自动变速器构造与维修教案.doc

xxxx县xxxx高级职业学校教案

县
xxxx高级职业学校
教　　案

授课学期：
2016－2017学年第二学期
课程名称：
自动变速器构造与维修
所用教材：
自动变速器构造与维修
专 业：
汽车运用与维修
班 级：
汽修（农机方向）
任课教师：
xxxx
教 研 室：
汽修教研组

xx县xxxx高级职业学校印制

课题
（项目）
手动变速器基本结构与原理
课时
2
教学
目标
方法
手段
教学目标：1. 掌握二轴手动变速器的结构和各档动力传动路线；
2. 掌握二轴手动变速器的拆装、检修
教学方法：讲述
教学手段：PPT
重点
难点
教学重点：同步器的结构及工作原理
手动变速器的操纵机构的结构
教学难点：锁环式同步器的工作原理、换档锁装置结构及原理
教学过程与
内容
6.3 同步器
普通齿轮变速器的换档方式有三种：
p 直齿滑动齿轮
p 接合套
p 同步器
一、同步器的功用
1. 功用
使接合套与待啮合的齿圈迅速同步，缩短换档时间；且防止在同步前啮合而产生换档冲击。
2. 无同步器的换档过程
以高、低档互换介绍如何换档。

二、 同步器的构造与工作原理
p 分类：锁环式和锁销式同步器。
1. 锁环式惯性同步器
先观看录像。
1) 构造

2) 工作原理
a. 空档时
b. 挂档
c. 锁止
d. 同步挂档

3) 装配要点

4) 同步器的检修
将同步环压在各自齿轮的锥面上，按压转动同步环时要有阻力，用塞尺测量环齿与轮齿之间的间隙a，如果不符合规定，应更换同步环。

6.4 手动变速器操纵机构
一、直接操纵式

二、远距离操纵式

三、换档锁装置
对操纵机构的要求：
a) 要有自锁装置，防止自动脱档或挂档；
b) 要有互锁装置，防止同时挂上两个档位；
c) 要有倒档锁装置，防止误挂倒档。
1. 自锁装置
p 自锁钢球与自锁弹簧

齿端倒斜面

减薄齿

2. 互锁装置

BJ2020的自锁、互锁装置
3. 倒档锁装置

作业
预习自动变速器
教学小结

课题
（项目）
分动器及手动变速器常见故障
课时
2
教学
目标
方法
手段
教学目标：1. 掌握分动器的基本结构和各档动力传动路线；
2. 掌握手动变速器的常见故障诊断与排除。
教学方法：讲授与互动
教学手段：PPT
重点
难点
教学重点：手动变速器的常见故障诊断与排除
教学难点：常见故障的排除
教学过程与
内容
7.1 分动器
一、使用原则
v 未先接上前桥，不得挂入低速档；
v 未先退出低速档，不得摘下前桥。
二、结构原理

7.2 手动变速器的故障诊断
变速器的常见故障包括：
v 跳档
v 乱档
v 挂档困难
v 异响
v 发热
v 漏油
1. 异响
v 空档异响：
1) 现象
发动机怠速运转，变速器处于空档时有异响，踩下离合器踏板异响消失。
2) 原因
a. 发动机曲轴与变速器一轴不同轴；
b. 一轴后轴承、二轴前轴承、中间轴轴承磨损过度、缺油；
c. 常啮合齿轮磨损过度、损伤或啮合不良；
d. 轴承松旷、损坏，齿轮轴向间隙大；
e. 拨叉与接合套间隙过大。
v 挂档后异响
1) 现象
汽车行驶时，变速器发出不正常响声，且随着车速的增加而提高。
2) 原因
a. 各轴弯曲变形；
b. 各轴承磨损过度、松旷或缺油；
c. 齿轮损伤等导致啮合不良；
2. 跳档
1) 现象
汽车行驶时，变速杆自动从某档跳回空档。
2) 原因
a. 相啮合的齿轮、齿套磨损严重，导致沿齿长方向磨成锥形。
b. 自锁装置的凹槽、钢球磨损严重或自锁弹簧疲劳折断。
c. 操纵机构变形、松旷等，导致齿轮啮合达不到齿的全长。
d. 轴、轴承磨损松旷，使啮合齿轮的轴线不平行或轴向窜动。
3. 挂档困难
1) 现象
不能顺利挂档，一般伴有齿轮撞击声。
2) 原因
a. 离合器分离不彻底；
b. 同步器故障；
c. 拨叉轴弯曲变形；
d. 自锁或互锁钢球损坏；
e. 变速杆等故障。
4. 乱档
1) 现象
在离合器分离彻底的情况下，汽车在起步挂档或行驶中换档时，挂不上所需要档位；或挂档后不能退回空档；车辆静止时同时挂上两个档位。
2) 原因
a. 互锁装置的凹槽、锁销、钢球磨损严重；
b. 变速杆下端、球头定位部分磨损过大；

