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空心杯直流伺服电机
产品名称：空心杯直流伺服电机

产品编号：04229-426
产品型号：SAEG motors
供货周期(有库存)：0工作日 (无库存)：0工作日
数量单位：个
更新时间：2009.08.27
出品单位：北京博创兴盛机器人技术有限公司
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   产品详细介绍
ProMOTION™ SAEG 系列
有刷空心杯伺服电机

SAEG系列空心杯直流伺服电机是ProMotion运动控制产品的重要组成部分。空心杯直流电机属于直流永磁电机，与普通有刷、无刷直流电机的主要区别是采用无铁芯转子，也叫空心杯型转子。该转子是直接采用导线绕制成的，没有任何其他的结构支撑这些绕线，绕线本身做成杯状，就构成了转子的结构。
    SAEG系列空心杯电动机具有以下优势：
    由于没有铁芯，没有齿槽效应，极大地降低了铁损（电涡流效应造成的铁心内感应电流和发热产生的损耗）。具有极高的能量转换效率，其能量转换效率一般在75%以上，部分产品可达到90%以上
    低惯量空心杯转子能获得高加速度和优异的动态响应性能。启动、制动迅速，响应极快，机械时间常数小于28毫秒，部分产品可以达到10毫秒以内，在推荐运行区域内的高速运转状态下，转速调节灵敏
    可靠的运行稳定性：自适应能力强，自身转速波动能控制在2%以内
    能量密度大：与同等功率的铁芯电机相比，其重量、体积减轻1/3-1/2，转速-电压、转速-转矩、转矩-电流等对应参数曲线都呈极好的线性关系

proMOTION SAEG系列空心杯直流伺服电机选型简表

    SAEG电机配套的减速器可选择行星齿轮减速器或者正齿轮减速器。
    正齿轮减速器的特点是： l
    效率高，可达90%~97%；
    长度较短，价格较低；
    同等尺寸输出扭矩较小，适合配合稀有金属电刷电机。
    行星齿轮减速器的特点是： l
    效率较高，可达60%~90%；
    长度较长，价格较高；
    同等尺寸输出扭矩大，适合配合石墨电刷电机；
    A型行星减速器为不锈钢材质，输出扭矩较大；B型为经济型碳钢和工程塑料混合材质减速器，效率较高，价格较低。

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