浙江工业大学机械原理习题卡.doc

第二章 机构的结构分析

一、试画出图示平面机构的机构示意图，并计算自由度（步骤：1）列出完整公式，2）带入数据，3）写出结果）。
图a) 唧筒机构――用于水井的半自动汲水机构。图中水管4直通水下，当使用者来回摆动手柄2时，活塞3将上下移动，从而汲出井水。
3
2
4
1
n= 3
pL= 4 pH= 0
p'= 0 F'= 0
F=3n－(2pl＋ph－p′)－F′
= 3×3－（2×4＋0－0）－0
= 1
图b) 缝纫机针杆机构 原动件1绕铰链A作整周转动，使得滑块2沿滑槽滑动，同时针杆作上下移动，完成缝线动作。
观察方向
解： 自由度计算： 画出机构示意图：
n= 3
4

3

2

1

pL= 4 pH= 0
p'= 0 F'= 0
F=3n－(2pl＋ph－p′)－F′
= 3×3－(2×4＋0－0)－0
= 1

图c）所示为一具有急回作用的冲床。图中绕固定轴心A转动的菱形盘1为原动件，其与滑块2在B点铰接，通过滑块2推动拨叉3绕固定轴心C转动，而拨叉3与圆盘4为同一构件。当圆盘4转动时，通过连杆5使冲头6实现冲压运动。试绘制其机构运动简图，并计算自由度。
b) μl= 1 mm/mm
5
3
(4)
2
1
6
7

解：1) 选取适当比例尺μl，绘制机构运动简图(见图b)
2) 分析机构是否具有确定运动
n= 5 pL= 7 pH= 0 p'= 0 F'= 0
F=3n－(2pl＋ph－p′)－F′= 3×5－(2×7＋0－0)－0 ＝ 1
机构原动件数目＝ 1 机构有无确定运动？ 有确定运动
想一想
1．如何判断菱形盘1和滑块是否为同一构件？它们能为同一构件吗?
2 为了使冲头6得到上下运动，只要有机构CDE即可，为什还要引入机构ABC？(可在学过第三章后再来想想)

二、图a)所示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转;而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构使冲头4上下运动，以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取），分析是否能实现设计意图，并提出修改方案。
解 1) 选取适当比例尺μl，绘制机构运动简图(见图b)
2) 分析是否能实现设计意图
n= 3
pL= 4 pH= 1
p'= 0 F'= 0
F=3n－(2pl＋ph－p′)－F′
=3×5－(2×7＋0－0)－0
= 1
机构有无确定运动？ 有确定运动
能否实现设计意图？ 不能
4
3
2
1
1’
A
4
5
3
2
b3’’
b2
p
1’
1
3) 提出修改方案（图c）

b) μl= 1 mm/mm

4
5
3
2
1’
1

c)
想一想：
1．通过本题．你对在设计新的机械或分析现有机械时，首先要绘制机构的运动简图有什么体会?
2．计算机构自由度的目的是什么?
3．当机构的自由度小于1时，可通过哪些途径来增加自由度?本题中还可列出哪些简单而又适用的修改方案？

三、计算图示机构的自由度，并在图上指出其中的复合铰链、局部自由度和虚约束。

n= 8 pL= 10 pH= 2
p'= 0 F'= 1
局部自由度
复合铰链
F=3n－(2pl＋ph－p′)－F′
=3×8－(2×10＋2－0)－1= 1

复合铰链
局部自由度
虚约束

n= 8 pL= 10 pH= 2
p'= 1 F'= 1
F=3n－(2pl＋ph－p′)－F′
=3×8－(2×10＋2－1)－1= 2
复合铰链
虚约束
局部自由度

