基于单片机的家用垃圾分拣器.doc

基于单片机的家用垃圾分拣器
建平中学 潘雨婷
关键词：垃圾 分拣器 单片机 步进电机 家用
摘要：目前我国环境污染压力大，国家对环保的要求越来越严格，垃圾分类投放必将成为强制性的规定。本课题拟在发明一种家用垃圾分拣器，能对家庭生活垃圾在家中投放时进行分类，并使居民通过显示屏了解该垃圾所属的具体类别，以方便居民将生活垃圾对应投放至小区内设置的分类垃圾箱内，对产生垃圾的源头进行控制，以利于垃圾分类的推广。
本课题通过4*4矩阵键盘传输信号给型号为STC90C516RD+5N14927的单片机，单片机发出脉冲信号给六线四相步进电机，驱动六线四相步进电机转动相应步距角，同时外接LCD屏显示相应类别，完成整个控制系统与显示系统的原理研究与发明。
本课题所研究产品属于新发明，可实现家庭生活垃圾的半自动、准确的分类，操作简便，体积适中，价格便宜，适合家用；可提高生活垃圾分类率，利于环境保护。

一． 研究背景
1.1背景
环境问题是目前面临的较严峻的问题之一，而垃圾的处理则关系到环境的好坏。在一些垃圾管理较好的地区，大部分垃圾会得到卫生填埋、焚烧、堆肥等无害化处理，但是在更多地方的垃圾则常常被简易堆放或填埋，导致臭气蔓延，并且污染土壤和地下水体。垃圾无害化处理的费用是非常高的，根据处理方式的不同，处理一吨垃圾的费用约为一百至几百元不等。人们大量地消耗资源，大规模生产，大量地消费，又大量地生产着垃圾……继续循环下去后果将不堪设想。
1.2国内外研究现状：
　　国内已有大型垃圾分拣器，主要是针对适合工厂的机型研究，如“基于 PLC 的自动分拣系统设计”[1] 。
国外对于垃圾分类很重视，如日本，美国，巴西．．．．．．在大多数外国家庭里，普遍会放置三个垃圾箱，但缺点是分类粗、体积大，且需要人工判断投放哪个垃圾箱，容易投放错误。国外也研究出会自动分拣的智能机器人，如“机器人帮你分拣垃圾”[2],但成本过高不适合于家庭用。
1.3发展趋势：
随着环境污染压力的进一步加大，国家对环保的要求将越来越严格，垃圾分类投放必将成为强制性的规定，届时，家用垃圾自动分拣器将派更大的用处，每家每户可能都会需要使用这种操作简便、自动分类的机器，本课题如研究成功，将会有较大的应用前景。

二．研究价值与意义
实行生活垃圾分类是防止垃圾污染环境，维护公共卫生、公共安全，实现可持续发展和发展循环经济的必要手段。生活垃圾分类收集后，将可回收的“垃圾”投入循环再利用，既能保护地球现有的生态环境，也可以节约垃圾场的空间，还可减少对生活焚烧厂设备损害及生化堆肥质量的影响，提高处置效率。国家和地方已相继出台了《中华人民共和国固体废物污染环境防治法》 、《城市市容和环境卫生管理条例》、《城市生活垃圾管理办法》和《上海市市容环境卫生管理条例》等法律法规，要求逐步实现生活垃圾的分类投放、收集、运输和处置。
在实际生活中，有些街道和社区也设置了不同颜色的分类垃圾箱，如斜土路打浦路街道有放置４种垃圾箱，分别表示不同种类的垃圾，但从实际使用效果来看，垃圾分类还是没有做到实处。究其原因，除了居民垃圾分类意识有待加强外，主要可以归纳为以下几方面的原因：
1、生活垃圾在家里大多都是装在一个垃圾袋里，没有实现分类，导致在投放垃圾时无法进行分类；
2、由于垃圾种类很多，人们对于垃圾的具体应投放至哪个垃圾箱不太清楚，经常会出现投错垃圾箱的情况。
因此，我国生活垃圾分类工作还开展的不够顺利，与发达国家以及社会发展对我们提出的要求还有很大的差距。
本人拟针对上述原因，利用单片机的控制原理研究发明一种家用垃圾分拣器，能对家庭生活垃圾在家中进行自动分类，以方便居民将生活垃圾对应投放至小区内设置的分类垃圾箱内，对产生垃圾的源头进行控制，以利于垃圾分类的推广。

