变频器实习报告.doc

实训报告内容一、 变频器的基本原理1、变频调速的构成要实现变频调速，必须有频率可调的交流电源，但电力系统却只能提供固定频率的交流电源，因此需要一套变频装置来完成变频的任务。历史上曾出现过旋转变频机组，但由于存在许多缺点而现在很少使用。现代的变频器都是由大功率电子器件构成的。相对于旋转变频机组，被称为静止式变频装置，是构成变频调速系统的中心环节。 一个变频调速系统主要由静止式变频装置、交流电动机和控制电路3大部分组成，静止式变频装置的输入是三相式单相恒频、恒压电源，输出则是频率和电压均可调的三相交流电。至于控制电路，变频调速系统要比直流调速系统和其他交流调速系统复杂得多，这是由于被控对象感应电动机本身的电磁关系以及变频器的控制均较复杂所致。因此变频调速系统的控制任务大多是由微处理机承担。 变频器在工控中主要应用于异步电动机调速、启动控制； 异步电机的旋转速度为什么能够自由地改变？ 异步电机的同步转速：n = 60f/p n: 同步速度 f: 电源频率p：磁极对数2. 交-直-交变频器主电路 目前，通用型变频器绝大多数是交直交型变频器，通常以电压器变频器为通用，其主电路图（见图1.1），它是变频器的核心电路，由整流电路（交直交换），直流滤波电路（能耗电路）及逆变电路（直交变换）组成二、 利用三菱变频器FR-E500进行变频器的训练项目 先熟悉各个操作模式的切换进到参数设定模式进行设置1）PU操作模式（Pr.79“操作模式选择”=1）用操作面板，参数单元的键进行数字设定准 备操作单元.操作面板(FR-PA02-02)，或参数单元(FR-PU04)连接电缆.请准备操作面板(FR-PA02-02)从变频器本体拆下使用和参数单元(FR-PU04)使用的两种情况。FR-E5P（选件）.请准备操作面板从变频器本体拆下使用的情况。2）外部操作模式（Pr.79“操作模式选择”=0或2）出厂时，已设定Pr.79“操作模式选择”=0，接通电源时，为外部操作模式，但需要选择。外部启动信号和频率设定信号进行运行（外部接线图）3） 组合模式1（Pr.79“操作模式选择”=3）启动信号是外部启动信号频率设定由选件的操作面板，参数单元设定的方法。启动信号.开关，继电器等操作单元.操作面板(FR-PA02-02)或参数单元(FR-PU04)连接电缆.请参照(2)PU操作模式。FR-E5P（选件）.请参照(2)PU操作模式。3） 组合模式2（Pr.79“操作模式选择”=4）启动信号是选件的操作面板的运行指令键频率设定是外部频率设定信号的运行方法。频率设定信号.外部旋钮或来自外部的DC05V，010V，420mA信号操作单元.操作面板(FR-PA02-02)或参数单元(FR-PU04)连接电缆.请参照(2)PU操作模式。FR-E5P（选件）.请参照(2)PU操作模式。2、各种参数设置练习1）参数监视操作2）频率设定操作3）帮助模式下的操作在帮助模式下，按“MOOE”键切换到“ALLC”页面，按“SET”键进入设定，出厂默认设置是“0”，按“”或“”切换到“1”，再按“SET”设定，页面出现“ALLC”和“1”交替闪烁，说明数据清除成功。（注：一定要在“PU”模式或者组合模式且变频器处于停止状态下才能进行参数的设定）4） 输出频率范围上限用于保护电机和人身安全的，下限保证电机的运转的5）电子过电流保护 ( Pr.9，Pr.48)当设定为“0”时，电子过电流保护(电机保护功能)无效。 当使用三菱恒转矩电机时，首先设定Pr.71为“1”，选择低速领域100%连续转矩特性。然后，在Pr.9中设定电机额定电流。保护电流要根据电机电流设定，是保护电机的根本5） 点动运行参数当pr.79=0时，通过调节面板来进行点动按操作面板上的正转启动按钮“FWD”或反转启动按钮“REV”进行点动操作。可以通过参数来改变点动的频率和加减速时间7） 多段速度运行操作多段速运行 (Pr.4,Pr.5,Pr.6,Pr.24Pr.27,Pr.232Pr.239)Pr.4“3速设定(高速)”Pr.5“3速设定(中速)”Pr.6“3速设定(低速)”Pr.24Pr.27 “多段速度设定(4至7段速度设定)”Pr.232Pr.239 “多段速度设定(8至15段速度设定)”参数设好后可以通过控制外部开关来达到所需速度段（要参照pr181-183的参数功能来改变AM端子功能，要把REX的功能让MRS来实现）8）输入端子功能（pr.180-183）9）频率的遥控设定功能（pr.59）如果操作面板远离控制柜，可以不用模拟信号，而用触点信号完成无级调速设定。当pr.59=0，没有遥控和记忆；pr.59=1或2，有遥控，但只有1才有记忆功能10）输入频率和电压当关系到外部控制时，需要设定参数来改变外部频率设定器的电压范围和对应的频率Pr.73 “0-5v,0-10v”选择11） 频率设定电压的偏置和增益（pr . 902-pr . 905 ）Pr . 902频率设定电压偏置Pr . 