作业
齿轮导致手动变速器的故障分析
教学小结
结合故障诊断与排除过程复习手动变速器的构造及原理

课题
（项目）

自动变速器基本组成及液力变矩器

课时
2
教学
目标
方法
手段
教学目标：1. 了解自动变速器的分类、基本组成和工作原理；
2. 掌握液力变矩器的结构、原理和故障诊断与检修。
教学方法：讲授与讨论
教学手段：PPT
重点
难点
教学重点：液力变矩器的结构与原理
教学难点：液力变矩器的原理与特性
教学过程与
内容
自动变速器的发展
v 自动变速器发展经历了三个阶段:
v 一、液力控制变速器
v 二、电子控制变速器
v 三、无级变速器
8.1 自动变速器概述
一、自动变速器的分类
1. 按结构和控制方式
1) 机械式自动变速器，简称AMT(Automated Mechanical Transmission)
2) 无级自动变速器，简称CVT(Continuously Variable Transmission)

3) 液力式自动变速器
v 按控制方式：液控自动变速器和电控自动变速器
v 按机械变速器结构：行星齿轮变速器和非行星齿轮变速器
2．按车辆的驱动方式分
1) 自动变速器(Automatic Transmission)
2) 自动变速驱动桥(Automatic Transaxle)
二、自动变速器基本组成和工作原理
1. 基本组成
包括液力变矩器、行星齿轮变速器、液压控制系统、电子控制系统、冷却滤油装置等。
2. 基本原理
1) 液控自动变速器

2) 电控自动变速器

四、自动变速器选档杆的使用
1. 选档杆的布置
8.2 液力变矩器
准备知识：
液力偶合器的结构、组成
包括主动的泵轮、从动的涡轮和工作介质ATF油。

液力偶合器的油液流动

v 总结
› 只有存在环流运动时才能传递动力；
› 只有存在转速差（nb>nw）才能存在环流运动；
› nW < nB， TW = TB ；
› nw=nb， TW = 0 。
› η = PW/PB = nW/nB = i
一、液力变矩器的安装

二、液力变矩器的功用和组成
1. 功用
1) 传递转矩
2) 无级变速
3) 自动离合
4) 驱动油泵
5) 防止传动系过载
2. 液力变矩器的组成
1. 动力的传递

2. 转矩的放大
以带空气管道的一对风扇说明。

导轮的作用
进一步分析说明

结论：
a. nw=0，nB>nw，ATF流向导轮正面，TD>0，TW=TB+TD
b. nw>0，接近0.85nB时，ATF与导轮叶片相切，TD=0，Tw=TB
c. nw≈nB，ATF流向导轮背面，TD<0，Tw=TB-TD
四、液力变矩器特性
1. 定义：当发动机转速和转矩一定时，泵轮的转速和转矩也一定，变矩比K、传动效率η与转速比i之间的变化规律。
v K=Tw/TB≥1
v i=nw/nB≤1
v η=Pw/PB=Ki≤1
2. 特性曲线
v 失速点
v 偶合点

五、典型液力变矩器
应用较多为三元件液力变矩器，并带有锁止离合器和单向离合器。

1. 单向离合器（超越离合器、自由轮机构）
a. 功用：实现单向锁止，使变矩器在高速区成为偶合器。
b. 结构：
d. 控制条件
v 冷却液温度不能低于65°。
v 选档杆处于D位，且档位在D2、D3或D4档。
v 没有踩下制动踏板。
v 车速必须高于56km/h。
v 节气门开启。
六、液力变矩器的故障与检修
1. 涡轮花键
1) 现象：前后档不走，但油压正常。
2) 检查：拆检，目视检查即可。

