汽车转向系统毕业论文正文.doc

安徽机电职业技术学院2015届毕业论文第一章 汽车转向系统概述1.1汽车转向系的发展在汽车发展的100多年里，到今天，转向系统也经历了长时间的演进，很大程度上促进了汽车的发展。目前已经有电液转向系，电控转向系和电子转向系。应用电子转向系的汽车可能不会出现方向盘摆振。但是由于该转向系的造价高并没有得到广泛应用。所以目前大部分汽车还在应用传统转向系电液转向系和电控转向系，因此汽车方向盘摆振故障依然存在。控制策略是影响助力转向系统性能的关键因素之一，也是电动助力转向系统的核心技术之一。目前，国内外许多学者都在探讨将先进的控制理论应用于助力转向系统的研究，如鲁棒控制理论、模糊控制理论、神经网络控制理论和自适应控制理论等。今后，控制策略研究的重点主要集中在如何抑制电机的力矩波动、如何获得较好的路感、如何抑制路面干扰和传感器的噪声等方面，以进一步优化和改善助力转向系统的动态性能和稳定性。近年来，随着电子技术在汽车中的广泛应用，转向系统中也愈来愈多地采用电子器件。转向系统因此进入了电子控制时代，相应的就出现了电液助力转向系统。电液助力转向可以分为两类 ：电动液压助力转向系统EHPS（Electro-Hydraulic Power Steering）和电控液压助力转向ECHPS（Electronically Controlled Hydraulic Power Steering）。电动液压助力转向系统是在液压助力系统基础上发展起来的，与液压助力系统不同的是，电动液压助力系统中液压系统的动力来源不是发动机而是电机，由电机驱动液压系统，节省了发动机能量，减少了燃油消耗。电控液压助力转向也是在传统液压助力系统基础上发展而来，它们的区别是，电控液压助力转向系统增加了电子控制装置。电子控制装置可根据方向盘转向速率、车速等汽车运行参数，改变液压系统助力油压的大小，从而实现在不同车速下，助力特性的改变。而且电机驱动下的液压系统，在没有转向操作时，电机可以停止转动，从而降低能耗。 虽然电液助力转向系统克服了液压助力转向的一些缺点。但是由于液压系统的存在，它一样存在液压油泄漏的问题，而且电液助力转向系统引入了驱动电机，使得系统更加复杂，成本增加，可靠性下降。 为了规避电液助力转向系统的缺点，电动助力转向系统EPS（Electric Power Steering）便应时而生。它与前述各种助力转向系统最大的区别在于，电动助力转向系统中已经没有液压系统了。原来由液压系统产生的转向助力由电动机来完成。电动助力式转向系统一般由转矩传感器、微处理器、电动机等组成。基本工作原理是 ：当驾驶者转动方向盘带动转向轴转动时，安装在转动轴上的转矩传感器便将转矩信号转化为电信号并传送至微处理器，微处理器根据转矩信号并结合车速等其他车辆运行参数，按照事先在程序中设定的处理方法得出助力电动机助力的方向和助力的大小。自1988年日本铃木公司首次在其Cervo车上装备该助力转向系统至今，电动助力转向系统己经得到人们的广泛认可。1.2汽车转向系统定义汽车在行驶的过程中,需按驾驶员的意志改变其行驶方向。就轮式汽车而言,实现汽车转向的方法是, 驾驶员通过一套专设的机构,使汽车转向桥(一般是前桥)上的车轮(转向轮)相对于汽车纵横线偏转一定角度。这一套用来改变或恢复汽车行驶方向的专设机构，即称为汽车转向系统。综述为用来改变或保持汽车行驶或倒退方向的一系列装置称为汽车转向系统(steering system)。1.3转向系在汽车上所起的作用汽车转向系统是用于改变或保持汽车行驶方向的专门机构。使汽车在行驶过程中能就是按照驾驶员的意愿控制汽车的行驶方向，并在受到路面传来的偶然冲击及汽车意外地偏离行驶方向时，能与行驶系统配合共同保持汽车继续稳定行驶。因此汽车转向系统对汽车的行驶安全至关重要，汽车转向系统的零件都称为保安件。汽车转向系统和制动系统都是汽车安全必须要重视的两个系统。1.4转向系统的分类汽车转向系统主要分为机械转向系统和动力转向系统。1.41机械转向系统机械转向系以驾驶员的体力作为转向能源，其中所有传力件都是机械的。机械转向系由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分组成。 图1.41机械转向系统的构造 一：转向操纵机构转向操纵机构由方向盘、转向轴、转向管柱等组成，它的作用是将驾驶员转动转向盘的操纵力传给转向器。