基于PLC的九层电梯控制系统研发-本科课程毕业设计.docx

邵阳学院毕业设计（论文）毕业设计(论文)课 题 名 称 基于PLC的教学主楼九层电梯控制系统的研发学 生 姓 名 学 号 系、年级专业 机械与能源工程系2010级 机械设计制造及其自动化 指 导 教 师 葛动元 职 称 副教授 2014年5月10日摘要自改革开放以来，我国的经济飞速发展，楼层少的教室因不能满足教学对空间大小的需求，所以高层教学楼变越来越多，但楼层太高如果要学生步行上下楼不太方便，电梯正好可以快速高效的运输人上下楼，也慢慢成为我们日常生活中必不可少的垂直代步设备。作为载人设备，则必须要以人的生命安全为根本，同时教学楼由于学生人数太多也要满足在不同楼层能快速运行的特点，所以电梯控制系统必须以安全高效运输为目的去设计。而PLC素以安全、稳定、易控制等特点而著名，所以采用PLC作为电梯的控制系统是目前科技发展最佳选择。本文阐述了可编程序控制器PLC在9层电梯控制系统中的应用。主要介绍9层电梯PLC控制系统的系统总体设计方案、设计过程、PLC系统组成、电梯系统主要硬件电路、电梯PLC控制梯形图、PLC指令表、系统组成框图以及程序流程图。并基于对随机信号逻辑关系的分析和处理进行可编程序控制器PLC的编程。PLC以其可靠性、逻辑功能强、体积小、能远程通讯、易于计算机接口的优点。采用PLC作为电梯的控制系统比采用单片机控制，乘坐电梯将会更加安全舒适，管理维护电梯的工作将会更加轻松高效。关键字：可编程序控制器；电梯；控制系统AbstractSince the beginning of the opening up policy ,the rapid economic development happened in our country. Less floor of the classroom cant meet the demand of teaching for the size of the space ,so the high-rise building is becoming more and more，but it is not convenient for students walking up and down if the floor is too high. .However the elevator can quickly and efficiently transport people up and down stairs ,and also it slowly become essential vertical transportation in our daily life. As a manned equipment ,it must based on the peoples life safety,at the same time, due to a large number of student in teaching building, the elevator cant meet the characteristic of quickly transportation in different floors, So the elevator control system must be designed for the purpose of safe and efficient transportation .However, the PLC has a reputation for security and stability of easy control, etc. So the PLC as the elevator control system is the best choice for the development of science and technology. This paper describes the application of programmable logic controller (PLC) in the 9th floor elevator control system. Mainly introduced 9 layer system overall