6车床固定循环指令解析.pptx

第第6讲讲 数控车床粗加工编程数控车床粗加工编程一、课程回顾一、课程回顾数控车床加工工艺、编程基本指令、数控车床加工工艺、编程基本指令、坐标移动指令、精加工编程实例坐标移动指令、精加工编程实例二、单一固定循环指令二、单一固定循环指令三、复合固定循环指令三、复合固定循环指令四、数控车床粗精加工编程举例四、数控车床粗精加工编程举例作业：作业：P143：2-16,2-22(要求：绘制零件图，在图上标注工件坐要求：绘制零件图，在图上标注工件坐标系，工艺方案，数值计算，精加工数控程序。）标系，工艺方案，数值计算，精加工数控程序。）数控车床的编程基础数控车床的编程基础1、M功能介绍功能介绍 P1162、绝对编程与增量编程、绝对编程与增量编程 P1033、单位制式设定、单位制式设定 P1044、直径编程、直径编程5、工件、工件S、F、T功能介绍功能介绍 P1116、小数点编程、小数点编程7、工件坐标系设定或选择、工件坐标系设定或选择坐标运动指令坐标运动指令 P1061、快速点定位指令、快速点定位指令G002、直线插补指令、直线插补指令G013、圆弧插补指令、圆弧插补指令G02/G034、数控车床暂停指令、数控车床暂停指令G045、恒螺距螺纹加工指令、恒螺距螺纹加工指令G326、变螺距螺纹加工指令、变螺距螺纹加工指令G347、返回参考点、返回参考点G27/G28/G304、数控车床暂停指令数控车床暂停指令G04(P108)G04的的格式格式：G04 X_;G04 U_;G04 P_;X、U用小数，单位是秒；用小数，单位是秒；P不用小数，不用小数，单位是毫秒。单位是毫秒。非模态代码。非模态代码。G01 U-12.0 G98 F50;G04 X2.0;G00 U12.;功能：功能：执行该指令后，数控执行该指令后，数控系统按指定时间暂时停止执系统按指定时间暂时停止执行后续程序段。行后续程序段。应用应用：无进给光整加工。用：无进给光整加工。用于车退刀槽、镗平面等。于车退刀槽、镗平面等。O0001;G54;G04 X1.0;M03 S800 T0101;G00 X32.;G00 X32.Z-15.;Z100.M05;G01 X19.95 F0.1;M30;5、恒螺距螺纹加工指令、恒螺距螺纹加工指令G32 G32 X Z F Q ;6、变螺距螺纹加工指令、变螺距螺纹加工指令G34 G34 X Z F K ;7、返回参考点、返回参考点(P110)两种方法：手动参考点返回和自动参考两种方法：手动参考点返回和自动参考点返回。点返回。手动参考点返回：接通机床电源后必须手动参考点返回：接通机床电源后必须进行的手动第一参考点返回。进行的手动第一参考点返回。自动参考点返回：程序中需要执行换刀自动参考点返回：程序中需要执行换刀等操作时使用。等操作时使用。7、自动返回参考点指令、自动返回参考点指令返回参考点检验：返回参考点检验：G27 X Z ;(取消刀取消刀具补偿才起作用）具补偿才起作用）过中间点返回参考点：过中间点返回参考点：G28 X(U)Z(W);（用于加工中心换刀（用于加工中心换刀时，应先取消刀补）时，应先取消刀补）返回指定参考点：返回指定参考点：G30 Pn X(U)Z(W);例：G30 X120.Z20.;走刀路线为走刀路线为ABCDEF,其绝对坐标方式和增量坐标方式其绝对坐标方式和增量坐标方式 编程如下：编程如下：绝对坐标编程绝对坐标编程:G01 X26.0 Z0 F0.5；A G03 X34.0 Z-4.0 I0 K-4.0 (或或R4.0)F0.5；AB G01 Z-20.0；BC G02 Z-40.0 R20.0；CD G0l Z-58.0；DE G02 X50.0 Z-66.0 I8.0 K0 (或或R8.0)；EF 增量坐标编程增量坐标编程:G03 U8.0 W-4.0 I0 K-4.0 (或或R4.0)F0.5；AB G01 W-16.0；BC G02 W-20.0 R20.0；CD G0l W-18.0；DE G02 U16.0 W-8.0 I8.0 K0 (或或R8.0)；EF 数控车床精加工程序分析数控车床精加工程序分析%；O0900；G54 G99 G97 G21；G00 X100.Z100.;M04 S800 T0101;G00 X30.Z0.M08;G01 X-1 F0.1;G00 Z2.;G30 W10.;T0202;M04 S1200;G00 X26.Z2.;G01 Z0.;G03 X34.014 Z-4.R4.