西威变频器调试资料中文版.doc

西威变频器调试资料 -jFt4Q7}8  
一.    变频器线路说明 ; >.>vLF  
1.    同步变频器选型方法 c<-_Vh.:5  
2.    与常见微机板匹配注意事项(蓝光、新时达、中秀、奔克、里霸) eSywWSdf0  
3.    与常用曳引机匹配注意事项（蓝光、欣达、孚信、阿尔法、蒙特纳利、威特） S1;#5 8  
4.    端子与接线说明 %,-vmqr  
二.    外部部件说明与选配 |ay W _5}  
1.    制动电阻选型 hU+sg~E  
2.    滤波器选型 )5)S8~Oc  
3.    编码器与分频卡 _~=X/I R  
   海德汉 qS|bpC0x  
   hipeface E,u@,= j  
   内密控 =?0o5|u]  
4.    旋转变压器与RES卡 TR5"K{WDx  
三.    操作说明 'X"@C;q  
1.    面板操作说明 P[?~KNS:/  
2.    参数修改步骤 }*hY#jo1  
3.    参数保存方法 {1>V~e8t  
四.    参数设置表及简要说明 ShxB!/s  
五.    变频器自学习调试 \NDSpT<Z  
1.    电流自学习 }aRV)F  
2.    无齿定位自学习 /J<?2T9G  
六.    速度曲线与时序的说明 2N9 BI-a  
七.    舒适感调试说明 5 b( [1*  
1.    PI调节 s3W35S0Q3  
2.    预转矩调试 6,7Fl=<  
八.    常见显示错误与处理方法 u7UqN  
1.    报警清除方法 z%Op_Ddp  
2.    软件报错的说明 Hz`rw\\Xq  
3.    硬件故障处理方法 @f{yx\u/  
九.    3.5与3.4新增、改变内容对照表 vHZw{'5y  
十.    附录1 3.5版本说明 Pwt4e-  
十一.    反馈表 E<1^i;F  
&n|#jo(gS  
|xG|HJm,  
+[V[{n  
Hv>A$x$q  
g+hz>^Wg  
>G92k76G  
.^N+'g  
S3PW[R@=  
[ -bL>8  
|j&u2DM~#m  
<1.].A@b*  
Fl>v9%
一.    变频器线路说明 eXx6b~D  
1.    同步变频器选型方法 RX4O1Z0  
当永磁同步无齿曳引机选配变频器型号时，除了要符合曳引机的铭牌参数外，一般还需要满足1.6 Ib>2.0Ij,的电流公式。 Ib:变频器的额定电流。Ij：曳引机的额定电流。 R!lNm,i  
#M&rmKv)g  
2.    与常见微机板匹配注意事项(蓝光、新时达、中秀、奔克、里霸)（未完善） TD].*9  
因西威变频器软件系统比较强大，启动时比一般变频器要慢。在电梯系统上电后，变频器正常信号给的比较慢，新时达微机板等会不断的断合变频器电源，从而无法正常运行运行。具体处理方法：将变频4060号参数置1（反），微机板中Drive OK输入端设为常闭有效。 1eZ">,F6<  
z{bMW^F  
3.    与常用曳引机匹配注意事项（蓝光、欣达、孚信、阿尔法、蒙特纳利、威特）（未完善） kEf}yTy  
进口曳引机参数不详,，具体参数要向曳引机销售方咨询。 Yr-a8aSTE5  
N{46DS  
4.    端子与接线说明(详细参见说明书P50) YR'?f r  
a、    主线路注意事项 s+(%N8B  
    制动电阻应接在BR1和C之间，不能接在C和D或者D和BR1之间，如果接错会损坏变频器² F8Z<JcOI  
    主线路端子在接线时要拧紧，不然会影响变频器和电机性能，容易产生故障² -Cd4yWkO  
LO[1xE9  
b、    控制线路注意事项 #B8`qFpQC  
    采用变频器内部24V时，需要将变频器18、19端子接入回路。² 7s; <5xc  
    在使用41、42端子时，需要与46形成回路详细参见说明P43页电位说明² hhlQ!WV2  
    当曳引机在安装与设计相反时，如果要调换方向需要将13，14调换的同时，微机板上A+与A-、B+与B-也要调换。² /*`BGNkYY  
/_@S*=T5  
    c、接线端子定义可以参考下面几个图 tPPnW  
>9a%"<(2#  
-b~MQ/, 2  
   OHssUt  
二.    外部部件说明与选配 E"!9WF(2t5  
1.    制动电阻选型 )wP 0U{7?v  
实际选用制动电阻时，参考说明书P58、61页列表，该表为10% ED的计算值。而电梯应用的制动周期比较频繁，一般情况选用制动电阻的功率不得小于表中的功率,应该选择偏大些。同步最好是选择变频器功率的30%。比如15KW的变频器可以选择15×30%=4.5KW的制动电阻。（异步不需要）。而阻值选用也要选得偏小些，但绝对不能低于表中最小的制动阻值。 B, xrZs  
