柳工电控系统介绍与故障诊断.pptx

本资料起源柳工电控系统介绍与故障诊断第1页柳工电控系统介绍与故障诊疗年年04月月中央研究院机电所柳工电控系统介绍与故障诊断第2页说明 本ppt全部内容均以装CLG922 Tier2挖掘机为主来讲解和描述问题，个别线号和参数可能有差异，不过功效均保持一致。如有疑问请与设计人员联络。联络方式以下：孙金泉 tel：[phone] mobile：[phone] 韦赞洲 tel：[phone] mobile：[phone]柳工电控系统介绍与故障诊断第3页 柳工电控系统由主控制器、执行器控制器、执行器、十档旋钮开关组成，相互之间经过线束连接。能依据司机操作和机器状态去执行对应功效如电子油门、功率跟随、自动怠速、手动怠速、瞬时增力、自动预热等等。相关联电子部件:显示器,GPS 总体介绍柳工电控系统介绍与故障诊断第4页TIER2阶段挖掘机用电控系统柳工电控系统介绍与故障诊断第5页柳工电控系统安装位置Wiper controller Wiper controller 继电器继电器继电器继电器Main controllerMain controller主控制器主控制器主控制器主控制器RelayRelay执行器控制器执行器控制器执行器控制器执行器控制器 GPS setGPS setGPSGPS系统系统系统系统 柳工电控系统介绍与故障诊断第6页柳工电控系统功效介绍柳工电控系统功效较多，本PPT仅介绍比较惯用功效。1、电子油门2、自动怠速3、手动怠速4、功率跟随5、整机参数监控 柳工电控系统介绍与故障诊断第7页柳工电控系统功效说明-电子油门11 1、使用电子油门一定要学会使用转速标定，在什么情况下需要做转速标定？、使用电子油门一定要学会使用转速标定，在什么情况下需要做转速标定？a a、假如更换控制器、执行器控制器、执行器任意一个则都需要做转速标定；、假如更换控制器、执行器控制器、执行器任意一个则都需要做转速标定；b b、假如在实际使用中个别档位转速出现较大偏差时也需要做转速标定、假如在实际使用中个别档位转速出现较大偏差时也需要做转速标定2 2、为何需要进行转速标定？、为何需要进行转速标定？a a、因为油门软轴、执行器、油门拉杆安装位置精度问题，必须进行转速因为油门软轴、执行器、油门拉杆安装位置精度问题，必须进行转速 标定，不然每档转速存在很大偏差；标定，不然每档转速存在很大偏差；3 3、有什么机型不需要做转速标定吗？、有什么机型不需要做转速标定吗？a a、只有、只有Tier3Tier3阶段及以上挖掘机不需要进行转速标定；阶段及以上挖掘机不需要进行转速标定；下表为各档空载转速：下表为各档空载转速：档位档位1 12 23 34 45 56 67 78 89 91010空载转速空载转速10001000125012501400140015001500156015601700170017501750180018002050205021802180柳工电控系统介绍与故障诊断第8页柳工电控系统功效说明-电子油门24、怎样使用转速标定？标定步骤分三步；a、标定前相关问题确认；b、标定过程中;c、标定结束后检验.柳工电控系统介绍与故障诊断第9页 a、标定前相关问题确认；有没有GPS报警信息提醒？控制器与显示器通讯是否正常？发动机转速显示是否正常？该机型有没有执行器 是否工作在标准模式下 软轴安装是否正常？柳工电控系统功效说明-电子油门3柳工电控系统介绍与故障诊断第10页柳工电控系统功效说明-电子油门4 b b、标定过程中；、标定过程中；在不发动机器前提下输入密码在不发动机器前提下输入密码30000000,30000000,密码正确则等候提醒密码正确则等候提醒后起动发动机后起动发动机 等候标定结束等候标定结束(10min)，显示器有标定进度，显示器有标定进度 观察显示器相关提醒后关闭电锁观察显示器相关提醒后关闭电锁 柳工电控系统介绍与故障诊断第11页柳工电控系统功效说明-电子油门5 iii、标定结束后检验；假如提醒要调整软轴则表示最高转速达不到要求，则要调整 假如提醒重新开启发动机则表示标定正常结束，检验每档转速是否正常(对照该机型转速表)柳工电控系统介绍与故障诊断第12页柳工电控系统使用说明-故障指示灯1柳工电控系统介绍与故障诊断第13页柳工电控系统使用说明-故障指示灯2发动机开启前LEDLED1 1LEDLED2 2LEDLED3 3现象描述现象描述维修提醒(注意安全,禁止在发动机运行时维修!)