电气控制与PLC 电气基础课件.pdf

厂多名电气控制电路的基埠控刷环手第二章基本控制环节第一节电气控制系统图的基本知识第二节三相异步电动机全压启动控制第三节三相异步电动机降压启动控制第四节三相绕线式异步电动机启动控制第五节双速异步电动机变速控制第六节三相异步电动机电气制动控制第七节直流电动机控制本章小结控制与忍3、黄河水利职业技术学院Date:2012-3-11多名电气按制电路的基本按制环手-第一节电气控制系统图的基本知识电气控制线路:存各种有触点的接触器、继电器、按钮、行程开关等按不同连接方式组合而成的。电气控制与黄河水利职业技术Date:2012-3-11厂多名电气控制电路的基博控刷环手第一节电气控制系统图的基本知识实现对电力拖动系统的启动、正反转、制动、调速和保护，满 足生产工艺要求,实现生产过程自动化。电气控制与黄河水利职业技术Date:2012-3-11厂多名电气控制电路的基博控刷环手第一节电气控制系统图的基本知识电气控制与黄河水利职业技术Date:2012-3-11厂多名电气控制电路的基博控刷环手第一节电气控制系统图的基本知识相关国家标准:/GB472885电气图常用图形符号,GB522685机床电气设备通用技术条件“GB715987电气技术中的文字符号制定通则/GB698886电气制图，GB509485电气技术中的项目代号电气控制与黄河水利职业技术Date:2012-3-11厂多名电气控制电路的基博控刷环手第一节电气控制系统图的基本知识-图形符号和文字符号踵靠甬手囱梓晟真记文修二甫以表示二不校笛晟厩念函函形、标记或字符。图形符号 J 一般符号阳它舛口 病漏耳荡藤获稣西朝瀛万薪应做蓄软PME付节一 一二二二二和元件的名称、功能、状态和特征。_ _ 一一一 一_ -_基本文字符号文字符号 J辅助文字符号补助文字符号电气控制与黄河水利职业技术Date:2012-3-11多名电气按制电路的基本按制环手-图形符号和文字符号1.图形符号符号要素:具有确定意义的简单图形,必须同其它图形组合构成一个设备或概念的完整符号。如接触器常开主触点符号,由接触器触点功能符号和常开触点符号组合而成。一般符号:表示一类产品和此类产品特征的一种简单的符号,如电动机可用一个圆圈表示。限定符号:提供附加信息的一种加在其它符号上的符号。电气控制与黄河水利职业技术Date:2012-3-11多名电气按制电路的基本按制环手-图形符号和文字符号2.文字符号单字母符号.按拉亍字每顺将客神电维设备:一装爵沆器件划分中子巨E.成为23大类,每一类用一个专用单字母符号表示,基本文字符号:J 如C 表示电容器类,R 表示电阻器类等。、双字母符号电气控制与黄河水利职业技术Date:2012-3-11多名电气按制电路的基本按制环手-图形符号和文字符号2.文字符号 单字母符号：基本文字符号：yL双字母符号:独二不表赢美咆单字每将写写号二不学每组成二亘以单字母符号在前,另一字母在后的次序列出,如%表示保护器件类,FU则表示为熔断器。电气控制与黄河水利职业技术Date:2012-3-11厂多名电气控制电路的基博控刷环手-图形符号和文字符号2.文字符号单字母符号：基本文字符号：y、双字母符号:辅助文字符号:补充文字符号:表示电气设备、装置和元器件以及电路的功能、状态和特征。如RD表示红色,L表示限制等。当规定的基本文字符号和辅助文字符号不够使用时,可按国家标准中文字符号组成 规律和下述原则予以补充。电气控制与黄河水利职业技术Date:2012-3-11L&Z电气控制电路的基博控刷环手-图形符号和文字符号2.文字符号补充文字符号原则:“在不违背国家标准文字符号编制原则的条件下,可采用国 家标准中规定的电气文字符号。，在优先采用基本和辅助文字符号的前提下,可补充国家标 准中未列出的双字母文字符号和辅助文字符号。,使用文字符号时,应按电气名词术语国家标准或专业技术 标准中规定的英文术语缩写而成。基本文字符号不得超过两位字母,辅助文字符号一般不超 过三位字母。