DTⅡ(A)型带式输送机设计说明书.doc

（2011届）专科毕业设计（论文）资料题 目 名 称： DT(A)型带式输送机 系统设计 学 院（部）： 机械工程学院 专 业： 机械设计与制造 学 生 姓 名： 班 级： 学号 指导教师姓名： 职称 职称 最终评定成绩： 湖南工业大学教务处2011届专科毕业设计（论文）资料第一部分 设计说明书摘要本次毕业设计是关于DT(A)带式输送机的设计。首先对胶带输送机作了简单的概述；接着分析了带式输送机的选型原则及计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计；接着对所选择的输送机各主要零部件进行了校核。普通型带式输送机由六个主要部件组成：传动装置，机尾和导回装置，中部机架，拉紧装置以及胶带。最后简单的说明了输送机的安装与维护。目前，胶带输送机正朝着长距离，高速度，低摩擦的方向发展，近年来出现的气垫式胶带输送机就是其中的一个。在胶带输送机的设计、制造以及应用方面,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距,国内在设计制造带式输送机过程中存在着很多不足。本次带式输送机设计代表了设计的一般过程, 对今后的选型设计工作有一定的参考价值。 关键词：带式输送机；选型设计；主要部件3、湖南工业大学专科毕业设计论文 目录AbstractThe design is a graduation project about the belt conveyor used in coal mine. At first, it is introduction about the belt conveyor. Next, it is the principles about choose component parts of belt conveyor. After that the belt conveyor abase on the principle is designed. Then, it is checking computations about main component parts. The ordinary belt conveyor consists of six main parts: Drive Unit, Jib or Delivery End, Tail Ender Return End, Intermediate Structure, Loop Take-Up and Belt. At last, it is explanation about fix and safeguard of the belt conveyor. Today, long distance, high speed, low friction is the direction of belt conveyors development. Air cushion belt conveyor is one of them. At present, we still fall far short of abroad advanced technology in design, manufacture and using. There are a lot of wastes in the design of belt conveyor. Keyword: belt conveyor; Lectotype Design4湖南工业大学专科毕业设计论文 绪论目录一 绪论1二 带式输送机概述22.1 带式输送机的应用22.2 带式输送机的分类22.3 各种带式输送机的特点32.4 DT(A)固定式带式输送机的发展状况32.5 DT(A)固定式带式输送机的工作原理42.6 DT(A)固定式带式输送机的结构和布置形式42.6.1 DT(A)固定式带式输送机的结构42.6.2 整机布置方式5三 DT(A)型带式输送机的设计计算73.1 已知原始数据及工作条件73.2 计算步骤73.2.1 