二：转向器转向器(也常称为转向机)是完成由旋转运动到直线运动(或近似直线运动)的一组齿轮机构，同时也是转向系中的减速传动装置。 目前较常用的有齿轮齿条式、循环球曲柄指销式、蜗杆曲柄指销式、循环球-齿条齿扇式、蜗杆滚轮式等。下面主要介绍前几种。1）齿轮齿条式转向器齿轮齿条式转向器分两端输出式和中间（或单端）输出式两种。两端输出的齿轮齿条式转向器，作为传动副主动件的转向齿轮轴11通过轴承12和13安装在转向器壳体5中，其上端通过花键与万向节叉10和转向轴连接。与转向齿轮啮合的转向齿条4水平布置，两端通过球头座3与转向横拉杆1相连。弹簧7通过压块9将齿条压靠在齿轮上，保证无间隙啮合。弹簧的预紧力可用调整螺塞6调整。当转动转向盘时，转向器齿轮11转动，使与之啮合的齿条4沿轴向移动，从而使左右横拉杆带动转向节左右转动，使转向车轮偏转，从而实现汽车转向中间输出的齿轮齿条式转向器，其结构及工作原理与两端输出的齿轮齿条式转向器基本相同，不同之处在于它在转向齿条的中部用螺栓6与左右转向横拉杆7相连。在单端输出的齿轮齿条式转向器上，齿条的一端通过内外托架与转向横拉杆相连。2）循环球式转向器循环球式转向器是目前国内外应用最广泛的结构型式之一， 一般有两传动副，第一级是螺杆螺母传动副，第二级是齿条齿扇传动副。为了减少转向螺杆转向螺母之间的摩擦，二者的螺纹并不直接接触，其间装有多个钢球，以实现滚动摩擦。转向螺杆和螺母上都加工出断面轮廓为两段或三段不同心圆弧组成的近似半圆的螺旋槽。二者的螺旋槽能配合形成近似圆形断面的螺旋管状通道。螺母侧面有两对通孔，可将钢球从此孔塞入螺旋形通道内。转向螺母外有两根钢球导管，每根导管的两端分别插入螺母侧面的一对通孔中。导管内也装满了钢球。这样，两根导管和螺母内的螺旋管状通道组合成两条各自独立的封闭的钢球流道。转向螺杆转动时，通过钢球将力传给转向螺母，螺母即沿轴向移动。同时，在螺杆及螺母与钢球间的摩擦力偶作用下，所有钢球便在螺旋管状通道内滚动，形成球流。在转向器工作时，两列钢球只是在各自的封闭流道内循环，不会脱出。3）蜗杆曲柄指销式转向器蜗杆曲柄指销式转向器的传动副(以转向蜗杆为主动件，其从动件是装在摇臂轴曲柄端部的指销。转向蜗杆转动时，与之啮合的指销即绕摇臂轴轴线沿圆弧运动，并带动摇臂轴转动。三：转向传动机构转向传动机构的功用是将转向器输出的力和运动传到转向桥两侧的转向节，使两侧转向轮偏转，且使二转向轮偏转角按一定关系变化，以保证汽车转向时车轮与地面的相对滑动尽可能小。1）与非独立悬架配用的转向传动机构与非独立悬架配用的转向传动机构主要包括转向摇臂2、转向直拉杆3转向节臂4和转向梯形。在前桥仅为转向桥的情况下，由转向横拉杆6和左、右梯形臂5组成的转向梯形一般布置在前桥之后。当转向轮处于与汽车直线行驶相应的中立位置时，梯形臂5与横拉杆6在与道路平行的平面(水平面)内的交角90。在发动机位置较低或转向桥兼充驱动桥的情况下，为避免运动干涉，往往将转向梯形布置在前桥之前，此时上述交角90，如图9 b所示。若转向摇臂不是在汽车纵向平面内前后摆动，而是在与道路平行的平面向左右摇动，则可将转向直拉杆3横置，并借球头销直接带动转向横拉杆6，从而推使两侧梯形臂转动。2）与独立悬架配用的转向传动机构当转向轮独立悬挂时，每个转向轮都需要相对于车架作独立运动，因而转向桥必须是断开式的。与此相应，转向传动机构中的转向梯形也必须是断开式的。3）转向直拉杆转向直拉杆的作用是将转向摇臂传来的力和运动传给转向梯形臂(或转向节臂)。它所受的力既有拉力、也有压力，因此直拉杆都是采用优质特种钢材制造的，以保证工作可靠。直拉杆的典型结构如图11所示。在转向轮偏转或因悬架弹性变形而相对于车架跳动时，转向直拉杆与转向摇臂及转向节臂的相对运动都是空间运动，为了不发生运动干涉，上述三者间的连接都采用球销。4）转向减振器随着车速的提高，现代汽车的转向轮有时会产生摆振（转向轮绕主销轴线往复摆动，甚至引起整车车身的振动），这不仅影响汽车的稳定性，而且还影响汽车的舒适性、加剧前轮轮胎的磨损。在转向传动机构中设置转向减振器是克服转向轮摆振的有效措施。转向减振器的一端与车身（或前桥）铰接，另一端与转向直拉杆（或转向器）铰接。1.42动力转向系统使用机械转向装置可以实现汽车转向，当转向轴负荷较大时，仅靠驾驶员的体力作为转向能源则难以顺利转向。动力转向系统就是在机械转向系统的基础上加设一套转向加力装置而形成的。转向加力装置减轻了驾驶员操纵转向盘的作用力。