文字符号采用拉丁字母大写正体字，且拉 丁字母中T和。不允许单独作为文字符号使用。电气控制与黄河水利职业技术Date:2012-3-11L&Z电气控制电路的基博控刷环手二、绘制、识读电气控制系统图的原则电气控制系统图的结构主电路电气原理图 y控制电路照明和显示电路T气控制系统图 yS 电器安装图电气安装图 J电气互连图I框图电气控制与黄河水利职业技术Date:2012-3-11L&Z电气控制电路的基博控刷环手二、绘制、识读电气控制系统图的原则1.电气原理图用图形符号和项目代号表示电路各个电器元件连接关系和工作原理的图原则:，主电路、控制电路和信号电路应分开绘出。，表示出各个电源电路的电压值、极性或频率及相数。，主电路的电源电路一般绘制成水平线,受电的动力装置（电动机）及其保护电器支路用垂直线绘制在 图的左侧,控制电路用垂直线绘制在图面的右侧,电气控制与黄河水利职业技术Date:2012-3-11厂多名电气控制电路的基埠控刷环手一原则:d同一电器的各元件采用同一文字符号表明。“所有电路元件的图形符号,均按电器未接通电源和没有受 外力作用时的状态绘制。,循环运动的机械设备,在电气原理图上绘出工作循环图。转换开关、行程开关等绘出动作程序及动作位置示意图表。由若干元件组成具有特定功能的环节,用虚线框括起来,并标注 出环节的主要作用，如速度调节器、电流继电器等。/电路和元件完全相同并重复出现的环节,可以只绘出其中一个环 节的完整电路,其余的可用虚线框表示,并标明该环节的文字 号或环节的名称。电气控制与黄河水利职业技术Date:2012-3-11L&Z电气控制电路的基博控刷环手原则:外购的成套电气装置,其详细电路与参数绘在电气原理图上。/电气原理图的全部电机、电器元件的型号、文字符号、用途、数量、额定技术数据,均应填写在元件明细表内。为阅图方便,图中自左向右或自上而下表示操作顺序,并尽可能减少线条和避免线条交叉。，将图分成若干图区,上方为该区电路的用途和作用,下 方为图区号。在继电器、接触器线圈下方列有触点表以说明线圈和触点的从属关系。电气控制与黄河水利职业技术Date:2012-3-11L&Z电气控制电路的基博控刷环手二、绘制、识读电气控制系统图的原则2.电气原理图主电路接点表示:d三相交流电源采用LL L2、L3标记，主电路按U、Z W顺序标记“分级电源在 U、K W前加数字 1、2、3 来标记，分支电路在 U、K W后加数字 1、2、3 来标记 d控制电路用不多于3位的阿拉伯数字编号彳，电气控制与黄河水利职业技术Date:2012-3-11L&Z电气控制电路的基博控刷环手电气原理图示例：飞4M加1 W黄河水利职业技术Date:2012-3-11L&Z电气控制电路的基博控刷环手二、绘制、识读电气控制系统图的原则2.电气安装图表示电气控制系统中各电器元件的实际位置和接线情况。Date:2012-3-11L&Z电气控制电路的基博控刷环手电气互连图:表明了电器设备外部元件的相对位置及它们之间的电气连接,是实际安装接线的依据原则:，外部单元同一电器的各部件画在一起,其布置尽可能 符合电器实际情况。/各电器元件的图形符号、文字符号和回路标记均以电 气原理图为准,并保持一致。/不在同一控制箱和同一配电盘上的各电器元件的连接,必须经接线端子板进行。互连图中的电气互连关系用 线束表示，连接导线应注明导线规格（数量、截面 积），一般不表示实际走线途径。，对于控制装置的外部连接线应在图上或用接线表表示 清楚,并注明电源的引入点。电气控制与黄河水利职业技术Date:2012-3-11厂多名电气控制电路的基本按刷环节电器互连图示例卷 E/.OXSLLJ与 EszxmLJ LJCW6132型车床电气互连图3x25/77/7甲电气控制与黄河水利职业技术学院Date:2012-3-11厂多名电气控制电路的基博控刷环手第二节三相异步电动机全压启动控制-单向旋转控制1.