常常亮亮给控制器电源正常不不亮亮不不亮亮不不亮亮给控制器电源故障检验保险；检验保险与控制器连接线束；检验控制器接地线常常亮亮闪闪烁烁不不亮亮控制器控制器CPUCPU工作正常工作正常LED2LED2一直闪烁一直闪烁,闪烁频率闪烁频率1 1次次/秒秒常常亮亮1 11 1水温传感器短路水温传感器短路检验水温传感器；检验水温传感器与控制器连接线束常常亮亮1 12 2油温传感器短路油温传感器短路检验油温传感器；检验油温传感器与控制器连接线束常常亮亮1 13 3油位传感器短路故障油位传感器短路故障检验油位传感器；检验油位传感器与控制器连接线束指示灯从左到右：指示灯从左到右：LED1LED1 LED2LED2 LED3LED3常常亮亮1 14 4油位传感器断路故障油位传感器断路故障检验油位传感器；检验油位传感器与控制器连接线束常常亮亮2 21 1油门档位丢失或未重新转油门档位丢失或未重新转速标定速标定重新做转速标定重新做转速标定常常亮亮2 22 2部分档位转速不正常部分档位转速不正常重新做转速标定；屡次转速标定但不能消除此故障，则更换控制器柳工电控系统介绍与故障诊断第14页柳工电控系统使用说明-故障指示灯3转速标定过程中LED1LED1LED2LED2LED3LED3现象描述现象描述维修提醒(注意安全,禁止在发动机运行时维修!)常亮常亮常亮常亮1 1转速标定，发动机在增速转速标定，发动机在增速常亮常亮常亮常亮2 2转速标定，发动机在减速转速标定，发动机在减速常亮常亮不亮不亮3 3转速标定失败转速标定失败检验油门软轴；检验转速传感器；检验执行器；检验执行器控制器；检验控制器到执行器控制器“油门控制”线；重新做转速标定常亮常亮常亮常亮常亮常亮转速标定成功转速标定成功完成转速标定，重新起动完成转速标定，重新起动柳工电控系统介绍与故障诊断第15页柳工电控系统使用说明-故障指示灯4发动机发动机2 2分钟之后工作指示分钟之后工作指示LED1LED1LED2LED2LED3LED3现象描述现象描述维修提醒(注意安全,禁止在发动机运行时维修!)常亮常亮2 21 1控制器取不到转控制器取不到转速信号速信号检验转速传感器；检验转速传感器与控制器连接线束常亮常亮1 1不亮不亮转速控制失效转速控制失效检验转速传感器；检验转速传感器与控制器连接线束；检验控制器“点火开关起动”线常亮常亮1 11 1串口通讯故障串口通讯故障检验控制器与GPS串口通讯连接线束常亮常亮不亮不亮1 1控制器工作正常控制器工作正常 柳工电控系统介绍与故障诊断第16页柳工电控系统使用说明-GPS指示灯1柳工电控系统介绍与故障诊断第17页柳工电控系统使用说明-GPS指示灯2指示灯指示灯显示方式显示方式表示意思A AGSMGSM不亮不亮重启或休眠重启或休眠绿色闪烁（每秒绿色闪烁（每秒1 1次）次）上线成功上线成功绿色长亮绿色长亮上线过程中上线过程中B BGPSGPS不亮不亮已定位已定位闪烁闪烁未定位未定位红色闪烁（每红色闪烁（每3 3秒秒钟钟1 1次）次）休眠状态休眠状态红色长亮红色长亮天线故障天线故障C C 工作工作灯灯不亮不亮主机处于关闭状态主机处于关闭状态红色长亮红色长亮工作和休眠中工作和休眠中柳工电控系统介绍与故障诊断第18页柳工电控系统相互关联故障-GPS1 1、8080小时未注册锁车（小时未注册锁车（.4.4已改成报警）已改成报警）2 2、GPSGPS通讯故障造成电控系统强制怠速通讯故障造成电控系统强制怠速3 3、GPSGPS天线故障造成电控系统强制怠速天线故障造成电控系统强制怠速4 4、维修人员不知道该机已被欠款锁车、维修人员不知道该机已被欠款锁车5 5、GPRSGPRS网络故障网络故障6 