2. 单向离合器
1) 现象：车辆加速起步无力，不踩加速踏板车辆不走，但车辆行驶起来之后换挡正常，发动机功率正常，失速转速比正常值低400～800rpm。
2) 检查
v 用专用工具插入油泵驱动毂和
单向离合器外座圈的槽口中。
v 然后用手指压住单向离合器的
内座圈并转动它。
v 检查是否顺时针转动平稳而逆
时针方向锁止。
3) 失速试验
a. 发动机起动运转到正常工作温度；
b. 拉起驻车制动手柄，左脚踩下制动踏板；
c. 将换挡杆置于D或R位；
d. 右脚将加速踏板迅速踩到底，在5s内读出发动机转速，此转速为失速转速。一般为2100~2300rpm。
思考题：为什么单向离合器损坏会导致失速转速低？
3. 锁止离合器
1) 不锁止
a. 现象：油耗增加，高速不快 。
b. 原因：
v 控制系统：
› 电路：信号、ECU、电磁阀
› 阀体：柱塞卡住、阀体装配
v TCC（更换）
2) 常锁止
a. 现象：发动机怠速正常，但选档杆置于动力档后发动机熄火。
b. 检修：拆检
4. 其它检修项目
1) 检查液力变矩器的外部
目视检查液力变矩器的外部有无损坏和裂纹，油泵驱动毂外径有无磨损、缺口有无损伤。如有异常应更换液力变矩器。
2) 液力变矩器的清洗
当自动变速器曾有过热现象或ATF被污染后，应该清洗液力变矩器。清洗液力变矩器可以采用专用的冲洗机进行，也可以手工清洗，方法是加入干净的ATF，用力摇晃、振荡液力变矩器，然后排净油液，反复进行这样的操作，直到排出的油液干净为止。
3) 液力变矩器内部干涉的检查
主要指导轮和涡轮、导轮和泵轮之间的干涉。如果有干涉，液力变矩器运转时会有噪声。
a. 导轮和涡轮之间的干涉检查
› 将液力变矩器与飞轮连接侧朝下放在台架上，然后装入油泵总成，确保液力变矩器油泵驱动毂与油泵主动部分接合好。
› 把变速器输入轴（涡轮轴）插入涡轮轮毂中，使油泵和液力变矩器保持不动，然后顺时针、逆时针反复转动涡轮轴，如果转动不顺畅或有噪声，则更换液力变矩器。
作业
液力变矩器为什么能起变矩作用，简述其工作原理
教学小结
视频图解有助于学生的理解

课题
（项目）
行星齿轮变速器结构、原理和检修
课时
2
教学
目标
方法
手段
教学目标：1. 了解单排行星齿轮机构的基本组成、运动规律及动力传动方式；
2. 掌握四档辛普森行星齿轮变速器的结构组成、各档动力传动路线与检修。
3. 掌握四档拉威诺行星齿轮变速器的结构组成、各档动力传动路线
教学方法：讲授与互动
教学手段：PPT
重点
难点
教学重点：四档辛普森行星齿轮变速器和四档拉威诺行星齿轮变速器的结构组成、各档动力传动路线与检修。
教学难点： 各档位动力传动路线
教学过程与
内容
9.1 行星齿轮变速器概述
一、概述
1. 为什么要有机械变速器
2. 行星齿轮变速器的基本组成
› 多排行星齿轮机构
› 换档执行机构

二、单排行星齿轮机构
1. 单排行星齿轮机构的结构

2. 单排行星齿轮机构的运动规律
n1＋αn2－（1＋α）n3＝0
其中：n1—太阳轮转速；
n2—齿圈转速；
n3—行星架转速；
α—齿圈与太阳轮的齿数比。
3. 动力传动方式
1)齿圈制动，太阳轮主动，行星架从动，则n2＝0，故传动比
i13＝n1/n3＝1＋α>1
低速档
2) 齿圈制动，行星架主动，太阳轮从动，则n2＝0，故传动比
i31＝n3/n1＝ 1 /(1＋α)<1
超速档
3) 太阳轮制动，齿圈主动，行星架从动，则n1＝0，故传动比
i23＝n2/n3＝(1＋α)/α>1
高速档
4) 太阳轮制动，行星架主动，齿圈从动，则n1＝0，故传动比
i32＝n3/n2＝ α/(1＋α)<1
超速档
5) 行星架制动，太阳轮主动，齿圈从动，则n3＝0，故传动比
i12＝n1/n2＝－α<0
倒档
6) 如果n1＝n2，则n3＝n1＝n2，故传动比
i＝1
直接档
7) 如果所有元件无约束，则动力无法传动
空档
9.2 辛普森行星齿轮变速器
一、三档Simpson行星齿轮变速器
1. 结构、组成
1) 结构特点
v 二根轴：输入轴、输出轴
v 两个离合器（C1、C2），三个制动器（B1、B2、B3），两个单向离合器（F1、F2）
v 两排行星齿轮机构：共用一个太阳轮，前排行星架、后排齿圈与输出轴相连
2) 换档执行元件的作用
v C1——前进档离合器：输入轴与前排齿圈相连
v C2——直接档（倒档）离合器：输入轴与前、后太阳轮相连
v B1——二档制动器：锁定F1 外圈，使之不能转动
v B2——二档滑行（制动）制动器：锁定前后太阳轮，使之不动
v B3——一、倒档制动器：锁定后行星架，使之不动
v F1——单向离合器： B1作用时，锁定前后太阳轮，使之不能逆时针转动
v F2——单向离合器：锁定后行星架，使之不能逆时针转动
2. 档位情况