带宽的确定:73.2.2输送带宽度的核算93.3 圆周驱动力93.3.1 计算公式93.3.2 主要阻力计算113.3.3 主要特种阻力计算113.3.4 附加特种阻力计算123.3.5 倾斜阻力计算133.4传动功率计算133.4.1 传动轴功率（）计算133.5 输送带张力计算133.5.1 输送带不打滑条件校核133.5.2 输送带下垂度校核143.5.3 传动滚筒合力Fn153.5.4 各特性点张力计算153.6 拉紧力计算163.7输送带的选择及强度校核计算16四 驱动装置的选用与设计184.1 电机的选用184.2 减速器的选用194.3 联轴器20五 带式输送机部件的选用215.1 输送带215.1.1 输送带的分类：215.1.2 输送带的连接215.2 托辊225.2.1 托辊的作用与类型225.2.2 托辊的选型245.2.3 托辊的校核27结论28设计的主要成果：28存在的主要问题：28进一步研究的建议：29致 谢30参考文献31一 绪论DT(A)固定式带式输送机是通用型系列产品，可广泛用于冶金、采矿、动力、建材等重工业部门及交通运输部门运送大量散状货物，如矿石、煤、砂等粉、块状物和包装好的成件物品。带式输送机是煤矿最理想的高效连续运输设备，与其他运输设备相比，不仅具有长距离、大运量、连续输送等优点，而且运行可靠,易于实现自动化、集中化控制,特别是对高产高效矿井，带式输送机已成为煤炭高效开采机电一体化技术与装备的关键设备。特别是近10年，长距离、大运量、高速度的带式输送机的出现，使其在矿山建设的井下巷道、矿井地表运输系统及露天采矿场、选矿厂中的应用又得到进一步推广。选择DT(A)固定式带式输送机这种通用机械的设计作为毕业设计的选题，能培养我们独立解决工程实际问题的能力，通过这次毕业设计是对所学基本理论和专业知识的一次综合运用，也使我们的设计、计算和绘图能力都得到了全面的训练。原始参数：1）输送物料：原煤2）物料特性：块度：200mm， 散装密度：0.90t/m3， 在输送带上堆积角：=20， 物料温度：503）工作环境：井下4）输送系统及相关尺寸：运距：24m ， 倾斜角：=0， 最大运量：10t/h带宽：650mm, 带速：1.0m/s设计解决的问题：熟悉DT(A)固定式带式输送机的各部分的功能与作用，对主要部件进行选型设计与计算，解决在实际使用中容易出现的问题，并大胆地进行创新设计。1湖南工业大学专科毕业设计论文 带式输送机部件概述二 带式输送机概述2.1 带式输送机的应用带式输送机是连续运输机的一种，连续运输机是固定式或运移式起重运输机中主要类型之一，其运输特点是形成装载点到装载点之间的连续物料流，靠连续物料流的整体运动来完成物流从装载点到卸载点的输送。在工业、农业、交通等各企业中，连续运输机是生产过程中组成有节奏的流水作业运输线不可缺少的组成部分。连续运输机可分为：（1）具有挠性牵引物件的输送机，如带式输送机，板式输送机，刮板输送机，斗式输送机、自动扶梯及架空索道等；（2）不具有挠性牵引物件的输送机，如螺旋输送机、振动输送机等；（3）管道输送机(流体输送)，如气力输送装置和液力输送管道。其中带输送机是连续运输机中是使用最广泛的，带式输送机运行可靠，输送量大，输送距离长，维护简便，适应于冶金煤炭，机械电力，轻工，建材，粮食等各个部门。 2.2 带式输送机的分类带式输送机分类方法有多种，按运输物料的输送带结构可分成两类，一类是普通型带式输送机，这类带式输送机在输送带运输物料的过程中，上带呈槽形，下带呈平形，输送带有托辊托起，输送带外表几何形状均为平面；另外一类是特种结构的带式输送机，各有各的输送特点。其简介如表2-1所示：表2-12.3 各种带式输送机的特点（1）QD80轻型固定式带输送机 QD80轻型固定式带输送机与TD型相比，其带较薄、载荷也较轻，运距一般不超过100m，电机容量不超过22kw。（2）DX 型钢绳芯带式输送机 它属于高强度带式输送机，其输送带的带芯中有平行的细钢绳，一台运输机运距可达几公里到几十公里。（3）U形带式输送机 它又称为槽形带式输送机，其明显特点是将普通带式输送机的槽形托辊角由提高到使输送带成U形。