400T吊车性能表讲课教案.doc

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QAY400全地面起重机亮点简介

1、成熟的全地面油气悬挂系统，及一、二、三、六、七全桥转向，二、三、六、七桥驱动模式。底盘转向灵活、驱动力强劲。
2、独有的 “U”形截面5节吊臂，自重轻、强度大，承载力更强。
3、先进的嵌入式臂头，结构件强度大，下滑块面积变大，受力状况更好，伸缩更加平稳，可有效防止吊臂在侧载后的扭转现象。
4、成熟、先进的单缸插销伸缩系统。
5、独有的自装卸、多组合平衡重系统。
6、独有的“副起重臂辅助动力安装装置”专利技术。
7、整车智能化检测故障自诊断系统。
8、卓越的结构件焊接技术，整机关键焊缝均采用焊接机械手焊接，工艺先进、质量可靠。
9、液压硬管采用进口卡套密封，杜绝泄露和老化。

QAY400全地面起重机技术规格

伸缩臂式全路面起重机 型号QAY400
最大额定起重量：400t
一、起重机底盘部分
1、底盘部分
徐工设计、制造，豪华全宽驾驶室，7桥底盘，驱动/转向模式为14×8×10。其中2、3、6、7桥驱动，1、2、3、6、7桥转向。
1.1、车架
徐工设计、制造，防扭转箱型结构，进口高强度钢材制造。支腿箱体位于2桥和3桥之间以及车架后端，具有前后牵引挂钩。
1.2、底盘发动机
制造商：德国奔驰；
型号：OM502LA.Ⅲ/5；
型式：电控、V形八缸、水冷却、增压中冷、电喷、柴油发动机；
环保性：环境排放符合国III标准（GB17691-2005）；
燃料箱容量：约500L。
1.3、动力传动系统
1.3.1、变速箱
美国Allison 、4800SP型自动操纵变速箱，由液压变矩器、闭锁离合器、行星变速器组成，5个前进档和1个倒退档，稳定、可靠。
1.3.2、分动箱
德国ZF，分动箱输出扭矩大，两档。
装有应急转向油泵，当车辆失去动力被拖动时，实现转向助力。

1.3.3、车桥
德国凯斯兰、高强度桥。

第一桥：单胎，转向但不驱动；
第二桥：单胎，转向、驱动；
第三桥：单胎，转向、驱动；
第四桥：单胎，不转向也不驱动；
第五桥：单胎，不转向也不驱动；
第六桥：单胎，转向、驱动；
第七桥：单胎，转向、驱动；

1.3.4、传动轴
端面齿联结式传动轴，传递扭矩大。优化力传输，传动轴传动平稳、可靠。

1.4、桥悬架
全部悬架均采用油缸支撑系统，减震效果好，行驶时具有自动调平功能。并调节底盘离地高度，提高车辆的通过性；
悬挂油缸行程为±150mm。

1.5、转向
转向油泵，液压助力系统，保障转向轻便灵活。转向控制第1、2、3、6、7桥转向。
1.6、轮胎
全路面起重机专用轮胎，14.00R25，承载力大，耐用。。
1.7、制动
行车制动：双回路气压制动，作用于所有车轮；
驻车制动：弹簧贮能制动，作用于2-7轴车轮；
辅助制动：采用发动机排气辅助制动，安全可靠，延长制动摩擦片使用寿命。

1.8、底盘驾驶室
新型钢结构豪华全宽驾驶室，两侧外开式车门。配CD音响、可调式航空座椅，可调式方向盘，电控洗窗器，电动门窗。
空调：车辆室内冷暖空调。
1.9、液压系统
定量泵通过取力器联接至发动机，以控制转向和液压支腿。
1.10、液压支腿
4点支撑，水平和垂直支腿全液压操纵，底盘两侧装有电控操纵控制台，控制台装夜光水平仪，并有照明灯和增速按钮；
水平支腿为两级伸缩方式，支腿的支脚用滑动装置收存垂直支腿下；
360度作业，不需要第五支腿的情况下可以完成全圆周等重量起重作业；
1.11、电气设备
24V供电，负极搭铁，2个蓄电池，具有国标规定的完整的汽车照明系统，如前大灯、雾灯、倒车灯等；
底盘采用CAN总线系统，数据集中显示装置采用LCD 液晶显示器；该智能系统具有数据快速、稳定、准确等优点。

