D3堆取料机.doc

目录
一、概况 2
二、堆取料机安装步骤、要求及主要设备参数 3
（一）放线定位、基础复查 3
（二）行走装置安装 3
（三）门架安装（包括平台、栏杆、梯子、防风装置） 4
（四）中心料斗、活动导料槽、缓冲托辊安装 6
（五）旋转机架安装 7
（六）司机室、电气室安装 8
（七）臂架安装 9
（八）平衡架安装 11
（九）液压系统安装 11
（十）尾车安装 13
（十一）斗轮结构安装 15
（十）胶带硫化 16
（十一）电缆卷取装置、润滑装置、洒水除尘系统安装 16
（十二）电气设备安装 18
（十三）配重安装 25
（十四）油漆 25
三、 调试 26

堆取料机
一、概况
华能唐山港曹妃甸港区煤码头工程共配备7680/6000t/h悬臂斗轮堆取料机2台。每台堆取料机的供货范围(包括全机的机械、电气、除尘、控制、维修等设备及金属结构和预埋件)，至少应包括以下内容：
1、臂架和平衡重架（含配重箱、配重调整块）
2、旋转机架和平台
3、门架及尾车架
4、走行机构
5、斗轮和斗轮驱动机构
6、俯仰机构
7、回转机构
8、臂架皮带机
9、臂架地面支架和拉索
10、司机室(仪器、仪表和各种装置）及其调平装置
11、变压器室、电气室
12、溜槽、中心溜槽、漏斗和活动导料槽
13、供电和照明设备
14、控制系统和通信装置(电话、无线对讲机等)
15、动力电缆卷取装置
16、动力圆电缆（含光缆）
17、电缆接线箱
18、电缆导向装置
19、安全检测、报警装置
20、洒水除尘系统
21、缓冲器
22、止挡器定位板以上部分的钢构件
23、走行极限位置限位开关及其撞块
24、锚固器定位板以上部分的钢构件
25、润滑装置（油枪、油泵和油路系统）
26、随机工具和工具箱
27、梯子、走道、平台、栏杆等
28、现场补漆用的油漆和稀料
29、其它
二、堆取料机安装步骤、要求及主要设备参数
（一）放线定位、基础复查
首先根据堆取料机安装尺寸在安装段上选择一段做为安装位置，确定合适的位置作为原始观测点，返到基础中心，确定安装的回转中心，在回转中心做上永久观测点，作为后期安装的测量依据。根据该点，复验大机轨道，将大机跨距偏差控制在±1mm以内(规范为±5mm),在轨道上放好安装基准线，并在每条轨道上各设置10个沉降观测点，每吊装一大件复核一次大机轨道的沉降情况
（二）行走装置安装
将行走装置吊装到安装位置，并将每组台车用工装支杆支承，在车轮下用斜木楔固定好，对四组台车相对位置进行调整。
A．主要设备参数
走行机构
走行轨道基础为轨道梁。在行走机构的设计中，应能适应轨道的不均匀下沉，行走机构安装必须对称。
1、驱动装置
驱动装置由电动机、减速机等组成。电动机采用交流变频调速。
减速机采用三合一减速机驱动的方式（电机，制动器，减速机），减速机和驱动轴的联接采用紧缩盘，便于拆装。
在20米/秒风速下,臂架处于任何位置均可以低速行走，当臂架与轨道平行时可以高速行走,并可安全起、制动。同时在28米/秒风速下,堆取料机能够安全地运行到锚定位置。制动器在28m/s风速下能够制动。
行走速度范围为0～30m/min，其中高速30m/min用于长距离移机，而6m/min用于正常堆料、取料作业。
驱动车轮数目应不少于总轮数的1/2。
2、平衡台车
走行台车的车架应采用平衡梁装置,使各个车轮轮压相等。
车轮为双轮缘型, 锻钢机加工各车轮直径相同(630毫米)。车轮踏面淬火处理。
车轮组应装拆方便，车轮轴承为双列调心滚柱轴承。轴承寿命不低于50000小时。
3、安全装置
在轨道两端设置止挡器和走行极限开关撞块,以防堆取料机越轨。两端设有三重走行极限开关。
平衡车架设置轨道清扫器,以清扫轨面积物。
平衡车架末端设置液压式缓冲器,用以吸收堆取料机与车挡相碰撞的动能。缓冲器按吸收堆取料机重载70%快速运行所产生的动能设计。
·设置走行位置检测器并有自校正功能,并在司机室内显示。
·在每个门腿上设置红色闪光灯和两个蜂鸣器,走行时发出声光报警。
·安全联锁控制：
驱动装置与臂架位置的联锁。
驱动装置与锚固器联锁。
驱动装置与夹轨器联锁。
驱动装置与电缆卷取装置联锁，并与行走位置联锁。
B．安装要求
1、轮距、基距偏差控制在±5mm以内，对角线偏差控制在10mm以内，同侧台车水平偏差控制在±2mm以内，同侧台车中心偏差控制在5mm以内。
2、轨心距12000±10mm。
3、两对角线之差△A＜15mm。