3. 各档动力传动路线：

二、四档Simpson行星齿轮变速器
以凌志LS400的A341E、A342E为例。
1. 结构、组成

2. 各档动力传动路线

总结：
v C0故障，前后均无动力
v C1故障，无前进档，倒档正常
v C2故障，无3、4档及倒档
v B2故障，无2档
v B3故障，无倒档
v D1→D2，B2工作
v D2→D3，C2工作
v D3、D4互换，C0、B0互换
v 如果在传动路线上，有单向离合器，则无发动机制动
9.3 拉威诺行星齿轮变速器
一、拉威诺行星齿轮机构
由一排单行星齿轮机构和一排双行星齿轮机构组成，共用一个行星架。

二、四档拉威诺行星齿轮变速器
1. 结构、组成
2. 换档元件工作情况

3. 各档动力传动路线
作业
齿轮导致手动变速器的故障分析

课题
（项目）
行星齿轮变速器结构、原理和检修
课时
2
教学
目标
方法
手段
教学目标：掌握四档拉威诺行星齿轮变速器的结构组成、各档动力传动路线教学方法：讲授与互动
教学手段：PPT
重点
难点
教学重点：四档拉威诺行星齿轮变速器的结构组成、各档动力传动路线
教学难点：四档拉威诺行星齿轮变速器的结构组成、各档动力传动路线
教学过程与
内容
9.3 拉威诺行星齿轮变速器
一、拉威诺行星齿轮机构
由一排单行星齿轮机构和一排双行星齿轮机构组成，共用一个行星架。

二、四档拉威诺行星齿轮变速器
1. 结构、组成
2. 换档元件工作情况

3. 各档动力传动路线
9.4 换档执行机构
一、离合器
先观看录像。
1. 基本结构与工作原理

2. 带球阀的离合器

4. 离合器的检修
v 离合器总成分解后要对每个零件进行清洗和检查，如离合器鼓、花键毂、离合器片、压盘等是否磨损严重、变形，回位弹簧是否断裂、弹性不足，单向球阀是否密封良好等，必要时更换零部件和总成。
v 离合器重新装配后要检查离合器的间隙。间隙过大会使换档滞后、离合器打滑；间隙过小会使得离合器分离不彻底。
二、制动器（带式和多片式）
1. 结构、组成

作业
齿轮导致手动变速器的故障分析
教学小结

课题
（项目）
液压控制系统及油路
课时
2
教学
目标
方法
手段
教学目标：1.掌握液压控制系统的基本组成和工作原理；
2.掌握液控自动变速器的油路分析。
教学方法：讲授与互动
教学手段：PPT
重点
难点
教学重点：掌握液压控制系统的基本组成和工作原理
教学难点：液控自动变速器的油路分析
教学过程与
内容
10.1 液压控制系统概述
一、液压控制系统的基本组成
1. 动力源：油泵（液压泵）
2. 执行机构：离合器、制动器、单向离合器
3. 控制机构：阀体、各种阀（调压阀、手控阀、换档阀、速控阀、节气门阀、强制降档阀、蓄能器、）
二、液压控制系统的基本原理
油泵
主调压阀
副调压阀
手动阀
节气门阀
速控阀