转向能源来自驾驶员的体力和发动机(或电动机)，其中发动机(或电动机)占主要部分，通过转向加力装置提供。正常情况下，驾驶员能轻松地控制转向。但在转向加力装置失效时，就回到机械转向系统状态，一般来说还能由驾驶员独立承担汽车转向任务。(1) 液压式动力转向系统 .其中属于转向加力装置的部件是：转向液压泵7、转向油管8、转向油罐6 以及位于整体式转向器4 内部的转向控制阀及转向动力缸5 等。当驾驶员转动转向盘1 时，通过机械转向器使转向横拉杆9 移动，并带动转向节臂，使转向轮偏转，从而改变汽车的行驶方向。与此同时，转向器输入轴还带动转向器内部的转向控制阀转动，使转向动力缸产生液压作用力，帮助驾驶员转向操作。由于有转向加力装置的作用，驾驶员只需比采用机械转向系统时小得多的转向力矩，就能使转向轮偏转。(2) 电动助力动力转向系统简称电动式EPS或EPS(Electronic Power Steering system)在机械转向机构的基础上，增加信号传感器、电子控制单元和转向助力机构。电动式EPS 是利用电动机作为助力源，根据车速和转向参数等因素，由电子控制单元完成助力控制，其原理可概括如下：当操纵转向盘时，装在转向盘轴上的转矩传感器不断地测出转向轴上的转矩信号，该信号与车速信号同时输入到电子控制单元。电控单元根据这些输入信号，确定助力转矩的大小和方向，即选定电动机的电流和转动方向，调整转向辅助动力的大小。电动机的转矩由电磁离合器通过减速机构减速增矩后，加在汽车的转向机构上，使之得到一个与汽车工况相适应的转向作用力。1.43电控液压助力转向系统 今年来，随着电子技术的不断发展，转向系统中越来越多的采用电子器件。因此电液助力转向系统便出现了。可以分为两大类：电动液压助力转向系统EHPS和电控液牙助力转向系统ECHPS。EHPS是在液牙助力转向系统的基础上发展起来的，其特点是由原来发动机带动的液压助力泵改为由电机驱动，取代了由发动机驱动的形式。ECHPS是在传统的液压助力转向系统的基础上增加了电控装置构成的。 2.3电控助力转向系统 电控转向系统EPS把一个机械的系统和一个电控的电动马达结合在一起，形成一个动力转向系统，助力由电机提供。因此要有一个力矩传感器来测量作用在方向盘上的力矩。助力的大小受控于电控单元ECU。根据助力作用的位置不同，EPS可以分为三中形式：转向轴助力式、小齿轮助力式、齿条助力式。 1.44电子转向系统 电子转向系统SBW （steering by wire）取消了方向盘与转向轮之间的机械连接，转而由方向盘模块、转向执行模块和电控ECU三个主要部分以及自动防故障系统、电源等辅助模块组成。由于SBW取消了方向盘和转向轮之间的机械连接，通过软件协调他们之间的运动关系，因而取消了它们之间的机械约束和干涉，使之可以相对独立运动。第二章 汽车转向盘摆振故障诊断2.1转向盘摆振定义及类型 定义：汽车在行驶时转向盘左右摇摆或上下抖动的现象称为方向盘摆振。汽车转向盘摆振故障类型有：机械转向系统转向盘摆振故障，液压助力转向系统转向盘摆振故障，其他转向系方向盘摆振故障。2.2机械转向系统转向盘摆振故障2.21汽车低速行驶时转向盘摆振故障分析 汽车低速行驶时，转向盘摆振的原因有：1、路况不好，车轮受路面冲击较大；2、转向系统中，各传动件之间的间隙过大；3、轴心套磨损严重；4、转向盘自由行程过大； 诊断与排除：首先，检查转向盘自由行程是否过大，若转向盘自由行程过大应进行调整或更换必要零部件，若转向盘自由行程符合要求，则支起该车，检查前轮轴承是否松动，若是则更换新轴承，若不是则检查左右两下支臂、连杆组件、横拉杆转向减振器等部件的连接情况，看是否松动，若是由于螺丝松动引起的各连接件之间松动，则拧紧螺丝;若由于各连接件连接部分磨损严重引起的松动，则需要更换必要件。若各连接件之间无松动情况，则检查轴心套活动量是否符合要求，若活动量过大，则需要调整，必要时进行更换。若活动量符合要求，则检查前轮定位参数是否符合规定，并进行检查调整。具体步骤如下：1、左右转动方向盘，检查横直拉杆球销是否松旷，如球销或球碗磨损过大，则应更换。2、上下来回推拉方向盘，判断上下轴承间隙是否过大。如过大，则须进行调整或修理。3、左右转动方向盘，同时用手握住转向摇臂，感觉滚轮与蜗杆的啮合间隙是否过大，并进行相应的修理与调整。4、紧固转向机固定螺栓。5、检查并调整前轮转向节销和衬套间隙。6、测量前束，必要时进行调整。 