(K-4.);G01 Z-20.;G2 Z-40.R20.;G01 Z-58.;G02 X49.975.W-8.R8.(I8.);G01 Z-78.;X52.;G30 X100.;T0303;X55.Z-80.;G01 X-1M09;G28 U0 W2.;M05;M30;%；二、单一固定循环指令二、单一固定循环指令1、轴向（纵向）单一车削循环、轴向（纵向）单一车削循环 G90 G90 X Z R F ;2、横向单一车削循环、横向单一车削循环 G94 G94 X Z R F ;(1)圆柱面切削循环指令格式：圆柱面切削循环指令格式：G90 X(U)-Z(W)-F-；(2)圆锥面切削循环指令格式：圆锥面切削循环指令格式：G90 X(U)-Z(W)-R（I)-F-；功能：进行外圆及内孔直线加工和锥面加工循环功能：进行外圆及内孔直线加工和锥面加工循环,可以简化编程。可以简化编程。其中：其中：X(U)、Z(W)为切削终点坐标；为切削终点坐标；R（I)为工件加工面锥度，起始端与终止端的半径差，为工件加工面锥度，起始端与终止端的半径差，有正负之分有正负之分(详见详见P119图图2-98）；）；F为切削进给速度。为切削进给速度。1、轴向（圆柱或圆锥）切削循环指令、轴向（圆柱或圆锥）切削循环指令(G90)(a)U0，W0，R0，W0 （c）U0,W0 at|R|U/2|(d)U0,W0,R0 at|R|U/2|注意事项如下：注意事项如下：(1)使用循环切削指令使用循环切削指令,刀具必须先定位至循环起点刀具必须先定位至循环起点,再执行循环切削再执行循环切削指令指令,且且完成一循环切削后完成一循环切削后,刀具仍回到此循环起点刀具仍回到此循环起点。(2)G90是模态指令。一旦指定是模态指令。一旦指定,以下程序段一直有效以下程序段一直有效,在完成固定切在完成固定切削循环后削循环后,用同组的另一个用同组的另一个G代码来取消。（同组的代码如代码来取消。（同组的代码如G00，G01，G02,G03,G92，G94，G32)格式中的格式中的I(或或R)值在圆柱切削时为零，可以不用值在圆柱切削时为零，可以不用。则用循环方式编制的粗车圆柱面的切削加工程序如下则用循环方式编制的粗车圆柱面的切削加工程序如下:程序程序 说明说明N10 G54T0101;设定加工坐标系设定加工坐标系及刀具及刀具N20 S600 M04;主轴反转主轴反转(后置刀架后置刀架)N30 G00 X50.Z52.;快速到达循环起点快速到达循环起点P0N40 G90 X35.Z20.F0.3;第一次循环第一次循环N50 X30.;第二次循环第二次循环N60 X25.;第三次循环第三次循环N70 G00 Xl00.Z200.;取消取消G90,快速返回起刀点快速返回起刀点N80 M05;主轴停转主轴停转N90 M30;程序结束程序结束应用举例：应用举例：设循环起点为设循环起点为PO点点(50,52)3次循环次循环程序程序 说明说明Nl0 G54 T0101;设定工件坐标系和刀具设定工件坐标系和刀具N20 G96 S120 M04;主轴反转主轴反转N25 G50 S2000;N30 G00 X60.Z2.;快速到达循环起点快速到达循环起点AN40 G90 X40.Z-40.I-5.F0.3;圆锥面循环第一次圆锥面循环第一次N50 X35.;圆锥面循环第二次圆锥面循环第二次N60 X30.;圆锥面循环第三次圆锥面循环第三次N70 G00 Xl00.Zl00.;取消取消G90,快速返回起刀点快速返回起刀点N80 M05;主轴停主轴停N90 M30;程序结束程序结束假设工件毛坯为锻件，未加工单边余假设工件毛坯为锻件，未加工单边余量为量为7.5mm,加工循环起始点加工循环起始点A(60,2),I=-5;分三次循环：分三次循环：第一次切削终点坐标为第一次切削终点坐标为(40,-40);第二次为第二次为(35,-40);第三次为第三次为(30,-40)。2、横向单一车削循环、横向单一车削循环G94（P121)动作组成动作组成指令格式指令格式 G94 X(U)Z(W)R(I)F;Z_;参数意义参数意义X、Z表示切削终点位置表示切削终点位置R 表示切削起点与切削终点的表示切削起点与切削终点的Z坐坐标差值标差值(正负见图正负见图2-102）F 切削速度切削速度端面车削循环适于：毛坯径向余量比轴向余量多，如盘类零件。适于：毛坯径向余量比轴向余量多，如盘类零件。