三．研究目的与内容
3.1研究目的
研究发明一种家用垃圾分拣器，使人们在垃圾生产源头将垃圾进行有效，细致，准确地分类。
3.2研究器材
型号为STC90C516RD+5N14927与AT89C51的单片机、六线四相步进电机、步进电机驱动器ULN2003A、4*4矩阵键盘、双绞线、HC6800-EM3实验板、LCD1602显示屏、keil4编程器、proteus8.0系统仿真开发平台、圆筒、纸板
3.3研究步骤
1、 收集和整理垃圾分类的规定和标准，明确具体的分类类别；
1.1本市生活垃圾的基本分类
（一）可回收物，是指适宜回收回收利用和资源化利用的废塑胶、废纸、废玻璃、废金属等废弃物；
主要包括废纸、塑料、玻璃、金属和布料五大类。
废纸：主要包括报纸、期刊、图书、各种包装纸等。
塑料：主要包括各种塑料袋、塑料包装物、一次性塑料餐盒和餐具、牙刷、杯子、矿泉水瓶、牙膏皮等。
玻璃：主要包括各种玻璃瓶、碎玻璃片、镜子、暖瓶等。
金属物：主要包括易拉罐、罐头盒等。
布料：主要包括废弃衣服、桌布、洗脸巾、书包、鞋等。
（二）有害垃圾，是指纳入《国家危险废物名录》，对人体健康或者自然环境造成直接或者潜在危害的，且应当专门处置的废镍镉电池、废药品等废弃物；包括电池、荧光灯管、灯泡、水银温度计、油漆桶、家电类、过期药品、过期化妆品等
（三）湿垃圾，是指易腐性的菜叶、果壳、食物残渣等有机废弃物；
（四）干垃圾，是指除可回收物、有害垃圾、湿垃圾以外的其他生活废弃物。
1.2本设计采用分类
大类：可回收，湿垃圾、干垃圾、有害垃圾
小类：废纸（包装纸，报纸）、塑料盒（透明塑料袋）、金属、玻璃（如啤酒瓶）、布料
湿垃圾：剩饭剩菜与过期食品（废弃食用油）、菜皮果皮（茶叶渣）、残枝落叶
其他垃圾（干垃圾）包括：餐巾纸与厕纸与尿不湿、清洁灰土、不透明塑料袋、陶器、
有毒有害：电池、灯管（灯泡）、水银温度计、过期药品（化妆品）
2、 研究单片机与步进电机，设计出家用垃圾分拣器自动控制程序，并用proteus仿真出电路
2.1单片机型号的选择
本设计采用c语言编程，基于51单片机挑选芯片，STC90C516RD+系列单片机是宏晶科技推出的新一代超高速/低功耗的单片机，指令代码完全兼容传统8051单片机，较其他单片机芯片性能好。

(图1）
2.2步进电机型号的选择
采用六线四相步进电机，因为其性能良好，稳定性强。
本设计所用步进电机驱动电压5V，步进角为7.5度，一圈360度，需48个脉冲。

(图2 )

2.3模拟实验板的选择
选用HC6800-EM3 V3.0，因其功能强大，价格适中。
（图3）
2.3本设计具体方案

（图4 为4*4矩阵键盘）

（图 5 为4*4的矩阵键盘原理图）
根据本设计所采用的垃圾分类办法，在此规定废纸（包装纸，报纸）为S1、塑料盒（透明塑料袋）为S2、金属为S3、玻璃（如啤酒瓶）为S4、布料为S5、剩饭剩菜与过期食品（废弃食用油）为S6、菜皮果皮（茶叶渣）为S7、残枝落叶为S8、餐巾纸与厕纸与尿不湿为S9、清洁灰土为S10、不透明塑料袋为S11、陶器为S12、电池为S13、灯管（灯泡）为S14、水银温度计为S15、过期药品（化妆品）为S16。
S1闭合，屏幕出现“recyclable”字样，步进电机正传90度，后反转90度回到原来位置；
S2闭合，屏幕出现“recyclable”字样，步进电机正传90度，后反转90度回到原来位置；
S3闭合，屏幕出现“recyclable”字样，步进电机正传90度，后反转90度回到原来位置；
S4闭合，屏幕出现“recyclable”字样，步进电机正传90度，后反转90度回到原来位置；
S5闭合，屏幕出现“recyclable”字样，步进电机正传90度，后反转90度回到原来位置；
S6闭合，屏幕出现“wet”字样，使步进电机正传180度，后反转180度回到原来位置；
S7闭合，屏幕出现“wet”字样，使步进电机正传180度，后反转180度回到原来位置；
S8闭合，屏幕出现“wet”字样，使步进电机正传180度，后反转180度回到原来位置；
S9闭合，屏幕出现“dry”字样，使步进电机正传270度，后反转270度回到原来位置；
S10闭合，屏幕出现“dry”字样，使步进电机正传270度，后反转270度回到原来位置；
S11闭合，屏幕出现“dry”字样，使步进电机正传270度，后反转270度回到原来位置；
S12闭合，屏幕出现“dry”字样，使步进电机正传270度，后反转270度回到原来位置；
S13闭合，屏幕出现“harmful“字样，使步进电机正传360度，后反转360度回到原来位置；
S14闭合，屏幕出现“harmful“字样，使步进电机正传360度，后反转360度回到原来位置；
S15闭合，屏幕出现“harmful“字样，使步进电机正传360度，后反转360度回到原来位置；
S16闭合，屏幕出现“harmful“字样，使步进电机正传360度，后反转360度回到原来位置；