这样一来输送带与物料间产生挤压，导致物料对胶带的摩擦力增大，从而输送机的运输倾角可达25。（4）管形带式输送机 U形带式输送带进一步的成槽，最后形成一个圆管状，即为管形带式输送机，因为输送带被卷成一个圆管，故可以实现闭密输送物料，可明显减轻粉状物料对环境的污染，并且可以实现弯曲运行。（5）气垫式带输送机 其输送带不是运行在托辊上的，而是在空气膜(气垫)上运行，省去了托辊，用不动的带有气孔的气室盘形槽和气室取代了运行的托辊，运动部件的减少，总的等效质量减少，阻力减小，效率提高，并且运行平稳，可提高带速。但一般其运送物料的块度不超过300mm。增大物流断面的方法除了用托辊把输送带强压成槽形外，也可以改变输送带本身，把输送带的运载面做成垂直边的，并且带有横隔板。一般把垂直侧挡边作成波状，故称为波状带式输送机，这种机型适用于大倾角，倾角在30以上，最大可达90。（6）压带式带输送机 它是用一条辅助带对物料施加压力。这种输送机的主要优点是：输送物料的最大倾角可达90，运行速度可达6m/s，输送能力不随倾角的变化而变化，可实现松散物料和有毒物料的密闭输送。其主要缺点是结构复杂、输送带的磨损增大和能耗较大。（7）钢绳牵引带式输送机 它是无际绳运输与带式运输相结合的产物，既具有钢绳的高强度、牵引灵活的特点，又具有带式运输的连续、柔性的优点。2.4 DT(A)固定式带式输送机的发展状况目前带式输送机已广泛应用于国民经经济各个部门，近年来在露天矿和地下矿的联合运输系统中带式输送机又成为重要的组成部分。主要有：钢绳芯带式输送机、钢绳牵引胶带输送机和排弃场的连续输送设施等。这些输送机的特点是输送能力大(可达30000t/h)，适用范围广(可运送矿石，煤炭，岩石和各种粉状物料，特定条件下也可以运人)，安全可靠，自动化程度高，设备维护检修容易，爬坡能力大(可达16)，经营费用低，由于缩短运输距离可节省基建投资。目前，带式输送机的发展趋势是：大运输能力、大带宽、大倾角、增加单机长度和水平转弯，合理使用胶带张力，降低物料输送能耗，清理胶带的最佳方法等。我国已于1978年完成了钢绳芯带式输送机的定型设计。钢绳芯带式输送机的适用范围：（1）适用于环境温度一般为-20CC；在寒冷地区驱动站应有采暖设施；（2）可做水平运输，倾斜向上(16)和向下()运输，也可以转弯运输；运输距离长，单机输送可达15km；（3）可露天铺设，运输线可设防护罩或设通廊；（4）输送带伸长率为普通带的1/5左右；其使用寿命比普通胶带长；其成槽性好；运输距离大。2.5 DT(A)固定式带式输送机的工作原理DT(A)固定式带式输送机又称胶带运输机，其主要部件是输送带，亦称为胶带，输送带兼作牵引机构和承载机构。带式输送机主要包括一下几个部分：输送带(通常称为胶带)、托辊及中间架、滚筒拉紧装置、制动装置、清扫装置和卸料装置等。输送带 绕经传动滚筒 和机尾换向滚筒形成一个无极的环形带。输送带的上、下两部分都支承在托辊上。拉紧装置给输送带以正常运转所需要的拉紧力。工作时，传动滚筒通过它和输送带之间的摩擦力带动输送带运行。物料从装载点装到输送带上，形成连续运动的物流，在卸载点卸载。一般物料是装载到上带(承载段)的上面，在机头滚筒(在此，即是传动滚筒)卸载，利用专门的卸载装置也可在中间卸载。2.6 DT(A)固定式带式输送机的结构和布置形式 2.6.1 DT(A)固定式带式输送机的结构DT(A)固定式带式输送机的组成机构如图2-1所示图2-11.头部漏斗 2.机架 3. 头部清扫器 4. 传动滚筒 5. 安全保护装置 6. 输送带7.承载托辊 8.缓冲托辊 9.导料槽 10. 改向滚筒 11. 螺旋拉紧装置 12 尾架13.空段清扫器 14. 回程托辊 15. 中间架 16. 电动机 17. 液力偶合器18. 制动器 19. 减速器 20. 联轴器2.6.2 整机布置方式根据输送机几何尺寸、传动滚筒数量、拉紧装置结构和卸料方式之不同，DT(A)型带式输送机的配置和外形多种多样。