n= 10 pL= 14 pH= 1
p'= 1 F'= 1
F=3n－(2pl＋ph－p′)－F′
=3×10－(2×14＋1－1)－1= 1

四、对图示翻台机构：
(1) 绘出机构简图；
(2) 计算自由度；
(3) 进行结构分析，并指出杆组的数目与级别以及机构级别。
图中箭头所在构件为原动件。

五、试计算图示机构的自由度。（若有复合铰链、 局部自由度或虚约束， 必须 明确指出。〕并指出杆组的数目与级别以及机构级别。

第3章 平面机构的运动分析答案

一、 　填空题：
1．速度瞬心是两刚体上　　瞬时速度相等 　的重合点。
2．若　　瞬心的绝对速度为零 ，则该瞬心称为绝对瞬心；
若　　瞬心的绝对速度不为零 ，则该瞬心称为相对瞬心。
3．当两个构件组成移动副时，其瞬心位于　 垂直于导路方向的无穷远　 处。当两构件组成高副时，两个高副元素作纯滚动，则其瞬心就在　　接触点处　　；若两个高副元素间有相对滑动时，则其瞬心在　 过接触点两高副元素的公法线上　　。
4．当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时，可应用　 三心定理 　 来求。
5．3个彼此作平面平行运动的构件间共有 3 　个速度瞬心，这几个瞬心必定位于　 一条直线 上。
6．机构瞬心的数目K与机构的构件数N的关系是　　K＝N(N－1)/2 　　。
7．铰链四杆机构共有　6　个速度瞬心，其中　3　 个是绝对瞬心。
8．速度比例尺μν表示图上 每单位长度所代表的速度大小 ，单位为： (m/s)/mm 。
加速度比例尺μa表示图上每单位长度所代表的加速度大小 ，单位为 (m/s2)/mm。
9．速度影像的相似原理只能应用于　构件 ，而不能应用于整个机构。
10．在摆动导杆机构中，当导杆和滑块的相对运动为　平　动，牵连运动为　转　动时（以上两空格填转动或平动），两构件的重合点之间将有哥氏加速度。哥氏加速度的大小为2×相对速度×牵连角速度；方向为　相对速度沿牵连角速度的方向转过90°之后的方向 　　。
3
2
B
4
A
1
P13
P34
P24
P14→∞
P23→∞
P12
二、试求出图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置(用符号直接标注在图上)。
1
2
3
4
B
C
A
P12
P23（P24）
P34
P14→∞
P13→∞
1
2
3
4
B
C
D
A
P23（P13）
P14（P24）
P34
P12

2
3
4
90°
A
B
1
C
P12
P14（P13）
P23(P24)→∞
P34

1
2
3
4
A
B
C
D
φ
ω2
a)

三、 在图a所示的四杆机构中，lAB=60mm,lCD=90mm，lAD=lBC=120mm，ω2=10rad/s，试用瞬心法求：
1）当φ＝165°时，点C的速度vC；
2）当φ＝165°时，构件3的BC线上速度最小的一点E的位置及速度的大小；
3）当vC＝0时，φ角之值（有两个解）；
解：1）以选定的比例尺μl作机构运动简图（图b）。
2）求vC，定出瞬心P13的位置（图b）
B
C
μl=0.003m/mm
b)

1
2
3
4
A
D
φ=165°
ω2
P12
P23
P34
P14
P13
E
vC=ω3μl
=
=≈2.4×174=418(mm/s)
3）定出构件3的BC线上
速度最小的点E的位置：
E点位置如图所示。
μl=0.003m/mm
c)

1
A
B1
B2
C1(P13)
C2(P13)
φ2
φ1
D
vE=ω3μl≈2.4×52×3
=374(mm/s)
4）定出vC＝0时机构的两个位置（作于图c），量出：
φ1≈45° φ2≈27°
想一想：
1.要用瞬心法求解某构件（如构件3）上点的速度，首先需要定出该构件的何种瞬心？
2.构件（如构件3）上某点的速度为零，则该点一定就是它的什么瞬心？
A
B
1
1
四、 在图示摆动导杆机构中，∠BAC＝90°，LAB=60mm，LAC=120mm，曲柄AB以等角速度ω1=30rad/s转动。请按照尺寸按比例重新绘制机构运动简图，试用相对运动图解法求构件3的角速度和角加速度。
2

