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《PLC生产实训》实习报告

专 业： 电力系统及其自动化
班 级：
姓 名：
学 号：
指导老师：

年 月 日

目录

第一章 生产实训目的及实训内容……………………………………….………..1
1.1 PLC生产实训目的…………………………………………………..……1
1.2 实训内容…………………………………………………………………..1
第二章 数码显示的模拟控制…………………………………………...…………2
2.1 实验目的……………………………………………………….…………..2
2.2 控制要求…………………………………………………………..………2
2.3 I/O分配连线………………………………………………….....………..2
2.4 梯形图及编程程序………………………………………………..………3
第三章 装配流水线的模拟控制…………………………………………….……..8
3.1 实验目的………………………………………………………………….8
3.2 控制要求及实验内容…………………………………………….………8
3.3 I/O分配连线……………………………………………………….……..8
3.4 梯形图及编程程序…………………………………………….…...………9
第四章 四节传送带的模拟控制…………………………………………………..12
4.1 实验目的……………………………………………………………..….. 12
4.2 控制要求………………………………………………………………….12
4.3 I/O分配连线………………………………………………………...……12
4.4 梯形图及编程程序……………………………………………………….13
第五章 交通灯的模拟控制…………………………………………….………….19
5.1 实验目的………………………………………………………………….19
5.2 控制要求…………………………………………………………...……..19
5.3 I/O分配连线……………………………………………………………..19
5.4 梯形图及编程程序………………………………………………………20
第六章 液体混合的模拟控制…………………………………………….………24
6.1 实验目的……………………………………………………………...….24
6.2 控制要求…………………………………………….……………...……24
6.3 I/O分配连线……………………………………………………....…….24
6.4 梯形图及编程程序…………………………………………….…..……25
第七章 机械手的模拟控制………………………………………………..……..27
7.1 实验目的…………………………………………..………………….…27
7.2 控制要求……………………………………………………...……...….27
7.3 I/O分配连线……………………………………………………………27
7.4 梯形图及编程程序………………………………………………..……28
第八章 五相步进电机的模拟控制………………………………………..…….33
8.1 实验目的…………………………………………………….…..……..33
8.2 控制要求………………………………………………….……………33
8.3 I/O分配连线………………………...…………………………...……33
8.4 梯形图及编程程序………………………………………………..…..34
第九章 水塔水位控制………………………………………………………….37
9.1 实验目的……………………………….…………………………..….37
9.2 控制要求………………………….…………………………..…....….37
9.3 I/O分配连线……………………………………………………….…37
9.4 梯形图及编程程序……………………………………………..….…38
实训心得体会……………………………………….…………………..…….…39
致谢语………………………………………………………………….….….….40

第一章 生产实训目的及实训内容

1.1 PLC生产实训目的
PLC生产实训是技能实训的组成部分， 它主要包括常用低压电器及其电气控制原理、PLC的工作原理、PLC硬件模块组成与软件系统、梯形图编程设计等内容，目的是掌握PLC在电气控制中的应用及编程的方法。

1.2 实训内容
实训内容如下表1-1所示

表1-1 实训内容
序号
实训项目
实训要求
1
基本功能指令练习
确定I/O点数，熟悉基本指令
2
数码显示的模拟控制
掌握PLC构成数码显示控制系统的设计方法
3
装配流水线的模拟控制
掌握PLC构成装配流水线的控制系统，熟悉移位寄存器指令在控制系统中的应用及编程方法
4
四节传送带的模拟控制
掌握PLC构成四节传送带控制系统
5
交通灯的模拟控制
掌握PLC构成交通灯控制系统，熟练使用基本指令，尤其是定时器的使用，根据控制要求，掌握PLC的编程方法和程序调试方法，使学生了解用PLC解决实际问题的全过程
6
液体混合的模拟控制
掌握PLC构成液体混合控制系统，熟练掌握指令的使用
7
机械手的模拟控制
掌握PLC构成机械手控制系统，熟练掌握指令的使用
8
五相步进电机的模拟控制
掌握PLC构成五相步进电机控制系统，熟练掌握指令的使用
9
水塔水位的模拟控制
掌握PLC构成水塔水位控制系统，熟练掌握指令的使用

