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PLC生产实训实习报告专 业： 电力系统及其自动化 班 级： 姓 名： 学 号： 指导老师： 年 月 日目录第一章 生产实训目的及实训内容.11.1 PLC生产实训目的.11.2 实训内容.1第二章 数码显示的模拟控制.22.1 实验目的.22.2 控制要求.22.3 I/O分配连线.22.4 梯形图及编程程序.3第三章 装配流水线的模拟控制.83.1 实验目的.83.2 控制要求及实验内容.83.3 I/O分配连线.83.4 梯形图及编程程序.9第四章 四节传送带的模拟控制.124.1 实验目的. 124.2 控制要求.124.3 I/O分配连线.124.4 梯形图及编程程序.13第五章 交通灯的模拟控制.195.1 实验目的.195.2 控制要求.195.3 I/O分配连线.195.4 梯形图及编程程序20第六章 液体混合的模拟控制.246.1 实验目的.246.2 控制要求.246.3 I/O分配连线.246.4 梯形图及编程程序.25第七章 机械手的模拟控制.277.1 实验目的.277.2 控制要求.277.3 I/O分配连线277.4 梯形图及编程程序.28第八章 五相步进电机的模拟控制.338.1 实验目的.338.2 控制要求.338.3 I/O分配连线.338.4 梯形图及编程程序.34第九章 水塔水位控制.379.1 实验目的.379.2 控制要求.379.3 I/O分配连线.379.4 梯形图及编程程序.38实训心得体会.39致谢语.40第一章 生产实训目的及实训内容1.1 PLC生产实训目的PLC生产实训是技能实训的组成部分， 它主要包括常用低压电器及其电气控制原理、PLC的工作原理、PLC硬件模块组成与软件系统、梯形图编程设计等内容，目的是掌握PLC在电气控制中的应用及编程的方法。1.2 实训内容实训内容如下表1-1所示表1-1 实训内容序号实训项目实训要求1基本功能指令练习确定I/O点数，熟悉基本指令2数码显示的模拟控制掌握PLC构成数码显示控制系统的设计方法3装配流水线的模拟控制掌握PLC构成装配流水线的控制系统，熟悉移位寄存器指令在控制系统中的应用及编程方法4四节传送带的模拟控制掌握PLC构成四节传送带控制系统5交通灯的模拟控制掌握PLC构成交通灯控制系统，熟练使用基本指令，尤其是定时器的使用，根据控制要求，掌握PLC的编程方法和程序调试方法，使学生了解用PLC解决实际问题的全过程6液体混合的模拟控制掌握PLC构成液体混合控制系统，熟练掌握指令的使用7机械手的模拟控制掌握PLC构成机械手控制系统，熟练掌握指令的使用8五相步进电机的模拟控制掌握PLC构成五相步进电机控制系统，熟练掌握指令的使用9水塔水位的模拟控制掌握PLC构成水塔水位控制系统，熟练掌握指令的使用第二章 数码显示的模拟控制2.1 实验目的1、掌握PLC构成数码显示控制系统的设计方法。2、掌握利用位移指令构成循环控制的方法。2.2 控制要求 启动按钮SB1为常OFF，停止按钮SB2为常ON。 按启动按钮，由八组LED发光二极管模拟的八段数码管开始显示：先是一段段显示，显示次序是A、B、C、D、E、F、G、G、H。随后显示数字字符，显示次序是0、1、2、3、4、5、6、7、8、9.此过程为一个循环周期。 时间间隔为1S。 循环执行上一个周期的显示过程。 按停止按钮，停止显示。2.3 I/O分配连线 I/O分配连线如下表2-3-1所示输入输出名称PLC节点名称PLC节点启动按钮（SB1）I0.0AQ0.0停止按钮（SB2）I0.1BQ0.1CQ0.2DQ0.3EQ0.4FQ0.5GQ0.6HQ0.7表2-3-1 I/O分配连线注：输出端1L、2L、3L插孔均连接到外接电源的COM插孔。输入端1M插孔连接到外接电源的COM插孔。