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汽车底盘构造与维修（第4版）中等职业教育国家规划教材一、一、车架架二、二、悬架架三、三、电子控制子控制悬架系架系统四、四、悬架装置的架装置的维修修 第八章车架与悬架 Contents一、车架1 1、边梁式车架、边梁式车架l边边梁梁式式车车架架由由两两根根位位于于两两边边的的纵纵梁梁和和若若干干横横梁梁组组成成。用用铆铆接法或焊接法将纵梁与横梁连接成坚固的刚性构架。接法或焊接法将纵梁与横梁连接成坚固的刚性构架。l汽汽车车上上采采用用的的车车架架有有 种种类类型型:边边梁梁式式车车架架、中中梁梁式式车车架架、综综合合式式车车架和无梁式车架架和无梁式车架一、车架2 2、中梁式车架、中梁式车架一、车架3 3、综合式车架、综合式车架一、车架4 4、无梁式车架、无梁式车架二、悬架1 1、悬架的功用、种类及结构、悬架的功用、种类及结构功用功用:l连连接接车车架架(或或车车身身)和和车车轮轮。把把路路面面作作用用到到车车轮轮的的各种力传给车架各种力传给车架(或车身或车身)l缓缓和和冲冲击击、衰衰减减振振动动。使使乘乘坐坐舒舒适适。具具有有良良好好的的平顺性平顺性 l保证汽车具有良好的操纵稳定性保证汽车具有良好的操纵稳定性 汽车悬架可分为两大类汽车悬架可分为两大类:非独立悬架和独立悬架非独立悬架和独立悬架二、悬架1 1、悬架的功用、种类及结构、悬架的功用、种类及结构悬悬架架一一般般都都由由弹弹性性元元件件、减减振振器、导向机构等组成。器、导向机构等组成。汽车一般还有横向稳定器。汽车一般还有横向稳定器。二、悬架2 2、弹性元件、弹性元件钢板弹簧钢板弹簧二、悬架2 2、弹性元件、弹性元件螺旋弹簧螺旋弹簧二、悬架2 2、弹性元件、弹性元件扭杆弹簧扭杆弹簧二、悬架2 2、弹性元件、弹性元件气体弹簧气体弹簧二、悬架3 3、减振器、减振器减减振振器器在在汽汽车车中中的的作作用用是是迅迅速速衰衰减减由由车车轮轮通通过过悬悬架架弹弹簧簧传传给给车车身身的的冲冲击击和振动。提高汽车行驶的平顺性能。和振动。提高汽车行驶的平顺性能。二、悬架3 3、减振器、减振器双向作用筒式减振器双向作用筒式减振器二、悬架4 4、横向稳定器、横向稳定器双向作用筒式减振器双向作用筒式减振器二、悬架5 5、非独立悬架、非独立悬架钢板弹簧式非独立悬架钢板弹簧式非独立悬架二、悬架5 5、非独立悬架、非独立悬架螺螺旋旋弹弹簧簧式式非非独独立立悬悬架架由由螺螺旋旋弹弹簧簧、减减振振器器、纵纵向向推推力杆和横向推力杆组成。力杆和横向推力杆组成。二、悬架6 6、独立悬架、独立悬架二、悬架6 6、独立悬架、独立悬架二、悬架6 6、独立悬架、独立悬架二、悬架6 6、独立悬架、独立悬架三、电子控制悬架系统1 1、电子控制悬架系统的组成和工作原理、电子控制悬架系统的组成和工作原理电电子子控控制制悬悬架架系系统统主主要要有有半半主主动悬架和主动悬架。动悬架和主动悬架。电电子子控控制制悬悬架架系系统统由由传传感感器器、开开关关、电电子子控控制制单单元元和和执执行行机机构等组成。构等组成。三、电子控制悬架系统1 1、电子控制悬架系统的组成和工作原理、电子控制悬架系统的组成和工作原理空气弹簧结构图空气弹簧结构图三、电子控制悬架系统1 1、电子控制悬架系统的组成和工作原理、电子控制悬架系统的组成和工作原理车身高度控制原理车身高度控制原理三、电子控制悬架系统1 1、电子控制悬架系统的组成和工作原理、电子控制悬架系统的组成和工作原理三、电子控制悬架系统1 1、电子控制悬架系统的组成和工作原理、电子控制悬架系统的组成和工作原理三、电子控制悬架系统1 1、电子控制悬架系统的组成和工作原理、电子控制悬架系统的组成和工作原理三、电子控制悬架系统2 2、电子控制悬架的控制逻辑、电子控制悬架的控制逻辑电子控制悬架在控制悬架刚度和阻尼系数均有电子控制悬架在控制悬架刚度和阻尼系数均有 种或种或 种控制模式。即种控制模式。即“标标准准、运运动动、高高”模模式式。而而每每一一种种模模式式又又可可以以根根据据悬悬架架高高度度和和阻阻尼尼系系数数的的大大小小依依次次有有“软软(低低)、中、硬、中、硬(高高)”)”种状态。种状态。模式的选择一般根据路面情况通过模式选择开关由驾驶人用手来操纵。模式的选择一般根据路面情况通过模式选择开关由驾驶人用手来操纵。