由表2-2所示表2-2 带式输送机典型布置方式这次我们设计DT(A)型带式输送机的布置方式如图2-2所示单滚筒水平传动图2-232湖南工业大学专科毕业设计论文 驱动装置的选用与设计三 DT(A)型带式输送机的设计计算3.1 已知原始数据及工作条件1）DT(A)型带式输送机带式输送机的设计计算，应具有下列原始数据及工作条件资料（1）物料的名称和输送能力： （2）物料的性质：粒度大小，最大粒度和粗度组成情况；堆积密度；动堆积角、静堆积角，温度、湿度、粒度和磨损性等。（3）工作环境、露天、室内、干燥、潮湿和灰尘多少等；（4）卸料方式和卸料装置形式；（5）给料点数目和位置；（6）输送机布置形式和尺寸，即输送机系统（单机或多机）综合布置形式、地形条件和供电情况。输送距离、上运或下运、提升高度、最大倾角等；（7）装置布置形式，是否需要设置制动器。2）原始参数和工作条件（1）输送物料：原煤（2）物料特性：块度：200mm，散装密度0.90t/， 在输送带上堆积角：=20， 物料温度：50（3）工作环境：井下（4）输送系统及相关尺寸：运距：24 ，倾斜角：=0 ，最大运量:10t/h带宽：650mm,带速：1.0m/s3.2 计算步骤3.2.1 带宽的确定:按给定的工作条件,取原煤的堆积角为45.原煤的堆积密度按900 kg/;输送机的工作倾角=0;带式输送机的最大运输能力计算公式为 Q=3.6svk r （3.2-1）式中：输送量（； 带速（； r 物料堆积密度（）； S在运行的输送带上物料的最大堆积面积, K-输送机的倾斜系数表3-1倾斜系数k选用表倾角()2468101214161820k1.000.990.980.970.950.930.910.890.850.81输送机的工作倾角=0;查DT带式输送机选用手册表（3-1）(此后凡未注明均为该书)得k=1按给定的工作条件,取原煤的堆积角为45;原煤的堆积密度为900kg/;考虑山上的工作条件取带速为1.0m/s;将个参数值代入上式, 可得到为保证给定的运输能力,带上必须具有的的截面积S=0.0031图3-1 槽形托辊的带上物料堆积截面查表3-2, 输送机的承载托辊槽角35，物料的动堆积角为30时，带宽为650 mm的输送带上允许物料堆积的横断面积为0.0433，此值大于计算所需要的堆积横断面积0.0031 ,据此选用宽度为650mm的输送带能满足要求。槽 角带宽B=500mm带宽 B=650mm带宽 B=800mm带宽B=1000mm动堆积角208动堆积角308动堆积角208动堆积角308动堆积角208动堆积角308动堆积角208动堆积角3083080.02220.02660.04060.04840.06380.07630.10400.12403580.02360.02780.04330.05070.06780.07980.11100.12904080.02470.02870.04530.05230.07100.08220.11600.13404580.02560.02930.04690.05340.07360.08400.12000.1360表3-2经如上计算,确定选用带宽B=650mm,CC-56 棉帆布芯输送带CC-56棉帆布芯输送带的技术规格：纵向拉伸强度56N/mm；带厚13.5mm;输送带质量10.9Kg/m.3.2.2输送带宽度的核算输送大块散状物料的输送机，需要按（3.2-2）式核算，再查表2-3B=2a+200 （3.2-2）式中最大粒度，mm。表3-3不同带宽推荐的输送物料的最大粒度mm带宽B500650800100012001400粒度筛分后100130180250300350未筛分150200300400500600计算：B=23200+200=600650故，输送带宽满足输送要求。3.3 圆周驱动力3.3.1 计算公式 1）所有长度（包括L80m） 传动滚筒上所需圆周驱动力为输送机所有阻力之和，可用式（3.3-1）计算：FU=FH+FN+FS1+FS2+FST （3.3-1）式中主要阻力，N；附加阻力，N；特种主要阻力，N；特种附加阻力，N；倾斜阻力，N。五种阻力中，、是所有输送机都有的，其他三类阻力，根据输送机侧型及附件装设情况定，由设计者选择。