解：取长度比例尺作机构运动简图
vB2=ω1•lAB=30•60=1800mm/s=1.8m/s
3
aB2=ω12•lAB=302•60=54m/s2
A

C
4

方向：⊥BC ⊥AB ∥BC
b3
大小： ？ ω1lAB ？
b2
ω1≈6rad/s，顺时针

方向：B→C ⊥BC B→A ⊥CB //CB
大小：ω32lBC ？ ω12lAB 2ω2vB3B2 ? 0.1
b2’
b3’

b3’’

α1≈210rad/s2，逆时针
(注：ω1和α1计算过程略)
五、 图示的各机构中，设已知各构件的尺寸，原动件1以等角速度ω1顺时针方向转动。试用图解法求机构在图示位置时构件3上C点的速度及加速度(列出相对运动图解法矢量公式，进行大小、方向分析，最后将下面的速度矢量图和加速度矢量图补充完整。)
2
B
ω1
1
C
A
3
D

p（c）
4

n2’， c’

b

上图中，

方向：⊥CD ⊥AB ⊥BC 方向：C→D ⊥CD B→A C→B ⊥CB
大小： ？ ω1lAB ？ 大小：ωCD2lCD ？ ω12lAB ωCB2lCB ？
有：vC=0，ω3=0，ω2=0.5ω1 aC= aC t=1.5 aB=1.5ω1 2 lAB

ω1
2
C
3
4
A
B
1

p(c2)

b(c3)

方向： ? ⊥AB ⊥BC ∥BC
大小： ？ ω1lAB ？ 0 ?

方向： ? B→A C→B ⊥CB ∥BC
大小： ？ ω12lAB ω32lCB ？ 0 2ω3vC3C2=0 ?
有：vC3=ω1lAB aC3=0

六、已知：在图示机构中，lAB=lBC=lCD=l，且构件1以ω1匀速转动。AB、BC处于水平位置CD⊥BC，试用相对运动图解法求ω3，α3 （μv和μa可任意选择）。
解： 属于两构件间重合点的问题

ω1
D
C
B
A
2
3
4
1
b2
p(b3)
思路：因已知B2点的运动，故通过B2点求B3点的运动。
1） 速度分析

方向：⊥BD ⊥AB ∥CD
大小: ? ω12l ？
在速度多边形中，∵b3与极点p重合，∴vB3=0
且ω3＝vB3/ lBD＝0，由于构件2与构件3套在一起，∴ω2＝ω3＝0

b3'
b2'
p'或π
2） 加速度分析

方向： ⊥BD B→A ∥CD
大小: 0 ? ω12l 0 ？
在加速度多边形中，矢量代表
则有：
将矢量移至B3点，可见为α3逆时针。
七、已知铰链四杆机构的位置、速度多边形和加速度多边形如下图所示。试求：
①构件1、2和3上速度均为的点X1、X2和X3的位置；
②构件2上加速度为零的点Q位置，并求出该点的速度；
③构件2上速度为零的点H位置，并求出该点的加速度；

H
Q
X3
X2
X1
ω1
A
B
C
D
1
2
3
4
p´(q´)
n2
b´
c´
n3
p(a,d,h)
c
x x1
x2 x3
µl＝0.002m/mm
µa＝0.05m/s2/mm
µv＝0.01m/s/mm
h´
q
aH=µv×≈0.05×69=3.45m/s

vQ=µv×≈0.01×39=0.39m/s
b

(各速度矢量和加速度矢量的大小任意，但方向必须与此答案相同)