第二章 数码显示的模拟控制

2.1 实验目的
1、掌握PLC构成数码显示控制系统的设计方法。
2、掌握利用位移指令构成循环控制的方法。

2.2 控制要求
① 启动按钮SB1为常OFF，停止按钮SB2为常ON。
② 按启动按钮，由八组LED发光二极管模拟的八段数码管开始显示：先是一段段显示，显示次序是A、B、C、D、E、F、G、G、H。随后显示数字字符，显示次序是0、1、2、3、4、5、6、7、8、9.此过程为一个循环周期。
③ 时间间隔为1S。
④ 循环执行上一个周期的显示过程。
⑤ 按停止按钮，停止显示。

2.3 I/O分配连线
I/O分配连线如下表2-3-1所示

输入
输出
名称
PLC节点
名称
PLC节点
启动按钮（SB1）
I0.0
A
Q0.0
停止按钮（SB2）
I0.1
B
Q0.1

C
Q0.2

D
Q0.3

E
Q0.4

F
Q0.5

G
Q0.6

H
Q0.7
表2-3-1 I/O分配连线

注：输出端1L、2L、3L插孔均连接到外接电源的COM插孔。
输入端1M插孔连接到外接电源的COM插孔。
实验区的+24V插孔连到外接电源的+24V插孔。

2.4 梯形图及编程程序
梯形图
STL程序
网络1
LD I0.0
O M4.0
AN I0.1
= M4.0

网络2
LDN M4.0
MOVD 0, MD0

网络3
LD SM0.5
EU
A M4.0
SLD MD0, 1

网络4
LD M4.0
EU
MOVD +1, MD0

网络5
LD M1.2
MOVD +1, MD0

网络6
LD M3.0
O M2.0
O M2.2
O M2.3
O M2.5
O M2.6
O M2.7
O M1.0
O M1.1
= Q0.0

网络7
LD M3.1
O M2.0
O M2.1
O M2.2
O M2.3
O M2.4
O M2.7
O M1.0
O M1.1
= Q0.1

网络8
LD M3.2
O M2.0
O M2.1
O M2.3
O M2.4
O M2.5
O M2.6
O M2.7
O M1.0
O M1.1
= Q0.2

网络9
LD M3.3
O M2.0
O M2.2
O M2.3
O M2.5
O M2.6
O M1.0
O M1.1
= Q0.3

网络10
LD M3.4
O M2.0
O M2.2
O M2.6
O M1.0
= Q0.4

网络11
LD M3.5
O M2.0
O M2.4
O M2.6
O M1.0
O M1.1
O M2.5
= Q0.5

网络12
LD M3.6
O M2.2
O M2.3
O M2.4
O M2.5
O M2.6
O M1.0
O M1.1
= Q0.6

网络13
LD M3.7
= Q0.7

第三章 装配流水线的模拟控制

3.1 实验目的
1、用PLC构成装配流水线的控制系统
2、了解移位寄存器指令在控制系统中的应用及编辑方法。

3.2 控制要求及实验内容
① 启动按钮SB1、复位按钮SB2、移位按钮SB3均为常OFF。
② 启动后，再按：“移位”后，按以下规律显示：D→E→F→G→A→D→E→F→G→B→D→E→F→G→C→D→E→F→G→H ……
③ 时间间隔为1S。
实验内容：
图中上框中的A~H表示动作输出（用模拟发光二极管模拟），下框中的A、B、C、D、E、F、G、H插孔分别接主机的输出点，传送带共有十六个工位，工件从1号位装入，分别在A（操作1）、B（操作2）、C（操作3）三个工位完成三种装配操作，经最后一个工位后送入仓库；其它工位均用于传送工件。