（三）门架安装（包括平台、栏杆、梯子、防风装置）
整体吊装门架到台车上进行安装，紧接着防风装置夹轨器、锚固器。其中吊装前大轴承已安装在了门架上。
安装平台、栏杆、梯子。
A．主要设备参数
1、门架
门架采用带均衡梁的四腿三支点形式。门架和门腿为箱形结构，保证有足够的强度和刚度。
门架下面应有足够的空间，以便于地面皮带机布置。
为便于台车组的检修，每个门腿下面均设千斤顶座。
门架顶设环形人行走道，除机器安装部位以外,走道踏面为格栅。
从堆取料机道床至门架顶的梯子，设在门腿上。从两侧的门腿均可以上机。登机的梯子为斜梯。
2、防风装置
（1）夹轨器
每台堆取料机设两套夹轨器，夹轨器可抵御的最大风速为35米/秒。
堆取料机的夹轨器应为常闭式。即堆取料机走行前，夹轨器立即打开，走行终止后，夹轨器立即夹紧。夹轨器与走行驱动装置联锁，司机室内设夹轨器状态显示器。并设有手动松开装置。
（2）锚固器
每台堆取料机设两套锚固器，锚固器可抵御的最大风速为55米/秒。在回转机构设置一套回转锚定器。
在行走范围内每150米设置一组锚固坑，以便暴风时将堆取料机就近锚定。
行走驱动装置与锚固器联锁。
B．安装要求
1、门架，经用水平仪测量，安装轨道或大轴承面的水平度，在平面圆周上等分四点的相对高差不大于3mm。
2、夹轨器夹钳口中对轨道纵向中心线的允许偏差为±0.5mm

（四）中心料斗、活动导料槽、缓冲托辊安装
中心料斗为整体结构，直接吊装安装，然后安装活动导料槽。
缓冲托辊吊装于活动导料槽正下方。
A．主要设备参数
中心漏斗设有检查孔，中心漏斗下方设电力驱动导料槽，导料槽可以上下活动。导料槽应能保证卸下的物料对中，高速行走时或直取作业时，导料槽能被提起。中心漏斗的衬板应便于更换。
·活动导料槽的位置应在司机室内显示。
·中心漏斗下方设置悬挂式缓冲托辊，堆取料机跨下的地面皮带机被悬挂式缓冲托辊托起，以便于取料作业时向地面皮带机卸料。为防止地面皮带机跑偏，应设置落料对中调整装置。
·中心漏斗下方设地面皮带机皮带纵向撕裂装置。
B．安装要求
1、缓冲托辊要高于堆场地面皮带机，并且与中心料斗中心线、堆场皮带机的中心线相对偏差应不大于10mm。
2、密封橡胶板和胶带间的间隙要调节至规定限制以内。

（五）旋转机架安装
旋转机架为整机回转部分的支撑构件，上面按有回转机构。
安装时将旋转机架、回转机构、悬臂皮带机驱动装置在地面组装完成，然后整体吊装，使小齿轮与大齿圈啮合。
A．主要设备参数
1、旋转机架
旋转机架为钢板、型钢焊接结构。
旋转机架由塔架和平台组成。旋转机构和俯仰机构驱动装置装设于旋转平台上。
2、回转机构
（1）回转装置由回转支撑和驱动装置组成。
回转支撑采用回转大轴承支撑结构。使用可靠适用、具有足够的强度和使用寿命的回转大轴承，以及设置可靠的密封和润滑装置，保证大轴承在良好的密封和润滑状态下正常运转，并保证整个回转部分在工作状态和非工作状态时的整机的重心在大轴承内圈以内。
（2）驱动装置
设置两套回转驱动装置，180°对称布置。如果1套驱动装置发生故障，另1台驱动装置能将臂架旋转到安全位置，以便于维修，两驱动装置间不能有干涉。
驱动装置采用选择电机＋减速机形式，具体包括电机、力矩安全联轴节、制动器、立式行星齿轮减速箱、驱动用小齿轮和大齿圈。立式行星齿轮减速机箱体与机架联接结构合理 ， 并有足够强度。减速机输出轴上装有性能可靠、更换方便的密封装置。电机采用矢量型变频调速装置。
（3）安全装置
在旋转的两极限位置设置三重（减速、停止、急停）限位开关和止挡器。
臂架旋转角度可及时被检测，并在司机室内显示。作业时臂架匀速旋转。
当臂架需跨越地面皮带机时，旋转驱动装置与臂架安全高度联锁，防止臂架与地面皮带机碰撞。
在堆取料机检修位置，设置地面的固定支架，并用防风拉索将臂架系牢，使臂架固定。
（4）悬臂皮带机驱动装置
驱动装置由电动机、液力偶合器、减速机、挠性联轴节、和液力推杆制动器等组成。减速机应选择垂直出轴的硬齿面齿轮减速机，并为套装轴型式。
B．安装要求
1、确保安全装置限位安装位置合理，能够准确的对回转位置快速作出反馈。
2、悬臂皮带机驱动装置的安装参照带式输送机系统章节驱动安装。
3、回转机构小齿轮和大齿圈啮合位置差应不大于2mm。