四、悬架装置的维修1 1、前减振器的更换、前减振器的更换四、悬架装置的维修1 1、前减振器的更换、前减振器的更换前减振器的拆卸前减振器的拆卸四、悬架装置的维修1 1、前减振器的更换、前减振器的更换前减振器的拆卸前减振器的拆卸四、悬架装置的维修1 1、前减振器的更换、前减振器的更换前减振器的拆卸前减振器的拆卸四、悬架装置的维修1 1、前减振器的更换、前减振器的更换前减振器的拆卸前减振器的拆卸四、悬架装置的维修1 1、前减振器的更换、前减振器的更换前减振器的拆解前减振器的拆解四、悬架装置的维修1 1、前减振器的更换、前减振器的更换前减振器的装配前减振器的装配四、悬架装置的维修1 1、前减振器的更换、前减振器的更换前减振器的装配前减振器的装配四、悬架装置的维修1 1、前减振器的更换、前减振器的更换前减振器的装配前减振器的装配四、悬架装置的维修2 2、前悬架下臂的更换、前悬架下臂的更换四、悬架装置的维修2 2、前悬架下臂的更换、前悬架下臂的更换四、悬架装置的维修2 2、前悬架下臂的更换、前悬架下臂的更换四、悬架装置的维修2 2、前悬架下臂的更换、前悬架下臂的更换四、悬架装置的维修2 2、前悬架下臂的更换、前悬架下臂的更换四、悬架装置的维修2 2、前悬架下臂的更换、前悬架下臂的更换四、悬架装置的维修2 2、前悬架下臂的更换、前悬架下臂的更换四、悬架装置的维修2 2、前悬架下臂的更换、前悬架下臂的更换四、悬架装置的维修2 2、前悬架下臂的更换、前悬架下臂的更换四、悬架装置的维修2 2、前悬架下臂的更换、前悬架下臂的更换四、悬架装置的维修2 2、前悬架下臂的更换、前悬架下臂的更换四、悬架装置的维修2 2、前悬架下臂的更换、前悬架下臂的更换四、悬架装置的维修3 3、前下球节的更换、前下球节的更换前下球节的拆卸前下球节的拆卸四、悬架装置的维修3 3、前下球节的更换、前下球节的更换前下球节的安装前下球节的安装四、悬架装置的维修4 4、后减振器的更换、后减振器的更换后减振器的拆卸后减振器的拆卸四、悬架装置的维修4 4、后减振器的更换、后减振器的更换后减振器的检查后减振器的检查四、悬架装置的维修4 4、后减振器的更换、后减振器的更换后减振器的安装后减振器的安装THANK YOU汽车底盘构造与维修（第4版）中等职业教育国家规划教材一、一、变速器的种速器的种类和功用和功用二、手二、手动变速器的速器的变速速传动机构机构三、同步器三、同步器四、四、变速器的操速器的操纵机构机构 第二章手动变速器Contents五、手五、手动变速器的速器的维修修一、变速器的种类和功用1 1、变速器的种类和作用、变速器的种类和作用l变速器按传动比的级数可分为变速器按传动比的级数可分为有级式、无级式和综合式有级式、无级式和综合式l按操纵方式可分为按操纵方式可分为手动变速器、自动变速器和手动自动一体变速器手动变速器、自动变速器和手动自动一体变速器功用：功用：l()实现变速、变矩实现变速、变矩l()实现倒车实现倒车l()实现中断动力传动实现中断动力传动二、手动变速器的变速传动机构1 1、齿轮传动的基本原理、齿轮传动的基本原理二、手动变速器的变速传动机构1 1、齿轮传动的基本原理、齿轮传动的基本原理设设主主动动齿齿轮轮转转速速为为、齿齿数数为为，从从动动齿齿轮轮转转速速为为、齿齿数数为为，主主动动齿齿轮轮(即即输输入入轴轴)转转速速与与从从动动齿齿轮轮(即即输输出出轴轴)转转速速之之比比值值为为传传动动比比()，则则由由齿齿轮轮传传到到齿轮齿轮 的传动比为的传动比为:/二、手动变速器的变速传动机构1 1、齿轮传动的基本原理、齿轮传动的基本原理二、手动变速器的变速传动机构2 2、二轴式手动变速器、二轴式手动变速器二、手动变速器的变速传动机构2 2、二轴式手动变速器、二轴式手动变速器二、手动变速器的变速传动机构2 2、二轴式手动变速器、二轴式手动变速器二、手动变速器的变速传动机构2 2、二轴式手动变速器、二轴式手动变速器二、手动变速器的变速传动机构2 2、二轴式手动变速器、二轴式手动变速器三、同步器1 1、结构、结构三、同步器2 2、工作原理、工作原理四、变速器的操纵机构1 1、远距离操纵机构、远距离操纵机构四、变速器的操纵机构1 1、远距离操纵机构、远距离操纵机构四、变速器的操纵机构2 2、换挡锁装置、换挡锁装置五、手动变速器的维修1 1、手动变速器齿轮润滑油的检查和更换、手动变速器齿轮润滑油的检查和更换l操作步骤操作步骤)检查手动变速器齿轮润滑油液面高度检查手动变速器齿轮润滑油液面高度()拆下变速器齿轮润滑油注油螺塞和衬垫拆下变速器齿轮润滑油注油螺塞和衬垫 ()检查并确认齿轮润滑油液面高度在手动变速器注油螺塞开口最低点以下检查并确认齿轮润滑油液面高度在手动变速器注油螺塞开口最低点以下 范围内范围内()油位低时，检查齿轮润滑油是否泄漏油位低时，检查齿轮润滑油是否泄漏()安装变速器注油螺塞和新衬垫，安装变速器注油螺塞和新衬垫，拧紧力矩拧紧力矩为为N.mN.m)手动变速器齿轮润滑油的更换手动变速器齿轮润滑油的更换()排净手动变速器内的齿轮润滑油排净手动变速器内的齿轮润滑油()添加手动变速器内的齿轮润滑油添加手动变速器内的齿轮润滑油五、手动变速器的维修2 2、手动变速驱动桥的拆卸与安装、手动变速驱动桥的拆卸与安装五、手动变速器的维修2 2、手动变速驱动桥的拆卸与安装、手动变速驱动桥的拆卸与安装五、手动变速器的维修2 2、手动变速驱动桥的拆卸与安装、手动变速驱动桥的拆卸与安装五、手动变速器的维修2 2、手动变速驱动桥的拆卸与安装、手动变速驱动桥的拆卸与安装THANK YOU汽车底盘构造与维修（第4版）中等职业教育国家规划教材一、一、转向系向系统的功用、分的功用、分类和和组成成二、二、转向系向系统的参数和的参数和转向理向理论三、机械三、机械转向系向系统四、液四、液压动力力转向系向系统 第九章转向系统 Contents五、五、电控控动力力转向系向系统六、六、转向系向系统的的维修修一、转向系统的功用、分类和组成1 1、转向系统的功用、转向系统的功用l转转向向系系统统是是指指由由驾驾驶驶人人操操纵纵,能能实实现现转转向向轮轮偏偏转转和和回回位位的的一一套机构。套机构。l转转向向系系统统的的功功用用是是按按照照驾驾驶驶人人的的意意愿愿改改变变汽汽车车的的行行驶驶方方向向和保持汽车稳定的直线行驶。和保持汽车稳定的直线行驶。一、转向系统的功用、分类和组成2 2、转向系统的分类及基本组成、转向系统的分类及基本组成l汽车转向系统按转向动力源的不同分为机械转向系统和动力转向系统两大类汽车转向系统按转向动力源的不同分为机械转向系统和动力转向系统两大类。二、转向系统的参数和转向理论1 1、转向系统角传动比、转向系统角传动比l转向系统角传动比是指转向盘的转角与转向盘同侧的转向轮偏转角的比值。转向系统角传动比是指转向盘的转角与转向盘同侧的转向轮偏转角的比值。一般用一般用 表示。表示。转向系统角传动比是转向器角传动比转向系统角传动比是转向器角传动比 和转向传动机构角和转向传动机构角l传动比传动比 的乘积。的乘积。转向器角传动比是转向盘转角和转向摇臂摆角之比。转向器角传动比是转向盘转角和转向摇臂摆角之比。转向传动机构角传动比是转向摇臂摆角与同侧转向轮偏转角之比。转向传动机构角传动比是转向摇臂摆角与同侧转向轮偏转角之比。l转转向向盘盘的的自自由由行行程程是是指指转转向向盘盘在在空空转转阶阶段段的的角角行行程程。这这主主要要是是由由于于转向系统各传动件之间的装配间隙和弹性变形所引起的转向系统各传动件之间的装配间隙和弹性变形所引起的二、转向系统的参数和转向理论1 1、转向时车轮运动规律、转向时车轮运动规律l汽车转向时内侧转向轮偏转角汽车转向时内侧转向轮偏转角 大于外侧转向轮大于外侧转向轮偏转角偏转角，与与 的关系如下的关系如下:二、转向系统的参数和转向理论1 1、转向特性、转向特性三、机械转向系统1 1、机械转向器、机械转向器l转转向向器器是是转转向向系系统统中中的的降降速速增增矩矩传传动动装装置置。其其功功用用是是增增大大由由转转向向盘盘传传到到转转向向节节的的力力。并并改改变变力力的的传动方向。传动方向。l转向器传动效率是指转向器传动效率是指转向器输出功率与输入功率之比转向器输出功率与输入功率之比。l按转向器中的传动副的结构形式可以分为循环球式、齿轮齿条式、蜗杆曲柄按转向器中的传动副的结构形式可以分为循环球式、齿轮齿条式、蜗杆曲柄指销式、蜗杆滚轮式等。指销式、蜗杆滚轮式等。l按传动效率的不同。转向器还可以分为可逆式转向器、极限可逆按传动效率的不同。转向器还可以分为可逆式转向器、极限可逆式转向器和不可逆式转向器。式转向器和不可逆式转向器。三、机械转向系统1 1、机械转向器、机械转向器l齿轮齿条式转向器齿轮齿条式转向器三、机械转向系统1 1、机械转向器、机械转向器l循循环环球球式式转转向向器器由由侧侧盖盖、底底盖盖、壳壳体体、钢钢球球、带带齿齿扇扇的的摇摇臂臂轴轴、圆圆锥锥轴轴承承、制制有有齿齿形形的的螺螺母母、转转向向螺螺杆杆等等组组成成三、机械转向系统2 2、转向操纵机构、转向操纵机构l汽汽车车转转向向操操纵纵机机构构主主要要由由转转向向盘盘、转向轴、转向柱管等组成。