&FHE(7}/#  
变频器型号    制动电阻型号    P[kW]    R[Ω]    E[kJ] {*~aVw {k  
2055    MRI/T900 68R    0.9    67 - 68    33 h#zx^F1  
2075                 -kZz,pNQ,  
3110    MRI/T1300 49R    1.3    36 - 49    48 mz1Xk ]nE  
3150    MRI/T2200 28R    2.2    26 - 28    82 z~4L=tA(  
4180-4220    MRI/T4000 15R4    4    15 - 15.4    150 1]A%lud4  
4300    MRI/T4000 11R6    4    10 - 11.6    150 q\O'r[&V  
4370    MRI/T4000 11R6    4    10 - 11.6    150 V J){@  
5450    MRI/T8000 7R7    8    7.5 - 7.7    220 ^wb -s  
5550    MRI/T8000 7R7    8    7.5 - 7.7    220 |?s%8c'w=  
L45&O *%  
2.    滤波器选型 AbZ:AJ(  
a&#Z=WK4  
`C=!8q  
rMe` HM@  
RduA0@g0  
n.$<D[@  
W}Nd3  
*X%`MN  
~Ufcy{x#  
' AeU  
kG?tgO?*  
*sAoYx  
&`@,mUi{Ac  
RF6(n8["MW  
hH"3Y}U@  
w/YKWv{_S  
]d$) G4X 1  
@D0Ut9)  
U?#6I-  
Yo7ctwzdH;  
Yv"uIj+']  
ReSP)%oW  
(6 0,0
3.    编码器与分频卡 X+&@$v1  
正弦或者增量编码器XE接口排列 O~ qB  
x!I7vs~~zW  
端口定义表 \BJnJk!%  
名称    功 能    输入/输出    最大电压    最大电流 Gc@ENE f  
PIN1    B-    输入    5V数字量或1V PP模拟量    10mA数字量8.3mA模拟量 +?mZ_sf8w  
PIN2    +8V        +8V，当S28为OFF，OFF     }O o  
PIN3    C+    输入    5V数字量或1V PP模拟量    10mA数字量8.3mA模拟量 E "V|Plf c  
PIN4    C-    输入    5V数字量或1V PP模拟量    10mA数字量8.3mA模拟量 xss D2* l  
PIN5    A+    输入    5V数字量或1V PP模拟量    10mA数字量8.3mA模拟量 !3HMGzt  
PIN6    A-    输入    5V数字量或1V PP模拟量    10mA数字量8.3mA模拟量 t$Qav>D  
PIN7    0V    输出         :=~([oSNW"  
PIN8    B+    输入    5V数字量或1V PP模拟量    10mA数字量8.3mA模拟量 ]^ j)4us  
PIN9    +5V    输出    +5V    200mA CrqWlO  
PIN10    E+    输入    5V数字量或1V PP模拟量    10mA数字量8.3mA模拟量 XqJ@NgsY  
PIN11    E-    输入    5V数字量或1V PP模拟量    10mA数字量8.3mA模拟量 R jh/M`|  
PIN12    F+    输入    5V数字量或1V PP模拟量    10mA数字量8.3mA模拟量 a nIdCOh  
PIN13    F-    输入    5V数字量或1V PP模拟量    10mA数字量8.3mA模拟量 :L\@+}{(c  
PIN14    G+    输入    5V数字量或1V PP模拟量    10mA数字量 a&y%|Gs^f  
PIN15    G-    输入    5V数字量或1V PP模拟量    10mA数字量 g{a_{P  
N$_Rzh"9rr  
a、海德汉1387、487编码器 ii~~xt1  
无齿轮曳引机，推荐使用正余弦编码器（建议分辨率为2048） z?E:s.4F  
    编码器型号HEIDENHAIN（海德汉）ERN² 1387 vT[%*)`  
分辩率：2048 8|i&Gbw+  
速  度：0~15000rpm U24?+/5D]  
供应电源：5V±5% max 150mA（withy no load） 1Rwk}wL  
20℃起动转矩：≤ 0.01Nm |yQ3H)qB#  