1
↓
2

2
↓
3

3
↓
4

变矩器
润滑
油冷却器

液压控制系统的动力源：油泵。
一、油泵概述
1. 油泵的驱动
2. 油泵的分类
v 齿轮式：外啮合（Honda）、内啮合（常用）
v 转子式：
v 叶片式：Nissan、GM
二、内啮合齿轮泵
1. 结构、原理
2. 检查
v 从动轮与泵体之间的间隙
0.07-0.15mm，max: 0.3mm
v 从动轮齿顶与月牙板之间的间隙
0.11-0.14mm，max: 0.3mm
v 主动轮与从动轮的侧隙
0.02-0.05mm，max: 0.3mm
如果不正常，换总成。
四、油泵使用注意事项
v 发动机不工作，油泵不转，自动变速器无油压，即使在D位和R位，也不能靠推车起动发动机。
v 长距离拖车时，由于齿轮系统无润滑油，磨损会加剧，因此要求车速慢、距离短。如丰田，30km/h，80km；奔驰，50km/h，50km.
一、阀体
自动变速器中ATF油的流动管路和通道。
二、阀
1. 主调压阀（主油路压力调节阀、第一调压阀）
功用：根据车速、节气门开度、选档杆位置自动控制主油压（管道压力），保证各液压系统油压稳定。
v 主油压过高，换档冲击；
v 主油压过低，离合器、制动器打滑而烧坏。
1) 结构、原理

2) 总结
v R位油压大于D位油压。
v 车速高，节气门油压下降，油压下降；
2. 副调压阀（第二调压阀）
功用：根据节气门开度、车速的变化自动调节变矩器油压和润滑冷却油压。
v 发动机不转：变矩器油路被关闭；
v 发动机低速或节气门关闭：润滑冷却油路被关闭，保持变矩器油压在0.2MPa左右；
v 发动机高速或节气门开度增加：通向油冷却器的油路打开进行冷却。
3. 油冷却器旁通阀
功用：限制高温ATF的压力，保护油冷却器。
ATF的温度：
› 50－80℃（90－110 ℃ ），正常；
› 150－190 ℃，5－8h自动变速器烧毁；
› 250 ℃，2h自动变速器烧毁。
4. 节气门阀（节流阀、节气门压力调节阀）
v 功用：产生与节气门开度成正比的控制油压（节气门油压），传给主调压阀和换档阀，控制主油压和换档。
v 分类：机械式、真空式
5. 强制降档阀
功用：为了加速超车，当节气门开度>85%时，在当前档位降一档。
› 液控：通过节气门阀下的降档柱塞的动作来实现。
› 电控：通过加速踏板后的KD（Kick Down）开关控制。
6. 速控阀（调速器、速度调压阀）
v 功用：产生与车速成正比的控制油压（速控油压），传给换档阀，以便控制换档。
› 如果油压高，则换档车速提前；
› 如果油压低，则换档车速滞后。
v 检查：车速18mph，油压18psi；
车速56mph，油压45psi。
如果不符合，原因：速控阀、主油压、速控液压通路
7. 手动阀（手控阀、手动换档阀）
功用：与选档杆相连，以控制各档位油路的转换。

8. 换档阀
功用：控制档位油路的转换，以控制两个档位的转换。

作业
齿轮导致手动变速器的故障分析
教学小结

课题
（项目）
电子控制系统
课时
2
教学
目标
方法
手段
教学目标：1. 掌握电子控制系统的基本组成和工作原理；
2. 掌握电子控制系统的检查和故障诊断。
教学方法：讲授与互动
教学手段：PPT
重点
难点
教学重点：电子控制系统的基本组成和工作原理
教学难点：电子控制系统的基本组成和工作原理
教学过程与
内容
电子控制系统概述
一、电子控制系统基本组成
1. 传感器
2. 电子控制单元（ECU）
3. 执行机构

二、电控与液控自动变速器的区别
1. 换挡阀的控制
1) 液控：速控油压和节气门油压
2) 电控：换挡电磁阀
2. 主油压的调控
1) 液控：节气门阀
2) 电控：主油压电磁阀