1.12、工具
车上配置一套维修工具。
2、起重机上车部分
2.1、回转支承
三排滚柱式回转支承，可360°连续全回转，回转支承滚柱轨道密封，可防水防尘。
2.2、上车发动机
制造商：瑞典沃尔沃；
型号：TAD750VE；
型式：直列六缸、水冷却、增压中冷、柴油发动机；
额定功率：200kw/2100r/min ；
环保性：排放符合欧洲II标准；
燃料箱有效容积：280L。
2.3、转台
徐工制造，采用高强度钢焊接，抗扭框架结构，承载能力强。

2.4、液压系统
主卷、副卷为闭式回路，采用恒功率变量泵控制方式，通过主阀上的负载反馈口改变泵的排量，使泵的压力、流量自动调节到最佳大小，控制性能优越、微动性好。
起升具有轻载高速、重载低速的特点。
变幅采用开式回路，重力下放，节能性好。
伸缩系统采用开式回路，单缸插销伸缩系统。
回转为闭式系统，通过调节变量泵斜盘的角度来改变泵的流量及压力油的方向，从而改变回转马达的转速和旋转方向，微动性好、旋转平稳。具有自由滑转功能。
液压油箱容量：约1500升。

2.4.1、液压油冷却器
与液压系统串联，有效降低液压系统温度，延长液压元件使用寿命和整机作业时间。
2.5、电气系统
电比例先导式控制，CAN总线技术，结合先进的PLC控制技术，实现系统的逻辑控制，控制方式集成度高，故障诊断便捷，操作简单、舒适，灵敏度高，可无级调速。

2.6、起升机构
液液压马达驱动，内置式行星齿轮减速机和常闭式制动器，专用防乱绳卷筒，抗缠绕钢丝绳。主、副起升机构均单独运转。
进口钢丝绳，进口配置袋式快捷锁具，提高了起重倍率的更换速度，方便快捷。
主起升机构，单绳拉力125KN，钢丝绳直径φ24mm，长度440m。
副起升机构，单绳拉力110KN，钢丝绳直径φ24mm，长度490m。
2.7、变幅机构
2根装有平衡阀的差动油缸；
变幅角度：-1.5°~83°。
2.8、回转机构
双回转机构。液压马达驱动，内置行星齿轮减速，常闭式制动器。回转速度可无级调速。
2.9、主臂
臂由1节基本臂和4节伸缩臂组成，采用抗扭曲设计，高强度结构钢制造，主臂截面为U形，起重作业稳定性好，滑块间隙可调节。单缸插销互锁伸缩系统，一个双作用油缸可以控制所有吊臂的伸缩，达到多种臂长组合，臂长度设置为每节伸缩臂全伸的 46%、92%和全伸；臂端滑轮标准配置为11个滑轮。
2.10、上车操纵室
按人机工程学设计，安全舒适，装有安全玻璃和顶部保护栏。前窗装有遮阳板。外开式车门，可调式座椅。
上车操纵室可向后倾斜20°，配置冷暖空调。
2.11、安全装置
液压系统配置液压平衡阀、液压溢流阀、液压双向锁等装置，保证系统稳定安全。
赫思曼力限器系统，采用先进的微处理器技术，其功耗小、功能强、灵敏度高、操作简便。大屏幕的液晶显示器，以中文和图形方式显示力矩百分比、实际起重量、额定起重量、幅度、吊臂长度、角度、最大起升高度、工矿代码、倍率、限制角度、信息代码等起重作业参数。具有完整的预先报警、超载停止作业功能。系统还具有超载记忆功能（黑匣子）和故障自诊断功能。
卷扬设置三圈保护器，防止钢丝绳过放。
臂头设置高度限位，防止钢丝绳过卷。
风速仪：检测高空风速是否在安全作业范围。
2.12、配重
具有人工遥控自装卸功能，利用两个液压油缸悬挂在转台尾部。
具体工况组合如下：
名称
工况Ⅰ
工况Ⅱ
工况Ⅲ
工况Ⅴ
工况Ⅵ
工况Ⅶ
组合重量（t）
0
40
60
80
100
120
具体自重、数量如下：
名称
配重Ⅰ
配重Ⅱ
配重Ⅲ
配重Ⅳ
配重Ⅴ
（配重支架）
自重（t）
25
20
20
20
15
数量
1
2
1