6、GPSGPS电源故障电源故障柳工电控系统介绍与故障诊断第19页柳工电控系统相互关联故障-显示器1、显示器液晶屏受低温影响显示不全2、显示器通讯接口出现故障，与电控系统无法通讯3、显示器软件问题柳工电控系统介绍与故障诊断第20页柳工电控系统相互关联故障-执行器1、执行器受低温影响2、执行器线形度发生漂移3、执行器接头等本身鼓掌柳工电控系统介绍与故障诊断第21页柳工电控系统故障类型1、电子油门相关关故障；无法标定转速/通讯异常/转速标定失败/各档转速紊乱2、数据显示等相关故障；数据一直为0/显示器仪表跳变/数据异常3、GPS相关故障 怠速/数据无法上传/锁车无法解锁4、全功率相关故障柳工电控系统介绍与故障诊断第22页柳工电控系统故障分析故障产生原因:1、电子部件问题(个别电子器件问题、硬软件设计问题)；2、线路连接问题(插接头送、导线断路或搭铁)；3、干扰问题(环境问题、抗干扰能力差)4、系统保护问题(不具备防错接)5、人为原因(维修水平、沟通原因)柳工电控系统介绍与故障诊断第23页维修前准备工作检验故障需要有以下一些惯用工具:1、万用表 2、M8扳手 3、十字螺丝刀 4、专用套筒 5、大头针柳工电控系统介绍与故障诊断第24页柳工电控系统故障分析列表1、油门加不起来排除方法2、转速标定故障排除方法3、通讯故障排除方法4、档位显示故障排除方法5、转速信号故障排除方法6、全功率故障排除方法7、手、自动怠速故障排除方法8、水温故障排除方法9、液压油温故障排除方法10、燃油油位故障排除方法11、GPS故障排除方法12、执行器控制器故障排除方法13、执行器故障排除方法14、其它一些故障排除方法柳工电控系统介绍与故障诊断第25页故障诊疗油门加不起分析方法1油门无法加起原因有各种，详细以下：油门无法加起原因有各种，详细以下：1、转速传感器问题造成：、转速传感器问题造成：正常情况下，转速传感器不会影响电子油门使用，不过点火线正常情况下，转速传感器不会影响电子油门使用，不过点火线180#中间断中间断路时，转速传感器损坏会造成油门无法加起。路时，转速传感器损坏会造成油门无法加起。处理方法：检验传感器和传感器到控制器之间线束处理方法：检验传感器和传感器到控制器之间线束2、GPS故障或客户欠款锁车故障或客户欠款锁车 GPS故障或客户欠款锁车时，会造成机器强制在怠速或无法开启。故障或客户欠款锁车时，会造成机器强制在怠速或无法开启。处理方法：处理方法：a/GPS故障则按对应故障排除方法检验故障则按对应故障排除方法检验 b/客户欠款则需要经销商与柳工营销事业部指定部门确认客户欠款则需要经销商与柳工营销事业部指定部门确认 原因后解锁即可原因后解锁即可3、更换控制器等部件后未进行转速标定、更换控制器等部件后未进行转速标定 更换控制器、执行器控制器、执行器任意一个需要进行转速标定。更换控制器、执行器控制器、执行器任意一个需要进行转速标定。处理方法：重新标定后即可处理方法：重新标定后即可柳工电控系统介绍与故障诊断第26页故障诊疗油门加不起分析方法2油门无法加起原因有各种，详细以下：油门无法加起原因有各种，详细以下：4、手动怠速造成怠速、手动怠速造成怠速 手动怠速会使机器工作在一档，旋动档位时转速不会增加。手动怠速会使机器工作在一档，旋动档位时转速不会增加。手动怠速标志如右图所表示：手动怠速标志如右图所表示：处理方法：检验传感器和传感器到控制器之间线束处理方法：检验传感器和传感器到控制器之间线束5、十档油门开关造成怠速、十档油门开关造成怠速 十档油门开关故障可能会造成仪表上一直显示十档油门开关故障可能会造成仪表上一直显示1档。档。处理方法：参考档位显示异常方法排除处理方法：参考档位显示异常方法排除6、其它原因、其它原因 其它原因可能是控制器、执行器控制器没有得电工作或损其它原因可能是控制器、执行器控制器没有得电工作或损坏；软轴问题；执行器问题等等。坏；软轴问题；执行器问题等等。