（六）司机室、电气室安装
司机室、变压器室和电气室在地面内部安装完成后，整体吊装安装。
A．主要设备参数
1、司机室
司机室为薄钢板焊接结构。司机室设在臂架上斗轮的卸料一侧,离臂架前端约1/3处。司机室门采用横向推拉门。
司机室应采用液压自动调平和减震缓冲装置，保证司机室在任何工作状态下,均能保持水平并减缓振摆。
司机室内应设有：
·臂架皮带机皮带秤显示装置,显示瞬流量和累计流量。
·锚固器和夹轨器工作状态显示,打开或者夹紧。
·活动导料槽状态显示,提起或者落下。
·堆取料机走行位置显示。
·臂架皮带机高度及头部高度显示。
2、电气室
堆取料机设一个变压器室和一个电气室。
B．安装要求
1、司机室安装的位置应保证驾驶员的视野在大机作业时没有干扰。
2、变压器室设在较低的位置，电气室设在靠近负荷中心位置。
（七）臂架安装
在地面对臂架进行拼装，先拼装悬臂梁，后安拉杆、皮带托辊、走道板和栏杆。然后进行整体吊装。
A．主要设备参数
1、臂架
臂架应为板梁或组合梁结构.铰接于旋转机架上。
臂架应具有足够的强度和刚度(包括抗扭刚度), 悬臂头部两侧设计时应尽可能做受力平衡，悬臂及其头部扭转刚度在设计时应加强，以克服取料时产生的扭转变形。
臂架皮带机装设于臂架构架轴线上。皮带机中部安装电子皮带秤。皮带机两侧设人行走道,其踏面为钢格栅。踏面应具有较大的刚度,坚固、安全。悬臂铰点强度应满足分层取料模式和悬臂根部不接触料堆的要求。
臂架前端和中部设人行过桥。
为便于制造和运输,臂架可分段制造,现场用高强度螺栓联接。
在臂架设计中,应使其固有振动频率远离斗轮挖掘频率和皮带机滚筒工作频率,不允许产生异常振动并对振动进行计算。
2、臂架皮带机
（1）臂架皮带机为可逆式皮带机并应具有足够的输送能力。胶带采用高耐磨型胶带，标准参照GB9770D及类似标准。采取有效措施保证皮带正反转不跑偏，设置不少6组以上自动调心托辊。
（2）臂架皮带机的驱动装置尽量布置在臂架上。斗轮向皮带机卸料处设溜槽，活动导料槽，活动导料槽上方设可翻转的电动格栅。
如驱动装置布置于旋转平台上,臂架绞点处皮带机应设防皮带折曲装置。
（3）驱动装置
驱动装置由电动机、液力偶合器、减速机、挠性联轴节、和液力推杆制动器等组成。减速机应选择垂直出轴的硬齿面齿轮减速机，并为套装轴型式。
（4）皮带机张紧装置
采用手动液压张紧机械锁定装置，其张紧行程不小于所用皮带的伸长量，还应提供足够的安装附加长度。
（5）皮带机上还应设置以下装置:
·聚氨酯材质清扫器
·挡风板：挡风板设置在皮带机两侧，用厚度不小于0.8mm的钢制彩板制作。
·皮带秤：在司机室内可以读出瞬时和累计的取料量。皮带秤精度皮带秤精度应选用0.5级准确度的产品，且具有皮带倾角度变化的补偿装置。
（6）安全装置
·皮带打滑检测
·皮带跑偏检测
·旋转中心的中心溜槽堵塞检测
·尾车卸料溜槽堵塞检测
·皮带机两侧设有拉线式紧急仃车开关
·防止臂架互相碰撞装置
·悬臂皮带机与地面皮带机实行连锁，并设有紧急急停开关。
（7）其它要求:
·采取可靠的防跑偏措施，防止可逆皮带机跑偏。
·臂架皮带机向地面皮带机转载，设溜槽和活动导料槽。溜槽应具有良好的排料性能，侧面角应大于60，棱线角应大于55°，里面装有易于更换的耐磨衬板，由螺栓固定在底板上。溜槽下面的活动导料槽有足够的长度和高度，使物料下落时能对中地面皮带机。
B．安装要求
1、臂架皮带机、驱动装置、安全装置参考带式输送机系统章节安装要求安装。
2、托辊、滚筒、清扫器等安装后，其中心线对机架纵向中心线偏差应不大于3mm。
3、皮带秤安装的质量应满足设计要求并应符合设备技术文件的规定。