2.4编写烧写程序
使用 Keil μVision4 编程器，用c语言进行编程。
使用PZISP自动下载软件烧录程序。
2.4.1 Keil μVision4
Keil C51是美国Keil Software公司出品的51系列兼容单片机C语言软件开发系统，与汇编相比，C语言在功能上、结构性、可读性、可维护性上有明显的优势，因而易学易用。Keil提供了包括C编译器、宏汇编、连接器、库管理和一个功能强大的仿真调试器等在内的完整开发方案，通过一个集成开发环境（μVision）将这些部分组合在一起。

（图6）

（图7）
2.4.2 PZISP自动下载软件

（图8）
2.5 proteus8.0仿真
Proteus是英国Labcenter公司嵌入式系统仿真开发平台。
Proteus是世界上著名的EDA工具(仿真软件)，从原理图布图、代码调试到单片机与外围电路协同仿真，一键切换到PCB设计，真正实现了从概念到产品的完整设计。是目前世界上唯一将电路仿真软件、PCB设计软件和虚拟模型仿真软件三合一的设计平台，其处理器模型支持8051、HC11、PIC10/12/16/18/24/30/DsPIC33、AVR、ARM、8086和MSP430等，2010年又增加了Cortex和DSP系列处理器，并持续增加其他系列处理器模型。在编译方面，它也支持IAR、Keil和MPLAB等多种编译器。Proteus8.0主要由两个设计系统ISIS与ARES及3D浏览器构成。
在PROTEUS绘制好原理图后，调入已编译好的目标代码文件：design.HEX，可以在PROTEUS的原理图中看到模拟的实物运行状态和过程。

（图 9为单片机部分）

（图10 为键盘部分）

（图11 为LCD1602屏部分）

（图12 为六线四相步进电机与步进电机驱动器ULN2003A部分）

（图 13 为S2闭合时的模拟图）

（图14 为S8闭合时的模拟图）

（图15 表示垃圾可回收）

（图 16表示垃圾为湿垃圾）

（图 17表示垃圾为干垃圾）

（图 18表示垃圾为有害垃圾）

3、研究垃圾投放口的转动的控制装置；
设计图

（图19 ）
拟采用与此步进电机16个齿相契合的齿轮连接木棒，木棒与上桶面中心相连。

四．研究方法
4.1原理
4.11步进电机
步进电机是机电控制中一种常用的执行机构，它的用途是将电脉冲转化为角位移，它的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，控制换相顺序，即通电控制脉冲必须严格按照一定顺序分别控制各相的通断。通过控制脉冲个数即可以控制角位移量，从而达到准确定位的目的。控制步进电机的转向，即给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，若按反序通电换相，则电机就反转。控制步进电机的速度，即给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步，两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。同时通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
4.12单片机控制步进电机的原理
步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。
步进电机可分为反应式步进电机、永磁式步进电机和混合式步进电机。步进电机区别于其他控制电机的最大特点是，它是通过输入脉冲信号来进行控制的，即电机的总转动角度由输入脉冲数决定，而电机的转速由脉冲信号频率决定。它具有高精度的定位、位置及速度控制、具定位保持力、动作灵敏、开回路控制不必依赖传感器定位、中低速时具备高转矩、高信赖性、小型、高功率等特征，使其具有广泛的应用。