    Heidenhain（海德汉）ERN² 1387插针分布图 _>&zhw2  
(ob eEH5J  
编码器型号    6b    2a    3b    5a    4b    4a    7b    1a    2b    6a    1b    7a    5b    3a qW7S<ouh  
    A    B    R    C    D    Up+5V    +5V L6U[H#3(  
sensor    0V    0V mqtl0P0  
sensor z!t &zkAK  
    +    -    +    -    +    -    +    -    +    -                 J}<k`af  
ERN1387    Pin5    Pin6    Pin8    Pin1    Pin3    Pin4    Pin11    Pin10    Pin12    Pin13    Pin9        Pin7     TQbhK^]  
ERN487    Pin5    Pin6    Pin8    Pin1    Pin3    Pin4    Pin10    Pin11    Pin13    Pin12    Pin9        Pin7     n_?<q{GW  
    海德汉接口与连线颜色对应表² l<^#@SH  
接口    1      3      4      5      6      7      8      9      10    11    12    13 _X;5ORH"  
487    红黑    红    黑    绿黑    黄黑    白绿    蓝黑    棕绿    灰    粉红    紫    黄 ^9"|tWf6O  
1387    红    灰    粉红    绿    黄    白绿    蓝    粉灰    棕    白    黑    紫 1>l {c  
跳线S17决定禁止或者允许读C通道脉冲。为了正确检测编码器丢失脉冲报警必须正确跳线。如果编码器没有提供0通道，则S17=OFF [YJP  
S17 ON：channel C（index）reading=ON cdzMao  
S17 OFF：channel C（index）reading=OFF )SUT+x(DU  
注：Pin1~pin13为变频器编码器接口端 )Q(tryiSi  
    同步电机变频器的跳线为：S11~S16为ON，S18~S23跳为A（对SESC型的编码器）。如需要接C相则变频器S17跳线为ON，如编码器无C相，则变频器S17跳线为OFF !^G+@~U  
    分频卡使用说明：² /3rt]h"  
1)    97，98端子需要接15-24V供给电源 4d9i AN  
2)    分频方法：S1、S2两个跳线，都短接为八分频，S1单个短接时，为四分频，S2单个短接时，为二分频，全不接，为不分频。 I=Ws /+  
b、旋转变压器RES卡使用注意事项： Cl4y9|  
Resolver interface 接线，以阿尔法EPM500同步曳引机机型为例： r 'pFHX  
    阿尔法标配接线方法（科比、CT）² f{WJM>$:  
Ping    1    2    3    4    5    6    7    8    9    10    11    12    13    14    15 %+FM$xyJ  
Belegung    n.c    n.c    Sin-    Cos-    Ref-    n.c    n.c    Sin+    Cos+    Ref+    n.c    n.c    n.c    n.c        n.c %|oY8;0|A>  
    西威Resolver RES卡端口定义：² 9= \bS6w*  
Ping    1    2    3    4    5    6    7    8    9    10    11    12    13    14    15 8r)eiERv  
Belegung    n.c    n.c    Sin+    Sin-    Cos+    n.c    n.c    n.c    n.c    Ref-    n.c    n.c    n.c    n.c        Ref+ IS]03_uQ  
对比以上二个列表，当阿尔法标配的接头用在西威变频器上时，需要按西威变频器说明要求重新焊接接口端口，或者做连接转换线（不推荐，因为这样会增加故障点，而且容易产生干扰）。 Af ^6  
    Res卡分频口接线定义：² htlsU*x  
Ping    1    5    6    8    3    4 cV)fe`Gg  
Belegung    n.c    n.c    Sin+    Sin-    C+    C- G-bG}9vc]  