（八）平衡架安装
平衡架为整体结构，整体吊装。其承载与配重机构相连接。
A．主要设备参数
平衡架铰接于旋转塔架上，其后端配置平衡重。此配重即是臂架俯仰的平衡重,也是整机稳定的平衡重。
设计平衡架，应该使臂架俯仰时，整机重心前后移动量最小。
平衡重主配重采用在钢箱中装混凝土，并提供合理的调整配重块，便于在现场调整整机平衡，保证预设斗轮接地压力的要求。
B．安装要求
确保平衡架的中心线与旋转机构中心线相差不大于5mm。
（九）液压系统安装
堆取料机的斗轮驱动采用了低速大扭矩液压马达驱动斗轮。俯仰系统采用两根对称的液压缸驱动整机的俯仰系统。
A．主要设备参数
臂架俯仰机构采用液压传动。臂架的俯、仰动作由液压油缸驱动。并设有控制悬臂下俯的阻尼阀。
液压油缸铰接于堆取料机钢结构上，在铰点处应设免于维修的球面滑动轴承。轴承座结构合理，便于轴承更换。
驱动缸采用两个，必须保证其动作同步。并应保证当1个液压缸出现故障时，另1个液压缸可将臂架慢速提升到非工作角度，以便整机可顺利运行到维修位置。。
液压系统设有手动泵，用于维修时和更换油缸时升起臂架。同时须采用其它一些措施，方便油缸的维修或更换。液压系统优先选用力士乐品牌的成套产品。
在液压传动系统中，最大工作压力不超过20MPa。
密封件和液压件的精度要求，应符合规定的标准。
臂架在俯仰时不允许有异常振动，变幅时应平稳、无冲击。
安全装置：
在俯仰的上下极限位置设双重限位开关。
臂架端部的高度和俯仰角度应可以检测并在司机室内显示。
在臂架下方设防碰撞检测器。
在臂架的最高限、最低限设吸振缓冲器。
在油路系统中设防止油管破裂的安全装置。
B．安装要求
1、液压缸属于高精度部件，它对安装的清洁要求很高，所以在安装中严格按以下要求执行：
液压缸安装工位及周围环境应保持清洁。
Ÿ 油箱必须密闭，以防外部污染。
Ÿ 管路和油箱在安装前应先清除其中的污物，氧化铁皮，沙子，切屑。
Ÿ 热弯及焊接的管路需马上酸洗，冲洗，最后上油。
Ÿ 清洁时要使用无绒布或专用纸张。
Ÿ 严禁使用麻线、粘接剂和密封带作为密封材料。
2、斗轮驱动装置使用的液压马达安装时，首先在安装之前用液压油对装置进行彻底清洗，以清除可能出现的任何腐蚀性物质。在安装时严格按照制造商提供的图纸和安装说明安装，特别要注意管道配合和管道安装的对中性。另外要特别注意液压系统的清洗精度等级要求以及管道耐压的要求，严格按照设计要求施工。
3. 液压驱动俯仰机构液压缸安装的允许偏差、检验数量和方法应符合下表规定。

4、液压系统的执行装置、动力源设备、控制元器件、液压辅件和液压油型号、规格应满足设计要求。
5、管路系统装配后应进行压力和严密性试验，试验结果应满足设计要求，并应符合现行行业标准《港口设备安装工程技术规范》（JTJ 280）的有关规定。
6、管道敷设应整齐美观。弯管冷弯后，最小弯曲半径不应小于管材外径的3倍，且不应有明显的凹痕、皱折及压扁缩径等缺陷。
7、管道的支架固定应牢固，排列应整齐。直管支架和管夹间距的允许值应符合表下表的规定。当有中间接头时，管夹应距接头200mm 以上。
8、软管弯曲半径应大于其外径的9～10 倍。软管与管接头连接处，应有不小于软管外径6 倍的直线过渡长度。软管长度除应满足弯曲半径和移动行程外，尚应留有4%的余量。

