19习题课电气11级重修教程.pptx

电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术电气工程学院电气工程学院 自动化系自动化系杨霞杨霞20142014年年4 4月月电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术 S7-200S7-2002电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术 习题课习题课 讲解内容：讲解内容：常用低压电器和典型控制线路常用低压电器和典型控制线路常用低压电器和典型控制线路常用低压电器和典型控制线路PLCPLC基础、组成、原理基础、组成、原理基础、组成、原理基础、组成、原理PLCPLC的指令系统的指令系统的指令系统的指令系统PLCPLC的编程语言和方法的编程语言和方法的编程语言和方法的编程语言和方法习题练习习题练习习题练习习题练习电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术 S7-200S7-2003常用低压电器常用低压电器 1.1.1.1.基本的基本的基本的基本的起起起起、保保保保、停停停停继电继电继电继电-接触器控制及组成器件接触器控制及组成器件接触器控制及组成器件接触器控制及组成器件:接触器接触器接触器接触器和和和和按钮按钮按钮按钮。2.2.2.2.自动控制开关：自动控制开关：自动控制开关：自动控制开关：行程开关行程开关行程开关行程开关、各种继电器各种继电器各种继电器各种继电器(热继电器、时间继电器、速度热继电器、时间继电器、速度热继电器、时间继电器、速度热继电器、时间继电器、速度继电器等）继电器等）继电器等）继电器等）。3.3.3.3.开关和保护器件：开关和保护器件：开关和保护器件：开关和保护器件：刀开关刀开关刀开关刀开关、隔离开关隔离开关隔离开关隔离开关、熔断器熔断器熔断器熔断器、低压断路器低压断路器低压断路器低压断路器。接触器：接触器：接触器：接触器：自动接通或断开大电流电路的电器自动接通或断开大电流电路的电器自动接通或断开大电流电路的电器自动接通或断开大电流电路的电器。它可以频繁地接通或分断它可以频繁地接通或分断交直流电路，并可实现远距离控制。交直流电路，并可实现远距离控制。继电器：继电器：继电器：继电器：继电器和接触器继电器和接触器继电器和接触器继电器和接触器的工作原理一样。主要区别在于，的工作原理一样。主要区别在于，接触器的主接触器的主接触器的主接触器的主触点可以通过大电流触点可以通过大电流触点可以通过大电流触点可以通过大电流，而，而继电器的触点只能通过小电流继电器的触点只能通过小电流继电器的触点只能通过小电流继电器的触点只能通过小电流。所以，。所以，继电器只继电器只继电器只继电器只能用于控制电路中能用于控制电路中能用于控制电路中能用于控制电路中。热继电器：主要用于电力拖动系统中电动机负载的过载保护。热继电器：主要用于电力拖动系统中电动机负载的过载保护。热继电器：主要用于电力拖动系统中电动机负载的过载保护。热继电器：主要用于电力拖动系统中电动机负载的过载保护。熔断器：熔断器：熔断器：熔断器：是一种简单而有效的保护电器，在电路中主要起短路保护作用。是一种简单而有效的保护电器，在电路中主要起短路保护作用。低压断路器：低压断路器：低压断路器：低压断路器：也称为自动空气开关，可用来接通和分断负载电路，也可也称为自动空气开关，可用来接通和分断负载电路，也可用来控制不频繁起动的电动机。它功能相当于用来控制不频繁起动的电动机。它功能相当于闸刀开关闸刀开关、过电流继电器过电流继电器、失压继电器失压继电器、热继电器热继电器及及漏电保护器漏电保护器等电器部分或全部的功能总和，是低等电器部分或全部的功能总和，是低压配电网中一种重要的保护电器。压配电网中一种重要的保护电器。电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术 S7-200S7-2004l起保停起保停起保停起保停控制线路、控制线路、控制线路、控制线路、多地点控制多地点控制多地点控制多地点控制线路；线路；线路；线路；l掌握三相异步电动机基本控制环节：掌握三相异步电动机基本控制环节：掌握三相异步电动机基本控制环节：掌握三相异步电动机基本控制环节：起动起动起动起动、正反正反正反正反转转转转、制动制动制动制动电气控制电路。电气控制电路。电气控制电路。电气控制电路。l三相异步电动机按三相异步电动机按三相异步电动机按三相异步电动机按顺序顺序顺序顺序工作的工作的工作的工作的连锁连锁连锁连锁控制线路；控制线路；控制线路；控制线路；l起动控制电路起动控制电路起动控制电路起动控制电路：如星形：如星形：如星形：如星形三角形降压起起动线路；三角形降压起起动线路；三角形降压起起动线路；三角形降压起起动线路；l制动控制线路制动控制线路制动控制线路制动控制线路：如三相笼型异步电动机反接制动如三相笼型异步电动机反接制动如三相笼型异步电动机反接制动如三相笼型异步电动机反接制动控制电路；控制电路；控制电路；控制电路；l工作台工作台工作台工作台往复运动往复运动往复运动往复运动控制线路。