    跳线注意事项：² : gv[X  
Exp－res卡是变频器外配与Resolv的接口卡，具有分频功能。在使用中，根据不同的产品和应用环境，需要进行跳线后才能正常使用。 m{(D*Vuqd  
变频器主板跳线： ^7F!>!9Ca  
详细说明参见说明书P45页 (3c,;koRR  
S22　OFF L'"20=sf  
S23  OFF n*@^c$&P  
S26  OFF &Mo=V4i>  
S27  OFF 4xe:+sA.N  
注意：在没有零通道时，需要将S17进行跳线设置。S17　OFF　无零通道，S17　ON　有零通道 h_* =_2|}  
EXP－RES跳线 G/2@ Mn-  
根据主板版本，EXP－RES跳线， G*\wu&7!  
S1：　OFF＝RV33－1　RES 2"yzrwZ:  
　　　ON＝RV33－2 :4]&R9J>o  
c、    hipeface编码器使用说明： ruB&&C6)v  
(暂未完善) Dn<2.!ZKQ  
SO]x^+ [  
08yTTt76t  
im*QaO%a4  
0pBlmPafY  
f.V0uBDN  
W\N-~9UA  
AN$}%t"  
三.    操作说明 j 7a;g7.  
1.    面板操作说明 "aB]?4  
1p+2*c  
控制键    文本名称    功      能 42U3>  
      起动    变频器运行的起动指令键 &nZ=w#_  
      停止/复位    变频器停止指令键 XHlPjw  
      加速/点动    使用内部电位器,按此钮增加速度给定.加上档键,点动 4LUFG  
      减速/旋转方向    内部电位器, 按此钮减小速度给定.若加上档键,在点动和电位器模式中改变旋转方向 JAmv7GL'6  
      下翻/帮助    改变菜单和参数.在参数和给定模式,改变其值.Help此键无效.按上档键和此钮,Help not found出现 Pt";f  
      上翻/报警    改变菜单和参数.在参数和给定模式,改变其值.Alarm故障寄存器显示.(加上档键)用UP/DOWN浏览最后十个故障 Zo-s_6uC  
      返回/取消    编辑数字参数时,选择参数的位,其他情况用于退出设定模式.Escape用于退出设定模式和故障复位(加上上档键) \8{C$"F  
      确认/    参数设定模式中确认所设定的新值.Home 直接回到基本菜单中(加上上档键) KB *[b  
      上档键    选择按钮第二功能:Rotation control，Jog，Help，Alarm，Escape, Home Y]B2-wt-  
2.    参数修改步骤 e u^z&R!um  
4=*VXM/  
3.    参数保存方法 v(h  
在一级菜单中，找到SAVE PRARAMETERS，按Enter按钮确认保存就可以了。正常情况菜单为闪一下。修改参数必须保存才有效，不然掉电后会恢复到更改前参数。 > 9i@W@M  
四.    参数设置表及简要说明 ;u!>( QQ  
常用参数表（以宁波欣达同步曳引机WYJ-A-250-1000S5为例） RfEmkb<9Z  
STARTUP 0&2TeqsLh)  
变频器参数（Drive data）                                  详细说明参见说明书P124 M:Xswwq  
STARTUP/SETUP MODE/Drive data nFX8:fZ$>  
参数项    单位    设定参数    备注 (NScG[$}  
主电压    1380    Mains voltage    V    400     0Evmq3,9  
外界温度    1350    Ambient temp    °C    40     T&w3IKb|}  
PMW开关频率    170    Switching freq    HZ    8     2Z\6xb|u  
速度参考分辨率    1880    Spd ref/fbk res    rpm    0.03125     ~ 9^1m  
1EyM,$On  
电机参数（Motor data）                                    详细说明参见说明书P125 4WzB=C(f  
STARTUP/SETUP MODE/Motor data A_CE pG]  
参数项    单位    设定数值    备注 `~(KbH=]  
额定电压    670    Rated voltage    V    380    应该和同步曳引机铭牌一致,请铭牌上的数值输入。 m%qah>11  
额定电流    690    Rated current    A    17.4     n;xtUw6 \  