三、数控车床粗、精加工复合固定三、数控车床粗、精加工复合固定循环指令介绍循环指令介绍 P122 纵向粗车复合循环纵向粗车复合循环 (G71)G71 U(d)R(e);G71 P(ns)Q(nf)U(u)W(w)F(f)S(s)T(t)；横向粗车复合循环（横向粗车复合循环（G72)G72 U(d)R(e);G72 P(ns)Q(nf)U(u)W(w)F(f)S(s)T(t)；仿形粗车循环仿形粗车循环(G73)G73 U(i)W(k)R(d)；G73 P(ns)Q(nf)U(u)W(w)F(f)S(s)T(t)；精加工循环指令精加工循环指令(G70)G70 P(ns)Q(nf)F(f)；1、纵向、纵向粗车复合循环粗车复合循环(G71)指令格式：指令格式：G71 U(d)R(e);G71 P(ns)Q(nf)U(u)W(w)F(f)S(s)T(t)功能：用于圆柱棒料粗车功能：用于圆柱棒料粗车阶梯轴阶梯轴的外圆或内孔需切除较多余量时的情况。的外圆或内孔需切除较多余量时的情况。切削方向为切削方向为:首先首先沿平行于沿平行于Z轴方向，最后一刀沿精加工路线轴方向，最后一刀沿精加工路线即零件轮廓即零件轮廓。在此应注意以下几点在此应注意以下几点:(1)在使用在使用G71进行进行粗加工循环时粗加工循环时,只有含在只有含在G71程序段中的程序段中的F、S、T功能才有效功能才有效.而包含在而包含在nsnf程序段中的程序段中的F、S、T功能功能,被指定后被指定后,在精车循环时有效在精车循环时有效。）。）(2)AB之间类型之间类型I必须符合必须符合X轴轴,在在Z轴方向的单调增大或减少轴方向的单调增大或减少的模式。的模式。格式：格式：G71 U(d)R(e);G71 P(ns)Q(nf)U(u)W(w)F(f)S(s)T(t)；第一刀不必垂直；如果沿Z 轴为单调变化的形状，就可进行加工。粗车可以加工的图形(单调变化)(类型)类型类型 类型类型 G71 U10.0 R5.0；G71 U10.0 R5.0；G71 P100 Q200.；G71 P100 Q200.；N100 X(U)_；N100 X(U)_ Z(W)_；G71 U(d)R(e);G71 P(ns)Q(nf)U(u)W(w)F(f)S(s)T(t);N（ns）；N（ns）到）到N（nf）间程序段定义）间程序段定义AAB的运行轨迹的运行轨迹 N（nf）；其中其中 ns指定精加工路线的第一个程序段号；指定精加工路线的第一个程序段号；nf指定精加工路线的最后一个程序段号；指定精加工路线的最后一个程序段号；uX轴方向上的精加工余量（距离和轴方向上的精加工余量（距离和方向方向）(直径值直径值);G71车内孔轮廓时车内孔轮廓时,u为负值。正负值的确定详见为负值。正负值的确定详见P123图图2-104.wZ轴方向上的精加工余量（距离和轴方向上的精加工余量（距离和方向方向）；）；d切削深度切削深度(半径值半径值,不指定正负号不指定正负号)；e退刀量退刀量(半径值半径值,不指定正负号不指定正负号);F进给速度。进给速度。O1；G50 X200.Z140.T0101；G97 S240 M04；G00 X120.0 Z12.0 M08；G96 S120；G50 S2000;G71 U2.0 R0.5；G71 P70 Q140 U2.0 W1.0 F0.3；N70 G00 X40.0；(ns)G01 Z-30.0 F0.15 S150；X60.0 Z-60.0；Z-80.0；X100.0 Z-90.0；Z-110.0；X120.0 Z-130.0；N140 X125.0 M09；(nf)G00 X200.0 Z140.0 T0100 M05；M30；2、横向粗车复合循环、横向粗车复合循环G72（1）粗车走刀路线）粗车走刀路线精车路线：精车路线：AA1BA（2）适于：）适于：圆柱毛坯料粗车外圆圆柱毛坯料粗车外圆 圆筒毛坯料粗车内径圆筒毛坯料粗车内径（3）指令格式 G72 W(d)R(e);G72 P(ns)Q(nf)U(u)W(w)F(f)S(s)T(t);（4）参数说明：d 每次吃刀深度 e 退刀量ns 精加工程序段的开始程序行号nf 精加工程序段的结束程序行号u 径向（X轴方向）的精加工余量w 轴向（Z轴方向）的精加工余量F、S、T 粗切时的进给速度、主轴转速、刀补设定精车的F、S、T 在ns nf 的程序段中指定。3、仿形粗车循环、仿形粗车循环(G73)P126 这种方式对于铸造或锻造毛坯的切削是一种效率很高的方法。这种方式对于铸造或锻造毛坯的切削是一种效率很高的方法。所谓仿形切削循环就是按照一定的切削形状逐渐地接近最终形状。所谓仿形切削循环就是按照一定的切削形状逐渐地接近最终形状。G73循环方式：循环方式：运动轨迹始终平行于最终轮廓运动轨迹始终平行于最终轮廓。