控制线路。控制线路。控制线路。典型控制线路典型控制线路电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术 S7-200S7-2005典例典例典例典例1 1 1 1：电动机起保停控制电路电动机起保停控制电路电动机起保停控制电路电动机起保停控制电路 习题课习题课电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术 S7-200S7-2006典例典例典例典例2 2 2 2：电动机可逆运行控制电路电动机可逆运行控制电路电动机可逆运行控制电路电动机可逆运行控制电路 习题课习题课电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术 S7-200S7-2007典例典例典例典例3 3 3 3：电动机多地点控制线路电动机多地点控制线路电动机多地点控制线路电动机多地点控制线路习题课习题课电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术 S7-200S7-2008典例典例典例典例4-14-14-14-1：两台电动机顺序起逆序停控制电路两台电动机顺序起逆序停控制电路两台电动机顺序起逆序停控制电路两台电动机顺序起逆序停控制电路 习题课习题课电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术 S7-200S7-2009典例典例典例典例4-24-24-24-2：三：三：三：三台电动机顺序起逆序停控制电路台电动机顺序起逆序停控制电路台电动机顺序起逆序停控制电路台电动机顺序起逆序停控制电路 习题课习题课电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术 S7-200S7-20010典例典例典例典例5 5 5 5：星形星形星形星形三角形降压起动控制电路三角形降压起动控制电路三角形降压起动控制电路三角形降压起动控制电路 习题课习题课电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术 S7-200S7-20011典例典例典例典例6 6 6 6：电动机可逆运行自动往返控制电路电动机可逆运行自动往返控制电路电动机可逆运行自动往返控制电路电动机可逆运行自动往返控制电路 习题课习题课电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术 S7-200S7-20012典例典例典例典例7 7 7 7：电动机反接制动电动机反接制动电动机反接制动电动机反接制动控制电路控制电路控制电路控制电路 习题课习题课电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术 S7-200S7-200典例典例典例典例8 8 8 8：动力头滑台钻孔加工电器自动控制线路动力头滑台钻孔加工电器自动控制线路动力头滑台钻孔加工电器自动控制线路动力头滑台钻孔加工电器自动控制线路 习题课习题课电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术 S7-200S7-200分析：分析：（一）工作：（一）工作：1.合刀开关合刀开关QS；2.按下启按下启动按钮动按钮SB1；接触器线圈；接触器线圈KM1上电，进上电，进给，到给，到SQ1切换状态，切换状态，KM2得电，得电，KM1失电复位；返回，到失电复位；返回，到SQ2切换，循切换，循环往复。环往复。（二）保护：（二）保护：1.短路保护短路保护FU；2.过载保过载保护护FR；3.自锁、互锁保护；自锁、互锁保护；4.PE接地接地保护；保护；5.欠压保护（接触器）。欠压保护（接触器）。典例典例典例典例9 9 9 9：行程控制实现工作台自动往复运动控制线路行程控制实现工作台自动往复运动控制线路行程控制实现工作台自动往复运动控制线路行程控制实现工作台自动往复运动控制线路 习题课习题课电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术 S7-200S7-200夹夹夹夹紧紧紧紧放放放放松松松松典例典例典例典例10101010：横粱自动夹紧控制线路横粱自动夹紧控制线路横粱自动夹紧控制线路横粱自动夹紧控制线路 习题课习题课电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术 S7-200S7-200典例典例典例典例11111111：单按钮控制一台电机的起动、运行和停止单按钮控制一台电机的起动、运行和停止习题课习题课电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术 S7-200S7-20017PLCPLC的的的的产生产生产生产生、定义定义定义定义、发展过程发展过程发展过程发展过程、特点特点特点特点、功能功能功能功能、使用方法使用方法使用方法使用方法及及及及PLCPLC的的的的应用状况应用状况应用状况应用状况和和和和发展趋势发展趋势发展趋势发展趋势。