3.3 I/O分配连线
I/O分配连线如下表3-3-1所示
表3-3-1 I/O分配连线
输入
输出
名称
PLC节点
名称
PLC节点
启动按钮（SB1）
I0.0
A
Q0.0
复位按钮（SB2）
I0.1
B
Q0.1
移位按钮（SB3）
I0.2
C
Q0.2

D
Q0.3

E
Q0.4

F
Q0.5

G
Q0.6

H
Q0.7

注：输出端1L、2L、3L插孔均连接到外接电源的COM插孔。
输入端1M插孔连接到外接电源的COM插孔。
实验区的+24V插孔连到外接电源的+24V插孔。
3.4 梯形图及编程程序

梯形图 STL程序

网络1
LD I0.0
O M4.0
AN I0.1
= M4.0

网络2
LD I0.2
O M4.1
A M4.0
= M4.1

网络3
LDN M4.1
MOVD 0, MD0

网络4
LD SM0.5
EU
A M4.1
SLD MD0, 1

网络5
LD M4.1
EU
MOVD +1, MD0

网络6
LD M1.4
MOVD 1, MD0

网络7
LD M3.4
= Q0.0

网络8
LD M2.1
= Q0.1

网络9
LD M2.6
= Q0.2

网络10
LD M3.0
O M3.5
O M2.2
O M2.7
= Q0.3

网络11
LD M3.1
O M3.6
O M2.3
O M1.0
= Q0.4

网络12
LD M3.2
O M3.7
O M2.4
O M1.1
= Q0.5

网络13
LD M3.3
O M2.0
O M2.5
O M1.2
= Q0.6

网络14
LD M1.3
= Q0.7

第四章 四节传送带的模拟控制

4.1 实验目的
用PLC构成四节传送带控制系统

4.2 控制要求
① 启动时，先启动最末的皮带机，1S后再依次启动其它的皮带机；
② 停止时，先停止最初的皮带机，1S后再依次停止其它的皮带机；
③ 当某条皮带发生故障时，该机及前面的应立即停止，以后的每隔一秒顺序停止。

4.3 I/O分配连线
I/O分配连线如下表4-3-1所示
表2-3-1 I/O分配连线
输入
输出
名称
PLC节点
名称
PLC节点
启动按钮（SR1）
I0.0
M1
Q0.1
停止按钮（SR2）
I0.5
M2
Q0.2
过载或故障A
I0.1
M3
Q0.3
过载或故障B
I0.2
M4
Q0.4
过载或故障C
I0.3