2.22汽车高速行驶时转向盘会摆振故障分析当低于或高于该速度时，则不出现摆振，其主要原因有前轮减震器变形引起的前轮定位参数失准，传动轴、车轮不平衡。 诊断及排除：首先检查轮胎气压是否符合规定，若不符合规定调整轮胎气压后进行试车。若轮胎气压符合规定，检查前轮动平衡和静平衡情况，若不平衡量超过规定值应进行检修，若复合规定值则检查前轮定位参数，若前轮定位参数复合规定则检查传动轴平衡量是否符合规定，若不符合规定进行校正或更换，若符合规定值则检查转向器内部连接处的间隙，并进行调整或更换。 2.23汽车减速或制动时转向盘摆振故障分析 汽车减速或制动时转向盘摆振的原因主要有制动盘或制动块表面不平，前轮轴承松动，前悬架各连接处松动。 诊断与排除：支起前桥，检查两前轮轴承是否松动，若不松动则检查制动盘表面，若不平则进行更换。检查前悬架各连接件是否松动，若松动进行检修。2.3液压助力转向系统转向盘摆振故障分析 由于液压助力转向系是在机械转向系的基础上增加了一套助力装置，所以该系统中方向盘摆振的原因除了机械部分引起的外，还会出现在助力装置部分，主要原因有：液压系统进入空气;分配阀反作用弹簧弹力不足或折断;转向油泵流量过大或溢流阀调整不当;液压系统中严重缺油。 诊断与排除：首先判断该故障是出现在机械部分还是动力装置部分，可以先检查机械部分，若无故障则表明出现在助力装置部分。首先检查助力油油量是否复合规定，若油量过少则液压系统中有可能漏油，应进行检修，同时液压系统中有可能进入空气。若油量符合规定值则检查油泵流量或溢留阀，若流量符合规定，则检查分配阀反作用弹簧。2.4其他转向系转向盘摆振故障分析 由于电液动力转向系和电控助力转向系都是在传统液压助力转向系上发展起来的，其主要不同之处在于助力的提供方式和控制方式不同，所以在这两种系统中若出现转向盘摆振故障，则可以传统转向系转向盘摆振的诊断方法来处理。由于电子转向系中转向盘和车轮不是机械连接，所以不应该存在转向盘摆振故障。即使存在，可能是控制装置给转向盘发出了错误信号造成的。2.5转向系摆振常见故障分析：2.51、轮胎磨损不正常故障现象：轮胎磨损速度加快，胎面形状出现异常。 故障原因分析：1）轮胎气压不符合要求；2）轮胎长期未换位；3）前轮定位不正确，其中尤其是前束与外倾配合不正确；4）轮毂轴承松旷或转向节与主销松旷；5）纵、横拉杆或方向机松旷；6）钢板弹簧U形螺栓松旷；7）钢板弹簧衬套与其销松旷；8）前轮径向圆或端面圆跳动太大；9）前轮旋转质量不平衡；10）前轮摆头；11）前轴与车架纵向中心线不垂直或车架两边的轴距不等；12）前轴或车架弯、扭变形；13）前轴刚度不足；14）转向横拉杆（尤其是弓形横拉杆）或横拉杆臂刚度不足；15）前轮放松制动回位慢或制动拖滞；16）轮胎螺栓松动；17）经常超载、偏载、起步过急、高速转弯或制动过猛；18）经常行驶在拱度较大的路面上；19）转向梯形不能保证各车轮纯滚动，出现过多转向或不足转向；20）轮胎质量不佳。2.52转向盘自由行程过大故障现象：当汽车保持直线行驶位置静止不动时，轻轻来回晃动转向盘，感到游动角度很大。故障原因分析：1）转向器内主、从动啮合部位松旷或主、从动部分的轴承松旷；2）转向盘与转向轴的连接部位松旷；3）转向器垂臂轴与垂臂连接部位松旷；4）纵、横拉杆球头连接部位松旷；5）纵、横拉杆臂与转向节的连接部位松旷；6）转向节与主销松旷；7）轮毂轴承松旷。2.53转向沉重故障现象：汽车行驶中驾驶员向左、右转动转向盘时，感到沉重费力，无回正感；当汽车以低速转弯行驶或掉头时，转动转向盘非常吃力，甚至打不动。故障原因分析：l）轮胎气压不足；2）转向节与主销配合过紧或缺油；3）纵、横拉杆球头连接调整过紧或缺油；4）转向器主动部分轴承预紧力太大或从动部分与衬套配合太紧；5）转向器主、从动部分的啮合调整得太紧；6）转向器无油或缺油；7）转向节止推轴承缺油或损坏；8）转向器转向轴弯曲或其套管凹瘪造成刮碰；9）主销后倾过大、主销内倾过大或前轮负外倾；10）前梁、车架变形造成前轮定位失准。2.54自动跑偏故障现象：汽车行驶中自动跑向一边，必须用力把住转向盘才能保持直线行驶。故障原因分析：1）两前轮轮胎气压不等、直径不一或车箱装载不均；2）左右两架前钢板弹簧挠度不等或弹力不；3）前梁、后轿轴管或车架发生水平平面内的弯曲；4）车架两边的轴距不等；5）两前轮轮毂轴承或轮毂油封的松紧度不一；6）前、后桥两端的车轮有单边制动或单边拖滞现象；7）两前轮外倾角、主销后倾角或主销内倾角不等；8）前束太大或负前束；9）路面拱度较大或有侧向风2.55前轮摆头故障现象：汽车在某低速范围内或某高速范围内行驶时，有时出现两前轮各自围绕主销进行角振动的现象，通常称之为前轮摆头。