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国内外电动叉车的结构特点及分析
电动平衡叉车是以直流电源（电瓶）为动力的装卸及搬运车辆。据国外资料统计，日本1992年电动叉车产量就已经超过了叉车总量的1/3。在德国、意大利等一些西欧国家，电动叉车所占的比例达到50%左右。电动叉车的迅速发展主要得益于各生产厂家的不断进步。产品外形大多采用了流线型设计，造型更加美观。主要生产厂家实现了规模生产和零部件专业化生产和装配流水线作业。加工精度、自动化程度都提高了。在新材料、新工艺方面，最重要的体现是晶体管控制器（SCR和MOS管）应用。它的出现使电动叉车的使用性能得到很大的提高，从总体上说，电动叉车的耐用性、可靠性和适用性都得到显著提高，完全可以与内燃机叉车相抗衡。
本文主要评述市场上销量较大的四支点电动平衡叉车的结构特点及发展。
1 车体
车体是叉车的主体结构，一般都是由5mm以上钢板制成，其特点是无大梁，车体强度高，可承受重载。
就电瓶在叉车车体上的放置位置而言，有两种不同的制造技术。即电瓶安置于前后桥之间或后桥之上。
这两种技术代表了叉车设计的两种最优选择，且各有优缺点，稳定性好，但是车体内的可利用空间较小，因此限制了电瓶的容量，这对于载重量不超过3t的叉车并不突出，但对于那些运动情况复杂，8h工作时间内电瓶容量要求高的大吨位叉车就变得严重了。
采用大容量电瓶，以延长电动叉车的持续工作时间，从而扩大电动叉车的使用范围，这是各叉车制造商共同追求的目标。
例如，STILL公司的R60/40系统叉车，由于采用了第一种技术，其最大的电瓶容量为80V，870A.h;69.6kW.h,而CARER公司的R40叉车由于采用第二种技术，电瓶容量达到960A.h;76.8kW.h（高出了10.35%）。在LINDE公司采用第一种技术的E40系列叉车上可安装电瓶的最大容量为735A.h,58.8kW.h。同样规格的CARER公司叉车，由于采用了第二种技术，可安装电瓶的最大容量增加30.6%。
第二种情况，当电瓶布置在叉车后桥上时，叉车的重心提高了，整机稳定性受到影响，由于叉车的高度增加，司机的座位提高，因而司机在操作时视野更开阔，特别是搬运体积大的货物时就更适用了。当电瓶安置在后桥上，电机和液压泵的维修更方便，因为拆走电瓶和脚踏板后，电机和液压泵便一目了然。
目前，国内企业生产的电动叉车，大多采用的是第二种技术，而国外企业则两种情况都有。
2 门架
目前，国内外电动叉车大部分已经采用宽视野门架，起升液压缸由中间放置改为两侧放置。液压缸的放置位置有两种：一种是液压缸位于门架后面，如抚顺叉车厂和TOYOTA的电动叉车；另一种是液压缸位于门架外测，如南京华瑞电动叉车和BALKANCAR叉车。CARER公司的R40/45系列电动叉车的液压缸位于门架外侧，R50/60/70系列叉车的液压缸则位于门架后面。
门架一般分为标准型、两节型或三节型。国内叉车的起升高度一般在2~5m之间，且以3m及3m以下的居多，而国外电动叉车的起升高度一般在2~6m之间，由于仓库的立体化程度高，因此起升高度3m以上，电动叉车的需求量比国内高得多。
3 驾驶室
由于多数电动叉车用于室内搬运，因此一般没有封闭的驾驶室，只安装起防护作用的护顶架。世界上比较先进的电动叉车，如：LINDE的E20新型叉车驾驶室，按先进的人机工程学原理开发研制，采用舒适的液压减振悬挂式座椅，能够根据驾驶员的身高和体重进行调整。双踏板加速系统在叉车改变行驶方向时无需转向，方向盘立柱的倾角可根据驾驶员的要求进行调节。中心液压操纵杆集门架的升降和前后于一体。所以这些新设计都大大地减轻了驾驶员的劳动强度。

叉车起重机构的安全技术条件有哪些？
答：
（1）门架不得的变形和焊缝脱焊现象，内外门架的滚动间隙应调整合理，不得大于15mm，滚动转动应灵活，滚轮及轴应无裂纹、缺损。轮槽磨损量不得大于原尺寸的10％。
（2）两根起重链条张紧度应均匀，不得扭曲变形，端部联接牢靠，链条的节距不得超出长度的4％，否则应更换链条。链轮转动应灵活。
（3）货叉架不得有严重变形；货叉表面不得有裂纹；各部焊缝不得有脱焊现象，货叉根角不得大于93％，厚度不得低于原尺寸的90％；左右货叉尖的高度差不得超过货叉水平段长度的3％；货叉定位应可靠，货叉挂钩的支承面、定位面不得有明显缺陷；货叉与货叉架的配合间隙不应过大，且移动平顺。
（4）升降油缸与门架联按部位应牢靠，倾斜油缸与门架、车架的铰接应牢靠、灵活，配合间隙不得过大。油缸应密封良好、无裂纹、工作平稳。在额定载荷下，10min门架自沉量不大于20mm，倾角不大于0.5度。满载时起升速度不低于标准值的一半。