柳工电控系统介绍与故障诊断第27页故障诊疗油门加不起分析方法3油门无法加起原因有各种，详细以下：油门无法加起原因有各种，详细以下：7、系统处于备用模式下、系统处于备用模式下 假如系统处于备用模式下，假如系统处于备用模式下，488#得电，执行器得电，执行器控制器被切换到备用模式，拨动备用油门开关能控制器被切换到备用模式，拨动备用油门开关能够调整转速。够调整转速。处理方法：切换到标准模式处理方法：切换到标准模式柳工电控系统介绍与故障诊断第28页故障诊疗转速标定故障分析方法1转速标定原因有各种，详细以下：转速标定原因有各种，详细以下：1、密码问题造成无法进行转速标定、密码问题造成无法进行转速标定 密码问题普通为通讯故障原因所致或者是在发动机开启后输入密码造成密码问题普通为通讯故障原因所致或者是在发动机开启后输入密码造成 处理方法：处理方法：a/若是通讯故障则对应故障排除方法检验若是通讯故障则对应故障排除方法检验 b/若是开启后输入密码则请在发动机器前输入密码即可若是开启后输入密码则请在发动机器前输入密码即可2、转速标定正常结束后仍无法调整油门或一直高转速、转速标定正常结束后仍无法调整油门或一直高转速 普通是标定前检验步骤没有完成，如转速传感器问题普通是标定前检验步骤没有完成，如转速传感器问题 处理方法：处理方法：a/重新检验一遍重新检验一遍 b/假如检验均正常需要与设计人员联络假如检验均正常需要与设计人员联络3、标定结束时有故障原因提醒、标定结束时有故障原因提醒 处理方法：处理方法：请按照提醒检验（控制器指示灯也有提醒）请按照提醒检验（控制器指示灯也有提醒）柳工电控系统介绍与故障诊断第29页故障诊疗通讯故障分析方法1通讯故障是指控制器与显示器之间通讯故障，普通原因以下：通讯故障是指控制器与显示器之间通讯故障，普通原因以下：1、总线匹配电阻原因、总线匹配电阻原因 处理方法：测量总线匹配电阻是否为处理方法：测量总线匹配电阻是否为60欧姆左右，两步以下：欧姆左右，两步以下：检测步骤检测步骤1：先拆开座椅后面驾驶室内饰，找到总线匹配电阻：先拆开座椅后面驾驶室内饰，找到总线匹配电阻 三通接头，再找到三通接头，再找到CAN总线两根线号总线两根线号750#和和751#(752#地线地线)，最终将大头针或细导线，最终将大头针或细导线 插入三通接头，用万用表插入三通接头，用万用表200欧姆电阻档测得电欧姆电阻档测得电 阻为阻为120欧姆左右。欧姆左右。(此时量电阻为显示器处此时量电阻为显示器处)柳工电控系统介绍与故障诊断第30页故障诊疗通讯故障分析方法2 检测步骤检测步骤2：拆下如图所表示驾驶室内匹配电阻。最终将大头：拆下如图所表示驾驶室内匹配电阻。最终将大头 针或细导线插入三通接头针或细导线插入三通接头A孔和孔和B孔，用万用表孔，用万用表 200欧姆电阻档测得电阻为欧姆电阻档测得电阻为120欧姆左右。欧姆左右。柳工电控系统介绍与故障诊断第31页故障诊疗通讯故障分析方法3 i、假如步骤、假如步骤1测得电阻为无穷大或者很小，则说显著示器处总测得电阻为无穷大或者很小，则说显著示器处总线匹配电阻有问题，松脱或者断路、短路。线匹配电阻有问题，松脱或者断路、短路。三通接头松脱三通接头松脱 ii、假如步骤、假如步骤2测得电阻为无穷大或者很小，则说明这个总线匹测得电阻为无穷大或者很小，则说明这个总线匹配电阻有问题，需要更换。配电阻有问题，需要更换。柳工电控系统介绍与故障诊断第32页故障诊疗通讯故障分析方法42、总线接反原因、总线接反原因 该原因普通是因为线束设计、加工和装配过程中出现问题未该原因普通是因为线束设计、加工和装配过程中出现问题未 处理造成故障发生处理造成故障发生(即即750#与与751#接反接反)。处理方法：在完全断电情况下处理方法：在完全断电情况下(包含负极开关断开包含负极开关断开)，采取单，采取单 线搭铁线搭铁(任选任选750#或或751#来测试来测试)方式来确认问题出在哪方式来确认问题出在哪 一段线束上。找到故障点后调换两根线即可。一段线束上。找到故障点后调换两根线即可。