2）L80 m对机长大于80m的带式输送机，附加阻力明显的小于主要阻力，可用简便的方式进行计算，不会出现严重错误。为此引入系数C作简化计算，则公式变为下面的形式： FU=CFH+FS1+FS2+FST （3.3-2）式中与输送机长度有关的系数，在机长大于80m时，可按式（3.3-3）计算，或从表查取C=(L+L0) L （3.3-3）式中附加长度，一般在70m到100m之间；系数，不小于1.02。查表3-4系数CL80100150200300400500600C1.921.781.581.451.311.251.201.17L70080090010001500200025005000C1.141.121.101.091.061.051.041.03表3-43.3.2 主要阻力计算输送机的主要阻力是物料及输送带移动和承载分支及回程分支托辊旋转所产生阻力的总和。可用式（2.4-4）计算： FH=fLgqRO+qRU+2(qB+qG)cosd （2.4-4） 式中模拟摩擦系数，根据工作条件及制造安装水平决定，一般可按表查取。输送机长度（头尾滚筒中心距），m；重力加速度；初步选定托辊为DT6204/C4，查表27，上托辊间距1.2m，下托辊间距 3m，上托辊槽角35，下托辊槽角0。承载分支托辊组每米长度旋转部分重量，kg/m，用式（3.4-5）计算qRO=G1/;0 （3.4-5）其中承载分支每组托辊旋转部分重量，kg；承载分支托辊间距，m；托辊已经选好，知G1= 6.45 kg 计算： qRO=G1/;0 = 5.375 kg/m 回程分支托辊组每米长度旋转部分质量，kg/m，用式（3.3-6）计算：qRU = G2/;u kg/m （3.3-6）其中回程分支每组托辊旋转部分质量回程分支托辊间距，m；G2=5.79kg计算：qRU=G2/;u=14/3=1.93g/m每米长度输送物料质量qB=Q/3.6v =10/3.6=2.8 kg/m每米长度输送带质量，kg/m，=8.8kg/m FH =fLgqRO+qRU+2(qB+qG)cosd =0.03249.85.375+1.93+（28.8+2.8）cos0=196 N 运行阻力系数f值应根据表3-5选取。取=0.030。表3-5 阻力系数f输送机工况工作条件和设备质量良好，带速低，物料内摩擦较小0.020.023工作条件和设备质量一般，带速较高，物料内摩擦较大0.0250.030工作条件恶劣、多尘低温、湿度大，设备质量较差，托辊成槽角大于350.0350.0453.3.3 主要特种阻力计算主要特种阻力包括托辊前倾的摩擦阻力和被输送物料与导料槽拦板间的摩擦阻力两部分，按式（3.3-7）计算：FS1 = F+ Fgl （3.3-7）F按式（2.3-8）或式（3.3-9）计算：三个等长辊子的前倾上托辊时 F=C0Ln(qB+qG)gcossin （3.3-8）二辊式前倾下托辊时Fgl=2LqBgcoslcossin （3.3-9）本输送机没有主要特种阻力，即=03.3.4 附加特种阻力计算附加特种阻力包括输送带清扫器摩擦阻力和卸料器摩擦阻力等部分，按下式计算： F S2=n3Fr+Fa （3.3-10）FR=Apm3 （3.3-11）Fa =Bk2 (3.3-12) 中清扫器个数，包括头部清扫器和空段清扫器；A一个清扫器和输送带接触面积，见表p清扫器和输送带间的压力，N/，一般取为331O10310 N/；m3清扫器和输送带间的摩擦系数，一般取为0.50.7；刮板系数，一般取为1500 N/m。表3-6导料槽栏板内宽、刮板与输送带接触面积带宽B/mm导料栏板内宽/m刮板与输送带接触面积A/m头部清扫器空段清扫器5000.3150.0050.0086500.4000.0070.018000.4950.0080.01210000.6100.010.01512000.7300.0120.01814000.8500.0140.021查表3-6得 A=0.007m，取=10310N/m，取m3=0.6，将数据带入式（3.3-11）则=0.007103100.6=490 N拟设计的总图中有一个清扫器和一个空段清扫器（一个空段清扫器相当于1.5个清扫器）即=0由式（3.3-10） 