§4 机构力分析
填空题：
1. 作用在机械上的力分为 驱动力 和 阻抗力 两大类。
2．对机构进行力分析的目的是：
(1) 确定运动副中的反力 　 　 　；(2)　确定机械上的平衡力或平衡力矩 　　。
3. 质量代换中，动代换是指满足质量不变、质心位置不变以及对质心轴的转动惯量不变；而静代换则是指只满足 构件的质量不变和质心位置不变 。
4. 在滑动摩擦系数相同条件下，槽面摩擦比平面摩擦大，其原因是槽面摩擦的当量摩擦系数为，明显大于f　，因此，机械中三角带传动比平型带传动用得更为广泛，而联接用的螺纹更多地采用三角形为螺纹牙型。
5. 虑摩擦的移动副，当发生加速运动时，说明外力的作用线与运动方向法线的夹角 大于摩擦角 ，当发生匀速运动时，说明外力的作用线与运动方向法线的夹角 等于摩擦角 ，当发生减速运动时，说明外力的作用线与运动方向法线的夹角 小于摩擦角
6. 考虑摩擦的转动副，当发生加速运动时，说明外力的作用线 在摩擦圆之外 ，当发生匀速运动时，说明外力的作用线 与摩擦圆相切 ，当发生减速运动时，说明外力的作用线 与摩擦圆相割 。

选择题：
1. 在车床刀架驱动机构中，丝杠的转动使与刀架固联的螺母作移动，则丝杠与螺母之间的摩擦力矩属于　C　。
A)驱动力； B)生产阻力； C)有害阻力； D)惯性力。
2. 风力发电机中的叶轮受到流动空气的作用力，此力在机械中属于 A　。
A)驱动力； B)生产阻力； C)有害阻力； D)惯性力。
3. 在空气压缩机工作过程中，气缸中往复运动的活塞受到压缩空气的压力，此压力属于　B　　。
A)驱动力； B)生产阻力； C)有害阻力； D)惯性力。
4. 在外圆磨床中，砂轮磨削工件时它们之间的磨削力是属于　　B　　。
A)驱动力； B)生产阻力； C)有害阻力； D)惯性力。
5. 在带传动中，三角胶带作用于从动带轮上的摩擦力是属于　A　　。
A)驱动力； B)生产阻力； C)有害阻力； D)惯性力。
6. 在机械中，因构件作变速运动而产生的惯性力　　D　　　。
A)一定是驱动力； B)一定是阻力；
C)在原动机中是驱动力，在工作机中是阻力；
D)无论在什么机器中，它都有时是驱动力，有时是阻力。
7. 在机械中阻力与其作用点速度方向 D 。
A).相同; B).一定相反; C).成锐角; D).相反或成钝角
8. 在机械中驱动力与其作用点的速度方向　　C 　　。
A〕一定同向； B〕可成任意角度； C〕相同或成锐角； D〕成钝角
9. 考虑摩擦的转动副，不论轴颈在加速、等速、减速不同状态下运转，其总反力的作用线　 C 　切于摩擦圆。
A) 都不可能； B)不全是； C)一定都。

综合题1：
当图示的轧钢机的轧辊回转时,不需外力的帮助即能将轧件带入轧辊之间。（忽略轧件自重）
1．试证明这时轧辊与轧件间的摩擦角不应小于；
2．若d=1200mm,a=25mm及轧辊与轧件间的摩擦系数f＝0.3，求轧件的最大厚度h。

解：1．图示工件在A点处受到辊子给工件的作用力，根据摩擦角的定义，该力方向将沿接触点公法线方向，向阻碍工件相对辊子运动方向偏转摩擦角，如图所示
同理，在A点对应的点处也有同样情况
明显，两个力的合力必须产生向右的分力才能
φ
将工件牵引入内，即必须才能完成牵引
2．由几何关系

综合题2：
对图示机构的各构件作出力分析，画出各构件的受力分析图（不考虑惯性力,考虑摩擦力与不考虑摩擦力分别分析，摩擦角自定）。

综合题3：
对图示机构的各构件作出力分析，画出各构件的受力分析图（不考虑惯性力,考虑摩擦力与不考虑摩擦力分别分析）。

综合题4：
图 示 手 压 机 机 构 运 动 简 图。 运 动 副A、B、C 处 的 摩 擦 圆 ( 以 细 线 圆 表 示) 及 移 动 副 的 摩 擦 角 如 图 示。 作 用 于 构 件1 上 的 驱 动 力P=500 N。 试 用 图 解 法 作：
(1) 在 该 简 图 上 画 出 各 运 动 副 的 总 反 力 作 用 线 及 指 向；
(2) 写 出 构 件1、3 的 力 矢 量 方 程 式；
(3) 画 出 机 构 的 力 多 边 形 ;