design scheme of the elevator PLC control system, the design process, composition of PLC system, the system main hardware circuit, elevator PLC ladder diagram, PLC instruction list, system composition block diagram and program flow chart. and based on the random signal analysis and processing of logical relationship of programmable controller PLC programming.PLC for its reliability, strong logic function, small volume, remote communication, the advantages of easy to computer interface. Adopting PLC as the elevator control system controlled by single chip microcomputer, elevator will be more safe and comfortable, management maintenance work will be more easy and efficient of the lift.Keyword: Programmable Logic Controller; Elevator; Control SystemII目 录摘要IAbstractII1.绪论11.1课题对象和来源11.2课题目的和意义11.3国内外现状21.4主要内容和关键点22.方案设计42.1 原理方案设计42.2 总体方案设计82.3 设计方案及参数183.工程设计233.1内指令程序233.2外召唤程序243.3 选向程序263.4 平层判断293.5 开/关门程序303.6启动停止控制313.7 运行指示程序323.8 楼层显示程序333.9报警程序344.结论36参考文献37附录38致谢40 411.绪论1.1课题对象和来源本文叙述了基于PLC的九层电梯控制系统。自改革开放以来，我国的经济飞速发展，为满足教学要求，教学楼越修越高，越来越多的高层教学楼拔地而起，高层教学楼虽然使得单位面积利用率上升，但楼层太高如果要学生步行上下楼不太方便，电梯正好可以快速高效的运输人上下楼，也慢慢成为我们日常生活中必不可少的垂直代步设备。作为载人设备，则必须要以人的生命安全为根本，同时教学楼由于学生人数太多也要满足在不同楼层能快速运行的特点，所以电梯控制系统必须以安全高效运输为目的去设计。而PLC素以安全、稳定、易控制等特点而著名，所以采用PLC作为电梯的控制系统是目前科技发展最佳选择。1.2课题目的和意义为了减轻同学和老师们走楼梯上下高楼层的负担，所以可以在教学楼安装电梯。电梯是一套设备组成的系统，用以方便人们在高层建筑上下楼，它安全可靠、操作简单、运输效率高，很适合在教学楼的使用。为了保证电梯的正常运行，所以必须要设计一套用于电梯的控制系统，而PLC素以高可靠性、安全稳定、性能高等优良特点著称，选择基于PLC的逻辑电路作为电梯控制系统，该控制系统能安全有效的控制电梯的运行，所以是十分适合的。国际电工委员会（IEC）在其标准中将PLC定义为:“可程式逻辑控制器是一种数位运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。 它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。可程式逻辑控制器及其有关外部设备，都按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计1。”PLC技术是现代工业控制的三大支柱之一，由于它多种优良性能，被广泛的应用在工业和我们的日常生活中，所以生活和工业中PLC技术使用的广度和深度可以作为评价一个国家科技发展的指标。