A:起因 搬运可燃性物质的柴油及电瓶车辆可能是爆炸的起因，这并非假设，而是事实。许多发生在石油、化工、油漆、制药、军火行业的爆炸及火灾，其起因都被确定为非防爆车辆。未经保护的普通车辆会引起事故爆炸已成为不争的事实。
B:应用场所 防爆车辆能广泛应用于石油、化工、制药、轻纺、军工、油漆、颜料、煤炭等工业部门及港口、铁路、货场、仓库等含有爆炸性混合物的场所进行装卸、堆码和搬运作业。
　　◆ 生产、浓缩、液化和储运可燃性气体的场所；
　　◆ 生产、充填、释放和储运可燃性液体以及用这些液体来处理和清洗工件的场所；
　　◆ 制造和加工橡胶、塑料的场所；
　　◆ 加工、粉碎和储存时出现爆炸性粉尘、可燃性导电粉尘、可燃性非导电粉尘、可燃纤维的场所。如金属、药品、树脂、塑料制品车间、火炸药厂。

C:危险级别
　　危险区域按爆炸性混合物出现的频繁程度、持续时间和危险程度分为几区。其中爆炸性气体危险区域分为0区、1区和2区。
　　0区：爆炸性气体混合物连续出现或长时间存在的场所。
　　1区：在正常作业中可能出现爆炸性气体混合物的场所。
　　2区：在正常作业中不大可能出现爆炸性气体混合物，即使出现也偶尔的短时存在的场所。
　　爆炸性粉尘危险区域分为10区和11区。
　　10区：爆炸性粉尘混合物连续出现或长时间存在的场所。
　　11区：偶尔将积留的粉尘扬起而短时出现爆炸性粉尘混合物的场所。
　　爆炸级别
　　爆炸性气体混合物在标准试验条件下，按其最大试验安全间隙或最小点燃电流比分为IIA、IIB、IIC三级。IIC级（如水煤气、乙炔）的传爆能力最大，IIB级（如民用煤气、乙烯、二甲醚）次之，传爆能力最小的为IIA级（如乙烷、丙烷、甲苯、汽油）。
　　爆炸性粉尘（含纤维）按其物理性能分为四类：
　　一、爆炸性粉尘：如铝、锌、阿斯匹林等粉尘。
　　二、可燃性导电粉尘：如石墨、焦炭、煤等粉尘。
　　三、可燃性非导电粉尘：如聚乙烯、染料等粉尘。
　　四、可燃性纤维：如麻纤维、毛纤维等。
　　温度组别
　　爆炸性气体和粉尘的温度组别按其引燃温度分别分为6组和3组。
D:车辆的基本防护措施
叉车防爆的基本防护措施可分为六种：
　　一、在柴油机进气、排气系统中安装阻焰器和排气火花消除器。
　　二、控制整车表面温度及柴油机排气温度，使其不高于防爆叉车规定的温度组别值。
　　三、叉车起动马达、电机、蓄电池、开关和仪表等电气元件采取防护措施，以消除或控制电弧和电火花。
　　四、采用抗静电皮带，轮胎、非金属风扇及对货叉、车体采取防碰撞火花措施。
　　五、用独立的自控系统进行超温、超速和漏电保护。
　　六、有效监控作业区域内爆炸性混合物的浓度。
F:车辆为什么要防爆？ 在可燃性气体、蒸气及粉尘的加工和储运场所，叉车是应用最广泛一种物料搬运工具，包括将原料运送至加工场所，将成品运送至储存场所以及将危险货物装到车辆上。在这些过程中，偶尔会发生一些操作事故，例如货物不慎从货叉上掉下或被戳破，叉车撞到堆放着的货物、管路或其它设备上，引起可燃性物质泄漏、蒸发和扩散。另外，可燃性物质正常加工过程中（如物料充填、排放、粉碎），其泄漏、蒸发和扩散更是不可避免。这些散发的可燃性物质一旦与空气混合即形成爆炸性混合物，当其浓度达到爆炸极限，且遇到合适的点火能量时，即会引起燃烧或者爆炸。