3、显示器接口损坏或控制器、显示器接口损坏或控制器JP201接头松动原因接头松动原因 因为是显示器和控制器通讯，假如任意一方出现故障，均会导因为是显示器和控制器通讯，假如任意一方出现故障，均会导 致通讯故障，所以需要在排除上述两种原因前提下，才怀疑致通讯故障，所以需要在排除上述两种原因前提下，才怀疑 显示器或控制器接口损坏，显示器或控制器接口损坏，处理方法：使用电控系统故障诊疗仪来判断故障点。处理方法：使用电控系统故障诊疗仪来判断故障点。柳工电控系统介绍与故障诊断第33页通讯口原理图及线号显示器处匹配电阻显示器处匹配电阻控制器处匹配电阻控制器处匹配电阻柳工电控系统介绍与故障诊断第34页故障诊疗档位显示异常分析方法1 档位显示异常是指旋动十档油门旋钮开关时，显示器上显示档位显示异常是指旋动十档油门旋钮开关时，显示器上显示 档位值出现跳跃现象。普通原因以下：档位值出现跳跃现象。普通原因以下：1、十档油门旋钮开关线束搭铁或断路、十档油门旋钮开关线束搭铁或断路 调整十档油门旋钮，观察显示器上档位显示是否能跟随变调整十档油门旋钮，观察显示器上档位显示是否能跟随变 化，化，假如档位显示不一致：假如档位显示不一致：比如：比如：110110档显示档显示 1 1、1 1、1 1、4 4、5 5、4 4、5 5、8 8、9 9、8 8。与与F F对接导线断路对接导线断路 比如：比如：110110档显示档显示 1 1、3 3、3 3、5 5、5 5、7 7、7 7、9 9、9 9、9 9。与与A A对接导线搭铁对接导线搭铁柳工电控系统介绍与故障诊断第35页故障诊疗档位显示异常分析方法2档位显示原理以下：档位显示原理以下：原理图中，原理图中，D D为地线，为地线，AFBEAFBE分别分别 表示旋钮中几个触点，它们分别跟表示旋钮中几个触点，它们分别跟 D D接通表示不一样值接通表示不一样值(见真值表见真值表)例：只有例：只有A A和和D D接通表示接通表示1 1档；档；只有只有B B和和D D接通表示接通表示4 4档；档；A A、F F、B B和和D D接通表示接通表示7 7档；档；AFBED档位值12480档位开关原理图档位开关原理图档位开关真值表档位开关真值表柳工电控系统介绍与故障诊断第36页故障诊疗档位显示异常分析方法3 档位显示异常是指旋动十档油门旋钮开关时，显示器上显示档位显示异常是指旋动十档油门旋钮开关时，显示器上显示 档位值出现跳跃现象。普通原因以下：档位值出现跳跃现象。普通原因以下：2、十档油门旋钮开关内部触点故障、十档油门旋钮开关内部触点故障 因为因为十档油门旋钮开关是纯机械开关，必定存在磨损，十档油门旋钮开关是纯机械开关，必定存在磨损，出现故障故障后，只有更换新配件。出现故障故障后，只有更换新配件。更换前必须测试更换前必须测试1、2、4、8档来确认是否真开关内部档来确认是否真开关内部 损坏，以免造成无须要更换。损坏，以免造成无须要更换。柳工电控系统介绍与故障诊断第37页故障诊疗转速信号分析方法1 转速信号故障普通是以下原因：转速信号故障普通是以下原因：传感器损坏、线束断路或搭铁传感器损坏、线束断路或搭铁 处理方法：转速传感器正常输出信号类似交流电，转速越高则处理方法：转速传感器正常输出信号类似交流电，转速越高则 频率越快，幅值越高。转速越低则频率越慢，幅值频率越快，幅值越高。转速越低则频率越慢，幅值 越小；所以能够用万用表交流档来测试传感器越小；所以能够用万用表交流档来测试传感器 好坏；通常怠速到高怠速传感器可输出好坏；通常怠速到高怠速传感器可输出328V。柳工电控系统介绍与故障诊断第38页故障诊疗转速信号分析方法2测量步骤：测量步骤：i关电锁情况下，拆下关电锁情况下，拆下JP201，找到转速信号线，找到转速信号线728#和地和地 线线213#；ii将大头针或细导线插入对应插孔，用万用表交流将大头针或细导线插入对应插孔，用万用表交流200V 档来测量电压；档来测量电压；iii开启机器，切换到备用模式下，用手动档来增减油门，经过开启机器，切换到备用模式下，用手动档来增减油门，经过 万用表来读数万用表来读数柳工电控系统介绍与故障诊断第39页转速传感器原理图柳工电控系统介绍与故障诊断第40页故障诊疗全功率故障分析方法1 全功率故障普通表现为掉速严重或动作慢等，下面判断方法全功率故障普通表现为掉速严重或动作慢等，下面判断方法是在发动机和液压系统都正常情况下作出判断。