车载终端安装维护手册.pdf

霍林河露天煤业 矿山 GPS 生产管理系统 车载终端安装维护手册 1 目 录 目 录 1 车载终端.4 1.1 车载终端工作原理.4 1.2 车载终端组成.4 1.2.1 主机固定.5 1.2.2 显示屏固定.5 1.3 线缆制作方法.5 1.3.1 GPS 接收器与主机之间连接电缆制作方法.5 1.3.2 无线天线与主机之间连接电缆制作方法.7 1.3.3 电源线缆制作方法.10 2 分车型安装位置介绍.12 2.1 108T自卸车.12 2.2 TR100 自卸车.13 2.3 220T 自卸车.15 2.4 45T 自卸车.17 2.5 装载设备.18 2.5.1 电铲.18 2.5.2 挖掘机.19 2.5.3 VOLVO 装载机.21 2.6 工程设备.22 2.6.1 CAT 834B 胶轮推土机.22 2.6.2 小松 WD600 胶轮推土机.23 2.6.3 小松D375A履带推土机.25 2.6.4 平路机.26 2.6.5 钻机.28 2.7 油槽车.30 3 车载终端常见问题及解决方法.32 3.1 没电.32 2 3.2 没有GPS 信号.32 3.3 没有无线信号.33 4 注意事项.34 5 维护保养.36 3 1 1 车载终端 车载终端 1.11.1 车载终端工作原理 车载终端工作原理 车载终端安装在各个矿山设备上，通过接收无线电和GPS 信号自动处理和发送数据。车载终端工作电压为24VDC,适合电压为18VDC 至32VDC，不大于5A 电流。在运输自卸车、油车和所有的工程设备上从24VDC 蓄电池取电；电铲上使用专用的220VAC 转24VDC 电源适配器；车辆如果使用12VDC系统，需要使用12VDC 转24VDC 电源适配器。主机是每个车载终端的数据处理中心，显示屏通过专用的电缆和主机相连，通过专用线缆传送图像、声音和取电。运输自卸车和电铲设备体积大，配备两根无线天线，天线距离尽可能的远。辅助设备配备一根无线天线。安装 GPS 接收器时候，为最好的接收卫星信号，放置位置尽可能的保持对天空无遮挡。1.21.2 车载终端组成 车载终端组成 整个车载终端是有主机、显示屏、GPS 接收器、无线天线、以及部分连接电缆组成。连接示意图如下：4 1.2.11.2.1 主机固定主机固定 主机用4 颗3/8 寸*80MM（可以用10MM*80MM 螺钉替代）的螺钉通过4 个橡胶缓冲垫固定在矿山设备上。（注意：固定时主机外壳的地线需要连接到距离最近的螺钉上）。1.2.21.2.2 显示屏固定显示屏固定 显示屏的专用底座通过3 颗8MM*30MM 螺钉固定。1.31.3 线缆制作方法 线缆制作方法 1.3.11.3.1 GPS 接收器与主机之间连接电缆制作方法接收器与主机之间连接电缆制作方法 1.测量 GPS 天线位置与主机之间的实际距离.2.8 芯线缆截取，考虑走线时的弯曲和固定，尽量稍微长点，避免线缆不够时造成浪费.3.用剥线钳的 22 号孔，剥去外皮2mm,截去其中的绿线和屏蔽线.只用其中7 根线.4.12-10P 连接器连接GPS 段,12-10PX 连接器连接主机.两个连接器只用了A,B,D,K,J,E,H 7 个孔.A 用橙色线,B 用蓝色线,D 用白色线,E 用白黑相间线，H 用红色与黑色相间线，K 用黑色线,J 用红色线。5.剥线用剥线钳的 22 号孔.剥掉 2-3mm.6.压针,也用压针器的 22 号压针 5 压针器如下图:剪 3cm 热缩管,按下图顺序套好.8.按照线序插针,然后用锥子顶进,使所有的针在同一水平线上,并用其他的针把剩余的3 个孔给插针.9.插针后,用电热枪烤热缩管.10.把连接器拧紧（这步一定要放在主机接头孔内拧紧，否则以后使用中会出现松动，影响GPS 信号的接收）,给热缩管套上橡胶底座,注意橡胶底座的凹槽,用连接器的螺丝固定.11.另一个孔如同,实际中,做完一个接头,就要把线缆插进尼龙保护套管,然后再根据实际长度做另外的一个接头.6 线序图：1.3.21.3.2 无线天线与主机之间连接电缆制作方法无线天线与主机之间连接电缆制作方法 1、实际长度按照车辆具体截取。