叉车蓄电池充电工艺
1、 充电前检查：蓄电池是否完好无损，接线是否完好，并打开气盖。
不要打开或拨出电池上的注液液塞
充电前或充电时不要加液
电池附近严禁吸烟、产生火花或明火
充电时电池不能同时放电
充电时电池上不要搁置金属工具
充电时不要修理蓄电池
充电时电解液温度低于55℃
2、 如是新蓄电池，将比重配为1.26的电解液冷却至30℃后注入蓄电池，注入量以高于保护板10~20毫米为妥，静待6小时，液温降至35℃以下方可开始充电。所指电解液比重均指30℃而言，不同温度时应按下列公式换算：D30℃=Dt 0.007(t-30℃)
3、 充电过程中电解液温度不宜超过55℃，否则应采取减小充电电流，人工降温或暂停充电等措施。
4、 蓄电池充电至饱和时，电压和电解液比重在2~3小时内基本不上升，并冒出大量气泡，电解液比重达1.26，单格电压达2.4V。
5、 当单格电压下降至1.7V，电压表电压41V（行驶加载），电解比重下降至1.18时应及时进行充电。
6、 蓄电池充电终期时，用蒸馏水或比重为1.4的稀硫酸，调整电解液比重为1.26，并保持足够的高度。蓄电池充电始末应作电压电解液比重记录。记录将有助于蓄电池的维护和保障分析。
7、 蓄电池勿近火源和热源。充电完毕盖上气盖，擦净外溅电解液，保持接头清洁干燥，并涂上凡士林。蓄电池冲洗必须吊离车外进行。
8、 蓄电池充电环境必须通风良好。尤其随车充电四周须强行排风。电池充电间通风设备必须良好，温度不高于40℃，可以计算空气流通量，避免电池充电时积聚氢气-氧气混合气体引起爆炸，可以用下列公式计算：Q=0.05×I×N（其中Q：空气流动量，I：充电末期充电电流，N：电池单体个数），应保证充电间内空气流动量大于计算公式中的空气流动量。
9、 蓄电池的初、常充电数据可参考下表，（如蓄电池带说明书请按说明书操作）
初充电 常充电
Ⅰ Ⅱ Ⅰ Ⅱ
电流（A） 时间（h） 电流（A） 时间（h） 电流（A） 时间（h） 电流（A） 时间（h）
45 35-45 26 35-50 62 4-6 31 6-10
第Ⅰ阶段充电时间可按充电特征掌握，当电池电压升到2.4V以上可改为第Ⅱ阶段充电。
注：可配自动充电机，充电程序将自动对蓄电池进行充电，不会发生过充电及欠充电现象。
蓄电池安全使用说明
一、日常检查
1、 液面
低于额定的液面，将缩短蓄电池的使用寿命，而且电解液太少将导致蓄电池发热损坏，因此，必须经常注意电解液是否足够。
2、 接线柱、导线、盖子
必须经常检查蓄电池接线柱接合处、与导线的连接处因氧化引起的腐蚀情况，同时检查盖子是否变形、是否有发热现象。
3、 外观
蓄电池表面肮脏将引起漏电，应使蓄电池表面随时清洁、干燥。
二、保养
1、 加水
按规定的液面添加蒸馏水，不要为了延长加水间隔时间而添加过多的蒸馏水，加水过多电解液会溢出，导致漏电。
2、 充电
充电过程中蓄电池会产生气体，应保持充电场所通风良好，周围没有明火，同时充电过程中产生的氧气、酸性气体将对周围产生影响。

CAN-BUS技术在叉车上的应用
CAN-BUS技术简介是车载控制器联网技术集成的简称。CAN的中文解释是——控制器联网技术，包括驱动系统、舒适性系统和信息系统三大板块。CAN实质上是一种实时数据总线，不需要给出信号接收者的地址，信号发送者就可以将安全编码后的数据发送给所有的接收者，高速的CAN总线每毫秒内可以传送32bytes的有效数据，每个信号接收者从总线上自行读取其所需的数据。CAN技术由于具有极强的抗干扰能力和纠错能力，被美国军方广泛应用于导弹、飞机和坦克电子系统的通讯联络上。
CAN-BUS技术最早应用于汽车通讯电子系统的是欧洲，专门装备高档车型。宝马7系、奔驰S系、奥迪A6等车型都装有CAN-BUS系统。CAN-BUS技术装备的最大优点在于：减少了线束的数量和控制器接口的引脚数量，从而加快了信息数据的传输速度，降低了传输错误。与此同时可以更简单、迅速地实现在线编程、在线诊断，实现多个控制器共同作用等新功能。CAN-BUS技术中的通讯节点是控制器、智能传感器和智能执行单元，该技术的主要功能表现就是利用极少的通讯节点实现了全车数据信息共享。
CAN-BUS系统实现的全车数据共享，使装备该系统的车子成为一个智能化的整体，从而具有自我调节能力。比如，一辆装有CAN-BUS的汽车，当停车发动机熄火时，CAN-BUS的舒适型系统将自动处于休眠状态，整个系统处于最低耗电状态，从而节省能源的消耗。一旦接受到车门开启信号，无需启动发动机，系统立即被唤醒激活，开始接受各处节点传递的信息，将整车调整到最佳工作状态。高度智能化的CAN-BUS技术，就象一位精明的管家，将一个大家庭的千头万绪打理得有条不紊。

电瓶叉车使用注意事项
1、 首次试车时要将车轮抬起，这样即使有连接错误，也不会产生危险。
2、 电瓶充电时，必须将充电回路与斩波器完全脱离，因为除了影响充电机充电外，充电机产生的过电压也
　　会损害斩波器。
3、 要特别注意电瓶到电控的走线应平行布置而且要尽量短。
4、 车辆在工况恶劣、通风困难的场所作业时，建议对控制器实行强制通风。