尤其是高速摆头时，两前轮左右摆振严重，握转向盘的手有麻木感，甚至在驾驶室内可看到整个车头晃动。故障原因分析：1）前轮旋转质量（包括轮胎、轮辋、制动鼓或盘、轮毂等）不平衡；2）前轮径向圆或端面圆跳动太大；3）前轮使用翻新胎；4）前轮外倾角太小、前束太大、主销负后倾或主销后倾角太大；5）两前轮的主销后倾角或主销内倾角不一致；6）前梁或车架弯、扭变形；7）转向系与前悬挂的运动互相干涉；8）转向系（如横拉杆、横拉杆臂、垂臂等）刚度太低9）转向机主、从动部分晴合间隙或轴承间隙太大；10）转向机垂臂与其轴配合松旷；11）纵、横拉杆球头连接松旷；12）转向节与主销配合松旷或转向节与前梁拳形部沿主销轴线方向配合松旷；13）前轮轮毂轴承松旷；14）转向机在车架上的连接松动；15）前悬挂减振器失效或左、有两边减振器效能不一；16）左、右两架前悬挂高度或刚度（钢板弹簧表现在厚度、长度、片数、弧高或新旧程度等方面）不一；17）前钢板弹簧U形螺栓松动或钢板销与衬套配合松旷；18）道路不平度太大，路面对车轮的冲击频率与前梁角振动的固有频率一致时，在陀螺仪效应的影响下，引起前轮摆头。2.6典型汽车转向盘摆振故障案例分析 案例1故障现象：一辆速腾1.6手动挡汽车在时速达到120公里时方向盘轻微抖动。 故障分析：此方向盘轻微抖动现象可能是前轮动不平衡引起的或是轮胎自身原因，若是由动平衡引起则应该做定位。若是还未解决则应更换轮胎。解决方法：车开至本店后机修人员根据车主描述的故障进行试车发现果真车子开到120码时方向盘有轻微抖动。通过pp2000对其进行故障检测，未发现明显故障码。师傅仔细分析引起方向盘抖动有以下原因：轮胎气压不足。前轮动不平衡。转向器故障。前轮轮胎有损坏或是轮毂严重变形。根据以上分析进行逐步维修。首先由简入繁，对车辆轮胎气压进行测量（尤其是前胎）。经测量四个胎气压均在正常范围内（均是2.5kpa）。接下来检查两前轮发现轮胎较好，未发现明显裂纹。然后对前轮两轮胎做动平衡。由于方向盘是轻微抖动，所以不平衡量也不大，精度要求比较高。做过动平衡后试车故障解决。 案例2 故障现象：一辆本田CRV，在行驶到4万到5万公里时，出现刹车时方向盘抖动。 故障分析：对于4万到5万公里的汽车，在刹车时方向盘抖动的原因有：1、刹车盘于刹车片之间摩擦的不平。2、刹车盘锈蚀部分被摩擦后不平。3、刹车盘高温时遇水变形。3、刹车盘材质软。4、刹车盘与刹车片之间有小石子进入导致刹车盘磨损不平。应该根据事故原因对号修理。故障诊断与排除：根据车主描述的故障进行试车，确认具体故障现象。果然在试车时发现刹车方向盘存在抖动现象。根据上面分析上面分析的原因。首先检查制动块与制动盘。发现制动块并无摩擦过度的现象且制动盘完好，并无变形，等现象。此时维修陷入僵局，再次问车主时得知前一段时间在外面修理厂换过制动盘。然后师傅更换原厂配套的制动盘后试车，故障解决。 案例3故障现象：汽车行驶时速在80公里至90公里之间时，出现方向盘抖动现象，时速超过90公里则恢复正常。故障分析：出现这种情况多数是由于轮胎原因，因行驶里程过大而导致轮胎变形或是不正常驾驶导致轮胎损坏过大。车辆传动系统引起的，因更换车轮而导致车轮静不平衡。解决方法：进店试车后确定故障的具体现象。然后进行检查。首先分析方向盘抖动和行驶系统有关，主要工作重心就是检查行驶系统。将车子用剪式举升机举起，检查车轮及底盘。因为轮胎故障易查易修，根据维修的先简后繁的原则首先从轮胎入手，观察轮胎并未变形。然后测量车轮的四轮定位是否失准，检查前轮各定位角和前束均符合要求。最后架起前桥试转车轮，检查车轮静平衡情况及轮胎发现前轮变形过大，更换后试车故障解决。案例4故障现象：行驶在平坦路面上车辆正常，但遇到坑洼的路面时，方向盘会出现抖动且前轮部位伴随异响。故障分析：遇到坑洼的路面时汽车方向盘才会出现抖动。就是说当车辆处于颠簸状态是方向盘才会发生抖动且异响。则可能是减震器损坏或是拉杆球头损坏，又或是轮胎自身原因。比如因为磨损造成变形等。解决方法：从简单的轮胎入手，观察轮胎的胎面与胎冠，发现并未出现过度磨损的现象。然后对转向器进行检查观察转向横拉杆球头磨损是否存在松动或接头处胶套脱落。结果一切正常。