手动控制电气原理图:特点:控制方式简单开启式负荷开关控制 自动空气开关控制电气控制与黄河水利职业技术Date:2012-3-11Date:2012-3-11多名电气控制电路的基本按刷环节单向旋转控制2.点动控制电气原理图:工作原理:1 2 3 启动:按下起动按钮SB-接触器KM线圈得电-KM主触头闭合 电动机M启动运行。停止:松开按钮SBt接触器KM线圈失电-KM 主触头断开一电动机M失电停转。SB电气控制与黄河水利职业技术Date:2012-3-11多名电气控制电路的基本按刷环节单向旋转控制2.点动控制电气原理图:工作原理:保护环节:短路保护3彳孑十应用:常用于电葫芦控制和车床拖板箱快速主电路电气控制与黄河水利职业技术Date:2012-3-11电气控制电路的基本按刷环手热继电器 热元件37七1 2 电气控制与黄河水利职业技术Date:2012-3-11厂多名电气控制电路的基本按刷环节工作原理Date:2012-3-11多名电气控制电路的基本按刷环节单向旋转控制3.接触器自锁控制电气原理图工作原理保护环节短路保护：FUL FU2_ _-二 m/一/7?%二S8左SB1 KMM3KM电气控制与黄河水利职业技术Date:2012-3-11二多名电气控制电路的基本按刷环节-单向旋转控制n m Jc JK1C.u dvxxl587SB1 KMM 3KM电气控制与黄河水利职业技术Date:2012-3-11电气控制电路的基本按刷环手短路保护：FUl、FU2欠压、失压保护:KMKM电气控制与黄河水利职业技术Date:2012-3-11厂多名电气控制电路的基博控刷环手-单向旋转控制4.连续与点动混合控制开关切换，按钮切换电气控制与黄河水利职业技术Date:2012-3-11厂多名电气控制电路的基博控刷环手-单向旋转控制开关切换点动控制：SA断开LI L2 L3个W口口口主电路电气控制与黄河水利职业技术Date:2012-3-11厂多名电气控制电路的基博控刷环手-单向旋转控制4.连续与点动混合控制开关切换点动控制:SA断开连续控制:SA闭合LI L2 L3个W口口口FU2S妹，54主电路/mKM控制电路电气控制与黄河水利职业技术Date:2012-3-11Date:2012-3-11厂多名电气控制电路的基博控刷环手一-单向旋转控制5.顺序控制要求几台电动机的启动或停止按一定的先后顺序来完成的控制方式主电路实现顺序控制顺序启动同时停止控制控制电路实现顺序控制-顺序启动逆序停止控制电气控制与黄河水利职业技术Date:2012-3-11L&Z电气控制电路的基博控刷环手工序启动同时停止控制电气原理图：特点:FU2KM2主电路电气控制与黄河水利职业技术Date:2012-3-11L&Z电气控制电路的基博控刷环手顺序控制3-50HZ 380VSB3FR2油泵启动电气控制与黄河水利职业技术SB1E皿FU1E主轴启动Q KM2d KM式、油泵停止主轴停止Date:2012-3-11L&Z电气控刷电路的索碎控制环手，序启动逆序停止控制点 卜 0Q月控制电路电气控制与黄河水利职业技术Date:2012-3-11厂多名电气控制电路的基埠控刷环手二-单向旋转控制5.多地控制特点：在两地或多地控制同一台电动机的控制方式启动（常开）按钮并联,停止（常闭）按钮串联工作原理:彳，电气控制与黄河水利职业技术Date:2012-3-11Date:2012-3-11L&Z电气控制电路的基博控刷环手二可逆旋转控制电动机原理:改变电动机三相电源的相序,可改变电动机的旋转方向电路形式:，倒顺开关控制的正反转，按钮、接触器控制的正反转，位置控制电气控制与黄河水利职业技术Date:2012-3-11L&Z电气控制电路的基博控刷环手1.倒顺开关控制正反转控制 电路电气原理图:特点:用倒顺开关实现电源调相应用:5.5KW以下的电动机电路 直接控制电动机正反转主电路FU2电气控制与黄河水利职业技术Date:2012-3-11Date:2012-3-11L&Z电气控制电路的基博控刷环手2.