过载或故障D
I0.4

注：输出端1L、2L、插孔均连接到外接电源的COM插孔。
输入端1M插孔连接到外接电源的COM插孔。
实验区的+24V插孔连到外接电源的+24V插孔。

4.4 梯形图及编程程序

梯形图 STL程序

网络1
LD I0.0
O M0.1
AN I0.5
S Q0.4, 1
= M0.1

网络2
LD M0.1
TON T37, +10

网络3
LD T37
S Q0.3, 1
= M0.2

网络4
LD M0.2
TON T38, +10

网络5
LD T38
S Q0.2, 1
= M0.3

网络6
LD M0.3
TON T39, +10

网络7
LD T39
S Q0.1, 1

网络8
LD I0.5
O M0.4
AN I0.0
R Q0.1, 1
= M0.4

网络9
LD M0.4
TON T40, +10

网络10
LD T40
R Q0.2, 1
= M0.5

网络11
LD M0.5
TON T41, +10

网络12
LD T41
R Q0.3, 1
= M0.6

网络13
LD M0.6
TON T42, +10

网络14
LD T42
R Q0.4, 1

网络15
LD I0.1
O M0.7
AN I0.0
R Q0.1, 1
= M0.7

网络16
LD M0.7
TON T43, +10

网络17
LD T43
R Q0.2, 1
= M1.0

网络18
LD M1.0
TON T44, +10

网络19
LD T44
R Q0.3, 1
= M1.1

网络20
LD M1.1
TON T45, +10

网络21
LD T45
R Q0.4, 1

网络22
LD I0.2
O M1.2
AN I0.0
R Q0.1, 2
= M1.2

网络23
LD M1.2
TON T46, 10

网络24
LD T46
R Q0.3, 1
= M1.3

网络25
LD M1.3
TON T47, 10

网络26
LD T47
R Q0.4, 1

网络27
LD I0.3
O M1.4
AN I0.0
R Q0.1, 3
= M1.4

网络28
LD M1.4
TON T48, 10

网络29
LD T48
R Q0.4, 1

网络30
LD I0.4
O M1.5
AN I0.0
R Q0.1, 4
= M1.5

第五章 交通灯的模拟控制

5.1 实验目的
1、 用PLC构成交通灯系统。
2、 熟练使用基本指令，尤其是定时器的使用。
3、 根据控制要求，掌握PLC的编程方法和程序调试方法，使学生了解用PLC解决一个实际问题的全过程。

5.2 控制要求
① 按启动按钮，南北红灯亮并维持25S。
② 在南北红灯亮的同时，东西绿灯也亮，1S后，乙车灯亮，表示乙车可以行走。
③ 到20S时，东西绿灯闪亮，3S后熄灭，在东西绿灯熄灭后东西黄灯亮，同时乙车灯灭表示乙车停止通行。
④ 黄灯亮2S后灭，东西红灯亮30S，同时南北红灯灭，南北绿灯亮。1S后甲车灯亮，表示甲车可以行走。
⑤ 南北绿灯亮了25S后闪亮，3S后熄灭，同时甲车灯灭，表示甲车停止通行。
⑥ 黄灯亮2S后熄灭，南北红灯亮，东西绿灯亮，循环执行此过程。
5.3 I/O分配连线
表2-3-1 I/O分配连线
输入
输出
名称
PLC节点
名称
PLC节点
启动按钮（SB1）
I0.0
南北红灯
Q0.0

南北黄灯
Q0.1

南北绿灯
Q0.2

东西红灯
Q0.3

东西黄灯
Q0.4

东西绿灯
Q0.5

乙车车灯
Q0.6

甲车车灯
Q0.7
注：输出端1L、2L、3L插孔均连接到外接电源的COM插孔。
输入端1M插孔连接到外接电源的COM插孔。
实验区的+24V插孔连到外接电源的+24V插孔。

