1、EBZ-200EBZ-200EBZ-200EBZ-200型悬臂式掘进机型悬臂式掘进机型悬臂式掘进机型悬臂式掘进机 单位:平煤香山矿职教中心单位:平煤香山矿职教中心单位:平煤香山矿职教中心单位:平煤香山矿职教中心授课人授课人授课人授课人:李李李李 帅帅帅帅1 教学对象:开掘工教学对象:开掘工教学对象:开掘工教学对象:开掘工教学目标:教学目标:1.了解掘进机的基本组成部分。了解掘进机的基本组成部分。2.使用掘进机时的注意事项使用掘进机时的注意事项。教学重点:掘进机有哪些组成部分教学重点:掘进机有哪些组成部分教学难点:各组成部分的作用教学难点:各组成部分的作用23 悬臂式掘进机具有剥离煤岩、装载运出
2、、悬臂式掘进机具有剥离煤岩、装载运出、机器本身的行走调动以及喷雾除尘等功能,机器本身的行走调动以及喷雾除尘等功能,即集切割、装载、运输、行走于一身。它主即集切割、装载、运输、行走于一身。它主要由切割机构、装载机构、运输机构、行走要由切割机构、装载机构、运输机构、行走机构、机架及回转台、液压系统、电气系统、机构、机架及回转台、液压系统、电气系统、冷却灭尘供水系统以及操作控制系统等组成,冷却灭尘供水系统以及操作控制系统等组成,因其机构小巧,在隧道中有较大的灵活性,因其机构小巧,在隧道中有较大的灵活性,能用于任何支护类型。能用于任何支护类型。45 产品特点产品特点产品特点产品特点:机身矮、重心低、爬
3、坡能力强;机身矮、重心低、爬坡能力强;整机结构刚性好、强度高、稳定性强;整机结构刚性好、强度高、稳定性强;具有内外喷雾、漏水检测及保护功能;具有内外喷雾、漏水检测及保护功能;行走减速机与驱动马达高度集成;行走减速机与驱动马达高度集成;第第一一运运输输机机采采用用中中双双链链运运输输形形式式,底底板板呈呈直直线线形形状,保证运输顺畅,提高溜槽及刮板使用寿命;状,保证运输顺畅,提高溜槽及刮板使用寿命;铲板具有双面倾角,利于装运和清底;铲板具有双面倾角,利于装运和清底;采采用用新新型型综综保保电电器器系系统统,具具有有液液晶晶汉汉字字动动态态显显示示功能;功能;液压系统恒功率、压力切断、负载敏感;液
4、压系统恒功率、压力切断、负载敏感;龙门高,减少一运运输过程中大块物料卡阻。龙门高,减少一运运输过程中大块物料卡阻。6掘进机的主要组成部分掘进机的主要组成部分:1.截割部 2.铲板部 3.第一运输机 4.本体部 5.行走部6.后支承部 7.液压系统 8.水系统 9.电气系统125364返回7EBZ-200EBZ-200掘进机型号含义:掘进机型号含义:E E掘进机掘进机 B B悬臂式(部分断面)悬臂式(部分断面)Z Z纵轴式(此处若为纵轴式(此处若为H H,则代表横轴式),则代表横轴式)200-200-切割电机额定功率(切割电机额定功率(KWKW)8切割机构(截割部)切割机构(截割部)装运机构(铲
5、板)装运机构(铲板)装运机构(刮板运输机)装运机构(刮板运输机)机架和回转台(本体部)机架和回转台(本体部)行走机构(行走部)行走机构(行走部)EBZ-200EBZ-200掘进机的机械系统结构掘进机的机械系统结构 后支撑机构后支撑机构 操纵台操纵台 电器系统电器系统 液压系统液压系统9截割部截割部截割部截割部一一.截割部结构截割部结构:截割部由以下几个部份构成1.截割头2.截割臂3.二级行星减速器4.架体5.截割电机10横轴式切割头多为两个左右对称的半球形或滚筒形。其截齿也是按照间距沿螺旋线布置的。11纵轴式切割头的形状多为圆锥形和圆锥圆柱形。12131415本体部本体部本体架回转台回转油缸1
6、6操纵台操纵台操纵台组成:操纵台组成:操作台 六联阀四联阀高压三通球阀组压力表开关行走掣动器释放阀高压截止阀行走联通块水减压阀17电气系统及电气系统及液压系统液压系统181920截割部工作原理截割部工作原理截割部工作原理截割部工作原理如上图:一:电机1输出力矩,通过联轴器2传递到减速器3,再由花键传到主轴4,主轴4通过花键和螺栓5与截割头相联,把力(矩)传递到截割头上,截割头以此方式进行工作。电机功率200/110KW 截割头转速46/23rpm;二.内喷雾水路:如上图:内喷雾水由入水口A处进入到旋转密封B处,再进入到主轴内的水路C处,然后通过密封圈D进入到截割头腔内E处,通过截割头体上的各水
7、孔进入到相对应的喷嘴处,实现内喷雾.21第一运输机第一运输机前溜槽前溜槽后溜槽后溜槽刮板链刮板链张紧装置张紧装置驱动装置驱动装置22铲板部铲板部23收集物料装载物料支撑作用24铲板部主要构成铲板部主要构成1主铲板2左侧铲板3右侧铲板4左驱动装置5右驱动装置6从动轮装置7前联接板8左挡链板9右挡链板10左软管支座11右软管支座25铲板前端夹角小,减少前进阻力;铲板具有双面倾角,利于装煤和清底;铲板后面弧形设计,减少上面积货;星轮三齿弧形设计,减少装货阻力;26行走部行走部27后支承后支承28掘进机各部件运转演示掘进机各部件运转演示29收集物料装载物料支撑作用30 日常检查(即每天工作前检查内容)
8、日常检查(即每天工作前检查内容)检 查 部 位 检 查 内 容 及 其 处 理 截 割 头 1.如有截齿磨损、损坏,更换新的截齿。2.检查齿座有无裂纹及磨损。截 割 臂 1.向截割臂加注黄干油。量。2.如润滑油量不足,应及时补加。减 速 机 1.检查有无异常振动和音响。2.通过油位计检查油量。3.检查有无异常温升现象。4.螺栓类有无松动现象。3132课后小结:课后小结:课后小结:课后小结:本节课主要学习了针对本矿掘进机的组成部分以及各组成部分的参数和作用,特别是此掘进机的工作流程,通过了解掘进机的一些基本知识可以让我们更好的实现安全生产。33课后思考题:课后思考题:1.我矿的掘进机型号?EBZ200 截割功率为截割功率为200kw的悬臂式部分断面掘进机的悬臂式部分断面掘进机2.巷道掘进机的主要组成部分有哪些?截割部截割部、铲板部铲板部、第一运输机第一运输机、本体部本体部、行走部行走部、后支承后支承部部、液压系统液压系统、水系统水系统、电气系统电气系统3.掘进机的工作流程?行走部推行走部推进掘进机进掘进机截割头破截割头破落煤岩落煤岩铲板部装铲板部装载物料载物料第一运输机第一运输机运输物料运输物料电气系统控制、液压系统驱动各油缸油马达内外喷雾喷水降尘、冷却截齿34谢谢大家!谢谢大家!35