实验区的+24V插孔连到外接电源的+24V插孔。2.4 梯形图及编程程序梯形图 STL程序网络1LD I0.0O M4.0AN I0.1= M4.0网络2LDN M4.0MOVD 0, MD0网络3LD SM0.5EUA M4.0SLD MD0, 1网络4LD M4.0EUMOVD +1, MD0网络5LD M1.2MOVD +1, MD0网络6LD M3.0O M2.0O M2.2O M2.3O M2.5O M2.6O M2.7O M1.0O M1.1= Q0.0网络7LD M3.1O M2.0O M2.1O M2.2O M2.3O M2.4O M2.7O M1.0O M1.1= Q0.1网络8LD M3.2O M2.0O M2.1O M2.3O M2.4O M2.5O M2.6O M2.7O M1.0O M1.1= Q0.2网络9LD M3.3O M2.0O M2.2O M2.3O M2.5O M2.6O M1.0O M1.1= Q0.3网络10LD M3.4O M2.0O M2.2O M2.6O M1.0= Q0.4网络11LD M3.5O M2.0O M2.4O M2.6O M1.0O M1.1O M2.5= Q0.5网络12LD M3.6O M2.2O M2.3O M2.4O M2.5O M2.6O M1.0O M1.1= Q0.6网络13LD M3.7= Q0.7第三章 装配流水线的模拟控制3.1 实验目的1、用PLC构成装配流水线的控制系统2、了解移位寄存器指令在控制系统中的应用及编辑方法。3.2 控制要求及实验内容 启动按钮SB1、复位按钮SB2、移位按钮SB3均为常OFF。 启动后，再按：“移位”后，按以下规律显示：DEFGADEFGBDEFGCDEFGH 时间间隔为1S。实验内容：图中上框中的AH表示动作输出（用模拟发光二极管模拟），下框中的A、B、C、D、E、F、G、H插孔分别接主机的输出点，传送带共有十六个工位，工件从1号位装入，分别在A（操作1）、B（操作2）、C（操作3）三个工位完成三种装配操作，经最后一个工位后送入仓库；其它工位均用于传送工件。3.3 I/O分配连线 I/O分配连线如下表3-3-1所示表3-3-1 I/O分配连线输入输出名称PLC节点名称PLC节点启动按钮（SB1）I0.0AQ0.0复位按钮（SB2）I0.1BQ0.1移位按钮（SB3）I0.2CQ0.2DQ0.3EQ0.4FQ0.5GQ0.6HQ0.7注：输出端1L、2L、3L插孔均连接到外接电源的COM插孔。输入端1M插孔连接到外接电源的COM插孔。实验区的+24V插孔连到外接电源的+24V插孔。3.4 梯形图及编程程序梯形图 STL程序 网络1LD I0.0O M4.0AN I0.1= M4.0网络2LD I0.2O M4.1A M4.0= M4.1网络3LDN M4.1MOVD 0, MD0网络4LD SM0.5EUA M4.1SLD MD0, 1网络5LD M4.1EUMOVD +1, MD0网络6LD M1.4MOVD 1, MD0网络7LD M3.4= Q0.0 网络8LD M2.1= Q0.1网络9LD M2.6= Q0.2网络10LD M3.0O M3.5O M2.2O M2.7= Q0.3网络11LD M3.1O M3.6O M2.3O M1.0= Q0.4网络12LD M3.2O M3.7O M2.4O M1.1= Q0.5网络13LD M3.3O M2.0O M2.5O M1.2= Q0.6网络14LD M1.3= Q0.7第四章 四节传送带的模拟控制4.1 实验目的 用PLC构成四节传送带控制系统4.2 控制要求 启动时，先启动最末的皮带机，1S后再依次启动其它的皮带机； 停止时，先停止最初的皮带机，1S后再依次停止其它的皮带机； 当某条皮带发生故障时，该机及前面的应立即停止，以后的每隔一秒顺序停止。