（图20 为步进电机内部构造）

4.2设计草图

（图21）

（图22）
4.3技术路线图
运转
单片机与步进电机

显示屏

五．结论
经过本次课题研究，成功完成家用垃圾自动分拣器的电路部分研究。并且使屏幕显示投入的垃圾的类别。绘制出了垃圾桶旋转口的设计图。完成小型垃圾分拣器的模型。
五．收获与体会
经过本次设计研究与导师与校外技术指导老师的帮助与指导，我对c语言编程与单片机的熟悉程度大大加深。我学会了许多编程仿真软件的使用方法与c语言的编写方法。研究时，程序有很多不会写读不懂的地方，在导师的帮助与我的探索下，终于成功编写出来。我的科学探究精神得到培养，并且动手实践能力得到提高。在研究过程中，也遇到很多问题，失败了很多次，但好在最终能成功完成家用垃圾自动分拣器的电路部分以及转口部分的研究，完成小型垃圾分拣器的模型。

六．参考文献
[1] [作者] 肖铁锁 石家庄煤矿机械有限责任公司； 工业设计.design ideas.2012，（3）；在线出版日期2012年10月22日

[2] 徐娜 科学之友，FRIEND OF SCIENCE AMATEURS ，2011, (19) ， X705 ，机标分类号X70 X7 ；在线出版日期2011年12月19日

七．程序
#include<reg52.h>
#include<intrins.h>
typedef unsigned char u8;
typedef unsigned int u16;
sbit rs=P2^6;
sbit rw=P2^5;
sbit e=P2^7;
u8 code d1[]="the key data is:";
u8 code d2[]=" ";
u8 code num[]="0123456789ABCDEF";
u8 code d3[]=" recyclable ";
u8 code d4[]=" wet ";
u8 code d5[]=" dry ";
u8 code d6[]=" harmful ";

u8 code a[3]={0x03,0x01,0x09};
u8 code f[3]={0x09,0x01,0x03};
u8 code z1[4]={0x03,0x01,0x09,0x0c};
u8 code f1[4]={0x0c,0x09,0x01,0x03};
u8 code z2[5]={0x03,0x01,0x09,0x0c,0x06};
u8 code f2[5]={0x06,0x0c,0x09,0x01,0x03};
u8 code z3[6]={0x03,0x01,0x09,0x0c,0x06,0x03};
u8 code f3[6]={0x03,0x06,0x0c,0x09,0x01,0x03};

u8 m1,m2,m3,m4,m5,m6,m7,m8,m9,m10,m11,m12,m13,m14,m15,m16;
void delay(u16 i)
{
while(i--);
}
void wrc(u8 c)
{
delay(1000);
rs=0;
rw=0;
e=0;
P0=c;
e=1;
delay(10);
e=0;
/*
P0=c<<4;
e=1;
e=0;*/
}
void wrd(u8 dat)
{
delay(1000);
rs=1;
rw=0;
e=0;
P0=dat;
e=1;
delay(10);
e=0;
/*
P0=dat<<4;
e=1;
e=0;*/
rs=0;
}
void init()
{
delay(1000);
/* wrc(0x32);
wrc(0x28);
wrc(0x28); */
wrc(0x38);
wrc(0x38);
wrc(0x38);
wrc(0x06);
wrc(0x0c);
wrc(0x01);
}
u8 keyscan()
{
u8 h,l,value;
P1=0x0f;
h=P1&0x0f;
if(h!=0x0f)
{
delay(1000);
if(h!=0x0f)
{
h=P1&0x0f;
l=P1|0xf0;
P1=l;
l=P1&0xf0;
h=P1&0x0f;
value=h+l;
}
}
return value;
}
void keypros()
{
u8 key=0;
key=keyscan();
switch(key)
{
case 0xee: wrd(num[0]);m1=1;break;
case 0xde: wrd(num[1]);m2=1;break;
case 0xbe: wrd(num[2]);m3=1;break;
case 0x7e: wrd(num[3]);m4=1;break;
case 0xed: wrd(num[4]);m5=1;break;
case 0xdd: wrd(num[5]);m6=1;break;
case 0xbd: wrd(num[6]);m7=1;break;
case 0x7d: wrd(num[7]);m8=1;break;
case 0xeb: wrd(num[8]);m9=1;break;
case 0xdb: wrd(num[9]);m10=1;break;
case 0xbb: wrd(num[10]);m11=1;break;
case 0x7b: wrd(num[11]);m12=1;break;
case 0xe7: wrd(num[12]);m13=1;break;
case 0xd7: wrd(num[13]);m14=1;break;
case 0xb7: wrd(num[14]);m15=1;break;
case 0x77: wrd(num[15]);m16=1;break;
default : break;
}
}
void datapros()
{
u8 i,k;
if(m1==1||m2==1||m3==1||m4==1||m5==1)
{
for(k=0;k<3;k++)
{
for(i=0;i<3;i++)
{
P3=a[i];
delay(1000);
}
}
delay(40000);
for(k=0;k<3;k++)
{
for(i=0;i<3;i++)
{
P3=f[i];
delay(1000);
}
}
m1=0,m2=0,m3=0,m4=0,m5=0;
}