PLCPLC硬件组成硬件组成硬件组成硬件组成、软件组成软件组成软件组成软件组成、工作原理工作原理工作原理工作原理及及及及主要性能技术指标主要性能技术指标主要性能技术指标主要性能技术指标、使用设计步骤使用设计步骤使用设计步骤使用设计步骤。基本指令和应用指令基本指令和应用指令基本指令和应用指令基本指令和应用指令 ，程序执行控制类指令及指令构成。，程序执行控制类指令及指令构成。，程序执行控制类指令及指令构成。，程序执行控制类指令及指令构成。S7-200S7-200系列系列系列系列PLCPLC数据存储区及元件（内部资源）数据存储区及元件（内部资源）数据存储区及元件（内部资源）数据存储区及元件（内部资源）1111个。个。个。个。PLCPLC的梯形图的梯形图的梯形图的梯形图 ：要素：要素：要素：要素4 4个个个个，连接原则连接原则连接原则连接原则 。PLC基础、组成、原理基础、组成、原理电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术 S7-200S7-20018PLCPLC的基本位逻辑关系语句指令（的基本位逻辑关系语句指令（的基本位逻辑关系语句指令（的基本位逻辑关系语句指令（9 9个个个个：符号、梯形图程序：符号、梯形图程序：符号、梯形图程序：符号、梯形图程序绘法、工作原理，时序图绘法、工作原理，时序图绘法、工作原理，时序图绘法、工作原理，时序图 ）PLCPLC特殊输出类语句指令：特殊输出类语句指令：特殊输出类语句指令：特殊输出类语句指令：定时器定时器定时器定时器指令、指令、指令、指令、计数器计数器计数器计数器指令、指令、指令、指令、比比比比较较较较指令、指令、指令、指令、程序控制类程序控制类程序控制类程序控制类指令。指令。指令。指令。程序控制类指令主要包括：程序控制类指令主要包括：程序控制类指令主要包括：程序控制类指令主要包括：系统控制（系统控制（系统控制（系统控制（ENDEND、STOPSTOP、WDRWDR指令）指令）指令）指令）、跳转（跳转（跳转（跳转（JMP/LBLJMP/LBL指令）指令）指令）指令）、循环（循环（循环（循环（FOR/NEXTFOR/NEXT指令）指令）指令）指令）、子程序调用（子程序调用（子程序调用（子程序调用（CALLCALL指令）指令）指令）指令）和和和和顺序控制顺序控制顺序控制顺序控制（SCR/SCRT/SCRESCR/SCRT/SCRE指令）指令）指令）指令）等指令。等指令。等指令。等指令。另：另：另：另：空操作指令（空操作指令（空操作指令（空操作指令（NOPNOP），逻辑取反指令（），逻辑取反指令（），逻辑取反指令（），逻辑取反指令（NOTNOT）。）。）。）。PLC的功能类指令（自学）PLC的指令系统的指令系统电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术 S7-200S7-20019 PLC PLC编程语言是多种多样的，对于不同生产厂家、不同系编程语言是多种多样的，对于不同生产厂家、不同系编程语言是多种多样的，对于不同生产厂家、不同系编程语言是多种多样的，对于不同生产厂家、不同系列的列的列的列的PLCPLC产品采用的编程语言的表达方式也不相同，但基本上产品采用的编程语言的表达方式也不相同，但基本上产品采用的编程语言的表达方式也不相同，但基本上产品采用的编程语言的表达方式也不相同，但基本上可归纳两种类型：可归纳两种类型：可归纳两种类型：可归纳两种类型：一是采用一是采用一是采用一是采用字符字符字符字符表达方式的编程语言，如表达方式的编程语言，如表达方式的编程语言，如表达方式的编程语言，如语句表语句表语句表语句表等；等；等；等；二是采用二是采用二是采用二是采用图形符号图形符号图形符号图形符号表达方式编程语言，如表达方式编程语言，如表达方式编程语言，如表达方式编程语言，如梯形图梯形图梯形图梯形图等。等。等。等。1.1.梯形图语言梯形图语言梯形图语言梯形图语言(LAD)(LAD)2.2.语句表语言（语句表语言（语句表语言（语句表语言（STLSTL）3.3.功能块图功能块图功能块图功能块图(FBD)(FBD)4.4.顺序功能表图（顺序功能表图（顺序功能表图（顺序功能表图（SFCSFC）5.5.高级语言高级语言高级语言高级语言 PLCPLC程序设计常用的方法：主要有程序设计常用的方法：主要有程序设计常用的方法：主要有程序设计常用的方法：主要有经验设计法经验设计法经验设计法经验设计法、继电器控、继电器控、继电器控、继电器控制电路转换为梯形图法、制电路转换为梯形图法、制电路转换为梯形图法、制电路转换为梯形图法、顺序控制设计法顺序控制设计法顺序控制设计法顺序控制设计法、逻辑设计法等。、逻辑设计法等。、逻辑设计法等。、逻辑设计法等。