4.3 I/O分配连线 I/O分配连线如下表4-3-1所示表2-3-1 I/O分配连线输入输出名称PLC节点名称PLC节点启动按钮（SR1）I0.0M1Q0.1停止按钮（SR2）I0.5M2Q0.2过载或故障AI0.1M3Q0.3过载或故障BI0.2M4Q0.4过载或故障CI0.3过载或故障DI0.4注：输出端1L、2L、插孔均连接到外接电源的COM插孔。输入端1M插孔连接到外接电源的COM插孔。实验区的+24V插孔连到外接电源的+24V插孔。4.4 梯形图及编程程序梯形图 STL程序网络1LD I0.0O M0.1AN I0.5S Q0.4, 1= M0.1网络2LD M0.1TON T37, +10网络3LD T37S Q0.3, 1= M0.2网络4LD M0.2TON T38, +10网络5LD T38S Q0.2, 1= M0.3网络6LD M0.3TON T39, +10网络7LD T39S Q0.1, 1网络8LD I0.5O M0.4AN I0.0R Q0.1, 1= M0.4网络9LD M0.4TON T40, +10网络10LD T40R Q0.2, 1= M0.5网络11LD M0.5TON T41, +10网络12LD T41R Q0.3, 1= M0.6网络13LD M0.6TON T42, +10网络14LD T42R Q0.4, 1网络15LD I0.1O M0.7AN I0.0R Q0.1, 1= M0.7网络16LD M0.7TON T43, +10网络17LD T43R Q0.2, 1= M1.0网络18LD M1.0TON T44, +10网络19LD T44R Q0.3, 1= M1.1网络20LD M1.1TON T45, +10网络21LD T45R Q0.4, 1网络22LD I0.2O M1.2AN I0.0R Q0.1, 2= M1.2网络23LD M1.2TON T46, 10网络24LD T46R Q0.3, 1= M1.3网络25LD M1.3TON T47, 10网络26LD T47R Q0.4, 1网络27LD I0.3O M1.4AN I0.0R Q0.1, 3= M1.4网络28LD M1.4TON T48, 10网络29LD T48R Q0.4, 1网络30LD I0.4O M1.5AN I0.0R Q0.1, 4= M1.5第五章 交通灯的模拟控制5.1 实验目的 1、 用PLC构成交通灯系统。 2、 熟练使用基本指令，尤其是定时器的使用。3、 根据控制要求，掌握PLC的编程方法和程序调试方法，使学生了解用PLC解决一个实际问题的全过程。5.2 控制要求 按启动按钮，南北红灯亮并维持25S。 在南北红灯亮的同时，东西绿灯也亮，1S后，乙车灯亮，表示乙车可以行走。 到20S时，东西绿灯闪亮，3S后熄灭，在东西绿灯熄灭后东西黄灯亮，同时乙车灯灭表示乙车停止通行。 黄灯亮2S后灭，东西红灯亮30S，同时南北红灯灭，南北绿灯亮。1S后甲车灯亮，表示甲车可以行走。 南北绿灯亮了25S后闪亮，3S后熄灭，同时甲车灯灭，表示甲车停止通行。 黄灯亮2S后熄灭，南北红灯亮，东西绿灯亮，循环执行此过程。5.3 I/O分配连线表2-3-1 I/O分配连线输入输出名称PLC节点名称PLC节点启动按钮（SB1）I0.0南北红灯Q0.0南北黄灯Q0.1南北绿灯Q0.2东西红灯Q0.3东西黄灯Q0.4东西绿灯Q0.5乙车车灯Q0.6甲车车灯Q0.7注：输出端1L、2L、3L插孔均连接到外接电源的COM插孔。输入端1M插孔连接到外接电源的COM插孔。实验区的+24V插孔连到外接电源的+24V插孔。