电子控制系统主要组成和工作原理
一、传感器
1. 节气门位置传感器 (TPS)
1) 结构和原理

2) 检修
a. 元件检测
拔下传感器连接器插头，测量各端子之间的电阻值。如果电阻值不正常，应更换节气门位置传感器。
节气门开度
VTA—E
IDL—E
VC—E
全闭
0.2-0.8kΩ
0Ω
固定值
全开
2.8-8.0kΩ
∞
固定值
从全闭到全开
逐渐增大
∞
固定值
b. 在线检测
• 打开点火开关，不必起动发动机；
• 测量各端子之间的电压。如果电阻值不正常，应更换节气门位置传感器。
2. 车速传感器(VSS)
1) 概述
• 车速传感器的类型
– 电磁式
– 舌簧开关式
– 光电式
• 车速传感器的位置
– 位于输出轴：1#车速传感器（后备车速传感器）
– 位于车速里程表：2#车速传感器（主车速传感器）
车速传感器的控制
如果两个车速信号均正确，来自2号车速传感器的信号在与1号车速传感器的输出比较以后，用于换档正时控制。
如果2号车速传感器的信号是错误的，ECU立即停止使用该信号，改变使用来自1号车速传感器的信号换档正时。
• 检修
– 外观检查，检查转子是否有断齿、脏污等情况；检查间隙是否正确。
– 关闭点火开关，拔下传感器插头，用欧姆表测量电磁线圈电阻，一般为300-1500Ω；
– 用交流电压表2V挡测量输出电压；起动时应高于0.1V，运转时应为0.4-0.8V；
– 用示波器检测输出信号波形。
3. 模式选择开关

4. 空档起动开关
5. OD开关
6. 制动灯开关
二、执行器
1. 组成
• 换档电磁阀：1＃、2＃电磁阀
• 锁止离合器电磁阀：3＃电磁阀
• 调压电磁阀：4＃电磁阀
2. 电磁阀结构、原理
3. 电控换档阀原理
三、ECU
1. 换档时刻控制
节气门开度越大，升档和降档的车速越高；反之，亦然。
2. 主油压控制
• 节气门开度越大，主油压越大；
• 倒档主油压高于前进档主油压；
• 换档时降低主油压；
• 油温较低时，主油压也较低；油温过低时，主油压为最大主油压；
3. 实效保护模式
四、电控自动变速器换档原理
1)D1档（电磁阀No.1通电，No.2断电，C0、C1、F0、F2工作）
电磁阀No.1通电，C0工作，B0不工作；
手动阀处于D位置，C1工作——前进档离合器；
电磁阀No.2断电，防止B2工作。
2)D2档（电磁阀No.1、No.2都通电，C0、C1、B2、F0、F1工作）
电磁阀No.1通电，C0工作，B0不工作；
手动阀处于D位置，C1工作——前进档离合器；
电磁阀No.2通电，B2工作。
3)D3档（电磁阀No.1断电，No.2通电，C0、C1、C2、B2、F0工作）
电磁阀No.1断电，C2工作；
电磁阀No.2通电，B2工作，C0工作；
手动阀处于D位置，C1工作——前进档离合器。
4)D4档（电磁阀No.1、No.2都断电，C1、C2、B0、B2工作）
手动阀处于D位置，C1工作——前进档离合器；
电磁阀No.1断电，C2工作；
电磁阀No.2断电，B0工作，B2工作；