5.4 梯形图及编程程序
梯形图 STL程序

网络1
LD I0.0
O M0.0
AN I0.1
= M0.0

网络2
LD M0.0
AN T40
TON T37, +200

网络3
LD T37
TON T38, +30

网络4
LD T38
TON T39, +20

网络5
LD T39
TON T40, 300

网络6
LD M0.0
AN T37
LD T37
A SM0.5
AN T38
OLD
= Q0.5

网络7
LD T38
AN T39
= Q0.4

网络8
LD T39
= Q0.3

网络9
LD M0.0
AN T38
TON T45, +10

网络10
LD T45
= Q0.6

网络11
LD M0.0
AN T44
TON T41, +250

网络12
LD T41
TON T42, 250

网络13
LD T42
TON T43, +30

网络14
LD T43
TON T44, +20

网络15
LD M0.0
AN T41
= Q0.0

网络16
LD T41
AN T42
LD T42
AN T43
A SM0.5
OLD
= Q0.2

网络17
LD T43
= Q0.1

网络18
LD T41
AN T43
TON T46, +10

网络19
LD T46
= Q0.7

第六章 液体混合的模拟控制

6.1 实验目的
用PLC构成液体混合控制系统。

6.2 控制要求
① 启动按钮SB1，Y1按钮，Y2按钮，Y3按钮为常OFF，停止按钮SB2为常ON。
② 按下启动按钮（SB1），电磁阀L1打开，开始注入液体A：
③ 按Y2按钮表示液体到了Y2的高度，停止注入液体A；同时液体阀L2打开，注入液体B；
④ 按Y1按钮表示也提到了Y1的高度，停止注入液体B，电机M开始搅拌；
⑤ 搅拌4S后，停止搅拌。同时打开L3电磁阀，开始放出液体；
⑥ 致液体高度为Y3水平，按Y3按钮，再经2S停止放出液体；同时液体A又注入，开始循环。
⑦ 按停止按钮，所有操作都停止，需重新按启动按钮。

6.3 I/O分配连线
表6-3-1 I/O分配连线
输入
输出
名称
PLC节点
名称
PLC节点
启动按钮（SB1）
I0.0
L1
Q0.1
停止按钮（SB2）
I0.4
L2
Q0.2
Y1按钮
I0.1
L3
Q0.3
Y2按钮
I0.2
M
Q0.4
Y3按钮
I0.3

注：输出端1L、2L、3L插孔均连接到外接电源的COM插孔。
输入端1M插孔连接到外接电源的COM插孔。
实验区的+24V插孔连到外接电源的+24V插孔。

6.4 梯形图及编程程序

梯形图 STL程序

网络1
LD I0.0
O T38
O Q0.1
AN M0.0
AN I0.4
= Q0.1

网络2
LD I0.2
EU
= M0.0

网络3
LD M0.0
O Q0.2
AN M0.1
AN I0.4
= Q0.2

网络4
LD I0.1
EU
= M0.1

网络5
LD M0.1
O Q0.4
LPS
AN Q0.3
AN I0.4
= Q0.4
LPP
TON T37, +40

网络6
LD T37
O Q0.3
AN Q0.1
AN I0.4
= Q0.3

网络7
LD I0.3
EU
= M0.2

网络8
LD M0.2
O M0.3
LPS
AN Q0.1
AN I0.4
= M0.3
LPP
TON T38, +20

第七章 机械手的模拟控制

7.1 实验目的
用PLC构成机械手控制系统

7.2 控制要求
① 按启动按钮，传送带A运行，直到按下光电开关才停止；
② 光电开关动作，机械手下降；
③ 下降到位后机械手夹紧物体，2S后开始上升，而机械手保持夹紧；
④ 上升到位后左转；
⑤ 左转到位后下降；
⑥ 下降到位机械手松开，2S后机械手上升；
⑦ 上升到位后，传送带B开始运行，同时机械手右转；
⑧ 右转到位后，传送带B停止，此时传送带A运行进入下一次循环。
⑨ 按停止按钮，模拟过程将复位，重新进入下一次循环过程。

7.3 I/O分配连线
表7-3-1 I/O分配连线
输入
输出
名称
PLC节点
名称
PLC节点
启动按钮（SB1）
I0.0
上升YV1
Q0.1
停止按钮（SB2）
I0.5
下降YV2
Q0.2
上升限位（SQ1）
I0.1
左转YV3
Q0.3
下降限位（SQ2）
I0.2
右转YV4
Q0.4
左转限位（SQ3）
I0.3
夹紧YV5
Q0.5
右转限位（SQ4）
I0.4
传送带A
Q0.6
光电按钮（PS）
I0.6
传送带B
Q0.7