则 =2.5490=1225 N3.3.5 倾斜阻力计算倾斜阻力按下式计算：FstFst=qGgH （3.3-13）式中：因为是本输送机水平运输，所有H=0Fst=qGgH=0 N由式（3.3-2）Fu=F N+FH+Fs1+Fs2+Fst=1602 N3.4传动功率计算3.4.1 传动轴功率（）计算传动滚筒轴功率（）按式（3.4-1）计算：PA=Fuv/1000 1.7 kw （3.4-1）3.4.2 电动机功率计算电动机功率，按式（3.4-2）计算：PMPA/hh9.h0 （3.4-2）式中h传动效率，一般在0.850.95之间选取；h1联轴器效率；每个机械式联轴器效率：h1=0.98h2减速器传动效率，按每级齿轮传动效率.为0.98计算；二级减速机：h2=0.980.98=0.96h9电压降系数，一般取0.900.95。h0多电机功率不平衡系数，一般取h0=0.900.95，单驱动时，h0=1。根据计算出的值，查电动机型谱，按就大不就小原则选定电动机功率。由式（3.4-1）=1.7 kw由式（3.4-2）得=1.7/(0.8930.9030.90)2600W选电动机型号为Y-100L-4-3 N=3 KW，数量1台,3.5 输送带张力计算3.5.1 输送带不打滑条件校核 圆周驱动力通过摩擦传递到输送带上（见图3-3）图3-3作用于输送带的张力如图4所示，输送带在传动滚间松边的最小张力应满足式(28)的要求。F2min/Fmmax(ewm21)-1传动滚筒传递的最大圆周力Fmmax=KAFU。动载荷系数K;=1.31.7；对惯性小、起制动平稳的输送机可取较小值;否则，就应取较大值。取=1.5，由式 =1.51600=2403Nm传动滚筒与输送带间的摩擦系数，见表3-7工作条件m光面滚筒胶面滚筒清洁干燥0.250.030.40环境潮湿0.100.150.250.35潮湿粘污0.050.20表3-7 传动滚筒与输送带间的摩擦系数m对常用C=(ewm21)-1=3.18表3-7该设计取m=0.35；w =190。F2min/Fmmax(ewm21)-1=1102 N3.5.2 输送带下垂度校核为了限制输送带在两组托辊间的下垂度，作用在输送带上任意一点的最小张力，需按式（2.5-1）和（2.5-2）进行验算。承载分支 F承min/a0(qB+qG)g/(8h/a)adm (3.5-1)回程分支F回min /auqBg/(8h/a)adm （3.5-2）式中(h/a)adm允许最大垂度，一般0.01；取=0.01承载上托辊间距（最小张力处）；回程下托辊间距（最小张力处）。 由式（2.5-2）得：承载分支 F承min/a0(qB+qG)g/(8h/a)adm = 1704 N 回程分支F回min /auqBg/(8h/a)adm =3237 N 3.5.3 传动滚筒合力Fn传动滚筒合力 Fn=Fumax+2S1 (3.5-3) 由式(3.5-3) Fn=Fumax+2S1=2403+323732=8900 N根据Fn查为DT（A）输送机设计手册第六章表6-1初选传动滚筒直径D=500mm，输送机代号6550，许用合力40kN ，满足要求。传动滚筒最大扭矩Mmax=Fumax D /2000=2403*0.5/2000=0.6 kN4.1kN初选规格满足要求，输送机代号为6550，传动滚筒图号为DT（A）65A105根据输送机代号和电动机功率，查表7-1，驱动装置选择表得：驱动装置组合为454，根据组合号查表7-3驱动装置组合表可知，驱动装置各部件型号：电动机规格型号Y100L-4-3，高速轴联轴器规格型号ML2 28362/J24338 MT2b，减速器规格型号ZSY160-40,联轴器护罩规格型号MF14，再从表7-6驱动装置与传动滚筒组合表可查得低速轴联轴器型号ZL6 J1753107 /903172及尺寸L为1164mm 3.5.4 各特性点张力计算为了确定输送带作用于各改向滚筒的合张力，拉紧装置拉紧力和凸凹弧起始点张力等特性点张力，需逐点张力计算法，进行各特性点张力计算。 (1)运行阻力的计算有分离点起，依次将特殊点设为1、2、3、4、5、6，如图3-4所示。图3-4计算运行阻力时，首先要确定输送带的种类和型号。在前面我们已经选好了输送带，CC-56棉帆布芯输送带，纵向拉伸强度56N/mm；带厚13.5mm;输送带质量10.9Kg/m.按输送带下垂直度满足条件即:S=3237NS= S=3237NS=1.03 S=1.0333237=3334NS= S+f l g(q+)+1.5F（3.5-3） =3334+0.030209.8(1.93+8.8)+1.5345=3833(N)式中F=f l g(q+ qcos0) （3.5-4） =0.03032439.8（6+2.7）=54(N)S=1.04 S=1.0432299=3986(N)S= S+ f l g (q+) +1.5Ft=3237+2334+45=6000/2010（N）= S=6000 (N) (3)用摩擦条件来验算传动滚筒分离点与相遇点张力的关系滚筒为包胶滚筒，围包胶为190。取摩擦力备用系数n=1.1。由式（3.5-5）可算得允许的最大值为SYMAX=S13(emw21/1.1=32373(2.18/1.1)=9000/SY故摩擦条件满足。3.6 拉紧力计算拉紧装置拉紧力按式（3.8-1）计算FO=Si+Sn-i （3.8-1）式中拉紧滚筒趋入点张力（N）；拉紧滚筒奔离点张力（N）。由式（2.8-1）FO =3237+6000=9237N 查煤矿机械设计手册初步选定螺旋拉紧装置。3.7输送带的选择及强度校核计算 初选输送带为CC-56棉、尼龙、聚酯等织物输送带层数（Z）按（3.9-1）计算Z=Fmaxn/(Bs) （3.9-1） Fmax稳定工况下输送带最大张力，N；B输送机带宽；s输送带纵向扯断强度，N/mm层；n稳定工况下，织物芯输送带静安全系数。棉帆布芯带 n=89；即Z1查表3-20织物芯输送带需用层数，在此表规定的范围内选取，所以Z=4层选定Z后，按（3.9-2）核算传动滚筒直径DD=CZdB1 (3.9-2)式中 C系数，棉帆布取80，尼龙芯取90，聚酯芯取108；dB1 织物芯带每层厚度，mmD=803431.5=480500即可选输送带CC-56，满足要求四 驱动装置的选用与设计带式输送机的负载是一种典型的恒转矩负载，而且不可避免地要带负荷起动和制动。电动机的起动特性与负载的起动要求不相适应在带式输送机上比较突出，一方面为了保证必要的起动力矩，电机起动时的电流要比额定运行时的电流大67倍，要保证电动机不因电流的冲击过热而烧坏，电网不因大电流使电压过分降低，这就要求电动机的起动要尽量快，即提高转子的加速度，使起动过程不超过35s。驱动装置是整个皮带输送机的动力来源，它由电动机、减速器 、联轴器、传动滚筒组成。驱动滚筒由一台或两台电机通过各自的联轴器、减速器、和链式联轴器传递转矩给传动滚筒。减速器有二级、三级及多级齿轮减速器，第一级为直齿圆锥齿轮减速传动，第二、三级为斜齿圆柱齿轮降速传动，联接电机和减速器的连轴器有两种，一是弹性联轴器，一种是液力联轴器。为此，减速器的锥齿轮也有两种；用弹性联轴器时，用第一种锥齿轮，轴头为平键连接；用液力偶合器时，用第二种锥齿轮，轴头为花键齿轮联接。传动滚筒采用焊接结构，主轴承采用调心轴承，传动滚筒的机架与电机、减速器的机架均安装在固定大底座上面，电动机可安装在机头任一侧。4.1 电机的选用电动机额定转速根据生产机械的要求而选定，一般情况下电动机的转速不低500r/min，因为功率一定时，电动机的转速低，其尺寸愈大，价格愈贵，而效率低。若电机的转速高，则极对数少，尺寸和重量小，价格也低。本设计输送机所采用的电动机的总功率为2.6kw，所以需选用功率为3kw的电机，本次设计的驱动装置的组合号为454，查表4-1，本次电机规格型号为Y112-M4-4.查运输机械设计选用手册，它的主要性能参数如下表：4.2 减速器的选用通过驱动装置组合号，查表4-1, 本次设计中减速器的型号为ZSY160-40，=60V/ (3.14d)=38.2 (r/min)已知电机转速为1440 r/min ，则电机与滚筒之间的总传动比为：