1.3国内外现状1854年，美国人伊莱沙格雷夫斯奥的斯在纽约水晶宫举行的世界博览会上高呼“一切安全，先生们”，世界上第一部安全升降梯的由此诞生。通过150多年的技术不断升级，电梯变得越来越安全、工作效率越来越高。我国早在1990年开始对电梯进口，到新中国成立短短的49年，我国电梯拥有大概1100多台电梯。自1950年开始，我国政府开始计划自助研发并制作电梯，投资并在北京、上海、沈阳、苏州、天津、西安、广州、上海开设了电梯厂，不过由于人才缺乏，所生产的技术达不到要求，开设的电梯厂慢慢被国外的电梯企业挤垮，不过后来一部分民族电梯企业通过国家的扶持计划和自身的努力，也在电梯市场分到了一杯羹，到1979年我国自助生产安装的电梯数量达到1万多台左右。1980年后我国电梯行业进入一个快速发展的阶段，国内的电梯企业如上海电梯厂、天津电梯厂通过与美国奥的斯、日本三菱、瑞士迅达等国外企业的合资合作建立合资品牌，国外企业的先进技术和国内企业的优惠政策让这些合资企业在电梯市场大放光彩。目前，由于社会经济的发展和政府相应政策，我国已经是最大的电梯生产国和最大的电梯市场。近年来的电梯出口增长率也维持在百分之35以上，并且近年来国内高层小区越来越多，比如2012年，新建了约700万套商品房和500万套保障房，新建小区大多都是高层建筑，所以国内对电梯需求是机器乐观的。不过，伴随着社会经济的发展，个人及家庭财富不断累积，人们越来越追求品质生活，也特别注意这类载人设备的安全性。目前奥的斯、三菱、日立等八大国际电梯品牌垄断了全球90%的电梯市场和70%的国内市场，国内电梯企业若想要得到长远的发展，就必须在电梯技术的研发方面进行大量人力财力的投入。现代电梯一般采用PLC或者单片机组成的逻辑电路控制，但由于PLC的高可靠性和安全等特点，使得基于PLC生产的电梯更加经久耐用。1.4主要内容和关键点现代电梯的控制方式一般有两种：基于单片机和基于PLC。第一种控制方式控制系统的信号控制单元采用单片机。电梯控制运行的逻辑控制电路采用基于单片机控制的继电器和接触器等，达到电梯系统运行状态、功能设定等信号的采集，并通过程序实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则采用变频器来完成。该系统存在功能较弱、故障频发、寿命短等缺点。第二种控制方式用可编程控制器取代单片机来实现电梯信号的集选控制。现在的电梯不断广泛运用这种PLC控制，相比于第一种控制方式在性能上有很大改善。而且严格监控在硬件上，在电源、元器件、输入输出接口、结构设计等的制作。并在软件上，通过程序语法检查和循环扫描、故障检测与诊断及出错报警、保护数据、封锁输出及自动恢复等措施，使的基于PLC的电梯平均无故障时间达到了一万多小时甚至更久，这就证明了基于PLC的逻辑电路非常适合作为电梯的控制系统。这两种控制方法从原理上来说，在电梯性能上来说并不会产生特别大的区别，但国内厂家现在大多采用第二种控制方式设计生产电梯，其原因在于国内厂家的生产规模较小，如果要自己设计和制造微机控制装置就会面临成本较高的状况，但是设计PLC的控制装置和程序就显得更加的现实和方便，而且PLC具有较高的可靠性，这样生产出来的电梯就会更加安全。本次主教学楼的电梯控制系统设计是实现基于PLC的九站集选控制电梯的控制系统，在保证电梯安全运行的前提下要求电梯运行效率高，也就算是要求控制系统具有较高的稳定性，动作灵敏性和安全性。故采用三菱 FX2系列PLC控制主教学楼的电梯安全高效运行，该系统也可以拆分为若干个子系统，若电梯的楼层大厅召唤、厢内选层、轿厢启停、上下运行平层、运行方向指示、自动开/关门楼层指示，超重报警、被困求救等。每个子系统互相联系但又相对独立，各个子系统各司其职最终实现电梯的功能。2.方案设计2.1 原理方案设计2.1.1电梯的组成一般来说，一部完整的电梯是由四大空间和八大系统组成的。（1）四大空间分别是机房部分、井道（和底坑）部分、层站部分、轿厢部分四大空间2。表格2.1电梯的四大空间机房部分一般设置在电梯井道的顶部。由控制柜、引机、导向轮、限速器、电梯总电源控制盒等设备组成。井道部分由导轨、导轨支架、对重、缓冲器、限速器、张紧装置、补偿链、随行电缆、底坑、井道照明等设备组成。层站部分一般设置电梯的各层厅外，该部分包括电梯层门、呼梯装置和楼层显示装置。由门锁装置、层站开关门装置及报警按钮等组成。