１９９６年“碧芝自制饰品店”在迪美购物中心开张，这里地理位置十分优越，交通四通八达，由于位于市中心，汇集了来自各地的游客和时尚人群，不用担心客流量的问题。迪美有３００多家商铺，不包括柜台，现在这个商铺的位置还是比较合适的，位于中心地带，左边出口的自动扶梯直接通向地面，从正对着的旋转式楼梯阶而上就是人民广场中央，周边４、５条地下通道都交汇于此，从自家店铺门口经过的９０％的顾客会因为好奇而进去看一下。1
1
2.13、固定副臂

据调查统计在对大学生进行店铺经营风格所考虑的因素问题调查中，发现有50%人选择了价格便宜些，有28%人选择服务热情些，有30%人选择店面装潢有个性，只有14%人选择新颖多样。如图（1-5）所示无；
2.14、塔式副臂
无；

三、主要竞争者分析2.15、吊钩

起重量（t）
倍率
重量（kg）

§8-2购物环境与消费行为 2004年3月20日备注

（4） 信息技术优势1

10元以下□ 10～50元□ 50～100元□ 100元以上□240

3、竞争对手分析22
5200
双钩（选装）
2

经常光顾□ 偶尔会去□ 不会去□210

附件（二）：19
3600

送人□ 有实用价值□ 装饰□双钩
3
140
13
2400
双钩
4
80
7
1200
双钩
5
30
3
600
单钩

2.16、上车中心润滑
集中润滑系统采用递进式集中润滑系统，电脑编程控制，车辆保养轻松、方便。
自动润滑点为回转支承，吊臂销轴和起升机构轴承。
2.17、超起系统
无；
3、颜色
起重机底盘，轮沿：黑灰色；
驾驶室，起重机上车：工程黄色；
二、QAY400全地面起重机主要配套件明细表
（以产品实际配置为准）
序号
名 称
型 号
厂 家
1
下发动机
OM502LA.III/5
德国奔驰
2
变速箱
带液力变矩器
美国Allison
3
液压油泵
A4VG125
德国REXROTH
4
分动箱
4383.63.09904
德国凯斯兰
5
桥

德国凯斯兰
6
轮胎
14.00
法国米其林
7
力矩限制器
IFLEX5
德国赫思曼
8
回转支承
131.32.2527
徐州罗特艾德
9
上车发动机
TAD750VE
瑞典沃尔沃
10
回转减速机
GFB16T3B118-39
北京力士乐
11
回转马达
A2FE45
博士力士乐
12
主起升减速机
GFT80W3B61
北京力士乐
13
主卷马达
A6VM200
博士力士乐
14
副起升减速机
GFT80W3B61
博士力士乐
15
副卷马达
A6VM200
博士力士乐
16
电比例手柄

英国P＆G
17
集中润滑系统

德国福鸟
18
起升钢丝绳
φ24mm,440M
德国CASAR
19
穿绳卷扬
QBZ20A

20
穿绳卷扬马达
A2F28
北京华德
21
主臂板材
WELDOX1100,960
瑞典
22
管接头
卡套式
进口
23
液压油缸密封件

美国宝色霞板或德国NOK
24
主臂伸缩用轴承

日本NSK，日本NTN
25
主臂伸缩钢丝绳

德国
26
起升钢丝绳型号

德国DIEPA

三、QAY400全地面起重机技术参数
1、行驶状态主要技术参数表 遵从于技术改进
类别
项 目
单 位
参 数
尺
寸
参
数
整机全长
mm
18850
整机全宽
mm
3000
整机全高
mm
4000
轴距
第一、二
mm
1650
第二、三
mm
3200
第三、四,四、五
mm
1650
第五、六
mm
2050
第六、七
mm
1650
轮距
mm
2590
重
量
参
数
行驶状态整机自重
kg
84000
轴荷
第一二轴
kg
12000
第三四轴
kg
12000
第五六轴
kg
12000
第七轴
kg
12000
动
力
参
数
上车发动机
型号