903频率设定电压增益在操作时要用到输入电压和频率的参数pr .73和pr .3812） 频率跳变设定Pr .31 “频率跳变1A” ; pr .32“频率跳变1B”;pr .33“频率跳变2A”; pr .34“频率跳变2B”pr .35“频率跳变3A”; pr .36“频率跳变3B”此功能可用于避开机械系统固有频率产生的共振。可以使其跳过共振发生的频率点，最多可设定三个区域。跳跃频率可以设定为各区域的上点或下点。1A，2A或3A的设定值为跳变点，用这个频率运行。三、实训体会本轮变频器实习通过三菱E500型的一周实训（10月27日-11月02），了解变频器工作原理是交-直-交变频调速原理：把电压和频率固定不变的交流电变换为电压或频率可变的交流电的装置称作“变频器”。该设备首先要把三相或单相交流电变换为直流电（DC）。然后再把直流电（DC）变换为三相或单相交流电（AC）。变频器同时改变输出频率与电压，也就是改变了电机运行曲线上的n0，使电机运行曲线平行下移。因此变频器可以使电机以较小的启动电流，获得较大的启动转矩，即变频器可以启动重载负荷。变频器具有调压、调频、稳压、调速等基本功能，应用了现代的科学技术，价格昂贵但性能良好，内部结构复杂但使用简单，所以不只是用于启动电动机，而是广泛的应用到各个领域，各种各样的功率、各种各样的外形、各种各样的体积、各种各样的用途等都有。随着技术的发展，成本的降低，变频器一定还会得到更广泛的应用。在实习的过程过程中的主要任务是：熟练掌握三菱e540变频器的PU操作。了解各功能参数的意义，掌握各功能参数的预置方法。（1） 了解变频器5种不同的工作模式及其意义，掌握不同工作模式的切换方法，掌握同一模式下不同状态之间的切换方法。（2）了解变频器各种给定方式，并设置给定频率运行验证；了解变频运行时实行电动机正、反转的方法。（3）在“参数设定模式”下进行如下操作：（操作前应进行一次“全部清除”操作）2.熟练掌握变频器的三段和七段速的设置，设置加、减速时间及加、减速曲线并运行验证；设置频率跳变并进行验证，设置转矩提升并运行验证，并进行遥控设定。并了解变频器的几种组合运行模式，熟练掌握变频器的端子操作方法。（1）了解变频器几种运行模式，并掌握设置方法。（2）了解变频器多功能端子，通过设置确定端子功能，并运行验证。在实训过程中其实遇到很多问题：我们对于变频器从来没接触过，对于变频器的原理都不知，在实训之前，我积极的查找变频器的资料，仔细的查看三菱变频器E-500说明书-概述、安装及接线、运行操作、参数。虽然老师说操作变频器就像操作一部手机一样，但我对于变频器操作一开始真的摸不着头脑。不明白什么是PU模式，怎么PU模式又有Pr79=0的时候及Pr79=1的时候都可以用，我通过与同学沟通及询问老师知道其操作特点。更郁闷的是当我调整参数时，怎么调都调不了，我仔细查看说明说，要用SET键按住1.5秒才可以放开，可以我明明按住了1.5秒啊？没方法，又向老师请教通过老师的演示得知我按住SET键的时间过短，起不到设定效果！在实训快结束的一两天，我遇到主要难题就是遥控设定功能选择及其频率设定电压增益及偏置。主要难点就是分不清遥控功能什么情况下是记忆功能，他记忆的参数时什么，查看说明书：（频率设定值的记忆条件为：启动信号（STF或STR）为OFF时刻的频率；RH（加速）及RM（减速）信号为OFF状态持续1分钟以上时的频率）。可是我对于其操作是按说明说来的，但就是发觉当我选择Pr59参数1及2时其记忆功能的是一样的。怎么办呢？又是与同学交流及老师询问，再次阅读三菱变频器E-500的操作说明得知记忆功能主要取决于：把遥控设定频率（用RH,RM设定的频率）存贮在存贮器里。一旦切断电源再通电时，输出频率为此设定值，重新开始运行。(Pr.59=1)还有分不清什么是增益和偏置的主要含义造成无法操作。不同的理解造成操作方式不同结果也不同。通过实训我知道变频器的重要意义，变频器是运动控制系统中的功率变换器。当今的运动控制系统包含多种学科的技术领域，总的发展趋势是：驱动的交流化、功率变换器的高频化、控制的数字化、智能化和网络化。因此，变频器是运动控制系统的重要功率变换部件，并因变频器能提供可控的高性能变压、变频的交流电而在交流传动领域得以迅猛发展变频技术作为高新技术、基础技术和节能技术，已经渗透到经济领域的所有技术部门中。我国在变频技术方面应积极开展如下工作。(1)应用变频技术来改造传统的产业，节约能源及提高产品质量，获得较好的经济效益和社会效益；(2)大力发展变频技术，必须把我国变频技术提高到一个新水平，缩小与世界先进水平的差距，提高自主开发能力，满足国民经济重点工程建设和市场的需求；(3)规范我国变频技术方面的标准，提高产品可靠性工艺水平，实现规模化、标准化生产。所以我要认真学习好变频器知识，为以后发展打基础，对于实训没涉及的内容，我要利用课余时间学习好！总的来说这次实训受益匪浅。评语：总评成绩：指导教师签名： 年 月 日