（十）尾车安装
地面组装尾车及尾车皮带机，然后与堆取料机主机对接。
A．主要设备参数
1、尾车架
尾车架为焊接板梁结构，支腿为焊接箱型结构。尾车架的前、后支腿通过车轮组支撑于堆取料机行走轨道上，用拉杆与门架铰接，尾车不设动力，由大车走行机构拖动行走，尾车皮带机两侧和头部溜槽周围铺设人行走道，走道踏面为格栅。尾车架与地面皮带联接处过渡平和，保证最大料流时不洒物料。尾车架尾部设人行过桥，人员可由皮带机一侧至另一侧。人员可由尾车至堆取料机主体。尾车两侧均设有阶梯，人员可借阶梯由道床上机。
尾车上设以下设施：
·变压器室
·动力电缆卷筒
·除尘水箱及附属管件
2、尾车皮带机
堆场皮带机经过尾车头部滚筒和改向滚筒返回到地面。尾车皮带尾部装压带辊，尾车头部卸料处设密闭溜槽。尾车向臂架皮带机卸料处设密闭活动导料槽，并与尾车溜槽密闭相连，尾车皮带机的两侧设挡风板。尾车上悬臂皮带机的物料应有可电动调整落料点的活动挡板，悬臂皮带机导料槽尾部有一电动密封挡板，在堆料作业时，封着尾部可能倒流的物料，取料作业时打开。尾车最下部的十组托辊设有防松装置，尾车头部溜槽与悬臂溜槽联接设计合理，可靠，悬臂回转时不允许发生干涉。
溜槽应具有良好的排料性能,侧面角应大于60°，其棱线角应大于55°，里面装有易于更换的耐磨衬板，衬板由埋头螺栓固定在底板上。
头部滚筒工作面设聚氨酯材质清扫器。
尾车皮带机最大倾角13°。
B．安装要求
1、地组后，尾车梁中心线的直线度应不超过±5mm，臂架水平度偏差不超过±5mm。
2、尾车皮带机托辊、滚筒其中心线与地面皮带机中心线偏差不超过±5mm。

（十一）斗轮结构安装
斗轮为整体结构，在地面与驱动装置安装后吊装于悬臂上。
A．主要设备参数
1、斗轮钢结构
斗轮为无格式。
斗轮体应具有足够的强度和刚度,保证坚固耐用,并具有良好的切削角度和形状,取料效率高。
铲斗唇部堆焊坚硬的耐磨焊层,并装设易于更换的耐磨钢齿。
斗的环形底板在弧形导料板上滑动,斗子环形底板和导料板之间间隙应可以调整。调整方法应简单易行。
斗子环形底板材料按摩损条件选择。
弧形导料板上装设衬板,衬板用耐磨钢板制造。
铲斗结构形状应设计合理,应采用带有减磨后退角的铲斗结构,以减少铲斗侧壁磨损。铲斗与轮体的联接采用装拆方便的方法联接。
斗轮通过斗轮轴装设于臂架的前端,斗轮在垂直平面内应向内侧倾斜布置。
斗轮与斗轮轴的联接采用花键联接。
斗轮卸料点的下方设置固定的卸料溜槽，卸料溜槽应具有良好的排料性能,侧面角应大于60°，棱线角应大于55°。
溜槽内装耐磨衬板,衬板与溜槽用埋头螺栓联接,应便于更换。
2、斗轮机构
（1）斗轮驱动装置
·驱动装置:采用低速大扭矩液压马达驱动装置。
·斗轮轴为半轴，轴与斗轮采用花键联接。
·斗轮在挖取物料过程中，有可能出现瞬时过载现象，故液压马达应有足够的功率，以克服瞬时过载。
（2）安全装置
液压系统设置各项保护，如过载、过热、漏油等，有关信息可在司机室显示。
B．安装要求
斗轮体和圆弧挡板间隙的允许偏差应为±2mm。

（十）胶带硫化
臂架皮带机的滚筒及托辊安装完后进行胶带硫化胶接。
A．主要设备参数
带宽：2400mm
·设计带速：5m／sec；实际带速：5＜实际带速＜5×1.05
·胶带类型：阻燃型钢丝芯带
B．安装要求
胶带硫化参考带式输送机系统章节。
（十一）电缆卷取装置、润滑装置、洒水除尘系统安装
A．主要设备参数
1、电缆卷取装置
堆取料机上设置动力电缆一套。电缆卷取装置设在门架或尾车架的一侧。电缆卷取装置与行走驱动装置联锁。设置电缆过张力及过松弛保护开关。
2、润滑装置
整机采用电动集中润滑，润滑装置应保证机上所有运动部件充分润滑，并提供各部件润滑量及周期表，润滑油路布置不能与其他设备干涉并易于维修。对集中润滑困难的地方，可以装设黄油咀，用油枪加注润滑油。如回转支承采用大轴承时，则大轴承润滑采用电动泵自动加油方式。在堆取料机需加油的位置，设置标有加油点的标志牌。
3、洒水降尘系统的组成：
堆取料机上的洒水降尘系统采用气雾除尘技术。由自吸式水泵（由码头地面供水槽供水）、加压泵、水箱（储水量不小于60分钟用水量）、气雾机、喷雾箱、喷嘴、配电柜、空压机、储气罐以及其它为实现湿式降尘装置功能所需配置的设备组成。
这五组喷嘴组的设置及功能如下：
(1)在斗轮取料区域设喷嘴组，它喷水形成的水幕将取料时产生的粉尘抑制在水幕中。
(2)在斗轮至悬臂皮带机受料处的导料槽内设喷嘴组，喷水形成的水幕将粉尘抑制在导料槽内。
(3)在堆场皮带机受料处的密闭导料槽内设喷嘴组，喷水形成的水幕将粉尘抑制在导料槽内。
(4)在尾车皮带机至悬臂皮带机转接处的受料密闭导料槽内设喷嘴组，它喷水形成的水幕将粉尘抑制在导料槽内。
(5)在悬臂皮带机头部周围设喷嘴组，堆料时它喷水形成的水幕将粉尘抑制在水幕内。
以上每组喷嘴组喷嘴的数量应能较好地抑制起尘。
B．安装要求
1、电缆卷取装置轮盘中心线应与轨道平行，轮圆周上三点的铅垂线局轨道的距离偏差不应大于±3mm。