PLC的编程语言和方法的编程语言和方法电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术 S7-200S7-20020习题习题习题习题1 1梯形图逻辑关系分析梯形图逻辑关系分析梯形图逻辑关系分析梯形图逻辑关系分析：当下图中各输入继电器都为：当下图中各输入继电器都为：当下图中各输入继电器都为：当下图中各输入继电器都为1 1时，时，时，时，Q0.1Q0.1和和和和Q0.2Q0.2各为何值？各为何值？各为何值？各为何值？答：答：答：答：Q0.1=1 Q0.2=0 Q0.1=1 Q0.2=0 习题课习题课电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术 S7-200S7-20021习题习题习题习题2 2梯形图逻辑关系分析梯形图逻辑关系分析梯形图逻辑关系分析梯形图逻辑关系分析：当下图中各输入继电器都为：当下图中各输入继电器都为：当下图中各输入继电器都为：当下图中各输入继电器都为1 1时，时，时，时，Q0.1Q0.1和和和和Q0.2Q0.2各为何值？各为何值？各为何值？各为何值？答：答：答：答：I0.0=1I0.0=1时时时时 Q0.1=1 Q0.2=1 Q0.1=1 Q0.2=1；I0.1=1I0.1=1时时时时 Q0.1=0 Q0.2=0Q0.1=0 Q0.2=0 习题课习题课电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术 S7-200S7-20022习题习题习题习题3 3梯形图逻辑关系分析梯形图逻辑关系分析梯形图逻辑关系分析梯形图逻辑关系分析：下面梯形图程序，当输入继电器：下面梯形图程序，当输入继电器：下面梯形图程序，当输入继电器：下面梯形图程序，当输入继电器I0.0I0.3I0.0I0.3分别接通，程序输出结果如何？分别接通，程序输出结果如何？分别接通，程序输出结果如何？分别接通，程序输出结果如何？答：答：答：答：当当当当I0.0I0.0接通时，接通时，接通时，接通时，Q0.0Q0.0有输出，若有输出，若有输出，若有输出，若I0.1I0.1接通，执行接通，执行接通，执行接通，执行ENDEND指令，终指令，终指令，终指令，终止用户程序，并返回主程序的起点。接通止用户程序，并返回主程序的起点。接通止用户程序，并返回主程序的起点。接通止用户程序，并返回主程序的起点。接通I0.2I0.2，则，则，则，则Q0.1Q0.1有输出，若将有输出，若将有输出，若将有输出，若将I0.3I0.3接通，则执行接通，则执行接通，则执行接通，则执行STOPSTOP指令，立即终止程序执行，指令，立即终止程序执行，指令，立即终止程序执行，指令，立即终止程序执行，CPUCPU转为转为转为转为STOPSTOP方式。方式。方式。方式。习题课习题课电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术 S7-200S7-20023习题习题习题习题4-14-1梯形图逻辑关系分析梯形图逻辑关系分析梯形图逻辑关系分析梯形图逻辑关系分析：下面梯形图程序完成的是定时器：下面梯形图程序完成的是定时器：下面梯形图程序完成的是定时器：下面梯形图程序完成的是定时器扩展，问扩展，问扩展，问扩展，问I0.0=1I0.0=1后，经多少时间后，经多少时间后，经多少时间后，经多少时间Q0.0=1Q0.0=1？答：答：答：答：3000s+600s=3600s3000s+600s=3600s 习题课习题课电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术 S7-200S7-20024习题习题习题习题4-24-2梯形图逻辑关系分析梯形图逻辑关系分析梯形图逻辑关系分析梯形图逻辑关系分析：下面梯形图程序完成的是定时器：下面梯形图程序完成的是定时器：下面梯形图程序完成的是定时器：下面梯形图程序完成的是定时器扩展，问扩展，问扩展，问扩展，问I0.0=1I0.0=1后，经多少时间后，经多少时间后，经多少时间后，经多少时间Q0.0=1Q0.0=1？答：答：答：答：60s60=3600s60s60=3600s 习题课习题课电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术 S7-200S7-20025习题习题习题习题5 5梯形图逻辑关系分析梯形图逻辑关系分析梯形图逻辑关系分析梯形图逻辑关系分析：下面梯形图程序完成的是计数器扩：下面梯形图程序完成的是计数器扩：下面梯形图程序完成的是计数器扩：下面梯形图程序完成的是计数器扩展，问展，问展，问展，问I0.1I0.1接通多少次，接通多少次，接通多少次，接通多少次，Q0.0=1Q0.0=1？