然后对减震器进行检查发现减震器存在严重的漏油现象。对减震器进行更换后试车，故障解决。案例5故障现象：车辆时速在30至40公里时，车身有晃动感，如坐船的感觉。故障分析：此类故障出现这种情况可能多数是由于轮胎在日常使用时由于擦、撞或是老旧等原因引起变形所导致的解决方法：进店试车，晃动特别明显。由于有此类维修经验，所以首先对轮胎进行了详细的检查，发现，轮胎磨损过于严重，且轮毂及胎壁均有明显的擦伤伤痕。问车主得知上次该车在泊车时撞到了路边，导致车轮严重变形。师傅对其进行更换轮胎后试车。故障解决!第三章 转向系统养护3.1转向系统养护概述现代原中高级轿车和重型汽车普遍采用动力转向系统，不仅大大改善了汽车操纵轻便性，还提高了汽车行驶安全性。动力转向系统是在机械转向系的基础上加设一套依靠发动机输出动力的转向加力装置而形成的。目前轿车普遍采用齿轮条式动力转向机构。这种转向器结构简单、操纵灵敏性高、转向操纵轻便，而且由于转向器完全封闭的，平时不需检查调整。3.2动力转向系统的养护1)、定期检查储液缺罐内动力转向液液面高度。热态时(约66摄氏度，用手摸感觉烫手)，其液面高度必须在HOT(热)和COLD(冷)标记之间。如果是冷态(约为21摄氏度)，则液面高度必须在ADD(加)和CLOD(冷)标记之间。如果液面高度不符合要求，必须加注DEXRON2型动力转向液(液力传动油)。2)、动力转向系的清洗、换油与保护。动力转向系的清洗、换油与保护应在有动力转向换油的设备的汽车养护中心进行，使用专用设备，用动力转向系统强力清洗剂首先换出动力转向系统中的旧油，然后用清洗剂清洗动力转向系统，最后用新油(加动力转向保护剂)再次换出动力转向清洗剂，直至换油结束。动力转向系的清洗、换油与保护作业通常应行驶5万km进行一次。这样能确保动力转向系工作更安全更可靠，避免出现早期损坏，延长使用寿命。结合以上几种情况，我们在实际工作中应正确使用和维护液压压转向机构。具体应做好以下几点： 1.定期检查转向液压油是否缺少，如缺少应及时补加，同时，定期清洗液压油杯及滤芯，防止液压油过脏或变质，建议每行驶30000km更换一次液压油; 2.在保养时，应检查转向泵皮带的松紧度，看是否有断口，如有应及时更换，松紧度应以手指按下1cm左右为宜; 3.定期检查液压系统的管接头是否有漏油现象，液压油管应尽量避开与其它部件的磨擦，以防止破损进气，同时，液压胶管应定期更换，防止胶管内脱皮堵塞管道; 4.在维修转向器时，应安装调整得当，特别是蜗轮、蜗杆之间的装配，钢球一定要装够数，同时钢片滑轨不准有变形，液压油分配阀及活塞腔壁要清洗干净，选用优质的、型号相配的油封以防止液压油的渗漏; 5.转向时，不可将方向“打死”，特别是在原地转向时，要留有一定的余量，保证液压转向系统处于正常工作状态。总结当代汽车发展的趋势是安全、节能、环保。汽车转向系统是必不可少的最基本的系统之它也是决定汽车主动安全性的关键总成，转向的好坏直接影响汽车行驶方向。由于科技的不断发展，转向系统由传统机械转向到现在的电子助力转向，轻便又安全。现在最新的技术汽车线控转向系统 的设计以减轻驾驶员的体力和脑力劳动、提高整车主动安全性为根本出发点，使汽车性能适合于更多非职业驾驶员的要求，对广大消费者有着巨大的吸引力。随着社会的快速发展，汽车产业也在飞速发展，但在其发展的同时也带来许许多多的问题。本文主要阐述汽车转向盘摆振故障所引起的问题以及解决的办法，通过各种方法减少汽车带给人们的烦恼，使汽车更加安全，更加环保，节能。在本次论文中首先通过对汽车转向系和转向盘的发展历程做一个介绍，在对汽车摆振故障的存在有哪些，并对其分析原因，通过分析找出问题之根本，从而找出解决办法。使汽车的使用者们能够更好的了解汽车摆振故障所在原因，对汽车的使用安全性更加具有保障。再是对汽车转向系的维护，可以使其减少汽车的摆振故障的发生。然后通过对案列的进行分析让大家更加了解现实中遇到的情况去怎样解决。本文通过电子对电子助力转向技术发展对其提出了电子助力转向发展趋势，并对其应该向其发展的方向。它的性能更加完善，它的性价比将会去适合大流人群。转向的控制将会更轻便，使人们更好的驾驶。使汽车的动态性和稳定性得到提高，驾驶的更加舒适。它将获得较好的路感，抑制路面的干扰，减少传感的噪声。它的助力电机功率密度和效率较高，性能价比也会使大家乐于接受。因此随着社会的发展电子助力转向必将面向广大人群，将促进汽车市场的发展。参考文献1.李白娜，杨家军，麦源源. 