TAD750VE
额定功率
kw/(r/min)
200/2300
额定扭矩
N.m/(r/min)
1050/1500
额定转速
r/min
2300
下车发动机
额定功率
kw/(r/min)
420/1800
额定扭矩
N.m/(r/min)
2500/1080
额定转速
r/min
1800
行
驶
参
数
行驶速度
最高行驶速度
km/h
70
最低稳定行驶速度
km/h
2
最小转弯直径
m
25
最小离地间隙
mm
280
接近角
°
16
离去角
°
14
制动距离（车速为30km/h）
m
≤10
最大爬坡度
%
40
百公里油耗
l
97

2、起重机作业状态主要技术参数表
类 别
项 目
单 位
参 数
主
要
性
能
参
数
最大额定总起重量
t
400
最小额定工作幅度
m
3
转台尾部回转半经(平衡重)
mm
6550
最大起重力矩
基本臂
kN.m
12152
最长主臂
kN.m
4882
支腿距离
纵向
m
9.9
横向(半伸)
m
9.5（6.23）
起升高度
基本臂
m
16.6
最长主臂
m
61
起重臂长度
基本臂
m
15.5
最长主臂
m
61
工
作
速
度
参
数
起重臂变幅时间
起臂
s
100
起重臂伸缩时间
全伸
s
600
全缩
s
600
最大回转速度
r/min
1.2
支腿伸缩时间
水平支腿

同时伸
s
50
同时缩
s
40
垂直支腿
同时伸
s
50
同时缩
s
45
主起升机构(最外工作层)
空 载
m/min
150
副起升机构(最外工作层)
空 载
m/min
150
噪声
机外辐射
dB（A）
≤118
司机位置处
dB（A）
≤90

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3、QAY400全地面起重机主臂起重性能表
表1、基本型主臂起重性能表
QAY400主臂起重性能表 120吨平衡重，支腿全伸9.5米
幅度
15.5*
15.5
20.7
20.7
26
26
31.2
31.2
31.2
36.4
36.4
36.4
41.7
41.7
41.7
46.9
46.9
46.9
52.1
52.1
57.4
61
3
400
235

3.5
265
225
198
198

4
235
216
197
196
194
193

4.5
222
208
195
194
191
190
161
103
145

5
212
195
185
184
180
179
160
102
145

6
189
176
166
165
162
161
146
91
124
102
112
120

7
172
158
150
149
146
145
136
95
127
98
105
111

8
155
144
136
136
131
130
128
91
119
93
99
103
84
61
79

9
136
130
125
124
121
120
117
87
110
88
92
94
78
58
74
63.5
58.6
63.1

10
124
120
116
115
112
111
108
83
103
85
85
86
72
56
68
59.7
55.2
59.3
52.4
47.5

12
102
99
98
97
93
92
93
75
89
78
76
74
63
51
60
53.0
49.3
52.6
46.9
42.7
39.8
35.3
14

86
85
82
81
83
69
79
70
64
63
55
46
52
47.6
44.5
47.2
42.3
38.7
37.2
32.8
16

75
74
70
69
69
61
67
65
57
55
49
42
46
43.1
40.5
42.7
38.5
35.3
34.0
30.1
18

62
61
60
54
57
59
52
49
44
39
41
39.3
37.0
38.9
35.2
32.4
31.3
27.6
20

56
54
54
51
51
53
47
44
39
37
38
36.1
34.1
35.6
32.3
29.9
28.8
25.5
22

50
48
49
48
47
45.5
40.2
37.4
36
34
35
33.2
31.6
32.7
29.9
27.7
26.8
23.7
24

43.7
45.9
43.0
42.2
36.9
34.3
33.5
32.8
32.4
30.8
29.4
30.3
27.7
25.9
24.9
22.1
26

38.8
41.0
38.1
39.2
33.9
31.7
30.8
30.8
29.8
28.5
27.4
28.1
25.8
24.1
23.2
20.6
28