答：答：答：答：1002000次次=200000次次 习题课习题课电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术 S7-200S7-20026答案答案答案答案:首先：首先：首先：首先：network2 Q0.0network2 Q0.0其次：其次：其次：其次：network3 Q0.1network3 Q0.1最后：最后：最后：最后：network1 Q0.2 network1 Q0.2 习题习题习题习题6 6PLCPLC工作原理分析工作原理分析工作原理分析工作原理分析：当当I0.0为高电平后，其余元件：为高电平后，其余元件：Q0.0、Q0.1、Q0.2得电的顺序。得电的顺序。习题课习题课电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术 S7-200S7-20027习题习题习题习题7 7梯形图程序执行步数分析梯形图程序执行步数分析梯形图程序执行步数分析梯形图程序执行步数分析：为了减少编程步数，缩短程序：为了减少编程步数，缩短程序：为了减少编程步数，缩短程序：为了减少编程步数，缩短程序扫描时间，须遵循扫描时间，须遵循扫描时间，须遵循扫描时间，须遵循“头重脚轻头重脚轻头重脚轻头重脚轻”。（a）没有遵循）没有遵循“头重脚轻头重脚轻”，5步步（b）遵循）遵循“头重脚轻头重脚轻”，4步步 习题课习题课电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术 S7-200S7-20028LD I0.1LD I0.2LD I0.3A I0.4OLDALD=Q0.1LD I0.3A I0.4O I0.2A I0.1=Q0.1习题习题习题习题8 8梯形图程序执行步数分析梯形图程序执行步数分析梯形图程序执行步数分析梯形图程序执行步数分析：为了减少编程步数，缩短程序：为了减少编程步数，缩短程序：为了减少编程步数，缩短程序：为了减少编程步数，缩短程序扫描时间，须遵循扫描时间，须遵循扫描时间，须遵循扫描时间，须遵循“左重右轻左重右轻左重右轻左重右轻”。（a）没有遵循）没有遵循“左重右轻左重右轻”，7步步（b）遵循）遵循“左重右轻左重右轻”，5步步 习题课习题课电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术 S7-200S7-20029习题习题习题习题9 9梯形图程序与语句表指令形式相互转换梯形图程序与语句表指令形式相互转换梯形图程序与语句表指令形式相互转换梯形图程序与语句表指令形式相互转换 习题课习题课注意：注意：注意：注意：电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术 S7-200S7-20030网络网络1LD I0.0O I0.1 ON M0.0=Q0.0网络网络2LDN Q0.0A I0.2O M0.1AN I0.3O M0.2=M0.1习题习题习题习题1010梯形图程序与语句表指令形式相互转换梯形图程序与语句表指令形式相互转换梯形图程序与语句表指令形式相互转换梯形图程序与语句表指令形式相互转换 习题课习题课电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术 S7-200S7-20031LD I0.0O I0.1LD I0.2A I0.3LD I0.4AN I0.5OLDO I0.6ALDON I0.7=Q0.0梯形图梯形图语句表语句表习题习题习题习题1111梯形图程序与语句表指令形式相互转换梯形图程序与语句表指令形式相互转换梯形图程序与语句表指令形式相互转换梯形图程序与语句表指令形式相互转换 习题课习题课电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术 S7-200S7-20032LD I0.0 /装载常开触点装载常开触点LPS /压入堆栈压入堆栈LD I0.1 /装载常开触点装载常开触点O I0.2 /或常开触点或常开触点ALD /块与操作块与操作=Q0.0 /输出线圈输出线圈LRD /读栈读栈LD I0.3 /装载常开触点装载常开触点O I0.4 /或常开触点或常开触点ALD /块与操作块与操作=Q0.1 /输出线圈输出线圈LPP /出栈出栈A I0.5 /与常开触点与常开触点=Q0.2 /输出线圈输出线圈习题习题习题习题1212梯形图程序与语句表指令形式相互转换梯形图程序与语句表指令形式相互转换梯形图程序与语句表指令形式相互转换梯形图程序与语句表指令形式相互转换 习题课习题课电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术 S7-200S7-20033LD I0.0O Q0.0AN I0.1LDN I0.2O Q0.2A I0.3LDN I0.4A I0.5OLDALDO I0.6=Q0.3 习题习题习题习题1313梯形图程序与语句表指令形式相互转换梯形图程序与语句表指令形式相互转换梯形图程序与语句表指令形式相互转换梯形图程序与语句表指令形式相互转换 习题课习题课电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术 S7-200S7-20034LD I0.7AN I0.6LD I0.3ON I0.1A