是在发动机和液压系统都正常情况下作出判断。主要原因为转速问题或处于备用油门下，其中转速问题分主要原因为转速问题或处于备用油门下，其中转速问题分为转速为为转速为0或该档转速偏离正常或该档转速偏离正常50rpm以上。处理方法为更换以上。处理方法为更换传感器或重新标定转速。传感器或重新标定转速。电百分比减压阀接电百分比减压阀接头头柳工电控系统介绍与故障诊断第41页故障诊疗手、自动怠速故障分析方法1 自动怠速：自动怠速：机器工作在机器工作在3 3档以上工况下，假如自动怠速有效，且档以上工况下，假如自动怠速有效，且 连续连续5 5秒钟没有操作手、脚先导，机器会自动降到秒钟没有操作手、脚先导，机器会自动降到2 2 档以到达降噪、省油目标；档以到达降噪、省油目标；手动怠速：手动怠速：机器工作在任何档位，只要按下手动怠速按键，机机器工作在任何档位，只要按下手动怠速按键，机 器会直接降到器会直接降到1 1档。只有取消手动怠速，机器才会档。只有取消手动怠速，机器才会 恢复到设定档位恢复到设定档位。手动怠速手动怠速自动怠速自动怠速柳工电控系统介绍与故障诊断第42页故障诊疗手、自动怠速故障分析方法2 自动怠速故障普通表现为无自动怠速和自动怠速无法恢复。自动怠速故障普通表现为无自动怠速和自动怠速无法恢复。测量步骤测量步骤：1、仪表上有没有自动怠速图标？没有则检验从开关盒到控制、仪表上有没有自动怠速图标？没有则检验从开关盒到控制器器 之间线路。之间线路。2、测量手脚先导压力开关本身及线束故障。、测量手脚先导压力开关本身及线束故障。柳工电控系统介绍与故障诊断第43页故障诊疗手、自动怠速故障分析方法3手动怠速故障普通是开关盒或从开关盒到控制器之间线束问题：手动怠速故障普通是开关盒或从开关盒到控制器之间线束问题：测量步骤测量步骤：1、仪表上有没有手动怠速图标？没有则检验从开关盒到控制、仪表上有没有手动怠速图标？没有则检验从开关盒到控制器器 之间线路。之间线路。手动怠速手动怠速柳工电控系统介绍与故障诊断第44页手、自动怠速原理图柳工电控系统介绍与故障诊断第45页故障诊疗水温故障分析方法1 水温传感器为康明斯发动机Tier3专用水温传感器，是属于负温度系数热敏电阻类型传感器。温度越低，表现出阻值越大。详细温度对应点见下表：温度408090100110阻值49731195865.5 637.1 476.3柳工电控系统介绍与故障诊断第46页故障诊疗水温故障分析方法2水温传感器故障普通表现为一直显示40、或显示不准、或跳动。其中传感器或线束短路故障在机器未发动前经过故障指示灯显示测量方法：在断电情况下，拆下与控制器对接JP201,找到水温传感器输入线723#、724#用万用表电阻档20K量程来测量水温传感器阻值，是否对应正确温度。柳工电控系统介绍与故障诊断第47页故障诊疗液压油温故障分析方法1 液压油温传感器和水温传感器一样，均为康明斯发动机Tier3专用水温传感器，是属于负温度系数热敏电阻类型传感器。温度越低，表现出阻值越大。详细温度对应点见下表：温度408090100110阻值49731195865.5 637.1 476.3柳工电控系统介绍与故障诊断第48页故障诊疗液压油温故障分析方法2 液压油温传感器故障普通表现为一直显示40、或显示不准、或跳动。其中传感器或线束短路故障在机器未发动前经过故障指示灯显示测量方法：在断电情况下，拆下与控制器对接JP201,找到液压油温传感器输入线723#、726#，用万用表电阻档20K量程来测量液压油温传感器阻值，是否对应正确温度。柳工电控系统介绍与故障诊断第49页液压油温传感器原理图及线号柳工电控系统介绍与故障诊断第50页故障诊疗燃油油位分析方法1 燃油油位传感器是一个分段式电阻类型传感器，每一段位置表现为一个电阻值。每一段对应电阻值以下列图表所表示，油位故障普通表现为显示一格或显示不准。测量步骤：观察显示器上显示燃油量是多少？