额定转速    700    Rated speed    Rpm    95     h<$Vry}  
极对数    930    Pole pairs        12    注意此项为极对数，应是极数的1/2 N$6Rg1  
P=120f/N f:额定频率N：额定转速 600-e;p  
转矩常数    990    Torque constant    Nm/A    40.460    此项是额定转矩/额定电流的比值。如704/17.4=40.460 OzA"i y  
反电势常数    775    EMF constant    V*S    0    如果铭牌上未标注此参数，请设定为0，电机电流自学习后会自动计算该参数。 RI')iz?  
定子阻值    970    Stator resist    ohm    默认    如果未知，系统默认无须修改。 q/6d^&  
电抗值    775    LsS inductance    H    默认    如果未知，系统默认无须修改。 f)({;,q  
zX"@QB3E  
机械参数（Mechanical data）                               详细说明参见说明书P127 K9m L1[B  
STARTUP/SETUP MODE/Mechanical data/ *QG>U[  
参数项    单位    设定数值    备注 "e&S*8QhM  
速度单位选择    1015    Travel units sel         Millimeters    Millimeters(毫米)、Revolution(转)，决定speed profile和Ramp profile各项参数的速度单位。 Ki,]*-XO  
(齿轮箱)减速比    1002    Gearbox ratio    N/A    4    应该和同步曳引机铭牌一致,请铭牌上的数值输入。 S@k4k^Vg  
曳引轮直径    1003    Pulley diameter    mm    400     Gm}ecW  
最大转速范围    1885    Full scale speed    rpm    95    和额定转速一样 _Su? VxU  
1Yo9Wf;vP  
轿厢重量参数（Weights）                                  详细说明参见说明书P127 ^+Ie  
STARTUP/SETUP MODE/Weights/ f[6;)ZA  
参数项    单位    设定数值    备注 5)wz`OS  
轿厢重量    1004    Cabin weight     9*h?g+\  
Kg C:"Al-  
    1800    根据电梯实际载重参数来设定。 f\nF2rlu  
对重＝轿厢重量＋45%额载 1mz;4xb  
对重重量    1005    Counter weight        2600     5}x^0 LY  
最大载重重量    1006    Load weight        1800     6Z]* ce<r  
钢丝重量    1007    Rope weight        300     ow,I|A  
电机惯量    1011    Motor inertia    Kgm&sup2;    1~3    电机功率越大应适当放大，当有减速箱时可以设0.5左右，有标注的按说明设定。 bF;g.-.2  
减速箱惯量    1012    Gearbox inertia    Kgm&sup2;1    0.5~3    无齿轮设定为0，一般齿轮箱上会标出其大小。 h|$.`$  
H4ml0SS^  
编码器参数（Encoders config）                              详细说明参见说明书P129 |QHDg(  
STARTUP/SETUP MODE/Encoders config/ ~4S@kYe{3K  
参数项    单位    设定数值    备注 ?x u5/r<  
编码器类型    1940    Speed fbk sel        0(Std encoder)    这是德国海德汉1387、487参数，插线端口接线方法参见接线图。 `bw>.Ay  
标准编码器类型    1925    Std enc type        4(Sinusoidalsincos)     w#_/CU L  
标准编码器脉冲    1890    Std enc pulses    prr    2048     ;^za/h>r  
标准编码器模式    1931    Std dig enc mode         0(FP)     fA{[H:*}G  
标准编码器电源电压    1927    Std enc supply    V    0(5.41)    接线距离长和有干扰的时候可以考虑适当增加电压。 |B yw]\3v  