综合题5：
图示楔块 机 构。 已 知：， 各 摩 擦 面 间 的 摩 擦 系 数 均 为 , 阻力 N。 试：
(1) 画 出 各 运 动 副 的 总 反 力；
(2) 写 出 块1、2 的 力 矢 量 方 程 式；
(3) 画 出 力 矢 量 多 边 形；
(4) 用 解 析 法 求 出 驱 动 力 之 值。
解：详见第五章习题答案

§5 机械的效率和自锁
填空题：
1．设机器中的实际驱动力为，在同样的工作阻力和不考虑摩擦时的理想驱动力为，则机器效率的计算式是 = 　　　/　　　　　。
2．设机器中的实际生产阻力为，在同样的驱动力作用下不考虑摩擦时能克服的理 想生产阻力为,则机器效率的计算式是 　/　　。
3．假设某机器由两个机构串联而成，其传动效率分别为和，则该机器的传动效率为 * 。
4．假设某机器由两个机构并联而成，其传动效率分别为和，则该机器的传动效率为 （P1*η1+ P2*η2）/(P1+P2) 。
5. 从受力观点分析，移动副的自锁条件是 外力的作用线与运动方向法线的夹角小于等于摩擦角 ；转动副的自锁条件是 外力的作用线与摩擦圆相切或相割 ；从效率观点来分析，机械自锁的条件是 效率小于等于零 。

综合题1：
某滑块受力如图所示，已知滑块与地面间摩擦系数f，试求F与Q分别为驱动力时的机构运动效率。
φ
F为驱动力：

于是由正弦定理：
Q

令，得
F

因此，其效率为
当Q为驱动力，F变为阻力，取代替上式中的，并取倒数，得

第四章习题中，综合题5，要求计算该机构效率。（可直接利用前面的计算结果）

由正弦定理：
和
于是

代入各值得：

取上式中的，可得

于是

综合题2：
图 示 为 由 A、B、C、D 四 台 机 器 组 成 的 机 械 系统，设 各 单 机 效 率 分 别 为、、、 ， 机 器B、D 的 输 出 功 率 分 别 为 和。
(1) 试 问 该 机 械 系 统 是属 串 联、 并 联 还 是 混联 方 式？
(2) 写 出 该 系 统 应 输 入 总 功 率 的 计 算 式。

综合题3：
已知机构位置图、摩擦圆半径、摩擦角如图所示。图中为已知生产阻力。试
(1) 在 图 中 画 出 各 运 动 副 总 反 力 作 用 线 ( 方 向、 位 置 及 指 向 );
(2) 求 出 机 构 在 图 示 位 置 的 驱 动 力 及 瞬 时 效 率 。
m/mm

综合题4：
图 示 楔 块 装 置， 两 面 摩 擦 系 数 均 为。 求 将 楔 块1 打 入2 后 能 自 锁 的 条 件。 即 撤 去力 后， 在 楔 紧 力 作 用 下， 楔 块1 不 能 脱 出 的 条 件。

综合题5：
图 示 楔 块 夹 紧 机 构。 各 摩 擦 面 间 的 摩 擦 系 数 为， 正 行 程 时 为 阻 力， 为 驱 动 力。 试 求：
(1) 该 机 械 装 置 正 行 程 的 机 械 效 率 ( 用 和 摩 擦 角 表 示)。
(2) 反 行 程 欲 自 锁， 角 应 满 足 什 么 条 件。

§6 机械平衡
填空题：
1. 回转构件的直径和轴向宽度之比符合 <=5 条件或有重要作用的回转构件，必须满足动平衡条件方能平稳地运转。如不平衡，必须至少在 2 个校正平面上各自适当地加上或去除平衡质量，方能获得平衡。
2. 只使刚性转子的 惯性力 得到平衡称静平衡，此时只需在 1个 平衡平面中增减平衡质量；使 惯性力和惯性力偶矩 同时达到平衡称动平衡，此时至少要在 2个 个选定的平衡平面中增减平衡质量，方能解决转子的不平衡问题。
3. 刚性转子静平衡的力学条件是 各偏心质量的惯性力的合力为零 ，而动平衡的力学条件是 各偏心质量的惯性力的合力和惯性力偶矩均为零。
4. 图a、b、c中，S为总质心，图 a、b 中的转子具有静不平衡，图 c 中的转子是动不平衡。