转向轴、转向柱管等组成。l它它的的功功用用是是产产生生转转动动转转向向器器所所必必需需的的操操纵纵力力。并并具具有有一一定定的的调调节节和和安安全全性能性能三、机械转向系统3 3、转向传动机构、转向传动机构l转转向向传传动动机机构构的的功功用用是是将将转转向向器器输输出出的的力力和和运运动动传传给给转转向向轮轮。使使两两侧侧转转向向轮轮偏偏转转以以实实现现汽汽车车转转向向。并并保保证证左左右右转转向向轮的偏转角按一定关系变化。轮的偏转角按一定关系变化。三、机械转向系统3 3、转向传动机构、转向传动机构三、机械转向系统3 3、转向传动机构、转向传动机构四、液压动力转向系统1 1、动力转向装置的分类、动力转向装置的分类l动力转向装置按传能介质的不同。可以分为动力转向装置按传能介质的不同。可以分为气压式和液压式气压式和液压式两种。两种。四、液压动力转向系统1 1、动力转向装置的分类、动力转向装置的分类l液压式动力转向装置按液流形式又可分为液压式动力转向装置按液流形式又可分为常压式和常流式常压式和常流式两种。两种。四、液压动力转向系统2 2、液压动力转向系统的组成、原理、液压动力转向系统的组成、原理四、液压动力转向系统3 3、液压动力转向装置、液压动力转向装置四、液压动力转向系统4 4、转向油泵、转向油泵l转转向向油油泵泵是是动动力力转转向向装装置置的的动动力力源源。其其功功用用是是将将发发动动机机的的机机械械能能变变为为驱驱动动转转向向动动力力缸缸工工作作的的液液压压能能。再再由由转转向向动动力力缸缸输输出出的的转转向向力力。驱驱动动转向车轮转向。转向车轮转向。四、液压动力转向系统4 4、转向油泵、转向油泵l转转向向油油泵泵的的结结构构类类型型有有多多种种。常常见见的的有有齿齿轮轮式式、转转子子式式和和叶片式。叶片式。五、电控动力转向系统1 1、液压式电控动力转向系统、液压式电控动力转向系统l液液压压式式电电控控动动力力转转向向系系统统是是在在传传统统的的液液压压动动力力转转向向系系统统的的基基础础上上增增设设了了电电子子控控制制装装置置而而构构成成的的。根根据据控控制制方方式式的的不不同同。可可分分为为流流量量控控制制式式、反反力力控控制制式式和和阀阀灵灵敏敏控控制制式式三三种种形形式式。本本部部分分仅仅介介绍反力控制式动力转向系统。绍反力控制式动力转向系统。五、电控动力转向系统1 1、液压式电控动力转向系统、液压式电控动力转向系统五、电控动力转向系统1 1、液压式电控动力转向系统、液压式电控动力转向系统五、电控动力转向系统1 1、液压式电控动力转向系统、液压式电控动力转向系统l工作原理工作原理汽车静止或低速行驶时汽车静止或低速行驶时五、电控动力转向系统1 1、液压式电控动力转向系统、液压式电控动力转向系统l工作原理工作原理汽车中、高行驶时汽车中、高行驶时五、电控动力转向系统2 2、电动式电控动力转向系统、电动式电控动力转向系统电电动动式式电电控控动动力力转转向向系系统统的的基基本本组组成成主主要要由由转转矩矩传传感感器器、转转角角传传感感器器、车车速速传传感感器器、电电动动机机、电电磁磁离离合合器器、减减速速机机构、电子控制单元等组成。构、电子控制单元等组成。五、电控动力转向系统2 2、电动式电控动力转向系统、电动式电控动力转向系统五、电控动力转向系统2 2、电动式电控动力转向系统、电动式电控动力转向系统上海大众途安电控机械式助力转向系统上海大众途安电控机械式助力转向系统五、电控动力转向系统2 2、电动式电控动力转向系统、电动式电控动力转向系统电子助力转向系统转向过程的控制原理电子助力转向系统转向过程的控制原理六、转向系统的维修1 1、动力转向油液的添加与检查、动力转向油液的添加与检查l检查和添加油液检查和添加油液l排排放放动动力力转转向向系系统统中中的的空空气气按以下步骤排出系统中的空气。按以下步骤排出系统中的空气。()将转向盘向左打到极限位置将转向盘向左打到极限位置()起动发动机。起动发动机。使发动机在怠速下运行。重新检查液面使发动机在怠速下运行。重新检查液面()将转向盘从一侧打到另一侧将转向盘从一侧打到另一侧()使转向盘回到中心位置。使转向盘回到中心位置。使发动机继续运行使发动机继续运行 。()路试车辆。确保转向功能正常且没有噪声。路试车辆。确保转向功能正常且没有噪声。