轿厢部分电梯运输的载体，由轿厢、轿厢门、平层装置、安全钳装置、开门机、轿内操纵箱、指示灯以及通讯报警装置等组成。（2）八大系统分别是曳引系统、导向系统、轿厢、门系统、重量平衡系统、电力拖动系统、电气控制系统、安全保护系统八大系统2。表格2.2电梯的八大系统组成主要功能曳引系统曳引机 曳引钢丝绳 导向轮 反绳轮输出和传递动力，使电梯运行导向系统导轨 导靴 导轨架限制轿厢的自由度，防止轿厢摇摆倾斜，使得轿厢只能沿导轨垂直运动轿厢轿厢架 轿厢体运输人以及运送货物门系统轿厢门 层门 开门机 门锁装置封住层站入口和轿厢入口，保护电梯内外人员意外进出电梯重量平衡系统对重 重量补偿装置利用平衡原理，减轻电机负载，平衡轿厢，并控制轿厢负载和对重的重量差在限额之内，保障曳引系统的正常工作电力拖动系统曳引电动机 供电系统 速度反馈装置 电动机调速装置提供动力，控制电梯速度电气控制系统位置显示装置 控制屏(柜)，平层装置 选层器等对电梯的运行实行操纵和控制安全保护系统安全钳 夹绳器 缓冲器 电梯安全窗 安全触板 层门门锁 限位开关装置 电梯限速器 电梯超载限制装置 保证电梯安全正常运行，保障乘梯人员的安全2.1.2电梯内部结构图一部完整的电梯，其内部结构包括减速箱、曳引机、曳引机底座、导向轮、限速器、机座、导轨支架等组成，如右图3：1-极限开关；2-曳引机；3-搁机大梁；4-限速器；5-导向轮；6-换速平层装置；7-开关门机构；8-操纵箱；9-轿厢；10-对重；11-底坑防护栅栏；12-对重导轨；13-缓冲器；14-限速器张紧装置；15-基站厅外开门装置；16-限位开关；17-轿厢导轨；18-厅门；19召唤按钮箱；20-控制柜图2.1电梯结构图2.1.3电梯工作原理电梯的导向轮和曳引轮上缠绕着牵引绳，牵引绳的两端分别挂着轿厢和对重，由牵引电动机带动曳引轮转动，是的曳引绳与曳引轮之间摩擦，摩擦力就作为实现轿厢运动的牵引力，使得轿厢能够进行升降运动，运输人和物。PLC控制系统完成启停、选层、平层、照明工作、显示轿厢的运动方向和所在楼层位置，并能实时对停层请求和开关门做出相应的动作。电梯的轿厢和运载的人和货物总重量一般来说都比较大，为了减少电动机的功耗也防止电动机超载，一般在牵引绳的另一端挂上一个一定质量的对重，而在牵引绳中间使用曳引轮产生与牵引绳的摩擦力牵引轿厢运动，以达到平衡载荷和减小电机负载的目的。为了防止电梯在没电、没工作、或者工作过程中突然断电等情况做成电梯下坠，一般在电梯上安装常闭式制动器。常闭式制动器一般只在电梯正常工作时松闸，在别的情况下自动制动，使得轿厢运动停止，也用来保证平层时的静止状态。曳引绳运动中会产生张力和重量变化，导致曳引电动机负载不稳定，使用补偿装置用来补偿这些变化因素，使轿厢能够停靠准确。安全系统保证载人和货物时电梯的安全运行。2.1.4电梯工作流程图电梯厅外的呼叫、轿厢内的楼层指令都是随机的，所以采用PLC随机逻辑控制，即是对电梯的呼叫和控制系统多个随机呼叫的应答和相应的辅助响应，这就表现了其控制过程的复杂性，但是它总是按照一定运动规律进行的。图2.1电梯工作流程图相应的输入PLC就要有与之相对应的输出。所以在程序设计过程中应遵循轿厢内指令优先、运行方向有指令或者呼叫就停车没有则到顶层折返时再停车、运行方向的指令距当前位置最近的优先响应等原则。所以将程序分为若干个不同功能的程序，即外呼叫程序、内指令程序、选向程序、变速控制程序、开关门程序、显示程序、故障程序等。2.1.5电梯门工作流程电梯门在电梯运行过程中不能进行开启动作，在平层时对自动开启或者手动开启要求应答响应，并能在红外感应开关的探测下，如果关门过程中有人进入电梯就会停止关门自动转换为开门等工作要求，以保障电梯的自动化和乘客的安全。图2.2电梯门工作流程2.2 总体方案设计2.2.1电梯的功能和主要指标主要功能：乘客可以再乘梯楼层电梯入口处，根据他们上行或下行的需要，通过按下上方向或下方向箭头按钮，按钮上的灯亮，记录下该次呼叫请求，将该入口的请求加载到电梯运行步骤中。并设置当前电梯所在楼层的指示。电梯到达开门后，当乘梯者进入轿厢后，他们可以按下轿厢内操纵盘上他们需要到达的楼层对应的数字按钮。和入口处一样，钮灯亮，记录下该次需要停的选层。将该运行请求按运行方向循序加载到电梯运行步骤中。在电梯内设置开门关门按钮方便人们使用。