2、润滑管路的支架固定应牢固，排列应整齐。管子的弯管半径应大于3 倍的管子外径。
3、润滑系统管道的酸洗和冲洗的质量应符合现行行业标准《港口设备安装工程技术规范》（JTJ 280）的有关规定。
（十二）电气设备安装
电气设备的安装参考供电系统章节。
A．主要设备参数
1、 机上电源
1）电源引入
(1)6kV电源由地面变电所6kV开关柜提供，通过电缆引至地面接电箱，通过橡胶软电缆（挠性电缆）、电缆卷筒和集电环引至机上进线柜。
(2)成套提供堆取料机的挠性（6000伏4芯）电缆，电缆卷筒地面上接电箱（设于堆场堆取料机行走轨道长度方向中点）并带有电缆导向装置，以及安装接电箱用的材料和锚固电缆的装置。
(3)机上电缆至旋转部分采用安全、可靠、结构简单、维护方便的接头装置。该装置选型应征得买方同意。
2）电压
(1)6kV动力回路：交流6000伏50Hz、三相三线。
(2)380V、220V动力回路：交流380伏50Hz三相四线，或交流220伏50Hz单相。
(3)照明回路：交流380/220V三相四线，或交流220V单相二线（和三线），36V单相（安全电压）。
(4)控制回路：交流220V，直流24V。
(5)测量仪表回路:交流100V，直流220V或110V，对380/220V回路可用直接式。
(6)信号回路：交流220V。
(7)维修电源：380/220V，50Hz，三相四线。
3）允许电压波动：额定电压的±5％。
2、 电缆卷筒和集电滑环
1.电缆卷筒应采用磁滞式鼠笼电机驱动，电动机是三相全封闭。适合有盐雾环境使用，并且在特定环境下具有100%的堵转转矩。
2.电缆卷筒与行走驱动装置联锁。
3.电缆多层缠绕在卷筒上。
4.从接电箱至行走方向的指定位置放缆至少有3圈的余量。
5.集电滑环装置满足相应电压等级和电流容量的要求，每个滑环至少有两个碳刷与之接触，滑环装置外壳是防水、防尘、防盐雾结构。
3、 主要电气设备的技术要求
1）变压器
(1)配电用电力变压器的电压水平为6000/400V，△/Y0—11，二次中性点直接接地，手动调节分接头在无载条件下为额定电压的±2.5％，±5％即6300V，6150V，6000V，5850V，5700V。
(2)配电用电力变压器是防盐雾、低损耗、全封闭、室外型，线圈为铜导体的干式变压器。
(3)用于照明和控制的变压器，采用干式变压器（6000/400V）。
(4)变压器的绝缘种类：干式为H级。
2）6kV开关装置：
(1)开关装置为金属外壳（敷铝锌板）、自立柜式、防尘、密封、防盐雾结构。
(2)铜主母线和内连母线支柱应能承受与开关装置额定短路电流相同的应力。
(3)6kV电源进线开关装置和6kV配电变压器一次侧开关装置采用真空断路器。6kV进线电源侧安装操作用PT。
(4)6kV电机控制中心采用6kV真空接触器带高压限流熔断器保护的组合起动柜。
(5)柜内装交流220V、8W带开关荧光灯。
(6)开关装置在工厂装配并完成全部配线，所有配线整齐地成束放在线槽内，所有外引线在端子板上连接。
3）380V开关装置
(1)380V开关装置为金属外壳（敷铝锌板）、自立柜式、防尘、密封、防盐雾的结构。
(2)铜母线和支柱能承受50kA三相对称短路电流所产生的电动力。
(3)380V总受电开关装置设置一块电压表和一三相电流表（带转换开关）。当馈电回路容量为3kW及以上时，该回路加装一块电流表。
(4)断路器采用模壳式断路器，带有热磁可调元件，断路器规格按120%的负荷选择。
(5)柜内装交流220V、8W带开关的荧光灯。
(6)不符合条款规定的参考有关章节。
4）380V电机起动盘
(1)柜内装有热磁可调式自动空气开关。
(2)柜内有全长的水平接地铜母线。
(3)所有继电器是重型固态设计。
(4)在柜门上提供各回路的断、合指示灯。
(5)3kW及以上的电流回路装设电流表。
5）交流电动机
(1)堆取料机的各个运转机构都由电动机分别驱动，并且采用被买方认可的先进可靠的电气调速装置。
(2)交流电动机是鼠笼型，电动机外壳防护等级不低于IEC34—5（1981）IP55或同等标准。
(3)所有200kW以下的电动机设计为380V三相50Hz，200kW及以上的电动机采用6kV级电动机。
(4)380V电动机绝缘等级应不低于F级。
(5)6000V电动机绝缘等级应不低于F级。
(6)电动机机座（外壳）应是钢板或铸铁制造。
(7)额定功率大于15kW的电动机配备有220V单相空间加热器。空间加热器的大小按电机停止工作时保持电机内部温度在结露点以上。空间加热器的引线在一个单独的盒内接线并与主回路分开。
(8)电机应是高效率型的，6kV电机在满载时，极数4～6，其功率因数不低于0.89，效率不低于0.93；极数8～12，其功率因数不低于0.78，效率不低于0.92。
(9)按机械工作要求选择电机容量。
(10)电机起动方法一般为全压起动。
(11)填写、提交附加电机表(见附表)。
6）制动器与驱动元件
(1)制动器与驱动元件按电源电压和频率、环境条件及其对应机构的工况（接电持续率，每小时工作次数）来选择。
(2)驱动元件的推力及行程等都小于制动器所要求的额定值。
(3)外壳的防护等级按照IEC34—5（1981）IP55或同等标准。
4、保护和信号显示装置
1）堆取料机采用可靠的保护和信号显示装置，当电气设备或线路发生故障时，保护装置能有效地作用于发生故障的设备线路上，在遇到司机误操作时，能有自动装置执行拒动，并在司机室发出声光显示以保护设备的安全。
2）各电气回路的继电保护装置如下表：
负 荷
继 电 保 护 方 式
瞬时
过流
过
流
过
负荷
接地
过流
漏
电
失
磁
断
相
低
电压
温
度
超
速
过
电压
高压电动机
T