if(m6==1||m7==1||m8==1)
{
for(k=0;k<3;k++)
{
for(i=0;i<4;i++)
{
P3=z1[i];
delay(1000);
}
}
delay(40000);
for(k=0;k<3;k++)
{
for(i=0;i<4;i++)
{
P3=f1[i];
delay(1000);
}
}
m6=0,m7=0,m8=0;
}

if(m9==1||m10==1||m11==1||m12==1)
{
for(k=0;k<3;k++)
{
for(i=0;i<5;i++)
{
P3=z2[i];
delay(3000);
}
}
delay(40000);
for(k=0;k<3;k++)
{
for(i=0;i<5;i++)
{
P3=f2[i];
delay(3000);
}
}
m9=0,m10=0,m11=0,m12=0;
}
if(m13==1||m14==1||m15==1||m16==1)
{
for(k=0;k<3;k++)
{
for(i=0;i<6;i++)
{
P3=z3[i];
delay(6000);
}
}
delay(40000);
for(k=0;k<3;k++)
{
for(i=0;i<6;i++)
{
P3=f3[i];
delay(6000);
}
}
m13=0,m14=0,m15=0,m16=0;
}
}
void display()
{
u8 i;
if(m1==0||m2==0||m3==0||m4==0||m5==0)
{
wrc(0x80+0x40);
}
if(m1==1||m2==1||m3==1||m4==1||m5==1)
{
wrc(0x80+0x00);
for(i=0;i<16;i++)
{
wrd(d3[i]);
}
wrc(0x80+0x40);
for(i=0;i<16;i++)
{
wrd(d2[i]);
}
}
if(m6==1||m7==1||m8==1)
{
wrc(0x80+0x00);
for(i=0;i<16;i++)
{
wrd(d4[i]);
}
wrc(0x80+0x40);
for(i=0;i<16;i++)
{
wrd(d2[i]);
}
}
if(m9==1||m10==1||m11==1||m12==1)
{
wrc(0x80+0x00);
for(i=0;i<16;i++)
{
wrd(d5[i]);
}
wrc(0x80+0x40);
for(i=0;i<16;i++)
{
wrd(d2[i]);
}
}
if(m13==1||m14==1||m15==1||m16==1)
{
wrc(0x80+0x00);
for(i=0;i<16;i++)
{
wrd(d6[i]);
}
wrc(0x80+0x40);
for(i=0;i<16;i++)
{
wrd(d2[i]);
}
}
}
void main()
{
init();
while(1)
{
keypros();
display();
datapros();
}
}
1. 基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究
2. 基于单片机的嵌入式Web服务器的研究
3. MOTOROLA单片机MC68HC（8）05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究
4. 基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制
5. 基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究
6. 基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正（STR）调节器
7. 单片机控制的二级倒立摆系统的研究
8. 基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现
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10. 基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究
11. 基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究
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13. 基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制
14. 基于单片机的自动找平控制系统研究
15. 基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发
16. 基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发
17. 模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现
18. 一种基于单片机的轴快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制
19. 基于双单片机冲床数控系统的研究
20. 基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制
21. 基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制
22. 基于单片机的软起动器的研究和设计
23. 基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究