5.4 梯形图及编程程序梯形图 STL程序网络1LD I0.0O M0.0AN I0.1= M0.0网络2LD M0.0AN T40TON T37, +200网络3LD T37TON T38, +30网络4LD T38TON T39, +20网络5LD T39TON T40, 300网络6LD M0.0AN T37LD T37A SM0.5AN T38OLD= Q0.5网络7LD T38AN T39= Q0.4网络8LD T39= Q0.3网络9LD M0.0AN T38TON T45, +10网络10LD T45= Q0.6网络11LD M0.0AN T44TON T41, +250网络12LD T41TON T42, 250网络13LD T42TON T43, +30网络14LD T43TON T44, +20网络15LD M0.0AN T41= Q0.0网络16LD T41AN T42LD T42AN T43A SM0.5OLD= Q0.2网络17LD T43= Q0.1网络18LD T41AN T43TON T46, +10网络19LD T46= Q0.7第六章 液体混合的模拟控制6.1 实验目的用PLC构成液体混合控制系统。6.2 控制要求 启动按钮SB1，Y1按钮，Y2按钮，Y3按钮为常OFF，停止按钮SB2为常ON。 按下启动按钮（SB1），电磁阀L1打开，开始注入液体A： 按Y2按钮表示液体到了Y2的高度，停止注入液体A；同时液体阀L2打开，注入液体B； 按Y1按钮表示也提到了Y1的高度，停止注入液体B，电机M开始搅拌； 搅拌4S后，停止搅拌。同时打开L3电磁阀，开始放出液体； 致液体高度为Y3水平，按Y3按钮，再经2S停止放出液体；同时液体A又注入，开始循环。 按停止按钮，所有操作都停止，需重新按启动按钮。6.3 I/O分配连线表6-3-1 I/O分配连线输入输出名称PLC节点名称PLC节点启动按钮（SB1）I0.0L1Q0.1停止按钮（SB2）I0.4L2Q0.2Y1按钮I0.1L3Q0.3Y2按钮I0.2MQ0.4Y3按钮I0.3注：输出端1L、2L、3L插孔均连接到外接电源的COM插孔。输入端1M插孔连接到外接电源的COM插孔。实验区的+24V插孔连到外接电源的+24V插孔。6.4 梯形图及编程程序梯形图 STL程序网络1LD I0.0O T38O Q0.1AN M0.0AN I0.4= Q0.1网络2LD I0.2EU= M0.0网络3LD M0.0O Q0.2AN M0.1AN I0.4= Q0.2网络4LD I0.1EU= M0.1网络5LD M0.1O Q0.4LPSAN Q0.3AN I0.4= Q0.4LPPTON T37, +40网络6LD T37O Q0.3AN Q0.1AN I0.4= Q0.3网络7LD I0.3EU= M0.2网络8LD M0.2O M0.3LPSAN Q0.1AN I0.4= M0.3LPPTON T38, +20第七章 机械手的模拟控制7.1 实验目的用PLC构成机械手控制系统7.2 控制要求 按启动按钮，传送带A运行，直到按下光电开关才停止； 光电开关动作，机械手下降； 下降到位后机械手夹紧物体，2S后开始上升，而机械手保持夹紧； 上升到位后左转； 左转到位后下降； 下降到位机械手松开，2S后机械手上升； 上升到位后，传送带B开始运行，同时机械手右转； 右转到位后，传送带B停止，此时传送带A运行进入下一次循环。 按停止按钮，模拟过程将复位，重新进入下一次循环过程。7.3 I/O分配连线表7-3-1 I/O分配连线输入输出名称PLC节点名称PLC节点启动按钮（SB1）I0.0上升YV1Q0.1停止按钮（SB2）I0.5下降YV2Q0.2上升限位（SQ1）I0.1左转YV3Q0.3下降限位（SQ2）I0.2右转YV4Q0.4左转限位（SQ3）I0.3夹紧YV5Q0.5右转限位（SQ4）I0.4传送带AQ0.6光电按钮（PS）I0.6传送带BQ0.7注：输出端1L、2L、3L插孔均连接到外接电源的COM插孔。输入端1M插孔连接到外接电源的COM插孔。