T
T/S

T
T

变压器
T
T

T/S

S

低压电动机
T

T

T
T

照 明
T

T/S

注：T—表示保护继电器动作于跳闸
T/S—表示保护继电器动作于跳闸或信号
S—表示保护继电器动作于信号
5、导线和电缆
1）导线选择
(1)堆取料机上布线需采用铜芯多股导线，导线型式按敷设方式、环境温度、电压等级来选择。
(2)机上6000V动力电缆是8.7/10KV交联聚乙烯绝缘聚氯乙烯护套铜芯电力电缆。
(3)机上1000V动力电缆是交联聚乙烯绝缘聚氯乙烯护套铜芯电力电缆。
(4)控制电缆是500V交联聚乙烯绝缘聚氯乙烯护套控制电缆。
(5)仪表回路电缆是500V聚氯乙烯绝缘聚氯乙烯护套静电屏蔽电缆。
(6)照明线路电缆是交联聚乙烯绝缘聚氯乙烯护套铜芯电力电缆。
(7)6kV乙烯—丙烯橡胶绝缘、聚氯乙烯护套可挠性扁平电缆（4C—3PNCT）用于电缆卷筒。
(8)机上至旋转部分的电缆是具有足够强度的可挠性电缆。
2）堆取料机上布线采用截面不小于1.5平方毫米的多股单芯导线及多股多芯导线。
3）电缆和电缆敷设
(1)卷筒电缆放在电缆桥架上。
(2)电缆桥架敷设
电缆桥架的材质采用金属热浸锌钝化处理，电缆桥架为梯形通道。桥架宽度不超过600mm。桥架顶盖是分段的，每段长度为1～1.8m，每个盖子可分别打开，桥架内有隔板将动力照明及控制电缆分开，桥架内电缆的占空系数不超过40％。
(3)电缆穿管敷设
电缆穿管时使用镀锌钢管。电缆穿管的尺寸选择使电缆的占空系数不超过管截面的40％。
(4)软管敷设
该敷设方式主要用于电气设备的进出线端及管与管间连接。管尺寸选择应符合电缆穿管有关规定，线路主要部分在室外，因此在管与管连接处、管与接线箱连接处及从管内到分线箱或接线箱的引入引出电缆处，做好防水处理，防止外面水渗入，同时不会有积水。
(5)不同机构，不同电压等级的导线穿管时分开，照明线路亦单独敷设。
(6)6kV引出线、380V电机起动盘引入或馈线及控制台的外引线均通过接线端子板，接线端子板装在屏前适当位置，接线端子为铜质并有与原理图相一致的永久性线号标志。
(7)多芯电缆用有区别的号码和颜色对芯数做出辩认标志，每个回路多芯控制电缆至少有两个备用线芯。
6、 照明
1）堆取料机的电气室、走道和司机室都有合适的照明，并且设置对作业面的照明。所有照明采用先进的、高显色指数、高光效的光源，凡用于室外安装的灯具均是防水、防震、防锈蚀。
2）固定式照明装置的电源电压采用220V，
3）机上各部位的平均照度不低于下列值（除司机室以操作台为测量点外，其余均指地面上水平照度）：
(1)司机室内：200lx
(2)电气室及柜后需检修处：100lx
(3)在行走轨道方向上20米范围内的地面上：20lx
(4)人行道和爬梯：10lx
(5)堆料工作面：50lx
(6)各驱动部位：50lx
(7)皮带带面：20lx
4）在司机室内装有带调光器的白炽灯，其可调开关安装在操作台上，电气室安装荧光灯。其它地方可采用高压水银灯或白炽灯。
5）人行道和爬梯的照明开安装在人行道两端。其余的照明开关安装在司机室和电气室。
6）室外安装的开关是防水型的。
7）提供三套应急便携灯，照明时间达到2小时以上。
7、维修电源