M0.1OLDLD I0.5A I0.3O I0.4ALDON M0.2=Q0.4 习题习题习题习题1414梯形图程序与语句表指令形式相互转换梯形图程序与语句表指令形式相互转换梯形图程序与语句表指令形式相互转换梯形图程序与语句表指令形式相互转换 习题课习题课电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术 S7-200S7-20035习题习题习题习题1515梯形图程序与语句表梯形图程序与语句表梯形图程序与语句表梯形图程序与语句表形式相互转换形式相互转换形式相互转换形式相互转换 习题课习题课LDI0.1ANT37LDNM0.1ANT37O I0.2NOTOLDLDM0.0OM0.1ALDOM0.0=M0.0TONT37,100ANT37 SM0.1,1RM0.0,1LDM0.0EULDM0.1EDLDI0.0OSM0.1CTUDC1,+1000LD W=C1,+900=Q0.1LDC1=Q0.2 电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术 S7-200S7-20036习题课习题课习题习题习题习题1616时序图分析：时序图分析：时序图分析：时序图分析：已知已知已知已知I0.0I0.0波形，分析波形，分析波形，分析波形，分析Q0.0Q0.0的时序图。的时序图。的时序图。的时序图。电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术 S7-200S7-20037习题课习题课习题习题习题习题1717时序图分析：时序图分析：时序图分析：时序图分析：已知已知已知已知I0.0I0.0波形，分析波形，分析波形，分析波形，分析Q0.0Q0.0的时序图。的时序图。的时序图。的时序图。电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术 S7-200S7-20038习题课习题课习题习题习题习题1818时序图分析：时序图分析：时序图分析：时序图分析：已知已知已知已知I0.0I0.0波形，分析波形，分析波形，分析波形，分析Q0.0Q0.0的时序图。的时序图。的时序图。的时序图。电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术 S7-200S7-20039习题习题习题习题1818时序图分析：时序图分析：时序图分析：时序图分析：已知已知已知已知I0.0I0.0波形，分析波形，分析波形，分析波形，分析Q0.0Q0.0的时序图。的时序图。的时序图。的时序图。习题课习题课二分频电路程序二分频电路程序二分频电路程序二分频电路程序电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术 S7-200S7-20040延延延延时时时时接接接接通通通通延延延延时时时时断断断断开开开开习题课习题课习题习题习题习题19-119-1时序图分析：时序图分析：时序图分析：时序图分析：Q0.1Q0.1延时接通延时接通延时接通延时接通/断开断开断开断开拨动开关拨动开关电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术 S7-200S7-20041延延延延时时时时接接接接通通通通延延延延时时时时断断断断开开开开习题课习题课习题习题习题习题19-219-2时序图分析：时序图分析：时序图分析：时序图分析：Q0.1Q0.1延时接通延时接通延时接通延时接通/断开断开断开断开电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术 S7-200S7-20042亮亮亮亮3S3S灭灭灭灭2S2S习题课习题课习题习题习题习题20-120-1时序图分析：时序图分析：时序图分析：时序图分析：闪烁电路闪烁电路闪烁电路闪烁电路拨动开关拨动开关电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术 S7-200S7-20043亮亮亮亮3S3S灭灭灭灭2S2S习题课习题课习题习题习题习题20-220-2时序图分析：时序图分析：时序图分析：时序图分析：闪烁电路闪烁电路闪烁电路闪烁电路电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术 S7-200S7-20044亮亮亮亮3S3S灭灭灭灭2S2S习题课习题课习题习题习题习题20-320-3时序图分析：时序图分析：时序图分析：时序图分析：闪烁电路闪烁电路闪烁电路闪烁电路电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术 S7-200S7-200习题课习题课习题习题习题习题20-420-4时序图分析：时序图分析：时序图分析：时序图分析：闪烁电路闪烁电路闪烁电路闪烁电路(某设备要实现一个报警控制功能某设备要实现一个报警控制功能某设备要实现一个报警控制功能某设备要实现一个报警控制功能,当报警信号成立当报警信号成立当报警信号成立当报警信号成立(BJ=ON)(BJ=ON)时时时时,一方面蜂鸣器鸣叫一方面蜂鸣器鸣叫一方面蜂鸣器鸣叫一方面蜂鸣器鸣叫,另一方面另一方面另一方面另一方面,警灯闪烁警灯闪烁警灯闪烁警灯闪烁,闪烁方式为闪烁方式为闪烁方式为闪烁方式为:亮亮亮亮2s,2s,灭灭灭灭1s,1s,警灯闪烁警灯闪烁警灯闪烁警灯闪烁3 3次后次后次后次后,自动停止报警。