Hg(%g T  
制动单元参数（BU protectlon）                               详细说明参见说明书P133 't'~p#$,F  
STARTUP/SETUP MODE/Drive data/ XC"]/ y  
参数项    单位    设定数值    备注 Loo48  
制动单位控制    1700    BU control        1(55kw变频器以内)    根据选用变频器型号来选择，参见说明书P58。当出现过压报警时可以适当调大制动电阻功率。 wPdp!h7B~N  
制动电阻阻值    1740    BU resistance    Ohm    26     u hW @ Y+  
制动电阻功率    1710    BU res cont pwr    kw    2     {+r0Nikx_  
TRAEVL !lf'gW  
多段速参数（Speed profile）                                 详细说明参见说明书P136 l>p S23  
TRAEVL/Speed profile/ kH:! 7L_=  
参数项    单位    设定数值    备注 yU'Fyul  
平滑起动速度    7110    Smooth start spd    rpm    2    一般可以不设，默认值为0 X.TsOoy  
自学习速度    7061    Multi speed1        300    根据主控板定义设定 X;`XkOjk  
检修速度    7062    Multi speed2        300     *Xm$w  
爬行速度    7063    Multi speed3        45     Ps=OL\i  
单层速度    7065    Multi speed5        1000     &)Y26*(`  
额定速度    7067    Multi speed7        1750     lU6?p")F1  
Wl!|+-  
斜坡出曲线参数（Ramp profile）                              详细说明参见说明书P137 aN n\URR  
TRAEVL/Ramp profile/ kC~\D?8E=  
参数项    单位    设定数值    备注 v 8=7  
初始急加速    8046    MR0 acc ini jerk    rpm/s&sup2;    380    根据电梯乘坐舒适度来调节，一般要求在1500mm/s。急加（减）速参数值的大小可以改变S型曲线的大小幅度。当值越大时其S型曲线就越小。 &,vPZ,7l  
加速度    8040    MR0 acceleration    rpm/s&sup2;    420     w=]id'`?q  
末端急加速    8041    MR0 acc end jerk    rpm/s    550     "zpc)'$ L=  
初始急减速    8047    MR0 dec ini jerk    rpm/s&sup2;    800     R`%C]uG  
减速度    8042    MR0 deceleration    rpm/s    350     ib$_x:OO"  
末端急减速    8043    MR0 dec end jerk    rpm/s&sup2;    1120     A^\A^$|O6  
结束时(停车)减速度    8044    MR0 end decel    rpm/s    800     II=(>G9v  
% Q| >t~  
电梯时序参数（Lift sequence）                              详细说明参见说明书P138 @D:$~4ks  
TRAEVL/Lift sequence/ Rwu y!F  
参数项    单位    设定数值    备注 /3( a'o[  
接触器闭合延时    7100    Cont close delay    ms    300     Sxn#  
抱闸打开延时    7101    Brake open delay        400     f8Z[prfP  
平滑启动延时    7102    Smooth start del        0     H);O. m  
抱闸闭合延时    7103    Brake close dly        248     rU g<(/c  
接触器打开延时    7104    Cont open delay        248     u1@&o9  
CJn{tP  