按钮控制正反转控制电路控制电路控制与、*-黄河水利职业技术Date:2012-3-11L&Z电气控制电路的基博控刷环手3-50HZ 380V FU2电气控制与黄河水利职业技术Date:2012-3-11L&Z电气控制电路的基博控刷环手2.按钮控制正反转控制电路，接触器联锁控制按钮联锁:控制电路:按下按钮SB2反向启动按下停止按钮SB3KM1线圈断电电动机M停止控制电路电气控制与黄河水利职业技术Date:2012-3-11L&Z电气控制电路的基博控刷环手2.按钮控制正反转控制电路，接触器联锁控制 接触器联锁联锁Y 按钮联锁控制电路:工作里:优点:工作安全可靠k缺点:操作不便控制电路电气控制与黄河水利职业技术Date:2012-3-11L&Z电气控制电路的基博控刷环手2.按钮控制正反转控制电路FU2工作原理:优点:操作方便缺点:FRKM1KM2控制电路电气控制与黄河水利职业技术Date:2012-3-11L&Z电气控制电路的基博控刷环手2.按钮控制正反转控制电路，接触器、按钮双重联锁控制工作原理:优点:安全可靠，操作方便电气控制与黄河水利职业技术Date:2012-3-11L&Z电气控制电路的基博控刷环手3位置开关控制有些生产机械如万能铳床,要求工作台在一定距离内能自动往返，通常利用行程开关控制电动机正反转 实现。电气控制与黄河水利职业技术Date:2012-3-11厂多名电气控制电路的基博控刷环手工作台自动往返控制Date:2012-3-11L&Z电气控制电路的基博控刷环手第三节三相异步电动机降压启动控制佰碗寸藏而冠，定才 姿云涌落一以减小起动电流;启动后再将电压恢复到额定值,电动机进入正常工作状态。降压启动的方法定子绕组串电阻（电抗）启动 自耦变压器降压启动Y一降压启动J延边三角形降压启动电气控制与黄河水利职业技术Date:2012-3-11厂多名电气控制电路的基博控刷环手-定子绕组串电阻（电抗）启动控制L定子串电阻降压自动启动控制线路电气原理图工作原理主电路控制电路电气控制与黄河水利职业技术Date:2012-3-11厂多名电气控制电路的基博控刷环手-定子绕组串电阻（电抗）启动控制电气原理图工作原理FU2主电路控制电路电气控制与黄河水利职业技术Date:2012-3-11厂多名电气控制电路的基本按刷环节二自耦变压器降压启动控制L按钮、接触器控制自耦变压器降压启动电气原理图正常运行接触 器电气控制与黄河水利职业技术Date:2012-3-11厂多名电气控制电路的基本按刷环手二自耦变压器降压启动控制电气原理图电气控制与黄河水利职业技术Date:2012-3-11电气控刷电路的索碎控制环手电气控制与黄河水利职业技术Date:2012-3-11L&Z电气控制电路的基博控刷环手电气原理图工作原理电气控制与黄河水利职业技术Date:2012-3-11厂多名电气控制电路的基博控刷环手三、星形三角形降压启动控制指电动机起动时,把定子绕组接成星形,以降低起动电压,减小起动电流;待电动机起动 后,再把定子绕组改接成三角形,使电动机全压运行。Y一起动只能用于正常运行时为形接法的电动机。电气控制与黄河水利职业技术Date:2012-3-11L&Z电气控制电路的基博控刷环手三、星形三角形降压启动控制时间 继电器控制Y一降压起动三个接触器控制电气原理图工作原理LI L2 L3QS|-X-X-i Fui n n n主电路Date:彳气气控制与黄河水利职业技术2012-3-11-厂多名电气控制电路的基博控刷环手Y一降压启动控制电气控制与黄河水利职业技术Date:2012-3-11多名电气按制电路的基本按制环手-四、延边三角形降压启动控制延边三角形降压启动是指电动机起动时,把电动机定子绕组的一部分接,形,而另一部分接成 z/r形,使整个定子绕组接成延边三角形,待电动机启动后,再把定子绕组切换成形全压运行。定子绕组的连接方式:电气控制与黄河水利职业技术Date:2012-3-11Date:2012-3-11厂多名电气控制电路的基博控刷环手第四节三相绕线式异步电动机启动控制绕线异步电动机的优点:可以在转子绕组中串接电阻来改善电动机的机械特 性，从而达到减小启动电流、增大启动转矩及平滑 调速之目的。