自动停止报警。自动停止报警。自动停止报警。)电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术 S7-200S7-200习题课习题课习题习题习题习题20-520-5时序图分析：时序图分析：时序图分析：时序图分析：闪烁电路闪烁电路闪烁电路闪烁电路(某设备要实现一个报警控制功能某设备要实现一个报警控制功能某设备要实现一个报警控制功能某设备要实现一个报警控制功能,当报警信号成立当报警信号成立当报警信号成立当报警信号成立(BJ=ON)(BJ=ON)时时时时,一方面蜂鸣器鸣叫一方面蜂鸣器鸣叫一方面蜂鸣器鸣叫一方面蜂鸣器鸣叫,另一方面另一方面另一方面另一方面,警灯闪烁警灯闪烁警灯闪烁警灯闪烁,闪烁方式为闪烁方式为闪烁方式为闪烁方式为:亮亮亮亮2s,2s,灭灭灭灭1s,1s,警灯闪烁警灯闪烁警灯闪烁警灯闪烁3 3次后次后次后次后,自动停止报警。自动停止报警。自动停止报警。自动停止报警。)电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术 S7-200S7-2001、采用正跳变指令实现的方法、采用正跳变指令实现的方法（一）（一）习题课习题课习题习题习题习题21-121-1单按钮控制启动单按钮控制启动单按钮控制启动单按钮控制启动/停止方法停止方法停止方法停止方法电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术 S7-200S7-2001、采用正跳变指令实现的方法、采用正跳变指令实现的方法（二）（二）习题课习题课习题习题习题习题21-221-2单按钮控制启动单按钮控制启动单按钮控制启动单按钮控制启动/停止方法停止方法停止方法停止方法电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术 S7-200S7-2002、采用正跳变指令和置位、采用正跳变指令和置位/复位指令复位指令（一）（一）习题课习题课习题习题习题习题21-321-3单按钮控制启动单按钮控制启动单按钮控制启动单按钮控制启动/停止方法停止方法停止方法停止方法电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术 S7-200S7-2002、采用正跳变指令和置位、采用正跳变指令和置位/复位指令复位指令（二）（二）习题课习题课习题习题习题习题21-421-4单按钮控制启动单按钮控制启动单按钮控制启动单按钮控制启动/停止方法停止方法停止方法停止方法电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术 S7-200S7-2003、采用计数器实现的方法（一）、采用计数器实现的方法（一）习题课习题课习题习题习题习题21-521-5单按钮控制启动单按钮控制启动单按钮控制启动单按钮控制启动/停止方法停止方法停止方法停止方法电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术 S7-200S7-2003、采用计数器实现的方法（二）、采用计数器实现的方法（二）习题课习题课习题习题习题习题21-621-6单按钮控制启动单按钮控制启动单按钮控制启动单按钮控制启动/停止方法停止方法停止方法停止方法电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术 S7-200S7-20053时序图时序图时序图时序图 KMKM Q0.2Q0.2KM1KM1 Q0.0Q0.0SB2SB2 I0.1I0.1SB1SB1 I0.0I0.02s2s梯形图梯形图梯形图梯形图 输入信号输入信号输入信号输入信号信号元件及作用信号元件及作用信号元件及作用信号元件及作用I0.0I0.0I0.1I0.1SB1SB1：正转：正转：正转：正转SB2SB2：停止：停止：停止：停止输出信号输出信号输出信号输出信号控制对象及作用控制对象及作用控制对象及作用控制对象及作用Q0.0Q0.0Q0.2Q0.2Q0.3Q0.3KM1KM1KMKMKMYKMYKMYKMY Q0.3Q0.3习题课习题课习题习题习题习题22-122-1时序图时序图时序图时序图 梯形图设计梯形图设计梯形图设计梯形图设计 ：Y/Y/降压起动降压起动降压起动降压起动运行运行运行运行星星星星角角角角电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术 S7-200S7-20054时序图时序图时序图时序图 