并行（横向行走）设计技术在叉车研制中的应用
摘 要：阐述了并行设计技术的基本概念。以1～3t小轴距弹性胎系列叉车的研制过程为例，介绍了介绍了并行设计技术的具体实施过程，分析总结了并行设计技术的应用效果。
1并行设计技术概述
并行设计技术(ConcurrentDesign)，20世纪60年代起源于日本，并率先在丰田汽车公司得到应用。其基本思想就是打破传统串行开发中各相关部门依次串行作业的条块限制，在产品开发的初期就综合考虑产品生命周期中各个环节的影响，实现产品设计与后续活动的协调，以大幅度缩短研制周期，使产品获得更加稳定的质量和更为低廉的成本。
并行设计技术作为一种新的思想被引人到产品开发中，给人们带来的是观念上的革命。它强调的是各部门之间的充分交流与探讨，明确目标，形成共识，早期制定各种翔实的计划，协同作业，而CAD／CAE／CAWCAPP/MRPⅡ等新技术的推广使用，又为并行设计技术的应用提供了更为有力的工具。2叉车研制中的快速开发模型。过去，我们在产品开发中采用串行设计的开发模型，各部门依据各自的职能串行作业，缺少必要的信息交流。由于在设计完成后，其它部门才依次介入，后面每个环节再提出整改意见，又得从修改设计开始，经常造成重大返工，开发周期很长。
为了缩短新产品的开发周期，提高设计质量，我们引入了并行设计技术，建立7‘快速开发模型。由于从：产品开发的最初阶段，各相关部门就进行了充分的探讨与协商，对产品进行恰如其分的市场定位，明确开发目标，使后期工作少走了许多弯路。在实施阶段，各相关部门围绕既定目标，同步开发，协同作业，大大减少了设计中的差错和返工，提高了设计质量，缩短了开发周期。3叉车研制中并行设计技术的实施
根据市场情报分析，北美市场对1—3t小轴距弹性胎系列叉车有较大需求，而该系列产品在国内是空白，如果采用串行设计方法，没有2年多时间，很难推出产品，为此我们尝试采用并行设计开发技术。3．1第一阶段——产品策划与概念设计的并行开发过去搞叉车设计，大多是由开发部门独立完成产品的策划与概念设计，较少考虑市场需求、生产与配套的要求以及计划的协调，容易出现市场定位不准的问题。
在小轴距叉车并行设计开发中，首先成立了由总工程师挂帅，开发、市场、管理、生产、质量等多部门组成的项目领导小组，对北美市场的特殊需求、竞争对手的产品特点和现有资源等情况进行多部门综合分析，确定了产品的市场定位，拟订产品的开发目标、质量保证构想、生产制造构想和综合进度计划等，使所有人员明确目标。32第二阶段——方案设计评审与综合计划的并行开发在小轴距叉车同步开发中，项目小组实施开放式方案设计，围绕第一阶段的目标与构想，设计、标准、工艺、质量、生产、主要客户及协作厂家等共同参与，制定详细的方案及实施网络计划。
(1)与客户协同的虚拟方案设计
方案设计借助于虚拟设计技术，在3DS环境下，完成3D虚拟模型制作、渲染，并经领导小组及北美客户的审核予以确定。由于虚拟设计及客户参与，使开发的产品更加符合用户的需求，保证产品开发一次成功。
(2)设计标准化与设计计划的制定
标准化工作由事后把关改为事前参与，拟定出产品开发应遵循的国内外相关标准，制定产品标准，使产品开发有章可循。
制定详细的零部件设计方案，确定设计进度计划。
(3)工艺计划与生产制造计划
过去在叉车设计中，工艺与生产制造人员在设计工作完成以后，才开始进行工艺制定及生产准备工作，这时如果再提出改进意见，由于设计工作已经完成，所以很难被设计人员接受，否则就要对图纸进行较大的修改。
电瓶叉车操作规程--(1)
适用机型 ：各种型号电瓶叉车
1、 启动时保持适当的启动速度，不应过猛。
2、 注意观察电压表的电压，若低于限制电压时，叉车应立即停止运行。
3、 叉车在行走过程中，不允许扳动方向开关而改变行驶方向，以防烧坏电器元件和损坏齿轮。