绕线异步电动机降压启动原理:起动时,在转子回路中串入三相起动变阻器,并把起动电阻调到最大值,以减小起动电 流,增大起动转矩。随着电动机转速的升高,起动电阻逐级减小。起动完毕后,起动电阻减小到零,转子绕组被短接,电动机在额定状态下运行。电气控制与黄河水利职业技术Date:2012-3-11厂多名电气控制电路的基博控刷环手-转子绕组串电阻启动控制线路工作原理:缺点操作不便电源7短接电阻主电路控制电路电气控制与黄河水利职业技术Date:2012-3-11厂多名电气控制电路的基博控刷环手-转子绕组串电阻启动控制线路2.时间原则控制电气原理图:KT1:控制KM1KT2:控制KM2KT3:控制KM3主电路控制电路电气控制与pe黄河水利职业技术学院Date:2012-3-11厂多名电气控制电路的基本按刷环手-转子绕组串电阻启动控制线路3.电流原则控制工作原理：FU1KMKT1、KT2、KT3分别控制三个接触 器 KM1、KM2、KM3按顺序依次吸巾 合，自动切除转子绕组中的三级电 阻口口口FU29rSISB27_ SB公、K/KM1 7KM 2/主电路KT1 KM1 KT2 KM2 KT3 KM3控制电路电气控制与黄河水利职业技术学院Date:2012-3-11厂多名电气控制电路的基博控刷环手-转子绕组串电阻启动控制线路2.电流原则控制电气原理图：QS I-V-FU1W 口三个欠电流继电器的线圈串接在转 子回路中,电流继电器的吸合电流 一样,但释放电流不同,KA1的释 放电最大,KA2其次,KA3最小。FRKM I巳 KM3 R3KA3 KM2R2KA2 KM1 R1KA1电气控制与黄河水利职业技术学院主电路Date:2012-3-11厂多名电气控制电路的基博控刷环手-转子绕组串电阻启动控制线路2.电流原则控制工作原理:电动机启动时转子电流最大，KAL KA2、KA3都吸合，其常闭触头都打开，KML KM2、KM3主触头处于 断开状态,全部启动电阻均串接在转子绕组中。电动机转速逐渐升高,转子电流逐渐减小，当电流减小至KA1的释放电流时,KA1首先释放,其常闭触头复 位,使接触器KM1得电主触头闭合,切除第一级电阻R1。R1被切除后,转子电流重新增大,电动机转速继续升高,转子电流又减小,当减小至KA2的释放电流时,KA2释放,KA2的常闭触头复位,KM2线圈得电主触头闭合，第二级电阻R2被切除,同理,切除第三级电阻,全部电阻被切除,电动机启动完毕,进入正常运行状态。电气控制与黄河水利职业技术Date:2012-3-11厂多名电气控制电路的基博控刷环手二、转子绕组串频敏变阻器启动控制线路铁心损耗很大的三相电抗器,由铸铁板或钢板叠成的三柱式铁心,在每个铁心上装有一个线圈,线圈 的一端与转子绕组相连,另一端作星形连接。频敏变阻器的等效阻抗值与频率有关,电动机刚启动时,转速较低,转子电流的频率较高,相当于在 转子回路中串接一个阻抗很大的电抗器,随着转速的升高,转子频率逐渐降低,其等效阻抗自动减小,实现了平滑无级启动。电气控制与黄河水利职业技术Date:2012-3-11厂多名电气控制电路的基博控刷环手二、转子绕组串频敏变阻器启动控制线路1.单向旋转转子串频敏变阻器启动控制电源7 7FU1 1 1FU2-FRFR器KMMKM1RF主电路SB27sbikmKM1KM1KT KM KM1控制电路电气控制与黄河水利职业技术Date:2012-3-11厂多名电气控制电路的基博控刷环手二、转子绕组串频敏变阻器启动控制线路LI L2 L3电气控制与黄河水利职业技术Date:2012-3-11多名电气控制电路的基本控制环手-第五节感应式双速异步电动机变速控制/转速表达式:60 f n=n0(l-s)=-(1-s)P/调速方法:改变电源频率f 改变转差率S 