基于ADAMS/Car的汽车操纵稳定性仿真分析J.机械与电子，2006，(06).2.李涛涛. 线控转向系统操纵性改善策略与转向盘回正力矩研究D.吉林大学，2007 .3.胡建军，李彤，龚为伦，秦大同. 汽车转向技术进展分析J.液压与气动，2006，(12).4.于蕾艳，林逸，施国标. 线控转向系统的角传动比研究J.农业机械学报，2007，(08).5.宗长富，麦莉，郭学立. 汽车前轮电子转向系统J.中国机械工程，2004，(11).1. 基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究2. 基于单片机的嵌入式Web服务器的研究 3. MOTOROLA单片机MC68HC（8）05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究 4. 基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制 5. 基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究 6. 基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正（STR）调节器7. 单片机控制的二级倒立摆系统的研究8. 基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现 9. 基于单片机的蓄电池自动监测系统 10. 基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究11. 基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究 12. 基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发 13. 基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制 14. 基于单片机的自动找平控制系统研究 15. 基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发 16. 基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发 17. 模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现 18. 一种基于单片机的轴快流CO,2激光器的手持控制面板的研制 19. 基于双单片机冲床数控系统的研究 20. 基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制 21. 基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制 22. 基于单片机的软起动器的研究和设计 23. 基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究 24. 基于单片机的机电产品控制系统开发 25. 基于PIC单片机的智能手机充电器 26. 基于单片机的实时内核设计及其应用研究 27. 基于单片机的远程抄表系统的设计与研究 28. 基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制 29. 基于微型光谱仪的单片机系统 30. 单片机系统软件构件开发的技术研究 31. 基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制32. 基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制 33. 基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用 34. 基于单片机的光纤光栅解调仪的研制 35. 气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制 36. 基于单片机的数字磁通门传感器 37. 基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究 38. 