型钢的边缘向右沿圆弧方向通过材料到达A—A线上，再垂直于A—A线而直线流动。