全自动洗衣机PLC控制设计.doc

PLC课程设计
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全自动洗衣机PLC控制设计
目 录
一、设计要求和条件 1
1.设计要求 1
2.控制要求： 1
3、设计条件： 1
二、设计目的： 1
1、设计思路： 1
2、设计方法： 3
3、I/O分配表 3
4、程序 3
5 、语句表： 5
6、程序调试 8
6.1 调试步骤 8
6.2调试运行的显示 8
7、硬件接线图 8
8、电气原理图 9
四、设计结果与分析 10
设计体会 11
参考文献 12

全自动洗衣机PLC控制设计
一、设计要求和条件
1.设计要求：编制梯形图，并画出硬件接线图和电气原理。约定PLC为CPM1A系列。
2.控制要求：
（1）按下启动按钮及水位选择开关，开始进水直到高（中、低）水位，关水。
（2）2秒后开始洗涤（低速）。
（3）洗涤时，正传30秒，停2秒，然后反传30秒，停2秒。
（4）如此循环5次，总共320秒后开始排水，排空后脱水（高速）20秒。
（5）开始清洗，重复（1）~（4），清洗两遍。
（6）清洗完成，报警10秒（频率1HZ）并自动停机。
（7）若按下停车按钮，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）。
3、设计条件：计算机、欧姆龙的PLC 、试验箱。
二、设计目的：
全面熟练掌握PLC的硬件组成以及各种指令的应用，使学生掌握小型PLC应用系统设计的步骤，熟悉和掌握PLC开发系统的应用和软件调试过程，通过设计过程中对故障的分析、判断、检修进一步锻炼和培养学生的动手能力。
全自动洗衣机I/O分配表
三、设计方案论证
1、设计思路：
设计流程如图1-1所示：

2、设计方法：
采用PLC应用设计方法中的经验设计法。
3、I/O分配表
表1-1 I/O分配表
输 入
输 出
启动按钮SB0
00000
电机正转KM1
01000
停车按钮SB1
00001
电机反转KM2
01001
高水位检测开关ST1
00002
进水电磁阀YV1
01002
中水位检测开关ST2
00007
出水电磁阀YV2
01003
低水位检测开关ST3
00003
蜂鸣器HA
01004
高水位选择开关SB2
00009
信号灯LED
01005
中水位选择开关SB3
00010
脱水电磁阀KM3
01006
低水位选择开关SB4
00011

手动排水按钮SB5
00004

手动脱水按钮SB6
00005

4、程序

5 、语句表：
LD 0.00
OR 200.00
ANDNOT CNT126
OUT 200.00
LD 0.01
OR 200.01
OUT 200.01
LDNOT 0.02
AND 0.09
LDNOT 0.03
AND 0.11
ORLD
LDNOT 0.07
AND 0.10
ORLD
ANDNOT 10.03
AND 200.00
OUT 10.02
LD 10.02
DIFD(14) 210.00
LD 210.00
OR 201.01
ANDNOT TIM000
OUT 201.01
TIM 000 #20
LD TIM004
OR TIM000
OR 10.00
ANDNOT CNT127
ANDNOT TIM001
OUT 10.00
TIM 001 #300
LD TIM001
OR 201.02
ANDNOT TIM002
OUT 201.02
TIM 002 #20
LD TIM002
OR 10.01
ANDNOT TIM003
OUT 10.01
TIM 003 #300
LD TIM003
OR 201.03
ANDNOT TIM004
OUT 201.03
TIM 004 #20
LD TIM004
LD CNT127
OR P_First_Cycle
CNT 127 #5
LD 0.04
LDNOT 200.01
AND CNT127
ORLD
OR 10.03
ANDNOT TIM005
OUT 10.03
LD 0.03
ANDNOT 200.01
OR 10.06
OR 0.05
ANDNOT TIM005
AND 10.03
OUT 10.06
LDNOT 0.05
AND 10.06
ANDNOT TIM005
TIM 005 #200
LD TIM005
LD CNT126
OR P_First_Cycle
CNT 126 #2
LD CNT126
OR 10.04
ANDNOT TIM006
OUT 10.04
TIM 006 #100
LD 10.04
AND P_1s
OUT 10.05
END(01)
6、程序调试
6.1 调试步骤
为了准确发现系统存在的问题，需要进行系统调试，调试的顺序按照先硬件后软件，先局部后整体的顺序来完成。
（1）硬件调试：
接通电源，检查欧姆龙SMP1A可编程控制器是否可以正常工作，接头是否接触良好，然后把其与电脑的通信口连接。
（2）软件调试：
按要求输入梯形图，转换成指令表，并进行语检查，正确后设置正确的通信口，将指令读入到指定的可编程控制器ROM中，进行下一步的调试。
6.2调试运行的显示
将编好的程序输入电脑，检查硬件、软件无误后，可进行运行调试。先确定好PLC型号，写出程序，进行运行监控，可以清晰看出其运行状况。
7、硬件接线图
全自动洗衣机硬件接线图如图1-2所示：

图1-2 硬件接线图
8、电气原理图
全自动洗衣机电气原理图如图1-3所示：

四、设计结果与分析
按下启动按钮SA时，并选择高水位选择开关SB2时，进水阀打开开始进水，2秒钟后，进水阀关闭，开始洗涤，电机先正转30秒，停2秒，然后电机反转30秒，停2秒，如此循环5次，总共320秒后开始排水，排空后脱水（高速）20秒，重复洗涤两遍，清洗完成后报警10秒（频率1HZ）并自动停机。若按下停车按钮SB1，可以手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）。

设计体会
通过本次设计，让我很好的锻炼了理论联系实际，与具体项目、课题相结合开发、设计产品的能力。既让我们懂得了怎样把理论应用于实际，又让我们懂得了在实践中遇到的问题怎样用理论去解决。
在本次设计中，我们还需要大量的以前没有学到过的知识，于是图书馆成了我们很好的助手。在查阅资料的过程中，我们要判断优劣、取舍相关知识，不知不觉中我们查阅资料的能力也得到了很好的锻炼。我们学习的知识是有限的，在以后的工作中我们肯定会遇到许多未知的领域，这方面的能力便会使我们受益非浅。
当然在此次的课程设计中我还做的不够好，对于外部接线图我还很陌生，以后需要多多学习相关的方法。总的来说，这次课程设计还是比较成功的，这离不开我们组员的共同合作，老师的细心指导，还有其他同学的帮助。我会在以后的学习中更加努力，把自己薄弱的方面补充上，为以后的工作打好基础。

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