并设置楼层指示屏幕。主要指标：限载、限速及行车时开关门互锁；厅门、轿门电气联锁等。2.2.2电梯的速度曲线电梯作为一种教学楼垂直运输工具应该满足以下要求：快速性，教学楼的学生人数很多，电梯作为一种运输工具需要快速的工作以节省乘客时间。安全性，电梯作为载人工具，必须保障电梯不会因为速度过快而导致制动失效此类安全隐患的存在。舒适性，电梯作为垂直载人工具，运行开始和结束时的加速度太大会导致乘客不舒适的感觉。人体不但对加速度a敏感，也对急动度（即加加速度，也称为生理系数）p敏感。电梯行业一般规定P1.3m/s3。为满足以上条件，所以的电梯速度曲线如下图：图2.3电梯速度曲线2.2.3 硬件介绍（1）行程开关行程开关又称位置开关或限位开关。它的作用和按钮相同，只是其触点的动作不是手动操作，而且利用生产机械某些运动部件上的挡铁碰撞其滚轮使触头动作来实现接通或者分断电路4。采用行程开关来自动控制开关门的限位、轿厢的上、下限位。（2）红外感应开关红外感应开关全称热释电红外感应开关。物理学说明只要温度高与绝对零度（-273）的自然界的任何物体，都总是不断的对外产生红外辐射，而且发射辐射的物体的温度越高，它发射的辐射能量就越大，辐射波长也就越短。该开关的工作原理是当人进入红外开关感应范围时，红外开关探测到环境中人体的红外辐射，负载被自动接通，如果人没有离开即环境中仍然存在人的红外辐射，该负载将被持续接通，直到人离开后，负载才会在一定的延时后关闭。采用红外感应开关，可以探测电梯在关门的过程中，如果还有人想要进入电梯并进入电梯中红外感应开关设置的范围（约包括门前1.5米和门的夹缝），红外开关将信号输入给PLC控制系统，PLC控制系统将会中断关门并且再次完全打开梯门，可以保护人进出电梯时的安全。（3）七段显示译码器7448 数字显示译码器是驱动显示器的核心部件，它可以将按一定循序代码转换成相应的数字并驱动七段显示译码器显示代码，并在数码管上显示出来。如图所示为七段显示译码器7448的引脚图，输入A0、A1、A2和A3接收四位二进制码，输出ag为高电平有效，可直接用以驱动共阴极显示器，其它三个控制端为辅助控制端 ，以增强译码器的功能，扩大应用范围。其真值表如下：表格2.3 7448真值表十进制数或功能输入BI/RBO输出LTRBTA0A1A2A3abcdefg01100001111111111X00011011000021X00101110110131X00111111100141X01001011001151X01011101101161X01101001111171X01111111000081X10001111111191X100111111011101X101010001101111X101110011001121X110010100011131X110111001011141X111010001111151X111110000000消隐XXXXXX00000000动态灭零10000000000000灯测试0XXXXX11111111（4）操作箱操作箱分为轿厢内按钮操作箱和轿厢外按钮操作箱。轿厢内按钮操作箱有PLC输入和输出部分，即对楼层的请求的输入按钮和楼层请求输入后的指示；对开关门请求的输入按钮和开关门请求输入后的指示；当前所在楼层的显示；电梯上行和下行的指示以及报警按钮。故设计轿厢内按钮操作箱如下图：图2.4轿厢内按钮操作箱说明：楼层指示 运行方向指示 楼层选择按钮 报警按钮 开关门按钮轿厢外操作按钮箱也有对PLC的输入和输出部分，即某楼层呼叫电梯的上行或下行的输入和电梯所在楼层的显示，和自动/手动转换开关以及手动上行和下行控制。但由于1楼和9楼是俩个极端的站点，只有上和下的请求，故分别设计一楼和九楼轿厢外按钮操作箱和其它楼层轿厢外按钮操作箱，设计如下图：图2.5一楼站和九楼站图2.6其它站说明：楼层指示 召唤选向按钮 自动/手动开关（5）电磁式电流继电器电磁式电流继电器是因电路中电流变化而动作的继电器，主要用于电动机、发电机或其它负载的过载及短路保护，直流电动机磁场控制或失磁保护等。电流继电器的线圈串于被测量的电路中，其线圈匝数少、导线粗、阻抗小。动按钮继电器除用于电流型保护的场合外，还经常用于按电流原则控制的场合4。