35.9
31.5
29.2
28.5
29.0
27.6
26.7
25.7
26.2
24.1
22.6
21.7
19.2
30

32.4
29.4
27.1
26.5
27.3
25.7
24.9
24.1
24.4
22.1
20.8
20.3
18.0
32

29.4
27.5
25.2
24.6
25.7
24.0
23.3
22.7
22.8
20.7
19.7
18.7
17.0
34

23.1
24.2
22.4
22.0
21.5
21.5
19.5
18.5
17.7
15.9
36

21.6
22.8
21.0
20.7
20.4
20.2
18.3
17.6
16.6
14.9
38

19.5
19.4
19.1
17.3
16.7
15.7
14.0
40

18.5
18.4
18.0
16.4
15.8
14.9
13.2
42

17.5
17.4
17.0
15.6
15.2
14.1
12.4
44

14.8
14.5
13.3
11.7
46

14.0
13.7
12.6
11.0
48

12.1
10.6
50

11.5
10.0
52

10.9
9.4
54

8.8
56

8.2
臂长组合
0000
0000
0100
1000
0110
1100
1110
0111
1200
1111
1120
2110
2111
1112
1211
2211
1221
2220
2221
1222
2222
3333
倍率
22
22
19
19
19
19
16
10
14
10
10
12
8
7
7
6
6
6
5
5
4
3
吊钩
240
210
140
80
说明
*为正后方作业

续表1、基本型主臂起重性能表
QAY400主臂起重性能表 0吨平衡重，支腿全伸9.5米
幅度
15.5*
15.5
20.7
20.7
26
26
31.2
31.2
31.2
36.4
36.4
36.4
41.7
41.7
41.7
46.9
46.9
46.9
52.1
52.1
57.4
61
3
209
209

3.5
172
172
164
164

4
161
161
154
153
147
146

4.5
150
150
144
143
138
138
133
97
132

5
141
141
135
134
130
130
125
96
125

6
101
101
99
99
96
95
92
80
92
89
89
89

7
60
60
60
59
62
59
60
63
59
62
61
60

8
44
44
44
42
45
43
44
46
43
45
45
43
44
46
45

9
32
32
34
32
35
33
34
36
33
35
34
33
34
36
35
34
35
34

10
26
26
27
26
28
26
27
29
26
28
28
26
27
29
28
27
28
27
28
29

12
16
16
18
17
19
17
18
20
17
18
19
17
18
20
19
18
19
18
19
20
19
20
14

11.9
11.7
12.3
12.1
12.5
13.5
12.3
12.9
12.6
12.4
13.4
14.9
14.0
13.4
14.4
13.1
13.8
15.0
14.4
14.5
16

8.2
8.0
8.6
8.4
8.8
9.7
8.6
9.1
8.9
8.7
9.7
11.1
10.3
9.7
10.6
9.4
10.1
11.2
10.7
10.7
18

5.9
5.8
6.2
7.0
6.1
6.5
6.3
6.1
7.1
8.4
7.6
7.1
8.0
6.8
7.5
8.5
8.0
8.1
20

4.8
4.5
5.0
5.7
4.8
5.4
5.1
4.9
6.4
6.8
6.6
6.2
6.5
6.0
6.3
6.5
6.9
7.0
22

3.5

3.6
4.5
3.4
4.2
3.8
3.5
5.0
5.4
5.2
4.9
5.2
4.6
4.9
5.4
5.5
5.5
24

2.1
3.0

2.7
2.4

3.4
3.8
3.6
3.2
3.6
3.0
3.4
3.9
4.1
4.1
26

2.1
2.5
2.3
2.1
2.3

2.3
2.7
2.9
3.0
28

2.0
2.0
2.0
臂长组合
0000
0000
0100
1000
0110
1100
1110
0111
1200
1111
1120
2110
2111
1112
1211
2211
1221
2220
2221
1222
2222
3333
倍率
22
22
19
19
19
19
16
10
14
10
10
12
8
7
7
6
6
6
5
5
4
3
吊钩
210
140
80
说明
*为正后方作业

4、起升高度曲线图