24. 基于单片机的机电产品控制系统开发
25. 基于PIC单片机的智能手机充电器
26. 基于单片机的实时内核设计及其应用研究
27. 基于单片机的远程抄表系统的设计与研究
28. 基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制
29. 基于微型光谱仪的单片机系统
30. 单片机系统软件构件开发的技术研究
31. 基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制
32. 基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制
33. 基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用
34. 基于单片机的光纤光栅解调仪的研制
35. 气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制
36. 基于单片机的数字磁通门传感器
37. 基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究
38. 基于单片机的光纤Bragg光栅解调系统的研究
39. 单片机控制的便携式多功能乳腺治疗仪的研制
40. 基于C8051F020单片机的多生理信号检测仪
41. 基于单片机的电机运动控制系统设计
42. Pico专用单片机核的可测性设计研究
43. 基于MCS-51单片机的热量计
44. 基于双单片机的智能遥测微型气象站
45. MCS-51单片机构建机器人的实践研究
46. 基于单片机的轮轨力检测
47. 基于单片机的GPS定位仪的研究与实现
48. 基于单片机的电液伺服控制系统
49. 用于单片机系统的MMC卡文件系统研制
50. 基于单片机的时控和计数系统性能优化的研究
51. 基于单片机和CPLD的粗光栅位移测量系统研究
52. 单片机控制的后备式方波UPS
53. 提升高职学生单片机应用能力的探究
54. 基于单片机控制的自动低频减载装置研究
55. 基于单片机控制的水下焊接电源的研究
56. 基于单片机的多通道数据采集系统
57. 基于uPSD3234单片机的氚表面污染测量仪的研制
58. 基于单片机的红外测油仪的研究
59. 96系列单片机仿真器研究与设计
60. 基于单片机的单晶金刚石刀具刃磨设备的数控改造
61. 基于单片机的温度智能控制系统的设计与实现
62. 基于MSP430单片机的电梯门机控制器的研制
63. 基于单片机的气体测漏仪的研究
64. 基于三菱M16C/6N系列单片机的CAN/USB协议转换器
65. 基于单片机和DSP的变压器油色谱在线监测技术研究
66. 基于单片机的膛壁温度报警系统设计
67. 基于AVR单片机的低压无功补偿控制器的设计
68. 基于单片机船舶电力推进电机监测系统
69. 基于单片机网络的振动信号的采集系统
70. 基于单片机的大容量数据存储技术的应用研究
71. 基于单片机的叠图机研究与教学方法实践
72. 基于单片机嵌入式Web服务器技术的研究及实现
73. 基于AT89S52单片机的通用数据采集系统
74. 基于单片机的多道脉冲幅度分析仪研究
75. 机器人旋转电弧传感角焊缝跟踪单片机控制系统
76. 基于单片机的控制系统在PLC虚拟教学实验中的应用研究
77. 基于单片机系统的网络通信研究与应用
78. 基于PIC16F877单片机的莫尔斯码自动译码系统设计与研究
79. 基于单片机的模糊控制器在工业电阻炉上的应用研究
80. 基于双单片机冲床数控系统的研究与开发
81. 基于Cygnal单片机的μC/OS-Ⅱ的研究
82. 基于单片机的一体化智能差示扫描量热仪系统研究
83. 基于TCP/IP协议的单片机与Internet互联的研究与实现
84. 变频调速液压电梯单片机控制器的研究
85. 基于单片机γ-免疫计数器自动换样功能的研究与实现
86. 基于单片机的倒立摆控制系统设计与实现
87. 单片机嵌入式以太网防盗报警系统
88. 基于51单片机的嵌入式Internet系统的设计与实现
89. 单片机监测系统在挤压机上的应用
90. MSP430单片机在智能水表系统上的研究与应用
91. 基于单片机的嵌入式系统中TCP/IP协议栈的实现与应用
92. 单片机在高楼恒压供水系统中的应用
93. 基于ATmega16单片机的流量控制器的开发
94. 基于MSP430单片机的远程抄表系统及智能网络水表的设计
95. 基于MSP430单片机具有数据存储与回放功能的嵌入式电子血压计的设计
96. 基于单片机的氨分解率检测系统的研究与开发
97. 锅炉的单片机控制系统
98. 基于单片机控制的电磁振动式播种控制系统的设计
99. 基于单片机技术的WDR-01型聚氨酯导热系数测试仪的研制
100. 一种RISC结构8位单片机的设计与实现
101. 基于单片机的公寓用电智能管理系统设计
102. 基于单片机的温度测控系统在温室大棚中的设计与实现
103. 基于MSP430单片机的数字化超声电源的研制
104. 基于ADμC841单片机的防爆软起动综合控制器的研究
105. 基于单片机控制的井下低爆综合保护系统的设计
106. 基于单片机的空调器故障诊断系统的设计研究
107. 单片机实现的寻呼机编码器
108. 单片机实现的鲁棒MRACS及其在液压系统中的应用研究
109. 自适应控制的单片机实现方法及基上隅角瓦斯积聚处理中的应用研究
110. 基于单片机的锅炉智能控制器的设计与研究
111. 超精密机床床身隔振的单片机主动控制
112. PIC单片机在空调中的应用
113. 单片机控制力矩加载控制系统的研究
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