改变磁极对数P电气控制与黄河水利职业技术Date:2012-3-11L&Z电气控制电路的基博控刷环手第五节感应式双速异步电动机变速控制-变极式电动机的接线方式1.YY连接低速-接法（4极）Date:2012-3-11L&Z电气控制电路的基博控刷环手第五节感应式双速异步电动机变速控制-变极式电动机的接线方式2.Y-YY连接L2VI W1低速-接法（4极）电气控制与黄河水利职业技术ODate:2012-3-11L&Z电气控制电路的基博控刷环手第五节感应式双速异步电动机变速控制二、感应式双速异步电动机按钮控制调速电气原理图:SB2、KM2、KM 3:控制电动机高速KM2KM2KMiyKM3FU20 口SB3ESB1、KM1:控制电动 机低速SB2Y7 SB17/S82S82E、ELl L2L3W2M3KM2KM3YY KM2 KM3 电气控制与 黄河水利职业技术Date:2012-3-11多名电气按制电路的基本按制环手-第五节感应式双速异步电动机变速控制二、感应式双速异步电动机按钮控制调速工作原理:按下SB1,KM1吸合并自锁,电动机连接低速运行,按下SB2,KM1断电,KM2、KM3得电 吸合并自锁,电动机YY连接高速运行。，电气控制与黄河水利职业技术Date:2012-3-11L&Z电气控制电路的基博控刷环手Ml:控制电动 碰岫机低速)、_11_二|J-C d d。？d d d i Akm?产q-:.丫例2-11-UZ0白JlSA“耳速低速I 了 IKM2/扃KM3/KM17 KKM2、KM3:控制电 动机高速(YY)uirVI V2 W1Date:2012-3-11_414KMl KM2 KT KM3Y YY控制导以。黄河水利职业技术学院L&Z电气控制电路的基博控刷环手第六节三相异步电动机电气制动控制电磁机械制动-电磁铁操纵机械进 行制动电气制动-电动机产生一个与转子转动方向相反的力矩来进行制动常用的电气制动:电气控制与黄河水利职业技术Date:2012-3-11多名电气按制电路的基本按制环手-第六节三相异步电动机电气制动控制-反接制动控制原理:改变电动机电源相序,使定子绕组产生反向的旋转磁场，形成制动转矩。要求:10kW以上电动机的定子电路中串入反接制动电阻,转速接近于零时,及时切断反相序电源，防 止反向再起动。制动电阻的接线方法:对称接法V对称接法电气控制与黄河水利职业技术Date:2012-3-11电气撵制电路的基冷控刷环节一关键是电动机电源相序的改变,且当转速下降接近于零时,能自动将电源切除。Date:2012-3-11厂多名电气控制电路的基博控刷环手-反接制动控制1.单向反接制动的控制工作原理:电动机正常运转时,KM1 通电吸合,KS的常开触点闭合,为反接制动作准备。按下停止按钮SB1,KM1断电,电动机定子绕组脱离三相电源,电动机因惯性仍以很高速度旋转,KS 常开触点仍保持闭合,将SB1按到底,使SB1常开触点闭合,KM2通电并自锁,电动机定子串接电阻接上 反相序电源,进入反接制动状态。电动机转速迅速下降,当电动机转速接近 100r/min时,KS常开触点复 位,KM2断电,电动机断电，反接制动结束。电气控制与黄河水利职业技术Date:2012-3-11&Z电气控制电路的基用按刷环爷-反接制动控制2.可逆运行的反接制动控制电气控制与P40黄河水利职业技术学院Date:2012-3-11厂多名电气控制电路的基博控刷环手二能耗制动控制原理:电动机脱离三相交流电源后,在定子绕组加 直流电源,以产生起阻止旋转作用的静止磁 场，达到制动的目的。特点（与反接制动相比）：，消耗的能量小,其制动电流要小得多;适用于电动机能量较大,要求制动平稳和制动频 繁的场合;电气控制与黄河水利职业技术Date:2012-3-11广&Z电气控制电路的基多控制环手一二、能耗制动控制L单向能耗制动控制Ll L2 L3V按时间原则控制Date:2012-3-11厂多名电气控制电路的基博控刷环手二能耗制动控制1.单向能耗制动控制按速度原则控制电气控制与黄河水利职业技术Date:2012-3-11今2电气控制电路的基本控制环手一二能耗制动控制2.电动机可逆运行能耗制动控制Ll L2 L3?