（6）变频器变频器（Variable-frequency Drive，VFD）是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，变频器还具有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等5。采用无速度传感器矢量控制的变频器，可以通过检测异步电动机的磁通和转矩电流，自动改变电压和频率，使检测值和指令值达到一致，其静态精度和动态性能都较好。也可以控制转速误差精度约等于0.5%，转速变化响应也较快，使设计实用可靠。（7）鼠笼式三相异步电机鼠笼式三相异步电动机是将转子做成笼式的导条，并将三相绕组散嵌式分布在定子上的电动机。当三相交流电分别加载定制绕组上，会形成旋转磁场，使得转子上的导条做切割磁力线运动使得导条感应出电势，导条由于产生的电势和磁场的作用就开始旋转。鼠笼式三相异步电机由于其结构简单使得其使用寿命很长，而且电梯的轿厢由于有对重的平衡减少了电机的负载，可以选择1.5KW的电机作为电梯拖动系统的动力来源。（8）三菱PLC介绍FX2N系列PLC是现在市场上的主流产品，能完成绝大多数的工业控制任务。FX2N系列PLC采用一体化箱式结构，其基本单元将CPU、储存器、电源以及输入输出接口等集成在一个模块内，结构紧凑，体积小巧，安装方便。FX2N系列PLC是FX系列中功能最为强大，运算速度最快的PLC，其基本指令执行时间单位0.08s。FX2N的用户储存器容量可扩展到16KB，其I/O点数最大可扩展到256点6。FX2N有多种特殊功能模块，如模拟量输入输出模块、告诉计数器模块、脉冲输出模块、位置控制模块、RS-232C/RS-422/RS-485串行通信模块或功能扩展板、模拟计时器扩展板等。FX2N有3000多点辅助继电器、1000点状态继电器、200多点定时器、200点16位加数器、35点32位加减计数器、80000多点16位数据寄存器、128点跳步指针及15点中断指针6。FX2N拥有128种功能指令，具有中断输入处理、修改输入滤波器参数、数学运算、浮点运算、数据检索排序、PID运算、开平方、三角函数运算、脉冲输出、脉宽调制、串行数据传送、校验码以及比较触点等功能指令6。FX2N还有矩阵输入、十键输入、十六键输入、数字开关、方向开关以及七段显示器扫描显示等指令。各型号基本单元如下表6。表格2.4 FX2N基本单元型号输入点数输出点数扩展模块可用点数继电器输出可控硅输出晶体管输出FX2N-16MR-001FX2N-16MSFX2N-16MT8824-32FX2N-32MR-001FX2N-32MSFX2N-32MT161624-32FX2N-48MR-001FX2N-48MSFX2N-48MT242448-64FX2N-64MR-001FX2N-64MSFX2N-64MT323248-64FX2N-80MR-001FX2N-80MSFX2N-80MT404048-64FX2N-128MR-001FX2N-128MSFX2N-128MT646448-64FX系列PLC的输入电压为DC(2410%)V；输入响应时间为10ms；输入信号电压为DC(2410%)V ；继电器输出外部电源最大AC240V或DC30V；最大电阻负载2A/1点，8A/COM，最大感性负载为80VA，120V/240V AC，最大灯负载为100W6。(9) PLC的编程语言和基本指令介绍编程语言是PLC的重要组成部分，PLC为用户提供了完整的编程语言，以适应用户编程的需要。利用编程语言，按照不同的控制要求编写不同的控制程序，这相当于设计和改变几点起的硬件接线线路，这就是所谓的“可编程序”。程序由编程器送到PLC内部的存储器中，它也能方便地读出、检查与修改。PLC共有5种标准编程语言，其中有三种图形语言，即梯形图（LD，Ladder Diagram）、功能块图（FBD，Function Block Diagram），和顺序功能图（SFC，Sequential Function Chart），两种文本语言，即结构化文本（ST，Structured Text）和指令表(IL，Instruction List)。其中梯形图是最早使用的一种PLC语言，也是现在最常用的编程语言。梯形图和电气控制系统的电路图很相似，它能清楚的描述和表达元器件之间的逻辑关系，很容易被人们掌握，所以梯形图编程广泛的运用在在逻辑控制系统中。