在主变压器的低压母线上馈出一回路做为维修电源。维修电源主要用于皮带机皮带的硫化。其容量满足三台硫化机同时使用。维修电源分别安装在机架腿上及悬臂皮带机合适的部位，箱内设一个空气开关，一组铜接线端子、一个三相四极380V、30A插座和一个单相三孔220V、20A插座（带插头）。上述两个插座均分别安装带漏电保护的断路器来保护。维修电源箱是防水、防尘密型的。
8、 接地
1）堆取料机所有电气设备正常不带电的金属外壳，金属管线，电缆金属外皮，变压器中性点均可靠接地。当电气设备直接固定在金属结构上并有可靠接触时，不另设电气接地。
2）单个低压电气设备的接地支线采用铜导线，最小截面为：明设裸铜导体4平方毫米；绝缘导线为1.5平方毫米。
3）司机室与堆取料机本体用螺栓连接时，二者之间的地线采用不小于16平方毫米的铜线，连接接地点不少于二处。
4）接地线与设备的连接有防锈措施，保证接地可靠。
5）堆取料机上变压器工作接地，电气设备保护接地和机体的防雷接地采用共同接地体，其接地电阻小于1Ω。
6）堆取料机轨道每隔60m设一组接地极，两条轨道之间，轨与轨之间，各接地极之间都可靠连接。
7）所有的接地材料均为铜材。
9 设备安装范围
1）臂架皮带机
鼠笼转子型三相感应电动机、液力推杆制动器、
就地操作箱 1套
2）臂架俯仰装置
鼠笼转子型三相感应电动机、限位开关、
就地操作箱等 1套
3）旋转装置
鼠笼转子型三相感应电动机、液力推杆制动器、限位开关、
就地操作箱等 1套
4）电缆卷筒（电力）：
户外型、磁滞式鼠笼电机，圆盘型交流电磁制动器等 1套
5）行走
鼠笼转子型三相感应电动机、矢量流变频调速装置、限位开关等
1套
6）夹轨器：
夹轨器、限位开关 1套
7）变压器
(1)动力回路主变压器（干式变压器） 1套
(2)照明和其它辅助回路用干式变压器 1套
(3)控制回路用变压器 1套
8）6kV及380V开关柜和控制箱
(1)6kV进线柜 1套
(2)6kV组合开关柜 全部
(3)380V电机起动盘 全部
9）照明器材及控制开关 1套
10）电缆、电线及其附件 1套
(1)测量仪表箱 1套
(2)维修电源箱 1套
11）应急便携灯（照明时间达到2小时以上） 3套
12）地面接电箱及电缆锚固装置 1套
13）电缆卷筒上可挠性电缆 1套
14）380V低压配电盘 全套
15）接地材料
（十三）配重安装
配重采用在钢箱中装混凝土,并提供合理的调整配重块。
增加调整配重，调整整机平衡，保证预设斗轮接地压力的要求。
（十四）油漆
现场补漆参考带式输送机系统章节。
三、 调试
堆取料机安装结束后即可进行调试。调试分为单机构调试、整机联动调试、空载联动试车。
调试前的检查
检查所有螺栓连接部件是否全部拧紧，是否缺少螺栓，发现问题应及时处理。
检查主要结构件及辅助结构件，是否有严重的变形、开裂。焊缝是否正常，有无开焊。
检查各减速机及各润滑点是否加油并润滑要求。
检查所有制动器是否可靠，检查各传感器，皮带机各保护装置是否全部安装好。
检查所有限位开关及其位置是否可靠，检查各传感器，皮带机各保护装置是否全部安装好。
检查电气设备的安装、配管、配线是否正常。
检查有无安装用的支架及工具未拆除妨碍机构的运动，机上是否清理干净。
检查地面及轨道应无妨碍堆取料机走行的物品。
检查润滑管路系统及水管系统是否安装正确。
检查液压系