可以把线缆先穿进尼龙保护管中。制作方法如下：7 2、由于我们使用的是多芯铜轴硅质超柔软的线材。剥线时注意不能把同轴线缆内部铜芯弄开，造成插针麻烦。顺序为：先套上铝环和热缩管，再进行剥线。3、剥线时，线缆最外层的黑色绝缘层，长度尤其注意，大约和铝环长度相当，如下图红线之间部位。一定不能破坏掉线缆的铜网状屏蔽层。然后用小刀切去 2-3MM 的硅质层。4、把铜针放在线缆铜芯部位，用专用钳子夹紧。把接头对准线缆，位置顶好。8 5、用剪刀把多余的铜网剪掉，此步骤避免铜网把热缩管扎透。6、用夹线钳把铝环夹紧。7、用热缩管包在接头外部，使用烤枪或者火机烘烤。条件允许的情况下最好使用电 9 烤枪，这样温度比较均匀，热缩管较柔软。1.3.31.3.3 电源线缆制作方法电源线缆制作方法 1、截取 6 芯线缆,剥线长度为 3cm。2、只留下红，橙，黑，绿四根线.A 插红、B 插橙、C 黑、D 绿。3、把红橙两根线拧在一起,剪断.安装保险.压口钳夹紧.连接器部分,和 GPS 连接线的方法一样,不同的是连接器使用孔型针,连接器型号为10-6S.10 11 2 分车型安装位置介绍 2.12.1 108T 自卸车 108T 自卸车 主机安装在副驾驶员背后 显示屏安装在驾驶员左前方 无线天线在车辆栏杆上左右各一，GPS接收器在左栏杆上。12 电源线接在稳压模块后。2.22.2 TR100 自卸车 TR100 自卸车 主机安装在副驾驶员座椅上方。13 显示屏安装在驾驶员左前方 天线在车辆左右栏杆各一，GPS接收器在左栏杆上。14 电源接在稳压模块后。2.32.3 220T 自卸车 220T 自卸车 主机位置在驾驶仓底板上（驾驶座后方）15 显示屏安装在副驾驶前方。天线和GPS接收器固定在车外栏杆处。16 电源接着稳压模块后。2.42.4 45T 自卸车 45T 自卸车 主机安装在驾驶员右后方，工具箱上方。17 显示屏安装在方向盘左前方 天线在驾驶室外栏杆左右固定。2.52.5 装载设备 装载设备 2.5.12.5.1 电铲电铲 霍林河使用8立、14立、27立电铲，终端安装位置上基本相似。主机和变压器安装在驾驶舱下面的控制室内部 18 显示屏安装在驾驶员旁边的控制台上 一个天线和GPS接收器安装在驾驶仓顶部，一个天线安装在电铲左后方机器盖顶部。电源来自220VAC转24VDC变压器（该变压器有110VAC和230VACA两个档位，通电前需要把档位拨到230VAC档位上）。2.5.22.5.2 挖掘机挖掘机 主机安装在驾驶仓外正后方的储物仓顶部或加防水箱安装在驾驶仓顶部。19 显示屏在驾驶仓内部右上方 天线在驾驶仓顶部 20 电源取自车辆自身24VDC电源。2.5.32.5.3 VOLVO 装载机装载机 主机在驾驶员右后方 显示屏在驾驶舱右前方 21 天线和GPS接收器在驾驶舱顶部 电源取自车辆自身24VDC。2.62.6 工程设备 工程设备 2.6.12.6.1 CAT 834B 胶轮推土机胶轮推土机 主机安装在驾驶员左侧 22 显示屏安装在驾驶员左前方 一个天线和GPS接收器安装在驾驶舱顶部 2.6.22.6.2 小松小松 WD600 胶轮推土机胶轮推土机 主机安装在驾驶员左侧 23 显示屏安装在驾驶员右前方 天线和GPS接收器在驾驶仓顶部。24 2.6.32.6.3 小松小松 D375A 履带推土机履带推土机 主机安装在驾驶员左后侧 显示屏在控制手柄右侧 25 天线在驾驶仓顶部 电源取自该车备用线缆24VDC。2.6.42.6.4 平路机平路机 平路机有2种型号，主机位置相似，显示屏位置稍有不同。主机都在驾驶员左后方 26 显示屏在驾驶员前方上部。27 天线和GPS接收器在驾驶仓顶部 电源取自车辆自身24VDC。2.6.52.6.5 钻机钻机 主机位置在工具柜内，或者直接在仓壁上。28 显示屏安装在驾驶台上 29 天线和GPS接收器在驾驶仓顶部 2.72.7 油槽车 油槽车 主机安装在驾驶仓后 显示屏根据车辆安装在驾驶员上部或者驾驶台上 30 天线和GPS接受器放在驾驶舱顶部。终端取自车辆自身24VDC电源。该类型车另外加装了摄像头监控系统，摄像头使用的12VDC电源，使用24VDC12VDC转换器。