指令助记符如下边7。表格2.5指令助记符及功能表助记符名称功能可用软元件程序步长LDa触点逻辑运算开始X、Y、M、S、Y、C1步LDIB触点逻辑运算及开始X、Y、M、S、Y、C1步OUT线圈驱动Y、M、S、Y、CY、M：1步；S、M：2步；T：3步；C：3-5步AND触点串联开始X、Y、M、S、Y、C1步ANI触点串联反连接X、Y、M、S、Y、C1步OR触点并联开始X、Y、M、S、Y、C1步ORI触点并联反连接X、Y、M、S、Y、C1步ORB串联电路块的并联连接无1步ANB并联电路块的串联连接无1步MPS入栈无1步MRD读栈无1步MPP出栈无1步MC主控电路块起点除特殊继电器外的M3步MCR主控电路块终点除特殊继电器外的M2步SET动作保持Y、M、SY、M：1步；S、特殊M：2步；T、C：2步；D、V、Z、特殊D：3步RST消除动作保持Y、M、S、T、C、D、V、ZLDP上升沿检测运算开始X、Y、M、S、Y、C2步LDF下降沿检测运算开始X、Y、M、S、Y、C2步ANDP上升沿检测串联连接X、Y、M、S、Y、C2步ADPF下降沿检测串联连接X、Y、M、S、Y、C2步ORP上升沿检测并联连接X、Y、M、S、Y、C2步ORF下降沿检测并联连接X、Y、M、S、Y、C2步PLS上升沿微分输出除特殊M意外2步PLF下降沿微分输出除特殊M意外2步INV运算结果取反无1步NOP无动作无1步END输入输出处理，返回到0步无1步2.3 设计方案及参数2.3.1设计系统电路图纸 图2.7设计电路图2.3.3 PLC I/0分配和功能表格2.6 PLC I/O分配输入1楼内选按钮X000开门按钮X0312楼内选按钮X001关门按钮X0323楼内选按钮X0021楼行程开关X0334楼内选按钮X0032楼行程开关X0345楼内选按钮X0043楼行程开关X0356楼内选按钮X0054楼行程开关X0367楼内选按钮X0065楼行程开关X0378楼内选按钮X0076楼行程开关X0409楼内选按钮X0107楼行程开关X0411楼外召唤按钮X0118楼行程开关X0422楼外召唤上按钮X0129楼行程开关X0432楼外召唤下按钮X013关门到位X0443楼外召唤上按钮X014开门到位X0453楼外召唤下按钮X015梯门进人红外检测X0464楼外召唤上按钮X016报警按钮X0474楼外召唤下按钮X017自动/手动选择X0505楼外召唤上按钮X020手动强迫向上X0515楼外召唤下按钮X021手动强迫向下X0526楼外召唤上按钮X022超载信号输入X0536楼外召唤下按钮X023上极限开关X0547楼外召唤上按钮X024下极限开关X0557楼外召唤下按钮X025梯门强迫开启X0568楼外召唤上按钮X026梯门强迫关闭X0578楼外召唤下按钮X0279楼外召唤按钮X030总共48点输出梯内1楼指示Y000开门继电器控制Y031梯内2楼指示Y001关门继电器控制Y032梯内3楼指示Y002电梯上行继电器控制Y033梯内4楼指示Y003电梯下行继电器控制Y034梯内5楼指示Y004报警输出Y035梯内6楼指示Y005超载报警输出Y036梯内7楼指示Y006电梯上运行显示Y037梯内8楼指示Y007电梯下运行显示Y040梯内9楼指示Y0107448 A3Y041梯外1楼召唤显示Y0117448 A2Y042梯外2楼上召唤显示Y0127449 A3Y043梯外2楼下召唤显示Y0137449 A2Y044梯外3楼上召唤显示Y014梯外3楼下召唤显示Y015梯外4楼上召唤显示Y016梯外4楼下召唤显示Y017梯外5楼上召唤显示Y020梯外5楼下召唤显示Y021梯外6楼上召唤显示Y022梯外6楼下召唤显示Y023梯外7楼上召唤显示Y024梯外7楼下召唤显示Y025梯外8楼上召唤显示Y026梯外8楼下召唤显示Y027梯外9楼召唤显示Y030总共37点 辅助继电器箱内1楼选择记忆M000上选向判断M031箱内2楼选择记忆M001下选向判断M032箱内3楼选择记忆M002强制上行判断M033箱内4楼选择记忆M003强制下行判断M034箱内5楼选择记忆M004上方向控制M035箱内6楼选择记忆M005下方向控制M036箱内7楼选择记忆M006启动检测正常M037箱内8楼选择记忆M007关门检测正常M040箱内9楼选择记忆M010平层判断M0411楼上呼叫