KMKM Q0.2Q0.2KM1KM1 Q0.0Q0.0SB2SB2 I0.1I0.1SB1SB1 I0.0I0.02s2s输入信号输入信号输入信号输入信号信号元件及作用信号元件及作用信号元件及作用信号元件及作用I0.0I0.0I0.1I0.1SB1SB1：正转：正转：正转：正转SB2SB2：停止：停止：停止：停止输出信号输出信号输出信号输出信号控制对象及作用控制对象及作用控制对象及作用控制对象及作用Q0.0Q0.0Q0.2Q0.2Q0.3Q0.3KM1KM1KMKMKMYKMYKMYKMY Q0.3Q0.3习题课习题课习题习题习题习题22-222-2时序图时序图时序图时序图 梯形图设计梯形图设计梯形图设计梯形图设计 ：Y/Y/降压起动降压起动降压起动降压起动0.4s电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术 S7-200S7-200波形图波形图波形图波形图 Q0.1Q0.1Q0.0Q0.0主轴电机主轴电机主轴电机主轴电机油泵电机油泵电机油泵电机油泵电机I0.1I0.1I0.0I0.05s5s5s5s梯形图梯形图梯形图梯形图 油泵电机油泵电机油泵电机油泵电机主轴电机主轴电机主轴电机主轴电机两电机顺序接通两电机顺序接通两电机顺序接通两电机顺序接通/断开电路分析断开电路分析断开电路分析断开电路分析习题习题习题习题2323时序图梯形图设计时序图梯形图设计时序图梯形图设计时序图梯形图设计电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术 S7-200S7-20056习题课习题课习题习题习题习题24-124-1时序图时序图时序图时序图 梯形图设计：梯形图设计：梯形图设计：梯形图设计：单向顺序起动控制电路单向顺序起动控制电路单向顺序起动控制电路单向顺序起动控制电路 电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术 S7-200S7-20057习题课习题课习题习题习题习题24-224-2时序图时序图时序图时序图 梯形图设计：梯形图设计：梯形图设计：梯形图设计：单向顺序停止控制电路单向顺序停止控制电路单向顺序停止控制电路单向顺序停止控制电路 电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术 S7-200S7-20058习题课习题课习题习题习题习题2525时序图时序图时序图时序图 梯形图设计：梯形图设计：梯形图设计：梯形图设计：顺序起顺序起顺序起顺序起/逆序停控制逆序停控制逆序停控制逆序停控制电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术 S7-200S7-20059习题课习题课习题习题习题习题2626时序图时序图时序图时序图 梯形图设计：梯形图设计：梯形图设计：梯形图设计：延时起动控制延时起动控制延时起动控制延时起动控制 电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术 S7-200S7-20060习题课习题课习题习题习题习题2727时序图时序图时序图时序图 梯形图设计：梯形图设计：梯形图设计：梯形图设计：延时停止控制延时停止控制延时停止控制延时停止控制 电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术 S7-200S7-20061习题课习题课习题习题习题习题2828时序图时序图时序图时序图 梯形图设计：梯形图设计：梯形图设计：梯形图设计：输出的起保停控制输出的起保停控制输出的起保停控制输出的起保停控制 电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术 S7-200S7-20062习题习题29：某大厦欲统计进出大厦的人数，在唯一的门廊里设置了两个光电检测器，：某大厦欲统计进出大厦的人数，在唯一的门廊里设置了两个光电检测器，当有人进出时就会遮住光信号，检测器就会输出当有人进出时就会遮住光信号，检测器就会输出on状态，反之位状态，反之位off状态。状态。当检测器当检测器A（I0.0）的光信号被遮住时，若检测器）的光信号被遮住时，若检测器B（I0.1）发出上升沿信号时，）发出上升沿信号时，可以认为有人进入大厦，若可以认为有人进入大厦，若B发出下降沿信号，可以认为有人走出大厦。发出下降沿信号，可以认为有人走出大厦。62电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术 S7-200S7-20063习题习题30：库存钢卷管理（可放：库存钢卷管理（可放1000个）。进库出库信号：光电开关检测；进库个）。进库出库信号：光电开关检测；进库出库统计：加减计数器。当库存低于下限出库统计：加减计数器。当库存低于下限100时，灯时，灯HL1亮；库存大于亮；库存大于900时，灯时，灯HL2亮；库存亮；库存