()按按步步骤骤()和和()。重重新新检检查查液液面面。确确保保系系统统达达到到正正常常工工作作温度并稳定后。液面达到温度并稳定后。液面达到(最高最高)标记。标记。必要时添加油液。必要时添加油液。六、转向系统的维修2 2、转向横拉杆球节的更换、转向横拉杆球节的更换l转向横拉杆外球节的拆卸转向横拉杆外球节的拆卸六、转向系统的维修2 2、转向横拉杆球节的更换、转向横拉杆球节的更换l转向横拉杆外球节的安装转向横拉杆外球节的安装六、转向系统的维修3 3、转向力矩的检查、转向力矩的检查l从蓄电池负极端子断开电缆。从蓄电池负极端子断开电缆。l拆下转向盘装饰盖。拆下转向盘装饰盖。l将电缆连接至蓄电池负极端子。将电缆连接至蓄电池负极端子。l用用扭扭力力扳扳手手检检查查并并确确认认转转向向盘盘固固定定螺螺母母是是否否正正确确拧紧拧紧l将点火开关置于将点火开关置于()位置位置(发动机停止发动机停止)以以使动力转向做好工作准备。使动力转向做好工作准备。l将将转转向向盘盘向向右右转转动动。并并在在同同一一方方向向进进一一步步转动过程中检查转向力矩转动过程中检查转向力矩l将前轮对准正前位置。将前轮对准正前位置。l从蓄电池负极端子断开电缆。从蓄电池负极端子断开电缆。六、转向系统的维修4 4、转向盘自由行程的检查、转向盘自由行程的检查l将点火开关置于将点火开关置于()位置以使动位置以使动力转向做好准备工作。力转向做好准备工作。l将车轮对准正前位置。将车轮对准正前位置。l用手向左和向右慢慢转动转向盘。并用手向左和向右慢慢转动转向盘。并检查转向盘的自由行程。检查转向盘的自由行程。THANK YOU汽车底盘构造与维修（第4版）中等职业教育国家规划教材一、一、车桥二、二、车轮定位定位三、三、车轮定位的定位的检查与与调整整 第六章车桥与车轮定位Contents一、车桥1 1、车桥的功用和种类、车桥的功用和种类l车车桥桥位位于于悬悬架架与与车车轮轮之之间间，其其两两端端安安装装车车轮轮，通通过过悬悬架架与与车车架架(或或车车身身)相相连连，其其功用是传递车架功用是传递车架(或车身或车身)与车轮之间各种载荷。与车轮之间各种载荷。l按悬架结构不同，车桥分为按悬架结构不同，车桥分为整体式和断开式整体式和断开式。整体式车桥与非独立悬架配用。断开式车桥与独立悬架配用。整体式车桥与非独立悬架配用。断开式车桥与独立悬架配用。l按车桥上车轮的作用不同，车桥分为转向桥、驱动桥、转向驱动桥和支持桥。按车桥上车轮的作用不同，车桥分为转向桥、驱动桥、转向驱动桥和支持桥。其中转向桥和支持桥都属于从动桥。其中转向桥和支持桥都属于从动桥。一、车桥2 2、转向桥、转向桥l转转向向桥桥通通常常位位于于汽汽车车前前部部，故故也也称为前桥。称为前桥。l转转向向桥桥的的作作用用是是支支承承部部分分质质量量、安安装装前前轮轮及及制制动动器器(前前)、连连接接车车架架、承承受受车车架架与与车车轮轮之之间间的的作作用用力力及及其其产产生生的的弯弯矩矩和和转转矩矩，同同时时还要使前轮偏转以实现转向。还要使前轮偏转以实现转向。一、车桥3 3、转向驱动桥、转向驱动桥一、车桥4 4、支持桥、支持桥二、车轮定位1 1、转向轮定位、转向轮定位l转向轮定位包括前轮外倾、主销后倾、主销内倾及前束转向轮定位包括前轮外倾、主销后倾、主销内倾及前束 个参数个参数二、车轮定位1 1、转向轮定位、转向轮定位l转向轮定位包括前轮外倾、主销后倾、主销内倾及前束转向轮定位包括前轮外倾、主销后倾、主销内倾及前束 个参数个参数二、车轮定位1 1、转向轮定位、转向轮定位l转向轮定位包括前轮外倾、主销后倾、主销内倾及前束转向轮定位包括前轮外倾、主销后倾、主销内倾及前束 个参数个参数二、车轮定位2 2、非转向轮、非转向轮(后轮后轮)定位定位l后轮与后轴之间的相对安装位置关系，称为后轮与后轴之间的相对安装位置关系，称为后轮定位。后轮定位。l后轮定位内容主要包括后轮外倾角和后轮前束。后轮定位内容主要包括后轮外倾角和后轮前束。()后轮外倾角。后轮外倾角。为了对载荷进行补偿，采用独立后悬架的大多数车辆常带为了对载荷进行补偿，采用独立后悬架的大多数车辆常带有一个较小的正后轮外倾角。有一个较小的正后轮外倾角。()后轮前束。后轮前束。后轮前束的作用与前轮前束基本相同。后轮前束的作用与前轮前束基本相同。一般前驱汽车，前驱一般前驱汽车，前驱动轮宜采用正前束，后从动轮宜采用负前束。对于后驱汽车，前从动轮宜采用负动轮宜采用正前束，后从动轮宜采用负前束。