速度PI参数（Spd reg gains）                               详细说明参见说明书P140-142 +>v3&[lGv  
TRAEVL/Spd dreg gains/ " '# 18&N  
参数项    单位    设定数值    备注 7FQ&LF46  
高速状态调节比例增益    3700    SpdP1    ％    10    PI增益调节值的大小，一般设定高速、中速、低速、0速呈递增状态。但基本参数要根据现场情况耐心地调节。 2hD(zUSy  
高速状态调节积分增益    3701    SpdI1        10     ef !@|2  
中速状态调节比例增益    3702    SpdP2        20     D9hV`fA  
中速状态调节积分增益    3703    SpdI2        20     H<Ne\zAv  
低速状态调节比例增益    3704    SpdP3        30     R B,`I#z1f  
低速状态调节积分增益    3705    SpdI3        30     G)(vd 0X1  
零速状态调节功能选择    3720    Sped 0 enable        0(Disable)    D微分参数在电梯上不推荐使用。 ][gr(-68  
零速状态调节比例增益    3722    Sped 0 P gain%    ％    40     ]U4)2s  
零速状态调节积分增益    3723    Sped 0 I gain%        45     _m?TEq B  
滤波时间    2380    Prop filter    ms    3.0     rAv)k&l  
%ZKP d8  
速度阀值参考（speed threshold）                             详细说参见说明书P143 7I#<w[l>k  
TRAEVL/Speed threshold/ B IW?/^  
参数项    单位    设定数值    备注 r bfIH":  
零速阀值参考    3726    Spd 0 ref thr    rpm    2    0速度阀值指在这个值以下的速度，变频系统刚默认为0速度了。比如设定为5，那么5以下就是0速了。参考值是用于变频器内部计算。 XABB6J]  
零速阀值参考时间    3727    Spd 0 ref delay    ms    500     c[E "  
零速阀值    3724    Spd 0 speed thr    rpm    2     r DD,eNjG  
零速延时    3725    Spd 0 spd delay    ms    500     VZhHO d  
阀值    3706    SGP tran21 h thr    ％    95    分界高、中、低三个速度带的比例带宽。21H参数是分高中速的分界点。32L是中低速的分界点 -ff@W m  
阀值    3707    SGP tran32 I thr        5     D#.N)@\  
带宽    3708    SGP tran21 band        4    分界点处PI线性改变的带宽 \nzaF4+$  
带宽    3709    SGP tran32 band        4     q r<+@Q  
REGULATION PARAM M^6!{c=MIi  
速度PI规划参数                                          详细说参见说明书P143 ^*$lCUv8p  
REGULATION PARAM/Spd regulator/Percent value/ <@](uWu  
参数项    单位    设定数值    备注 yGs:3KI  
速度P基准值    2075    Spd P base value    A/rpm    13    PI作用基值，一般来说设定的越大越好调。但是要根据曳引电机性能和编码器的分辨率来设定。性能好分辨率高的可以适当设的大些。 8q"C=t7  
速度 I基准值    2077    Spd I base value    A/rmp    2000     4iPxtVT  
-qDM(zR  
五.    变频器自学习调试 B*-A erdH  
1.    电流自学习 g.:b\JE`  
按参数表设定确认后，可以进入电机电流自学习的步骤。在电机电流自学习时，应注意以下几个方面： {0IC2jE  
A)    曳引机电机接入的三相线的相序是否正确。正常的相序下，电机自学习时的运转方面是顺时针的（正对电机出力轴观察）。 xC5`|JW  
B)    确认编码器接口接线是否正确。因许多曳引机厂家出厂时的接口接线方法是科比变频器的接法，因此自学习时应当注意此环节，接线方法可