4、 行驶与提升不宜同时进行。
5、 注意驱动系统，转向系统的声音是否正常，发现异常声音要及时排除故障，严禁带病作业。
6、 转变时要提前减速。
7、 在较差道路情况下作业时，其重要适当减轻，并应降低行驶速度。
8、 在大坡度路面运载货物时，注意货物在货叉上的牢固程度。
序号
故障现象 原因分析
1、起升时发生颤动
A、 起升油缸中有空气
B、 液压系统漏油
C、 内门架、叉架大小滚轮及轴承过度磨损
D、两条起升链条松紧不均
2、有载荷时自由下滑太快
A、 管路和接头有漏油
B、 多路阀的阀孔/滑阀杆或封圈磨损，产生内漏。
C、 起升油缸活塞支承环/Y型密封圈磨损，产生内漏。
3、起升速度太慢或不能起升
A、 油箱缺油
B、 滤油器堵塞
C、 液压油温度过高，液压油过稀
D、液压管路漏油
E、 多路阀阀杆与阀体磨损
F、 油泵过度磨损
G、多路阀调整压力不当
4、制动失灵
A、 制动电路发生断路
B、 牵引电极控制动器中摩擦片过度磨损
C、 制动器松脱或制动片间隙过大
5、 电器部分故障例如：电瓶叉车突然没有前进后退、提升没有任何反映，叉车一冲一冲的行走，前进速度不能调节等等。
控制部分是很复杂的电路，由于控制问题所造成的故障现象很多，对于没有经过培训的电器维修人员最好不要随便维修，如果接线混乱，会造成严重后果。建议此时与电控经销商或叉车生产厂技术人员联系。
以上所列部分故障现象仅供参考。电瓶车在使用过程中造成故障的原因是多种多样的，各个厂家生产车的情况也各不相同。要想使电瓶车在良好的状态下使用，主要在于日常保养，把故障消灭在萌芽之中。
电瓶叉车装卸堆垛时的注意事项
1、 起重前必须了解货物的重量，货重不得超过叉车的额定起重量。
2、 起重包装货物时应注意货物包扎是否牢固。
3、 根据货物大小尺寸，调整货叉间距，使货物均匀分布在两叉之间，避免偏载。
4、 货物插入货堆时门架应前倾，货物装入货叉后，门架应后倾，使货物紧靠叉壁，并尽可能将货物降低，然后方可行驶。
5、 升降货物时一般应在垂直位置进行。
6、 在进行人工装卸时，必须使用手制动，使货叉稳定。
7、 行走与提升不允许同时操作。

叉车的选择与应用
叉车是物料运搬的主要工具，规格种类繁多，每种类型的叉车有其适用的环境场合，错误的选型会造成仓储作业的低效及事故。本文系统介绍了目前普遍使用的手动托盘车、电动托盘车、平衡重叉车、前伸式叉车等8种类型的叉车，并分析各类型之特点及其因此而适用的环境场合。同时例举了叉车运搬能力的测试与计算方法，以得到维持仓库正常工作所需要使用各类型叉车的数量要求。叉车的选择有很多影响因素，包括地坪、出入库频率等，在文章中亦有阐述c
关键词：手动液压托盘车、电动托盘车、电动堆垛机、平衡重叉车、前伸式叉车、高架堆垛机、拣料车、工作循环时间
随着社会化生产的发展与进步，劳动力与机械的专业分工也越来越细，各种专业设备的配套与衔接，使得整个物流系统运作井然有序，效率得到成倍提高。
在传统的储存体系中，由于没有更多的选择．所有的运搬、堆码、装卸可能完全靠一种平衡重式叉车来解决，表现在仓库上，即显示出面积大、空间利用宰低、人多、货物散乱堆放、出货慢、高峰期车辆排队等缺点。而现今，一整套入库、上架、拣货、配货到出库的过程已可分别由平衡重叉车、各种室内运搬机械或自动化无人运搬设备及输送带、自动分拣设备等许多种专业的设备分段处理，各种设备之间又可通过电子表单或无线传输来完成指令与衔接。一个同办公室一样明亮、洁净、快速有效、整齐有序的仓库环境已随时可以实现。
自托盘的发明使用，集装运搬开始，叉车(包括室内、室外叉车)即作为物料运搬的主要工具，在未来的很长一段时期内，不断实现功能创新、自动化程度越来越高的叉车亦将仍然在运搬领域占据主导地位。以下我们将来讨论如何根据环境来选择适当的又车及在叉车选择中需考虑的一些影响因素。
首先，我们来看一下又车的分类。
按照叉车的使用环境，通常可将其分为室内用与室外用两类，室外用的叉车通常为大吨位柴油、汽油或液化气叉车，如用于码头或者集装箱转运站的集装箱叉车、吊车。室内叉车则基本为电瓶车。现在世界主要的叉车生产商，均可提供数百种规格的产品，我们通常将这些不同的规格分成几个系列。以世界排名前三，室内设备排名第一第二的德国永恒力 (JUNGHEINRICH)公司与瑞典BT公司为例，其主要产品大致可分成8个系列：
*手动液压托盘车(HandPalletTrucks)
●电动托盘车(PowerPalletTrucks)
又可分为自走式、站驾式、坐驾式三种
*电动堆垛机(SupportArmStacker)又可分为自走式、站驾式、坐驾式三种
，电动平衡重叉车(ElectricCounterbalanceTruck)
又可分为三轮与四轮、后轮驱动与前轮驱动几种
*柴油／液化气平衡重叉车(Diesel／LPGCounterbalanceTruck)
。前伸式叉车
●高架堆垛机(HighRackStacker)
又可分为上人式与不上人式等几种