31 3 3 车载终端常见问题及解决方法 车载终端常见问题及解决方法 车载终端主机工作的合适电压是18VDC32VDC，电源线使用5A 保险，主机最优工作与24VDC 电压不大于5A 电流状态下。3.13.1 没电 没电 如果车辆电瓶亏电，电压不稳，容易导致保险烧掉。可以通过测试电源连接器的AC、BC、AD、BD 之间电压是否还在18VDC 与24VDC 之间。如果电压为零，则极有可能是保险烧掉。找到黄色保险架，拔开检查，进行更换。如果保险完好，检查电源线是否有断路 如果车辆连续烧坏保险，判断车辆电瓶是否已经亏电严重，建议更换电瓶。注意：在进行电路排查时候，一定要先把电源连接器拔下来，避免电源线电路没有经过5A 保险时通电，或者不小心搭铁短路。如果短路会造成主机内部硬件烧坏。3.23.2 没有 GPS 信号 没有 GPS 信号 在触摸屏上点开左边信号指示栏，第4 行显示为所收索到的卫星颗数。显示为-1，证明线缆没有连接。问题排查：1、是检查连接器是否没有做好，检查插针是否正确。（注意：检查该步骤时候电源线一定先断开，避免插针相碰造成主机内部短路，损伤主机内部硬件）2、线缆是否断路，该步骤可以通过万用表在两个连接器之间进行测试。32 3.33.3 没有无线信号 没有无线信号 检查天线和主机部位的连接器是否拧紧。检查无线电缆是否断路。33 4 4 注意事项 注意事项 1.主机电源连接在空气开关后，如果车辆长时间停用，请断开空气开关，避免主机继续工作耗电，以致车辆电瓶亏电。车辆长时间停用后，车辆电瓶有可能亏电，呈电压低的情况。重新启用车辆时，在车辆发动机运转，车辆电瓶电压达到正常后，再闭合终端的空气开关。电源接口连接器为军标接口，请注意插拔方式，凸口和凹口对准后再插入，以免损坏里面的针头。（请见如下附图）。2.车辆电焊时，请断开空气开关和车辆电瓶，避免损坏终端。另外，如有电焊部位靠近GPS设备或者主机与天线，及其之间连接电缆，需要对各个部件加以保护，避免电焊火花烫坏设备。3车辆大修时候，请注意终端各部分的套管及连接电缆、无线天线和GPS接收器，避免这些部件受重物碰撞。如：车辆需要吊驾驶仓，终端主机及显示屏都要拆卸，请通知专门的技术人员操作，避免损坏终端。4.终端的无线通讯天线安装在车辆左右栏杆部位，不能在天线及其连接电缆上栓挂任何物品。5.终端的显示屏为触摸屏，请注意保护，请勿使用尖锐物体触碰，防止显示屏破碎；如果显示屏上灰尘过多，请用柔软干布檫拭。6.终端工作电压18VDC至32VDC，车辆电瓶电压过低，终端停止工作；过高，就会对 34 主机及线路造成损坏。7.电源线上保险泡烧坏，尽快更换相同型号保险。不可用其他型号保险替代，更不可用金属丝缠绕替代。8.终端接口示意图.9.电源、显示器、GPS接收器的接口均为军标连接器，插拔时候，需要对准豁口，再拧外部锁扣。10系统的USB接口，不能外接MP3等娱乐设备。35 5 5 维护保养 维护保养 GPS 终端是电子元件，在使用方法正确的前提下，另外还需要定期对每一套在车辆上安装的终端进行日常维护、定期维护、定期检查，2周为一周期。这样可以更好的使用终端，尽可能的延长机器的无故障运行周期。1、操作手应该严格按照手册进行操作，不做违反规程的操作。维护人员应该熟知终端工作状态和工作原理。2、定期检查每一套终端的工作状态是否正常。3、检查无线天线和GPS接收器与线缆接头的连接是否牢固，主机端的接头是否牢固。4、车辆驾驶仓外部布线是用扎带和钻尾丝卡子固定，检查线缆扎带是否有断裂，钻尾丝卡子是否牢固。5、显示屏是液晶屏幕，不能用坚硬锐利的东西触碰面板。擦拭应用柔软干布。6、检查车辆自身电池电压是否正常，如果电压存在亏电，应该尽快充电，避免终端在非正常电压状态下工作。7、车辆自身进行维修时，断开终端开关。8、定期检查电源接线柱是否牢固，是否有损坏，如发现线缆破损，尽快更换新的电源线，避免电路故障。9、电源线保险烧坏后，参照注意事项，并尽快联系专业维修人员进行测试更换。10、终端主机需要清洁外面尘土时，勿用水冲洗，用布擦拭。11、做好维护记录，以备发现问题，解决问题。36