指令格式指令格式：G73 U(i)W(k)R(d)；G73 P(ns)Q(nf)U(u)W(w)F(f)S(s)T(t)；式中式中 ns指定精加工模式程序组的第一个程序段的程序号指定精加工模式程序组的第一个程序段的程序号;nf指定精加工模式程序组的最后一个程序段的程序号指定精加工模式程序组的最后一个程序段的程序号;iX轴上的总退刀量轴上的总退刀量,即退刀距离和方向即退刀距离和方向(半径值半径值)，等于等于(工件毛坯直径工件毛坯直径-工件轮廓最小径工件轮廓最小径)/2；kZ轴上的总退刀量即退刀距离和方向轴上的总退刀量即退刀距离和方向;uX轴方向上的精加工余量轴方向上的精加工余量(直径值直径值)；wZ轴方向上的精加工余量轴方向上的精加工余量;d重复加工即循环次数重复加工即循环次数;F进给速度。进给速度。O3；N10 G50 X200.0 Z200.0；N20 G97 S200 M04 T0101；N30 G00 X140.0 Z40.0 M08；N40 G96 S120；G50 S2000;N50 G73 U10.0 W10.0 R3；N60 G73 P70 Q120 U1.0 W0.5 F0.3；N70 G00 X20.0 Z2.0；(ns)N80 G0l Z-20.0 F0.15 S150；N90 X40.0 W-10.0；N100 W-20.0；N110 G02 X80.0 W-20.0 R20.0；N120 G01 Xl00.0 W-10.0；(nf)N140 G00 X200.0 Z200.0 T0100 M05；N150 M30；4、精加工循环指令、精加工循环指令(G70)指令格式：指令格式：G70 P(ns)Q(nf)F(f)；功能：由功能：由G71、G72、G73完成粗加工后完成粗加工后,可以用可以用G70进行精加工。进行精加工。切削切削G71、G72、G73循环留下的余量循环留下的余量,使工件达到编程路径所要求的使工件达到编程路径所要求的尺寸。尺寸。其中其中:ns开始精车程序段号开始精车程序段号;nf完成精车程序段号。完成精车程序段号。注意事项如下：注意事项如下：(1)必须先使用必须先使用G71、G72或或G73指令后指令后,才可使用才可使用G70指令。指令。(2)G70指令指定之指令指定之ns至至nf间精车的程序段中间精车的程序段中,不能调用子程序。不能调用子程序。(3)ns至至nf间的精车程序段所指令的间的精车程序段所指令的F及及S在执行在执行G70精车时使用。精车时使用。即即G71、G72、G73程序段中的程序段中的F、S、T的指令，都在的指令，都在G70精车中无效精车中无效,只有在只有在ns nf程序段中的程序段中的F、S、T才对才对G70有效。有效。G73、G70举例O3；N10 G50 X200.0 Z200.0 T0101；N20 G97 S200 M04；N30 G00 X140.0 Z40.0 M08；N40 G96 S120；G50 S2000;N50 G73 U10.0 W10.0 R3；N60 G73 P70 Q120 U1.0 W0.5 F0.3；N70 G00 X20.0 Z2.；(ns)N80 G0l Z-20.0 F0.15 S150；N90 X40.0 W-10.0；N100 W-20.0；N110 G02 X80.0 W-20.0 R20.0；N120 G01 Xl00 W-10.0；(nf)N140 G00 X200.Z200.;N150 M01;N160 M04 S150 T0101;N165 G00 X140.Z40.;N170 G70 P70 Q120;N180 G00 X200.Z200.M09;N190 T0100 M05;N200 M30;第六讲第六讲 数控车床螺纹加工编程数控车床螺纹加工编程数控车床螺纹加工编程数控车床螺纹加工编程1、螺纹加工基础知识、螺纹加工基础知识2、坐标移动指令、坐标移动指令 1）、恒螺距螺纹加工指令）、恒螺距螺纹加工指令G32 2）、变螺距螺纹加工指令）、变螺距螺纹加工指令G343、单一固定循环指令、单一固定循环指令 螺纹单一切削循环螺纹单一切削循环 G924、复合固定循环指令、复合固定循环指令 螺纹车削复合循环指令螺纹车削复合循环指令 G76G76 G76 P(m)(r)(a)Q(dmin)R(d);G76 P(m)(r)(a)Q(dmin)R(d);G76 X(U)G76 X(U)Z(W)Z(W)R(i)P(k)Q(d)F(L)R(i)P(k)Q(d)F(L)；数控车床综合加工编程举例数控车床综合加工编程举例数控车床实验介绍数控车床实验介绍