*拣料车(Orderpickers)
又可分为平面拣选及高位拣选两种
以上各个系列均有其最适用的场合与环境，而在某些功能上又有重合的部分，如平衡重叉车、前仲式又车、高架堆垛机都可以进行货架区的存取，那么选择哪一种机型对用户来说到底有什么样的益处呢?
举一个简单的例子： 假设这样一个仓库，存放的每一托盘的货品都要求可以随时存取，因此必须放置在又车通道的两侧，在仅考虑平面面积的前提下，我们来看看这个仓库使用不同类型叉车的平面利用宰。
。如果所用又车的通道宽度大致等于承载器的长度(1500mm)，则平面利用率可达到66％；
。如果所用叉车的通道宽度相当于承载器的两倍长度(270{)nm~)，则平面利用串可达到50％；
，如果所用又车的通道宽度需要承载器的三倍长度(3500mm)』，j十面利用率可达到奶％；
显而易见，假设这个仓库需要存放的货品平面面积为1000m2，那么在第一种情况下，需要1000/0.66=1515m2的土地。这种情况相当于采用高架堆垛机或者有轨堆垛机的方案。
在第二种情况下，需要1000／0．50=2000m2的土地。伸式叉车的情况。
在第三种情况下，需要1000/0．40-2500m2的土地。衡重叉车的情况。
因此，选用合适的又车可以大大节省土地及建筑的投资的一项收益。
以下我们来看看各系列叉车的特点及其适用的环境。
手动托盘车与电动托盘车都是用于平面点到点运搬的工具c小巧灵活的体型使手动托盘车几乎适用于任何场合。但是由于是人工操作，当运搬2吨左右较重的物品时比较吃力．所以通常用于15米左右的短距离频繁作业，尤其是装卸货区域。在未来的物流各环节中，手动托盘车也将承担各个运输环节之间的衔接作用，在每一辆集卡或货车上都配备一辆手动托盘车，将使得装卸作业更加快捷方便，并且不受场地限制。
当干面运搬距离在30米左右时，步行式的电动托盘车无疑是最佳选择，行驶速度通过手柄上的无极变速开关控制，跟随操作人员步行速度的快慢，在降低人员疲劳度的同时，保证了操作的安全性c如主要运搬路线

距离在30米以上至70米左右时，可以采用带折叠式踏板的电动托盘车，I驾驶员站立驾驶，最大速度可提高近60％，以永恒力叉车为例，其PER201可达到空载10公里／小时。
下图显示了不同的叉车所对应的运搬距离：
电动堆垛机为一种轻型的室内用提升堆垛设备，车身比较轻巧，通过车身前部的支撑臂加长配重的力臂，以平衡荷载。由于支点在荷载重心的外侧，配重力臂远大于荷载力臂，所以较小的配重即可提升起较大的荷载。以永恒力电动堆垛机巳JCl4为例，额定荷载1．4吨，而自重仅955公斤，车长、车宽、转弯半径也相应较小，永恒力更有其专利的慢速按钮装置，使得在直立刹车位置亦可慢速操作，这些特点使其在楼层式仓库或其他空间较小的储存环境中尤为适用。该系列载重范围为11．6吨，最大提升高度为5350，34米的背靠背式重型托盘货架为其最常用也是最能发挥其效益的环境，是小型仓库经济的选择。
使用电动堆垛机也有一定的限制，由于货叉需与支撑臂同时伸入托盘底部，才可操作托盘，故双面板无法使用；同样在使用驶入型货架(或称通廊式货架)时，出于平衡与承重的考虑，通常将托盘双面的一侧作为叉车操作面，此时电动堆垛机亦无法使用。配合使用电动堆垛机的货架设计，常常会在底层高出地面约100mm安装横梁，第一层货物搁于底梁而非地面以便于叉车定位。
实际上，我们常把平衡重叉车称为叉车，这也是使用最广泛，用量最大的一个系列。由于没有支撑臂，需要较长的轴距与较大的配重来平衡荷载，所以无论三轮、四轮、电动、柴油，车身尺寸与重量都很大，需要较大的作业空间。同时，货叉直接从前轮的前方叉取货物，对容器没有任何要求；底盘较高，使用橡胶胎或亢气胎，使其具有很强的爬坡能力与地面适应能力。因此干衡重叉车普遍用于装卸货及室外运搬。
在电动平衡重叉车中，还可分为三轮与四轮，前轮驱动与后轮驱动。转向与驱动都是后轮称为后轮驱动，优点是成本较低，相对前轮驱动来说较容易定位，缺点是当在光滑的地板及斜坡行走时，荷载提升时驱动轮压力会减轻，驱动轮可能打滑，现在大多数的电动平衡重叉车都采用双马达前轮驱动。三轮平衡重叉车与四轮平衡重叉车相比，转弯半径小，比较灵活．最适用于集装箱内部掏箱作业。现在，永恒力公司又率先将交流技术用于电动平衡重叉车，使得叉车性能整体得到很大提高的同时，后期维护成本大大降低。此项技术被称为叉车的未来技术。