作业

教学小结

课题
（项目）
自动变速器使用及故障诊断
课时
2
教学
目标
方法
手段
教学目标：1.掌握自动变速器的使用
2. 掌握自动变速器的故障诊断与检修。
教学方法：讲授与互动
教学手段：PPT
重点
难点
教学重点：自动变速器的使用
教学难点：无
教学过程与
内容
自动变速器的使用
一、ATF的功用
v 作为液力变矩器的工作介质，传递动力
v 作为换档控制系统的液压油
v 对行星齿轮变速器及换档执行元件进行润滑
v 清洁零件表面
v 冷却零件表面
二、ATF的正确选用
按照厂家的推荐。
三、档位使用
v 选择正确的档位和顺序
v 收油门有利于升档
v 加速回档
四、自动变速器使用注意事项
v 起动发动机前，应先将选档杆置于N或P位；起步时，先踩下制动踏板，将选档杆置于D或R位，然后放松制动踏板，并踩下加速踏板，使汽车平稳起步；停车时，车辆停稳后，应将选档杆置于P位。
v 挂倒档时，应在车辆停稳后进行。
v 拖车时要求，车速慢、距离短。
v 加注ATF不能过多，也不能过少。
自动变速器的故障诊断与检修
一、故障诊断与检修注意事项
v 诊断、检修时要由简入繁，由表及里；
v 要根据厂家推荐的程序进行；
v 拆卸自动变速器时应先清洗外部；
v 分解时应将零部件按原顺序放好；
v 液压件及油路应用同型号的ATF清洗，油路用压缩空气吹通，不能用抹布擦拭；
v 零部件装配时应涂抹ATF。
v 更换新的离合器片或制动器片等应在装配前放入ATF中浸泡15min以上。
二、故障诊断与检修程序
液控和电控自动变速器故障诊断与检修的程序不同。
v 液控自动变速器故障诊断与检修的程序
› 初步检查
› 失速试验
› 油压试验
› 换档迟滞试验
› 道路试验
› 零部件拆卸检查
v 电控自动变速器故障诊断与检修的程序
› 初步检查
› 读取故障码
› 手动换档试验
› 失速试验
› 油压试验
› 换档迟滞试验
› 道路试验
› 电控系统检查
› 车上和车下修理
1. 初步检查
v ATF检查和更换
v 变速器漏油检查
v 节气门拉索检查和调整
v 选档杆位置检查和调整
v 档位开关检查和调整
v 发动机怠速检查和调整
2. 失速试验
v 目的：检查发动机的总体性能和自动变速器执行元件的工作性能。
v 注意事项：
› 在正常油温（50～80℃）下进行；
› 试验不能超过5s；
› 试验车辆前后空旷、无人；
› 行车制动和驻车制动可靠，车轮前后用三角木掩住；
v 试验方法、步骤：
› 起动发动机，运转到正常工作温度；
› 车轮前后用三角木掩住；
› 踩下（拉起）驻车制动器；
› 左脚踩下制动踏板；
› 起动发动机，将选档杆置于D位；
› 右脚将加速踏板踩到底，迅速读出发动机转速，即为失速转速；
› 在R档进行相同的试验。
失速转速一般为2200±150rpm。
失速试验分析：
3. 油压试验
› 行驶车辆使水温、油温正常；
› 发动机熄火，车辆可靠驻停；
› 连接主油压测试口和油压表；
› 起动发动机，怠速运转；
› 左脚踩下制动踏板，选档杆置于D位；
› 测量怠速时的主油压；
› 踩下加速踏板，测量失速转速时的最大主油压；
› 用相同的方法测量R位时的主油压。
4. 换档迟滞试验
v 目的：用于检查C0、C1、C2、B3的工作情况。
v 注意事项：
› 在正常油温（50－80℃）时进行；
› 确保每次试验之间至少有1分钟间隔；
› 进行3次试验取平均值。
v 方法步骤：
› 可靠驻车；
› 起动发动机并检查怠速；
› 将选档杆由N位换到D位，用秒表测量从换档开始感觉振动的时间。用同样方法测量N→R位的滞后时间。
N→D，应少于1.2秒
N→R，应少于1.5秒
5. 道路试验
用于检查自动变速器的总体工作情况。
注意：在正常工作油温下进行该试验（50-80℃）
1) D位道路试验
选档杆换入D位，将加速踏板保持在某固定位置。检查：
a. 1→2，2→3及3→O/D档应该出现，并且升档点应与自动换档表相吻合。
提示：在冷却水温度低于60℃(140°F)时，不会有O/D升档及锁止动作。
故障分析：
v 无1→2升档：2号电磁阀卡住、1→2换档阀卡住。
v 无2→3升档：1号电磁阀卡住、2→3换档阀卡住。
v 无3→O/D升档：3→4换档阀卡住。
v 换档点不正常：节气门阀（节气门位置传感器）、1-2换档阀、2-3换档阀，3-4换档阀等发生故障。
v 锁止不正常：锁止电磁阀卡住、锁定继动阀卡住。
6. 手动换档试验
v 目的：用于判断故障是来自电控系统还是机械系统。
v 方法步骤：
› 脱开换档电磁阀配线连接器；
› 将选档杆置于各个位置，检查档位是否与下表所列情况相同；如果出现异常，说明故障在机械系统。
三、电控系统故障诊断与检修
如果电控系统出现故障后，黄色的故障警告灯(MIL)会点亮。
MIL如何点亮？
v TOYOTA：OD OFF一直亮
v HONDA： D4一直亮
v NISSAN： POWER闪8秒
v GM： Service Engine Soon亮（Engine和AT的电脑合称 为PCM）
v BMW： 在信息区出现TRANS PROGRAM且档位指示灯不亮
v AUDI： P、R、N、D、3、2、1全亮
如何读取故障码？
v TOYOTA：跨接TE1和E1
v HONDA：跨接双头诊断座（在副驾驶面板下）
v NISSAN：
a. 置入D位，按下OD开关使OD灯亮，点火开关关闭2秒；
b. 打开点火开关，置入2位，使OD灯灭；
c. 置入1位，OD灯亮，加速踏板踩到底，松开；
d. 从POWER灯闪烁读取故障码。
v GM：
› 非OBDⅡ的12pin：跨接A和B，打开点火开关。
› OBDⅡ：由仪器读取。
v BMW、AUDI：用仪器读取。
如何清除故障码？
v 拆下蓄电池负极搭铁线10s以上；
v 拆下ECT ECU 10s以上。
v 拆下ECT ECU主保险丝10s以上；
v 用仪器清除。