实验区的+24V插孔连到外接电源的+24V插孔。7.4 梯形图及编程程序梯形图 STL程序网络1LD SM0.1S M30.0, 1网络2LD M30.0R M31.1, 1A M0.0S M30.1, 1网络3LD M30.1R M30.0, 1A I0.6S M30.2, 1网络4LD M30.2R M30.1, 1A I0.2S M30.3, 1网络5LD M30.3R M30.2, 1TON T37, 20A T37S M30.4, 1网络6LD M30.4R M30.3, 1A I0.1S M30.5, 1网络7LD M30.5R M30.4, 1A I0.3S M30.6, 1网络8LD M30.6R M30.5, 1A I0.2S M30.7, 1网络9LD M30.7R M30.6, 1TON T38, 20A T38S M31.0, 1网络10LD M31.0R M30.7, 1A I0.1S M31.1, 1网络11LD M31.1R M31.0, 1A I0.4S M30.0, 1网络12LD M30.4O M31.0= Q0.1网络13LD M30.2O M30.6= Q0.2网络14LD M30.5= Q0.3网络15LD M31.1= Q0.4网络16LD M30.3O M30.4O M30.5O M30.6= Q0.5网络17LD M30.1= Q0.6网络18LD M31.1= Q0.7网络19LD I0.0O M0.0AN I0.5= M0.0网络20LD I0.5R M30.1, 9S M30.0, 1第八章 五相步进电机的模拟控制8.1 实验目的用PLC构成五相步进电机控制系统8.2 控制要求 按下启动按钮SB1，A相通电（A亮）B相通电（B亮）C相通电（C亮）D相通电（D亮）E相通电（E亮）AABBBCCCDDDEEEAA循环下去。 时间间隔为1S。 按下停止按钮SB2，所有操作都停止需要重新启动。8.3 I/O分配连线表8-3-1 I/O分配连线输入输出名称PLC节点名称PLC节点启动按钮（SB1）I0.0AQ0.1停止按钮（SB2）I0.1BQ0.2CQ0.3DQ0.4EQ0.58.4 梯形图及编程程序梯形图 STL程序网络1LD I0.0O M4.0AN I0.1= M4.0网络2LD M4.0MOVW 0, MW0网络3LD SM0.5EUA M4.0SLW MW0, 1网络4LD M4.0EUMOVW 1, MW0网络5LD M0.7MOVW 1, MW0网络6LD M1.0O M1.5O M1.6O M0.6= Q0.1网络7LD M1.1O M1.6O M1.7O M0.0= Q0.2网络8LD M1.2O M0.0O M0.1O M0.2= Q0.3网络9LD M1.3O M0.2O M0.3O M0.4= Q0.4网络10LD M1.4O M0.4O M0.5O M0.6= Q0.5第九章 水塔水位控制9.1 实验目的用PLC构成水塔水位自动控制系统9.2 控制要求 当水池水位低于SB4所指示的位置时，启动SB4按钮，L2所指示的电机工作，开始水池进水。 当水池水位达到SB3所指示的位置时，启动SB3按钮，L2所指示的电机关闭，停止进水。 当水池水位低于SB2所指示的位置时，启动SB2按钮，L1所指示的电机工作，开始水塔进水。 当水池水位达到SB1所指示的位置时，启动SB1按钮，L1所指示的电机关闭，停止进水。9.3 I/O分配连线表9-3-1 I/O分配连线输入输出名称PLC节点名称PLC节点（SB1）I0.0L1Q0.0（SB2）I0.1L2Q0.1（SB3）I0.2（SB4）I0.3注：输出端1L插孔均连接到外接电源的COM插孔。输入端1M插孔连接到外接电源的COM插孔。实验区的+24V插孔连到外接电源的+24V插孔。9.4 梯形图及编程程序 梯形图