注：输出端1L、2L、3L插孔均连接到外接电源的COM插孔。
输入端1M插孔连接到外接电源的COM插孔。
实验区的+24V插孔连到外接电源的+24V插孔。

7.4 梯形图及编程程序

梯形图 STL程序
网络1
LD SM0.1
S M30.0, 1

网络2
LD M30.0
R M31.1, 1
A M0.0
S M30.1, 1

网络3
LD M30.1
R M30.0, 1
A I0.6
S M30.2, 1

网络4
LD M30.2
R M30.1, 1
A I0.2
S M30.3, 1

网络5
LD M30.3
R M30.2, 1
TON T37, 20
A T37
S M30.4, 1

网络6
LD M30.4
R M30.3, 1
A I0.1
S M30.5, 1

网络7
LD M30.5
R M30.4, 1
A I0.3
S M30.6, 1

网络8
LD M30.6
R M30.5, 1
A I0.2
S M30.7, 1

网络9
LD M30.7
R M30.6, 1
TON T38, 20
A T38
S M31.0, 1

网络10
LD M31.0
R M30.7, 1
A I0.1
S M31.1, 1

网络11
LD M31.1
R M31.0, 1
A I0.4
S M30.0, 1

网络12
LD M30.4
O M31.0
= Q0.1

网络13
LD M30.2
O M30.6
= Q0.2

网络14
LD M30.5
= Q0.3

网络15
LD M31.1
= Q0.4

网络16
LD M30.3
O M30.4
O M30.5
O M30.6
= Q0.5

网络17
LD M30.1
= Q0.6

网络18
LD M31.1
= Q0.7

网络19
LD I0.0
O M0.0
AN I0.5
= M0.0

网络20
LD I0.5
R M30.1, 9
S M30.0, 1

第八章 五相步进电机的模拟控制

8.1 实验目的
用PLC构成五相步进电机控制系统

8.2 控制要求
① 按下启动按钮SB1，A相通电（A亮）→B相通电（B亮）→C相通电（C亮）→D相通电（D亮）→E相通电（E亮）→A→AB→B→BC→C→CD→D→DE→E→EA→A……循环下去。
② 时间间隔为1S。
③ 按下停止按钮SB2，所有操作都停止需要重新启动。

8.3 I/O分配连线
表8-3-1 I/O分配连线
输入
输出
名称
PLC节点
名称
PLC节点
启动按钮（SB1）
I0.0
A
Q0.1
停止按钮（SB2）
I0.1
B
Q0.2

C
Q0.3

D
Q0.4

E
Q0.5

8.4 梯形图及编程程序
梯形图 STL程序
网络1
LD I0.0
O M4.0
AN I0.1
= M4.0

网络2
LD M4.0
MOVW 0, MW0

网络3
LD SM0.5
EU
A M4.0
SLW MW0, 1

网络4
LD M4.0
EU
MOVW 1, MW0

网络5
LD M0.7
MOVW 1, MW0

网络6
LD M1.0
O M1.5
O M1.6
O M0.6
= Q0.1

网络7
LD M1.1
O M1.6
O M1.7
O M0.0
= Q0.2

网络8
LD M1.2
O M0.0
O M0.1
O M0.2
= Q0.3

网络9
LD M1.3
O M0.2
O M0.3
O M0.4
= Q0.4

网络10
LD M1.4
O M0.4
O M0.5
O M0.6
= Q0.5

第九章 水塔水位控制

9.1 实验目的
用PLC构成水塔水位自动控制系统

9.2 控制要求
① 当水池水位低于SB4所指示的位置时，启动SB4按钮，L2所指示的电机工作，开始水池进水。
② 当水池水位达到SB3所指示的位置时，启动SB3按钮，L2所指示的电机关闭，停止进水。
③ 当水池水位低于SB2所指示的位置时，启动SB2按钮，L1所指示的电机工作，开始水塔进水。
④ 当水池水位达到SB1所指示的位置时，启动SB1按钮，L1所指示的电机关闭，停止进水。

9.3 I/O分配连线
表9-3-1 I/O分配连线
输入
输出
名称
PLC节点
名称
PLC节点
（SB1）
I0.0
L1
Q0.0
（SB2）
I0.1
L2
Q0.1
（SB3）
I0.2

（SB4）
I0.3

注：输出端1L插孔均连接到外接电源的COM插孔。
输入端1M插孔连接到外接电源的COM插孔。
实验区的+24V插孔连到外接电源的+24V插孔。

9.4 梯形图及编程程序
梯形图