电气控制与黄河水利职业技术学院Date:2012-3-11厂多名电气控制电路的基博控刷环手二能耗制动控制3.单管能耗制动控制Date:2012-3-11L&Z电气控制电路的基博控刷环手第七节直流电动机控制直流电动机的特点:直流电动机的分类：“按励磁方式分:良好的起动、制动与调速性能他励直流电动机 并励直流电动机串励直流电动机复励直流电动机电气控制与黄河水利职业技术Date:2012-3-11L&Z电气控制电路的基博控刷环手第七节直流电动机控制启动特点:启动冲击电流大,可达额定电流的 10 20倍。一般不允许全压直接起动。电气控制与黄河水利职业技术Date:2012-3-11夕2电W控制电路的基本按刷环手一L单向运转启动控制-串二级电阻按时间原则启动控制Date:2012-3-11厂多名电气控制电路的基博控刷环手1、单向运转启动控制-串二级电阻按时间原则启动控制工作原理:电气控制与黄河水利职业技术Date:2012-3-11厂多名电气控制电路的基埠控刷环手1、单向运转启动控制-串二级电阻按时间原则启动控制保护环节:过载和短路保护过电流继电器KA1欠磁场保护-欠电流继电器 KA1过电压保护-电阻R3与二极管VD电气控制与黄河水利职业技术Date:2012-3-11L&Z电气控制电路的基博控刷环手二、直流电动机正反转控制直流电动机的转动方向:取决于电磁转矩M=CM(p I的方向改变直流电动机转动方向：改变电枢两端电压的方向改变励磁电流的方向电气控制与黄河水利职业技术Date:2012-3-11L&Z电气控制电路的基博控刷环手二、直流电动机正反转控制电气原理图电气控制与黄河水利职业技术Date:2012-3-11厂多名电气控制电路的基博控刷环手三、直流电动机调速控制控制调速技术指标:调速范围D、静差率s、允许负载性质调速方法:改变电枢回路电阻值改变励磁电流改变电枢电压混合调速Date:2012-3-11厂多名电气控制电路的基博控刷环手三、直流电动机调速控制控制电气原理图FUl/z、斗卜一L2/一蠡赢路y228KRiKM2,KM17?2灭3KM 230SB 1启动电缸_：-7?nKMl JKM2FU2L2226SB2E711KM2KM329KMlKM2KM3252327f KM3KT KM3工作接触器电气控制与黄河水利职业技术Date:2012-3-11厂多名电气控制电路的基博控刷环手三、直流电动机调速控制控制-改变励磁电流调速工作过程:启动 按下起动按钮SB2,KM2、KT得电吸合并自锁,电动机M串电阻R起动,KT延时后使KM3吸合并自保,切除起动电阻R,启动过程结束。调速:调节电阻器R3,改变电动机的转速正常运行时,按下按钮SB1,KM2及KM3断电释放,KM1通电吸合,通过R使能耗制动 回路接通,同时短接电容C,电源电压全部加于励磁绕组实现制动过程中的强励作用。松开按钮SB1,制动结束，电路又处于准备工作状态。电气控制与黄河水利职业技术Date:2012-3-11一名电气控制电路的基存控制环手四、直流电动机制动控制1.能耗制动控制电路电气原理图Date:2012-3-11厂多名电气控制电路的基博控刷环手四、直流电动机制动控制2.反接制动控制电路电气原理图Date:2012-3-11二多名电气按制电路的基本按制环手-小结1.本章重点讲述了电动机的启动、制动、调速等控制线路。2.掌握电动机的启动方法及其使用场合和特点。3.掌握各种电动机的制动方法及其使用场合和特点。4.掌握电动机的控制原则,即时间原则、速度原则、电流原则、电势原则、行程原则、频率原则。5.掌握电力拖动系统中的保护环节常用的联锁保护：电气联锁和机械联锁,常用的互锁环节：动作顺序联锁环节、电气元件与机械动作的联锁。电动机常用的保护环节：短路保护、过电流保护、过载保护、失压和欠压保护，弱磁保护及超速保护等。电气控制与黄河水利职业技术Date:2012-3-11二夕名电气控制电路的基博控刷环手控制与Q40、*-黄河水利职业技术学院Date:2012-3-11