柴油及液化气叉车根据传动方式不同亦有两种，液力机械传动型与静压传动型。液力机械传动为比较传统的传动方式，成本较低，但变矩器传递效率低，能耗大，后期维护费用高。而静压传动是目前内燃叉车最理想、最先进的传动方式，主要特点是起步柔和、无极变速、换向迅速、维修简单可靠性高。
在户外短距频繁往返运搬时采用静压传动型内燃叉车效率明显提高。
自1953年德国Jungheinrich博士发明前伸后收式叉车(Reach truck)以来，这一系列的设备已逐渐成为室内高架存取的主要工具，其稳定的荷载提升性能使得立体仓库在高度方面首次突破了6 5米的界限。现在，前伸式叉车最大提升高度已达到11 5米，载重范围从1吨到2 5吨，并且发展出用于存取长、管件的多向前伸式叉车、室内外通用型前伸式叉车等特殊用途产品。
前伸式叉车结合了有支撑臂的电动堆垛机与无支撑臂的平衡重叉车的优点，当门架(欧洲设计多为门架前伸，美国设计多为货叉前伸)前仲至顶端，荷载重心落在支点外侧，此时相当于千衡重叉车；当门架完全收回后，荷载重心落在支点内侧，此时即相当于电动堆垛机。这两种性能的结合，使得在保证操作灵活性及高荷载性能的同时，体积与自重不会增加很多，最大限度节省作业空间。
前伸式叉车最具效益的操作高度为6米至8米，相当于建筑物高度在10米左右，此高度也是目前最常见的卖场、配送重心、物流重心、企业中心仓库的建筑高度。在此高度范围内，操作人员视线可及，定位快捷，效率较高。当操作高度大于8米时使用前伸式叉车在又取定位时需慢速仔细，通常可以加装高度指示器、高度选择器或者摄像头等辅助装置。
如果仓库面积较小，高度较高，而需要很大的储存量及较高的运搬效率时，如果不想花费巨大的投资在自动仓库上，那么高架堆垛机是唯一的也是最佳的选择。通常把高架堆垛机及高位拣料车称为VNA(VeryNar? rowAisle)，其最主要的特点是货叉可作三向旋转，或直接从两侧叉取货物，在巷道中无需转弯，因此所需的巷道空间是最小的。VNA系列最大提升高度超过14米，巷道宽度通常在1600nun左右，载重量最大为1 5吨，在制药行业、电子电器行业使用普遍。
高架堆垛机又可分为上人式和不上人式两种，驾驶舱作为主提升随门架同时上升称为上人式，优点是在任何高度都可以保持水平操作视线，

保证最佳视野以提高操作安全性。同时由于操作者可以触及货架任何位置的货物，故可以同时用于拣货及盘点作业。
为了使高架堆垛机在通道内始终保持直线行驶，有磁导丑机械式导引两种方式。磁导由于必须在巷道中央切割埋上磁导线，容易破坏地坪并且不易搬迁调整，故目前使用最多的是机械式导引。采用机械式导引需与货架配合，在巷道的两侧安装钢轨，通过车身导轮及其他辅助装置导人巷道井沿直线行驶。
VNA系列叉车又称为系统车，需考虑的各方面配合及影响因素较多，因此每一个案均糯单独设计，在此不作赘述。
拣料车系列在配送中心或第三方物流仓库有广泛应用。
各系列堆高车的适用范围：
载重范围 最大扬高 适用高度 巷道宽度 平面利用串合 三轮平衡重叉车
l 252 t 6500 mm 3000 mm 3300 mm 40％
室内外运搬，集装箱卸货四轮平衡重叉车
L65 0t 70001Ttrl2 3000mm 33500mm 30％室外装卸搬运电动堆垛机
1，01．6t 5350tam 3000 4000咖 2300roan 50％楼层式仓库，较矮仓库，集装箱内部装卸，不能使用双面板前伸式叉车
1．02．5t 11510咖 6000 8000 mm 2800 mm 45％
各种室内环境VNA 1，251．5 t 14240 mm 1000014000 mm 1600 mm 60％
高架堆垛，拣货配货，地坪状况较好的仓库
每一种叉车都有其相应的运搬能力，表现为每小时或者每天操作托盘的数量。对于不同的使用环境及不同的操作者，这一数量也不同，因此需要作针对性的掘J试。以下介绍一种简单的叉车运搬Q9力计算方法。 T：完成一个工作循环所需时间(测试值) T=TI十T2十T3十Th TI：长度方向一个工作循环所需时间 T2：宽度方向一个工作循环所需时间 T3：进入方向一个工作循环所需时间 Th：高度方向一个工作循环所需时间一、假设A点至B点为一个标准测试距离，则测试