对于后驱汽车，前从动轮宜采用负前束，后驱动轮宜采用正前束。前束，后驱动轮宜采用正前束。三、车轮定位的检查与调整1 1、四轮定位仪的使用、四轮定位仪的使用三、车轮定位的检查与调整1 1、四轮定位仪的使用、四轮定位仪的使用三、车轮定位的检查与调整1 1、四轮定位仪的使用、四轮定位仪的使用三、车轮定位的检查与调整1 1、四轮定位仪的使用、四轮定位仪的使用三、车轮定位的检查与调整1 1、四轮定位仪的使用、四轮定位仪的使用三、车轮定位的检查与调整1 1、四轮定位仪的使用、四轮定位仪的使用三、车轮定位的检查与调整1 1、四轮定位仪的使用、四轮定位仪的使用三、车轮定位的检查与调整1 1、四轮定位仪的使用、四轮定位仪的使用三、车轮定位的检查与调整1 1、四轮定位仪的使用、四轮定位仪的使用三、车轮定位的检查与调整1 1、四轮定位仪的使用、四轮定位仪的使用THANK YOU汽车底盘构造与维修（第4版）中等职业教育国家规划教材一、一、车轮二、二、轮胎胎三、三、车轮和和轮胎的胎的维修修 第七章车轮与轮胎Contents车轮和轮胎概述概述l车轮总成由车轮和轮胎两大部分组成车轮总成由车轮和轮胎两大部分组成功用：功用：l支支撑撑整整车车质质量量。包包括括在在汽汽车车质质量量上上下下运运动动时产生的惯性动载荷时产生的惯性动载荷l缓和由路面传递来的载荷冲击缓和由路面传递来的载荷冲击l通过轮胎和路面之间的附着作用通过轮胎和路面之间的附着作用l产生平衡汽车转向离心力的侧向力产生平衡汽车转向离心力的侧向力l承担跨越障碍的作用。保证汽车的通过性承担跨越障碍的作用。保证汽车的通过性一、车轮1 1、轮辐、轮辐l按轮辐结构的不同。车轮可以分为两种形式按轮辐结构的不同。车轮可以分为两种形式:辐板式车轮和辐条式车轮。辐板式车轮和辐条式车轮。一、车轮1 1、轮辐、轮辐l按轮辐结构的不同。车轮可以分为两种形式按轮辐结构的不同。车轮可以分为两种形式:辐板式车轮和辐条式车轮。辐板式车轮和辐条式车轮。一、车轮2 2、轮辋、轮辋l轮辋用于安装和固定轮胎。轮辋用于安装和固定轮胎。l按其结构不同。轮辋的常见结构形式有深槽轮辋、平底轮辋和对开式轮辋。按其结构不同。轮辋的常见结构形式有深槽轮辋、平底轮辋和对开式轮辋。二、轮胎1 1、轮胎的功用和类型、轮胎的功用和类型功用：功用：l支支撑撑汽汽车车的的质质量量。承承受受路路面面传传来来的各种载荷，的各种载荷，l和和汽汽车车悬悬架架共共同同来来缓缓和和汽汽车车行行驶驶中中所所受受到到的的冲冲击击。并并衰衰减减由由此此而而产产生生的的振振动动。以以保保证证汽汽车车有有良良好好的乘坐舒适性和行驶平顺性，的乘坐舒适性和行驶平顺性，l保保证证车车轮轮和和路路面面有有良良好好的的附附着着性性。以以提提高高汽汽车车的的动动力力性性、制制动动性性和和通过性，通过性，类型：类型：()按按轮轮胎胎内内空空气气压压力力的的大大小小，轮轮胎胎分分为为高高压压胎胎、低低压胎、和超低压胎三种，压胎、和超低压胎三种，()按按轮轮胎胎有有无无内内胎胎。轮轮胎胎分分为为有有内内胎胎轮轮胎胎和和无无内内胎胎轮胎轮胎(俗称真空胎俗称真空胎)()按按胎胎体体帘帘布布层层结结构构的的不不同同。轮轮胎胎分分为为斜斜交交轮轮胎胎和子午线轮胎和子午线轮胎 ()按按花花纹纹不不同同分分为为普普通通花花纹纹轮轮胎胎、组组合合花花纹纹轮轮胎胎、越野花纹轮胎，越野花纹轮胎，()按按帘帘线线材材料料不不同同分分为为人人造造丝丝()轮轮胎胎、棉棉帘帘线线()轮胎、尼龙轮胎、尼龙()轮胎、钢丝轮胎、钢丝()轮胎轮胎，二、轮胎2 2、轮胎的结构、轮胎的结构二、轮胎2 2、轮胎的结构、轮胎的结构二、轮胎2 2、轮胎的结构、轮胎的结构二、轮胎2 2、轮胎的结构、轮胎的结构二、轮胎3 3、轮胎规格的表示方法轮胎规格的表示方法l普普通通斜斜交交轮轮胎胎的的规规格格用用 表表示示。