作业

教学小结

课题
（项目）
项目13：万向传动装置结构、原理、故障诊断与检修
课时
2
教学
目标
方法
手段
教学目标：1. 能够说出并认识汽车上常见的万向节。
2. 能够正确拆装万向传动装置。
3. 能够正确检查万向传动装置。
4. 能够说出并判断常见故障现象、原因。
教学方法：讲授与互动
教学手段：PPT
重点
难点
教学重点：液控自动变速器的油路分析。
教学难点：各阀体的结构与控制
教学过程与
内容
13.1 万向传动装置的功用、组成和应用
一、什么是万向传动装置
二、功用
在轴线相交且相互位置经常发生变化的两转轴之间传递动力。

三、组成
n 万向节
n 传动轴
n 中间支承

四、在汽车上的应用
1. 变速器与驱动桥之间（4×2）
2. 变速器与分动器，分动器与驱动桥之间
3. 转向驱动桥的内、外半轴之间
4. 断开式驱动桥的半轴之间
5. 转向机构中的转向轴与转向器之间
13.2 万向节
万向节分类
刚性万向节
不等速万向节
等速万向节
准等速万向节
挠性万向节
十字轴式
三销轴式、双联式
球叉式、球笼式

一、 十字轴式万向节
1. 构造
结构特点：
– 轴承定位
» 盖板式
» 挡圈式

– 轴承润滑
» 油嘴
» 十字轴中空
» 轴端凹槽
– 密封装置
» 油封
2. 检修
1) 检查滚针轴承，如果滚针断裂、油封失效，应更换新件。
2) 检查十字轴轴颈磨损、压痕剥落等情况。十字轴轴颈轻微磨损、轻微压痕或剥落，仍可继续使用，如果轴颈磨损过甚、严重压痕(深度超过0.1mm)或严重剥落时，应予以更换。
3) 检查万向节叉不得有裂纹或其他严重损伤，否则更换新件。
4) 万向节装配完毕后，可用手扳动十字轴进行检验，以转动自如没有松旷感觉为合适。若装配过紧或过松，应查明原因，必要时应拆检及重新装配。
3. 速度特性
不等速特性：单个十字轴万向节在有夹角的传动中，当主动轴等角速转动，从动轴是不等角速转动的。
1) 分析

图刚性万向节的速度特性
a) 在垂直位置 b) 主动叉在水平位置
1一主动叉轴 2一从动叉轴 3一十字油轴 4十字轴旋转半径（r＝OA＝0B）
2) 危害：产生扭转振动，使部件产生附加交变载荷，寿命降低。
如何实现等速传动？
3) 实现等速传动的条件
第一个万向节两轴间的夹角α1等于第二个万向节两轴间的夹角α2 ；
第一个万向节的从动叉和第二个万向节的主动叉处在同一平面内。

作业
简述自动变速器的液控原理
教学小结
讲述过于抽象，缺乏实物直观性
课题
（项目）
项目14：驱动桥的结构、原理、检修、调整
课时
2
教学
目标
方法
手段
教学目标：1. 掌握主减速器、差速器、半轴、桥壳的功用
2. 了解驱动桥及其主要部件的类型
3. 熟练拆装、检查、调整驱动桥
4. 掌握各类主减速器、差速器的工作原理
教学方法：讲授与互动
教学手段：PPT
重点
难点
教学重点：主减速器、差速器的工作原理
教学难点：防滑差速器的结构与工作原理
教学过程与
内容
一、驱动桥的组成
包括主减速器、差速器、半轴、桥壳等。

二、功用
将万向传动装置传来的发动机转矩传给驱动车轮，并经降速增矩、改变动力传动方向，使汽车行驶，而且允许左右驱动车轮以不同的转速旋转。
三、分类
1. 整体式驱动桥：桥壳是整体的，与非独立悬架配用。
2. 断开式驱动桥：桥壳分段以铰链连接，与独立悬架配用。
14.2 主减速器
一、概述
1. 功用
1) 将万向传动装置传来的发动机转矩传给差速器。
2) 在动力的传动过程中要将转矩增大并相应降低转速。
3) 对于纵置发动机，还要将转矩的旋转方向改变90°。
2. 分类
n 单级式、双级式(包括轮边减速器)
n 单速式、双速式