5. 图示两个转子，已知，转子a是 静 不平衡的 ，转子b是 动 不平衡的。

选择题：
1. 设图示回转体的材料均匀，制造精确，安装正确，当它绕AA轴线回转时是处于 D 状态。
A)静不平衡 B)静平衡
C)完全不平衡 D)动平衡
2. 图示为一圆柱凸轮。设该凸轮的材料均匀，制造精确，安装正确，则当它绕AA轴线转动时，是处于 B 状态。
A)静不平衡 B)静平衡
C)完全不平衡 D)动平衡
3. 图示一变直径带轮。设该带轮的材料均匀，制造精确，安装正确，当它绕AA轴线回转时是处于 D 状态。
A)静不平衡 B)静平衡
C)完全不平衡 D)动平衡
判断题：
1. 若刚性转子满足动平衡条件，这时我们可以说该转子也满足静平衡条件。(√ )
2. 不论刚性回转体上有多少个平衡质量，也不论它们如何分布，只需要在任意选定两个平面内，分别适当地加平衡质量即可达到动平衡。(√ )
综合题1：
图示为绕O点回转的薄片圆盘，在位置1、2处钻孔，，，孔部分材料质量分别为，。为进行静平衡，欲在半径的圆周上钻一孔。试表示出孔的 方向，并求出钻去材料的质量。
解：

由静平衡条件：

得，方向如图所示。
所以钻孔的质量为

综合题2：
图示为一鼓轮，上有重块A、B，已知它们的质量，，今欲在平面Ⅰ、Ⅱ上分别加一平衡质量和，它们分布在的圆周上，使鼓轮达到完全平衡。试求和的大小，并在图中画出它的安放位置。
解：
将不平衡质量、分解至，平面内，因为位于平面内，不用分解，所以只需要分解

在平面内，
由得

设与竖直方向的夹角为，则
，
在平面II内
由得

方向如图所示。

综合题3：
在图示曲轴上，四个曲拐位于同一平面内，若质径积，，试判断该曲轴是否符合动平衡条件？为什么？

第7章
简答题：
1.分别写出机器在起动阶段、稳定运转阶段和停车阶段的功能关系的表达式，并说明原动件角速度的变化情况。
起动阶段：Wd＝Wc＋E，机械的角速度ω由零渐增至ωm
稳定运行阶段：周期变速稳定运转：Wd＝Wc，ωm＝常数，而ω 作周期性变化
等速稳定运转：Wd≡Wcω＝ωm＝常数，
停车阶段： E＝－Wc，ω由ωm渐减为零。
2. 图示为某机器的等效驱动力矩和等效阻力矩的线图，其等效转动惯量为常数，该机器在主轴位置角等于 π/2 时，主轴角速度达到,在主轴位置角等于 2π 时，主轴角速度达到。
3.机器等效动力学模型中，等效质量的等效条件是什么？试写出求等效质量的一般表达式。不知道机构的真实的运动，能否求得其等效质量？ 为 什 么？
答：等效质量的等效条件是：等效构件与原机械系统动能相等，一般表达式为：me＝∑[mi(vSi /v)2＋JSi(ωi /v)2]。不知道真实运动不能求得等效质量，因为计算表达式中需要机构的具体运动参数。

机 器 等 效 动 力 学 模 型 中， 等 效 力 的 等 效 条 件 是 什 么？ 试 写 出 求 等 效 力 的 一 般 表 达 式。 不 知 道 机 器 的 真 实 运 动， 能 否 求 出 等 效 力？ 为 什 么？
答：等效力的等效条件是：等效构件与原机械系统的瞬时功率相等，一般表达式：Fe＝∑[Ficosαi(vi /v) ± Mi(ωi /v)]，不知道真实运动不能求得等效力，因为计算表达式中需要机构的具体运动参数。

