1、CANape简介CANape是一个基于ASAP标准的车载控制器匹配、标定系统。1.CANape Graph软件（上位机中运行）2.Vector CAN Card3.ECU中下位机程序1 CANape安装23输入正确的序列号4如输入有误将不会跳出CANape graph v5.5 红色字样5678910控制面板通道设置11选择CANape配置CANCASE通道12CANape使用新建Project新建工程DatabaseDeviceDevice configuration13新建Project141516新建工程Device configuration17点击NEW新建工程18Device 命名
2、19选定协议类型20选择Driver configuration设置CCP参数21设置参数22选择Events设置Daq23设置2种Daq分别为5ms，10ms24选择Bit rate设定波特率25按Borwse程序所在位置26选择程序所在位置27选择.a2i文件282930点击OK完成3132Device configuation33新建观测窗口34向窗口添加信息35点击黄色图标Measurement configuration36选择Insert New Singal into the Measurement37选择需载入的信息38编辑已载入的信息39选择观测信息40可以选择daq5或者d
3、aq10进行数据采集，采样周期为5ms，10ms41完成观测窗口的创建42新建标定窗口43选择标定信息44典型的观测、标定45图形窗口46新建device47选择协议类型48工作目录49选择.dbc文件50点OK完成5152添加信号方式与CCP类似535455建立Trace可直接观测总线数据56选择device中设置的candb57数据保存的设置58设置文件保存位置，并取消Save measurement every 59CANdb的建立60新建signal 设置分辨率偏移量最大值最小值61新建Message62Message设置，设置ID63向Message添加signal64选择signal656667完成Message创建68在MATLAB程序中的使用在SIMLINK中选择CAN Message Unpacking(CANdb)模型6970选择已建立的.dbc文件717273谢谢！74
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