包括如下过程：
1、叉车驶至A点定位、提起托盘、驶出A点
2、加速、驶至B点、刹车
3、驶人B点、托盘定位、放下托盘、驶出B点
4、加速、回到起点
以L测试结果为一个平面工作循环所需时间
二、以货架总高度的l/2为一个工作循环距离，将托盘提升至此高度井降下到地面，此测试时间应从货叉插入托盘后起计时至货叉退出托盘前止，即不包括叉取时间，只计升降时间；以VNA高架堆垛机为例，因其仅在货架区作业，故总循环时间包括T1、T2和Th。以下田为例：TI的标准测试距离为S2,S2=1／4货架区长度
 T2的标准测试距离为S3，S3=1／2货架区宽度
Th的标准测试距离1／2货架高度
故T：TI十T2十Th
该叉车每小时的运搬量：3600秒／T
假设为一班制操作，操作一班时间为8小时，叉车利用宰G)得到一班工作时间内可完成的运搬量：
Cmax=8 x 3，600 x 60％／T=7，280／T cveles／shifr
以上计算可以得到一个仓库所需使用某种类型叉车的数量定是否采用备用电瓶，以维持仓库的正常运作。
传统的仓库设计，通常是先有了建筑物，再来考虑其中的布局规划及机械设备，这样常常会造成投资上的浪赞。通过生产计划的分析及预期，选择合适的物流形式储存方式，再进行土建的设计规划，或者二舌同步进行，才能达到最佳的投资收益。又车的选择与存储形式的设计是密不可分的，设备选型的失误，往往会造成实际操作中效率低下或者容易发生事故，严重者需拆除重建。所以在仓储系统初期设计及设备选型时，除了要考虑如前文所述的每一种系列的车型所适用的高度与巷道空间外，还要结合自身的条件，进行其他因素的综合考量。影响因素很多，以下仅举例说明：
托盘：大部分的叉车都是以托盘为操作单位的，所以托盘的尺寸与形式往往影响叉车形式及规格的选择。操作不同深度与宽度的托盘，所需要的巷道空间不同，更重要的是，如果托盘及所载货物的重心超过厂叉车的设计荷载中心，载重能力将下降，所以通常都建议采用标准规格的一

种托盘形式，目前使用较普遍的是欧洲标准800x1200或1000x1200的四向叉取式托盘。它可适用于各种车型。
地坪：地坪的光滑度及平整度等状况极大地影响叉车的使用，尤其是使用高提升的室内叉车时。假设叉车的提升高度为10米，如果在叉车的左右轮之间有10mm的高低差，那么在10米处就会造成将近80mm的倾斜，造成货架使用的危险。地坪的表面状况通常有三种情况，影响最大的是锯齿状起伏的地面，应尽量避免；如果地面为波浪状起伏，在一定的距离外有一定的高度差，是可以允许的；最好的地面是平整光滑的地面，通常是经过表面处理的混凝土地坪。地坪需考虑的因素还包括承重能力，叉车轮压等。
电梯、集装箱高度等：如果叉车需要进出电梯，或者要在集装箱内部作业，则需要考虑电梯、集装箱的人口高度。叉车有几种门架形式可供选择，通常此时需要选择带大自由扬程的门架。
日作业量：仓库的进出货频繁度、叉车每天的作业量关系到叉车电瓶容量或者叉车数量的选择，以保证日常作业正常进行。
其他还要考虑的如仓库作业尖峰期、轮子材质、建筑限制等。

电动叉车的结构特点及技术特性
电动平衡叉车是以直流电源（电瓶）为动力的装卸及搬运车辆。据国外资料统计，日本电动叉车产量就已经超过了叉车总量的1/3。在德国、意大利等一些西欧国家，电动叉车所占的比例达到50%左右。电动叉车的迅速发展主要得益于各生产厂家的不断进步。产品外形大多采用了流线型设计，造型更加美观。主要生产厂家实现了规模生产和零部件专业化生产和装配流水线作业。加工精度、自动化程度都提高了。在新材料、新工艺方面，最重要的体现是晶体管控制器（SCR和MOS管）应用。它的出现使电动叉车的使用性能得到很大的提高，从总体上说，电动叉车的耐用性、可靠性和适用性都得到显著提高，完全可以与内燃机叉车相抗衡。本文主要评述市场上销量较大的四支点电动平衡叉车的结构特点及发展。
1、车体
　　车体是叉车的主体结构，一般都是由5mm以上钢板制成，其特点是无大梁，车体强度高，可承受重载。就电瓶在叉车车体上的放置位置而言，有两种不同的制造技术，即电瓶安置于前后桥之间或后桥之上。这两种技术代表了叉车设计的两种最优选择，且各有优缺点，稳定性好，但是车体内的可利用空间较小，因此限制了电瓶的容量，这对于载重量不超过3t的叉车并不突出，但对于那些运动情况复杂，8h工作时间内电瓶容量要求高的大吨位叉车就变得严重了。
　　采用大容量电瓶，以延长电动叉车的持续工作时间，从而扩大电动叉车的使用