基于单片机的光纤Bragg光栅解调系统的研究 39. 单片机控制的便携式多功能乳腺治疗仪的研制 40. 基于C8051F020单片机的多生理信号检测仪 41. 基于单片机的电机运动控制系统设计 42. Pico专用单片机核的可测性设计研究 43. 基于MCS-51单片机的热量计 44. 基于双单片机的智能遥测微型气象站 45. MCS-51单片机构建机器人的实践研究 46. 基于单片机的轮轨力检测 47. 基于单片机的GPS定位仪的研究与实现 48. 基于单片机的电液伺服控制系统 49. 用于单片机系统的MMC卡文件系统研制 50. 基于单片机的时控和计数系统性能优化的研究 51. 基于单片机和CPLD的粗光栅位移测量系统研究 52. 单片机控制的后备式方波UPS 53. 提升高职学生单片机应用能力的探究 54. 基于单片机控制的自动低频减载装置研究 55. 基于单片机控制的水下焊接电源的研究 56. 基于单片机的多通道数据采集系统 57. 基于uPSD3234单片机的氚表面污染测量仪的研制 58. 基于单片机的红外测油仪的研究 59. 96系列单片机仿真器研究与设计 60. 基于单片机的单晶金刚石刀具刃磨设备的数控改造 61. 基于单片机的温度智能控制系统的设计与实现 62. 基于MSP430单片机的电梯门机控制器的研制 63. 基于单片机的气体测漏仪的研究 64. 基于三菱M16C/6N系列单片机的CAN/USB协议转换器 65. 基于单片机和DSP的变压器油色谱在线监测技术研究 66. 基于单片机的膛壁温度报警系统设计 67. 基于AVR单片机的低压无功补偿控制器的设计 68. 基于单片机船舶电力推进电机监测系统 69. 基于单片机网络的振动信号的采集系统 70. 基于单片机的大容量数据存储技术的应用研究 71. 基于单片机的叠图机研究与教学方法实践 72. 基于单片机嵌入式Web服务器技术的研究及实现 73. 基于AT89S52单片机的通用数据采集系统 74. 基于单片机的多道脉冲幅度分析仪研究 75. 机器人旋转电弧传感角焊缝跟踪单片机控制系统 76. 基于单片机的控制系统在PLC虚拟教学实验中的应用研究77. 基于单片机系统的网络通信研究与应用 78. 基于PIC16F877单片机的莫尔斯码自动译码系统设计与研究79. 基于单片机的模糊控制器在工业电阻炉上的应用研究 80. 基于双单片机冲床数控系统的研究与开发 81. 基于Cygnal单片机的C/OS-的研究82. 基于单片机的一体化智能差示扫描量热仪系统研究 83. 基于TCP/IP协议的单片机与Internet互联的研究与实现 84. 变频调速液压电梯单片机控制器的研究 85. 基于单片机-免疫计数器自动换样功能的研究与实现 86. 基于单片机的倒立摆控制系统设计与实现 87. 单片机嵌入式以太网防盗报警系统 88. 基于51单片机的嵌入式Internet系统的设计与实现 89. 单片机监测系统在挤压机上的应用 90. MSP430单片机在智能水表系统上的研究与应用 91. 基于单片机的嵌入式系统中TCP/IP协议栈的实现与应用92. 单片机在高楼恒压供水系统中的应用 93. 基于ATmega16单片机的流量控制器的开发 94. 基于MSP430单片机的远程抄表系统及智能网络水表的设计95. 基于MSP430单片机具有数据存储与回放功能的嵌入式电子血压计的设计 96. 基于单片机的氨分解率检测系统的研究与开发 97. 锅炉的单片机控制系统 98. 基于单片机控制的电磁振动式播种控制系统的设计 99. 基于单片机技术的WDR-01型聚氨酯导热系数测试仪的研制 100. 一种RISC结构8位单片机的设计与实现 101. 基于单片机的公寓用电智能管理系统设计 102. 基于单片机的温度测控系统在温室大棚中的设计与实现103. 基于MSP430单片机的数字化超声电源的研制 104. 基于ADC841单片机的防爆软起动综合控制器的研究105. 基于单片机控制的井下低爆综合保护系统的设计 106. 基于单片机的空调器故障诊断系统的设计研究 107. 单片机实现的寻呼机编码器 108. 单片机实现的鲁棒MRACS及其在液压系统中的应用研究 109. 自适应控制的单片机实现方法及基上隅角瓦斯积聚处理中的应用研究110. 基于单片机的锅炉智能控制器的设计与研究 111. 超精密机床床身隔