载载货货汽汽车车斜斜交交轮轮胎胎和和汽汽车车斜斜交交轮轮胎胎的的尺尺寸寸 和和 均均使使用用英英寸寸()为单位，为单位，示例如下：示例如下：二、轮胎3 3、轮胎规格的表示方法轮胎规格的表示方法l轮胎侧面标记轮胎侧面标记三、车轮和轮胎的维修1 1、车轮的拆装车轮的拆装操作步骤操作步骤l车轮总成的拆卸车轮总成的拆卸三、车轮和轮胎的维修1 1、车轮的拆装车轮的拆装操作步骤操作步骤l车轮总成的安装车轮总成的安装三、车轮和轮胎的维修2 2、轮胎的检查轮胎的检查操作步骤操作步骤举升车辆举升车辆胎面花纹深度检查胎面花纹深度检查检查轮胎的径向跳动检查轮胎的径向跳动轮胎气压的检查轮胎气压的检查轮胎换位轮胎换位三、车轮和轮胎的维修3 3、轮胎的更换轮胎的更换操作步骤操作步骤轮胎脱开轮胎脱开轮胎分解轮胎分解轮胎装配轮胎装配三、车轮和轮胎的维修4 4、车轮动平衡的检测车轮动平衡的检测()根据轮辋中心孔的大小选择锥体根据轮辋中心孔的大小选择锥体()打开电源开关打开电源开关()用卡尺测量轮辋宽度、轮辋直径用卡尺测量轮辋宽度、轮辋直径()放下车轮防护罩放下车轮防护罩()车轮自动停转或听到车轮自动停转或听到“嘀嘀”声按下停止键声按下停止键()抬起车轮防护罩。用手慢慢转动车轮抬起车轮防护罩。用手慢慢转动车轮()安安装装平平衡衡块块后后有有可可能能产产生生新新的的不不平平衡衡。应应重重新新进进行平衡试验行平衡试验()测试结束。关闭电源开关测试结束。关闭电源开关三、车轮和轮胎的维修4 4、车轮动平衡的检测车轮动平衡的检测THANK YOU汽车底盘构造与维修（第4版）中等职业教育国家规划教材一、自一、自动变速器的种速器的种类和使用和使用二、自二、自动变速器的基本速器的基本组成及工作原理成及工作原理三、自三、自动变速器各部件的速器各部件的结构及工作原理构及工作原理四、典型自四、典型自动变速器速器 第三章自动变速器Contents五、无五、无级变速器速器六、双离合器自六、双离合器自动变速器速器七、自七、自动变速器的速器的维修修一、自动变速器的种类和使用1 1、变速器的种类和作用、变速器的种类和作用自动变速器自动变速器(AT)(AT)是指汽车驾驶中离合器的操纵和变速器的操纵都实现了自动化。是指汽车驾驶中离合器的操纵和变速器的操纵都实现了自动化。自动变速器按结构、控制方式的不同，自动变速器按结构、控制方式的不同，可以分为液力式自动变速器、无级自可以分为液力式自动变速器、无级自动变速器动变速器(CVT)(CVT)和机械式自动变速器和机械式自动变速器(AMT)(AMT)按车辆驱动方式的不同按车辆驱动方式的不同，可以分为自动变速器和自动变速驱动桥，可以分为自动变速器和自动变速驱动桥按照自动变速器变速杆置于前进挡时的挡位数按照自动变速器变速杆置于前进挡时的挡位数，可以分为四挡、五挡、六挡，可以分为四挡、五挡、六挡自动变速器等自动变速器等一、自动变速器的种类和使用2 2、自动变速器变速杆的使用、自动变速器变速杆的使用 位位:驻车挡驻车挡 位位:倒挡倒挡 位位:空挡空挡 位位:前进挡前进挡 位位:高速发动机制动挡高速发动机制动挡 位位:中速发动机制动挡中速发动机制动挡 位位(也称也称 位位):):低速发动机制动挡低速发动机制动挡二、自动变速器的基本组成及工作原理1 1、基本组成、基本组成自自动动变变速速器器主主要要由由液液力力变变矩矩器器、齿齿轮轮变变速速机机构构、换换挡挡执执行行元元件件、液液压压控控制制系系统统、电子控制系统等组成。电子控制系统等组成。二、自动变速器的基本组成及工作原理2 2、基本原理、基本原理三、自动变速器各部件的结构及工作原理1 1、液力变矩器、液力变矩器液力变矩器的功用液力变矩器的功用()传递转矩传递转矩()无级变速无级变速()自动离合自动离合 ()驱动油泵驱动油泵液力变矩器的结构液力变矩器的结构三、自动变速器各部件的结构及工作原理1 1、液力变矩器、液力变矩器液力变矩器的工作原理液力变矩器的工作原理三、自动变速器各部件的结构及工作原理1 1、液力变矩器、液力变矩器液力变矩器的工作原理液力变矩器的工作原理三、自动变速器各部件的结构及工作原理2 2、齿轮变速机构、齿轮变速机构自自动动变变速速器器的的齿齿轮轮变变速速机机构构主主要要有有行行星星齿齿轮轮变变速速机机构构和平行轴齿轮变速机构和平行轴齿轮变速机构三、自动变速器各部件的结构及工作原理3 3、换挡执行元件、换挡执行元件离离合合器器的的功功用用是是连连接接轴轴和和行行星星齿齿轮轮机机构构中中的的元元件件或或连连接接行行星星齿齿轮轮机机构构中中的的不不同元件。同元件。离离合合器器主主要要由由离离合合器器毂毂、花花键键毂毂、活活塞塞、主主动动摩摩擦擦片片、从从动动钢钢片片、复位弹簧复位弹簧等组成。等组成。三、自动变速器各部件的结构及工作原理3 3、换挡执行元件、换挡执行元件l制制动动器器的的功功用用是是固固定定行行星星齿齿轮轮机机构构中中的的元元件件。防防止止其其转转动动，制制动动器器的形式有片式和带式。的形式有片式和带式。l带带式式制制动动器器由由制制动动带带和和控控制制油油缸缸等组成。