关闭电锁，拔掉燃油油位传感器插头，用万用表电阻档2K量程，测量传感器对应722#和206#线插针之间阻值是否对应？柳工电控系统介绍与故障诊断第51页燃油油位原理图及线号燃油油位控制器处传感器接线图柳工电控系统介绍与故障诊断第52页故障诊疗GPS故障分析方法1GPS使用技巧：1、要学会经过网络来查询GPS工作情况；2、要学会识别GPS造成故障与其它相同故障区分；3、要学会观察监视器故障指示；4、要学会更换GPS流程。5、查故障要一看二问三动手；柳工电控系统介绍与故障诊断第53页故障诊疗GPS故障分析方法2 要学会识别GPS造成故障与其它相同故障区分:1、电子油门故障与GPS天线或通讯故障造成强制怠 速区分。2、电子油门故障与人为锁车时强制怠速区分。3、GPS故障与柳工控制器故障区分。要学会观察监视器故障指示；柳工电控系统介绍与故障诊断第54页故障诊疗GPS故障分析方法3要学会更换GPS流程：1、确认GPS确实损坏；2、上报故障并申请新GPS;3、更换新GPS;4、上报GPS编号、车号、SIM卡号给销售企业；5、销售企业确认后，并重新开启防拆功效；6、发动机器后经过网络查询整机数据，假如收到正常数据则更换过程结束。注：更换GPS天线不受上述流程限制。柳工电控系统介绍与故障诊断第55页故障诊疗GPS故障分析方法4常见故障及排除方法：1、GPS天线故障；检验GPS天线是否松动或损坏？2、GPS通讯故障；检验GPS有没有电源以及与控制器之间连接问题？3、机器被锁定。确认该机没有上述报警，有没有欠款锁车统计？柳工电控系统介绍与故障诊断第56页故障诊疗GPS故障分析方法5GPS接口原理图以下：其中：1、104#不受电锁和负极开关控制；2、146#电源线受电锁控制；3、400#是GPS计时信号；4、219#是电源地柳工电控系统介绍与故障诊断第57页故障诊疗GPS故障分析方法6查故障要一看二问三动手“一”看：看显示器上报警内容以及GPS指示灯状态;“二”问：问用户故障情况，问网络上该机最新数据和报警情况；“三”动手：先查电源保险，再查线数束和天线连接是否可靠，最终结合网络来快速维修；柳工电控系统介绍与故障诊断第58页故障诊疗执行器控制器故障分析方法1 执行器控制器故障有没有动作、一直动作、发烧等表现形式，检验方法也是从电源、输入信号到输出信号来检验。下列图为执行器控制器安装位置和相关线束线号。柳工电控系统介绍与故障诊断第59页执行器控制器原理图及线号柳工电控系统介绍与故障诊断第60页故障诊疗执行器控制器故障分析方法2 执行器控制器888#为控制信号输入线，发动机器后从1档到10档切换时888#输入电压逐步增大，大约从几伏改变到十几伏，所以测量888#输入电压是区分故障查找方向方法之一。在备用模式下，888#输入信号不再参加控制。此时488#有电输入，执行器控制器切换到备用模式，手动增加时606#线有电,手动降低转速时，447#线有电。所以判断执行器控制器好坏必须确认执行器控制器是否工作在标准模式下。柳工电控系统介绍与故障诊断第61页故障诊疗执行器控制器故障分析方法3 检验执行器控制器故障步骤：aa手动档情况下，执行器能否动作手动档情况下，执行器能否动作(执行器线圈是否断路或短路执行器线圈是否断路或短路)柳工电控系统介绍与故障诊断第62页故障诊疗执行器控制器故障分析方法4 检验执行器控制器故障步骤：bb检验执行器控制器供电电压检验执行器控制器供电电压(是否电源供电原因是否电源供电原因)145#146#145#146#柳工电控系统介绍与故障诊断第63页故障诊疗执行器控制器故障分析方法5cc检验输出电压检验输出电压(包含反馈电位器电压和执行器线圈电压包含反馈电位器电压和执行器线圈电压)执行器线圈供电电压：执行器线圈供电电压：497#497#、498#498#之间电压；之间电压；(5V)(5V)反馈电位器供电电压：反馈电位器供电电压：496#496#、494#494#之间电压；之间电压；(一根一根24V24V，一根，一根12V)12V)柳工电控系统介绍与故障诊断第64页故障诊疗执行器控制器故障分析方法6 