填空题：
1. 设某机器的等效转动惯量为常数，则该机器作匀速稳定运转的条件在每一瞬时,驱动功率等于阻抗功率 ， 作变速稳定运转的条件是 在一个运动周期中，驱动功等于阻抗功 。
2. 机器中安装飞轮的原因，一般是为了 调节周期性速度波动，同时还可获得降低原动机功率 的效果。
3. 某机器主轴的最大角速度，最小角速度，则该机器的主轴平均角速度等于195 rad/s，机器运转的速度不均匀系数等于　0.05　。
4. 图示为某机器的等效驱动力矩和等效阻力矩 的 线 图，其 等 效 转 动 惯 量 为 常 数， 该 机 器 在 主 轴 位 置 角 等 于　π/2　 时， 主 轴 角 速 度 达 到， 在 主 轴 位 置 角 等 于　 3π/2 　 时， 主 轴 角 速 度 达 到。

5. 用飞轮进行调速时，若其它条件不变，则要求的速度不均匀系数越小，飞轮的转动惯量将越 大 ， 在 满足同样的速度不均匀系数条件下，为了减小飞轮的转动惯量，应将飞轮安装在 高速 轴上。
6. 机器运转时的速度波动有 周期性 速度波动和 非周期性 速度波动两种，前者采用 飞轮 调节,后者采用 调速器 进行调节。
判断题：
1. 为了使机器稳定运转，机器中必须安装飞轮。( × )
2. 机器中安装飞轮后，可使机器运转时的速度波动完全消除。(× )
3. 为了减轻飞轮的重量，最好将飞轮安装在转速较高的轴上。( √ )
4. 机器稳定运转的含义是指原动件(机器主轴)作等速转动。(× )
综合题1：
如图所示，AB为一机器的主轴，在机器稳定运转时，一个运动循环对应的转角,等效驱动力矩以及转化转动惯量均为常数，等效阻力矩的变化如图b所示。试求：
(1)的大小。
(2)当主轴由转至时，与所作的盈亏功(剩余功) ?
(3)若，，当主轴由转至时主轴角速度?
(4)在一个运动循环中，主轴最大和最小角速度发生在哪些位置？(在图b中标出。)

综合题2：
机械系统，当取其主轴为等效构件时，在一个稳定运动循环中，其等效阻力矩M r如图所示。已知等效驱动力矩为常数，机械主轴的平均转速为1000r/min。若不计其余构件的转动惯量，试问：
(1)当要求运转的速度不均匀系数时，应在主轴上安装一个JF =? 的飞轮；
(2)如不计摩擦损失，驱动此机器的原动机需要多大的功率N (kW ) ?

综合题3：
已知机器在一个运动循环中主轴上等效阻力矩Mr的变化规律如图示。设等效驱动力矩Md为常数，主轴平均角速度，许用运转速度不均匀系数。除飞轮外其它构件的质量不计。试求：
（1）驱动力矩Md；
（2）主轴角速度的最大值和最小值及其出现的位置（以角表示〕；
（3）最大盈亏功；
（4）应装在主轴上的飞轮转动惯量。

解：
⑴
⑵
⑶在区间，
在区间，
在区间，
在区间，
将以上关系作图如上所示，由图知，，出现在处，出现在处。
⑷

综合题4：
某 机 械 在 稳 定 运 转 的 一 个 运 动 循 环 中， 等 效 构 件 上 等 效 阻 力 矩 线 图 如 图 示。 等 效 驱 动 力 矩 为 常 数， 等 效 转 动 惯 量kg×m2， 平 均 角 速 度rad/s， 要 求 运 转 速 度 不 均 匀 系 数。 试 求：
（1） 等 效 驱 动 力 矩；
（2） 与 的 位 置；
（3） 最 大 盈 亏 功；
（4） 应 安 装 飞 轮 的 转 动 惯 量。