等组成。三、自动变速器各部件的结构及工作原理3 3、换挡执行元件、换挡执行元件单向离合器的作用使某元件只能按一定方向旋转。在另一个方向上锁止，单向离合器的作用使某元件只能按一定方向旋转。在另一个方向上锁止，常见的单向离合器有楔块式和滚柱式两种结构形式。常见的单向离合器有楔块式和滚柱式两种结构形式。三、自动变速器各部件的结构及工作原理3 3、换挡执行元件、换挡执行元件滚滚柱柱式式单单向向离离合合器器由由内内座座圈圈、外外座座圈圈、滚滚柱柱、叠叠片片弹弹簧簧等等组组成成三、自动变速器各部件的结构及工作原理4 4、液压控制系统、液压控制系统液压控制系统的基本组成包括液压控制系统的基本组成包括动力源、执行机构和控制机构动力源、执行机构和控制机构三大部分。三大部分。油泵的功用是产生一定压力和流量的。供给液力变矩器、液压控制系统和行星齿轮机构，油泵的功用是产生一定压力和流量的。供给液力变矩器、液压控制系统和行星齿轮机构，油泵一般位于液力变矩器和行星齿轮机构之间。由液力变矩器泵轮驱动，油泵一般位于液力变矩器和行星齿轮机构之间。由液力变矩器泵轮驱动，其类型主要有其类型主要有齿轮泵、转子泵和叶片泵齿轮泵、转子泵和叶片泵三、自动变速器各部件的结构及工作原理4 4、液压控制系统、液压控制系统三、自动变速器各部件的结构及工作原理4 4、液压控制系统、液压控制系统三、自动变速器各部件的结构及工作原理5 5、电子控制系统、电子控制系统自自动动变变速速器器的的电电子子控控制制系系统统包包括括传感器、传感器、和执行器。和执行器。执执行行器器部部分分主主要要包包括括各各种种电电磁磁阀阀和和故故障指示灯等。障指示灯等。主主要要完完成成换换挡挡控控制制、锁锁止止离离合合器器控控制制、油油压压控控制制、故故障障诊诊断断和和失失效保护等功能效保护等功能，四、典型自动变速器1 1、丰田、丰田 自动变速器自动变速器四、典型自动变速器1 1、丰田、丰田 自动变速器自动变速器四、典型自动变速器1 1、丰田、丰田 自动变速器自动变速器四、典型自动变速器1 1、丰田、丰田 自动变速器自动变速器二二挡挡时时动动力力传传递递发发生生在在前前、后后两两个个行行星星排排。、联联合合作作用用。阻阻止止后后太太阳阳齿齿轮轮逆输入轴的旋转方向转动。动力传递路线如下逆输入轴的旋转方向转动。动力传递路线如下:三挡时，动力传递路线如下三挡时，动力传递路线如下:四、典型自动变速器1 1、丰田、丰田 自动变速器自动变速器四、典型自动变速器1 1、丰田、丰田 自动变速器自动变速器四、典型自动变速器2 2、大众、大众 型自动变速器型自动变速器四、典型自动变速器2 2、大众、大众 型自动变速器型自动变速器四、典型自动变速器3 3、本田、本田 型自动变速器型自动变速器五、无级变速器1 1、无级变速器的结构无级变速器的结构无级变速器无级变速器(CVT)(CVT)是传动比可以在一定范围内连续变化的变速器。是传动比可以在一定范围内连续变化的变速器。五、无级变速器1 1、无级变速器的结构无级变速器的结构行行星星齿齿轮轮机机构构由由齿齿圈圈、行行星星齿齿轮轮(个个)、行行星星架、太阳齿轮组成。架、太阳齿轮组成。五、无级变速器1 1、无级变速器的结构无级变速器的结构五、无级变速器2 2、动力传递路线、动力传递路线()/位的动力传动路线位的动力传动路线 变速杆置于变速杆置于 或或 位时。前进挡离合器和倒挡制动器都不工作位时。前进挡离合器和倒挡制动器都不工作()前进挡的动力传动路线前进挡的动力传动路线变速杆置于变速杆置于 位时。前进挡离合器工作位时。前进挡离合器工作()倒挡的动力传动路线倒挡的动力传动路线变速杆置于变速杆置于 位时。倒挡制动器工作位时。倒挡制动器工作六、双离合器自动变速器1 1、的基本组成的基本组成双双离离合合器器自自动动变变速速器器(DCT)(DCT)也也称称为为直直接接换换挡挡变变速速器器(DSG)(DSG)。是是基基于于手手动动变变速速器器发发展展而而来来的的,其其工工作作原原理理是是通通过过将将变变速速器器挡挡位位按按奇奇偶偶数数分分开开布布置置。分分别别与与两两个个离离合合器器连连接接。通通过过切切换换两两个个离离合合器器的的工工作作状状态态完成换挡动作。完成换挡动作。的的机机械械部部分分主主要要包包括括多多片片湿湿式式双双离离合合器器和和三三轴式齿轮变速器。轴式齿轮变速器。六、双离合器自动变速器1 1、的工作原理的工作原理六、双离合器自动变速器1 1、的工作