d d 检验检验888#888#电压改变情况电压改变情况 ii找到车架端找到车架端888#888#线，脱开插头；线，脱开插头；iiii在标准模式下，打开先导切断开关，发动机器（此时机器不在标准模式下，打开先导切断开关，发动机器（此时机器不会运转）；会运转）；iiiiii测量测量1 1档时档时888#888#对对205#205#线电压；线电压；iviv增档时测量增档时测量888#888#对对205#205#线电压；线电压；假如电压逐步增加，则说明假如电压逐步增加，则说明888#888#输入信号没有问题输入信号没有问题柳工电控系统介绍与故障诊断第65页故障诊疗执行器排除方法1 执行器故障表现为线圈断路、反馈电位器断路或短路、反馈电阻线性度差执行器故障表现为线圈断路、反馈电位器断路或短路、反馈电阻线性度差等现象。所以判断执行器故障无非是测量线圈阻值和反馈电位器阻值。等现象。所以判断执行器故障无非是测量线圈阻值和反馈电位器阻值。1、测量线圈阻值、测量线圈阻值 当执行器推杆处于极限位置时，当执行器推杆处于极限位置时，用电阻用电阻200200档均显示断路，则改用档均显示断路，则改用二二 极管档极管档测量，若测量数值为测量，若测量数值为1 1，交换红，交换红 、黑表笔后显示数值应为、黑表笔后显示数值应为400700400700 左右表明正常；左右表明正常；柳工电控系统介绍与故障诊断第66页故障诊疗执行器排除方法2 2、测量反馈电位器阻值、测量反馈电位器阻值 3 3、5 5脚之间电阻约为脚之间电阻约为10K10K 3 3、2 2脚之间电阻与脚之间电阻与2 2、5 5脚之间电阻等于脚之间电阻等于3 3、5 5脚之间电阻脚之间电阻柳工电控系统介绍与故障诊断第67页故障诊疗水位报警排除方法 水位开关用于检测发动机冷却水温水位高低，当水位低到一定程度是，该开水位开关用于检测发动机冷却水温水位高低，当水位低到一定程度是，该开关闭合，显示器上出现报警提醒。关闭合，显示器上出现报警提醒。检验步骤：检验步骤：1、确认挖机停在平坦地方，检验发动机冷却液实际多少，太少则需要、确认挖机停在平坦地方，检验发动机冷却液实际多少，太少则需要适量添加，适当则需要测量传感器好坏。适量添加，适当则需要测量传感器好坏。2、假如传感器正常，则检验从控制器到传感器这段线束是否断路。、假如传感器正常，则检验从控制器到传感器这段线束是否断路。经过测量线经过测量线束端电压来束端电压来测量线束好测量线束好坏坏传感器损坏 传感器正常柳工电控系统介绍与故障诊断第68页故障诊疗水位报警排除方法 水位开关用于检测发动机冷却水温水位高低，当水位低到一定程度是，该开水位开关用于检测发动机冷却水温水位高低，当水位低到一定程度是，该开关闭合，显示器上出现报警提醒。关闭合，显示器上出现报警提醒。检验步骤：检验步骤：1、确认挖机停在平坦地方，检验发动机冷却液实际多少，太少则需要、确认挖机停在平坦地方，检验发动机冷却液实际多少，太少则需要适量添加，适当则需要测量传感器好坏。适量添加，适当则需要测量传感器好坏。2、假如传感器正常，则检验从控制器到传感器这段线束是否断路。、假如传感器正常，则检验从控制器到传感器这段线束是否断路。经过测量线经过测量线束端电压来束端电压来测量线束好测量线束好坏坏传感器损坏 传感器正常柳工电控系统介绍与故障诊断第69页故障诊疗机油压力报警排除方法 机油压力传感器内有传感器和开关，当前仅使用其开关功效，低压导通，机油压力传感器内有传感器和开关，当前仅使用其开关功效，低压导通，显示器上显示报警信息并统计。进入菜单项可观察到显示显示器上显示报警信息并统计。进入菜单项可观察到显示“正常正常”或或“过低过低”内容。内容。检验步骤：检验步骤：1、当前机油压力报警基本属于接线问题，正确连接后基本恢复正常。、当前机油压力报警基本属于接线问题，正确连接后基本恢复正常。其中其中726#应接在应接在WK端子上，假如接在端子上，假如接在G端子上则调换两根线即可。端子上则调换两根线即可。柳工电控系统介绍与故障诊断第70页