中达20PM教育训练资料第六天.pptx

運動控制型主機DVP20PM培訓資料DVP20PM教育訓練大綱20.10PM規格與功能介紹21.10PM 功能塊(POU)應用實機操作第六天第六天DVP20PM教育訓練大綱10PM規格與功能介紹10PM 功能塊(POU)應用實機操作第六天第六天外觀外觀10PM三大功能PWM軸脈波軸脈波計數器計數器/計時器計時器Ch0D1816(參數設定)D1846(運轉命令)K1M1200(計數設定)C200(計數裝置)Ch1D1896D1926K1M1204C204Ch2D1976D2006K1M1208C208Ch3D2056D2096K1M1212C212Ch4K1M1216C216Ch5K1M1220C220數量4組PWM4軸6組Counter 定d1816+80*n(n03)命命d1846+80*n(n03)定k1m1200+4*n(n05)置c200+4*n(n05)電源 及 IO配置圖4軸運作端子座ch0ch0ch1ch1ch2ch2ch3ch3dog0dog0dog1dog1dog2dog2dog3dog3pg0pg0pg1pg1pg2pg2pg3pg3clr0clr0clr1clr1clr2clr2clr3clr3Ch0ch3Ch0ch3mpgAmpgAmpgBmpgBFP RPFP RPFP RPFP RP4組高速差動輸出Max 1000kHz4軸共用一組差動輸入埠 ps 4軸左右極限只能用其他輸入點4軸運作 JOG POU正反轉不能同時TRUE只能設定一種波型輸出4軸運作-MPG POU不能設為04軸運作 單段速 POU要設定為false脈波才能從一般軸輸出4軸脈波波寬調變(PWM)Ch0Ch0PWM4組高速脈波輸出Max 200kHzCh1Ch1Ch2Ch2Ch3Ch3參數設定 d1816 的Bit6=1 than with Jog+(啟動)PWMPWM PWMd1896d1976d20564軸單相脈波輸出(PWM埠輸出)Ch0Ch0FP4組高速脈波輸出Max 200kHzCh1Ch1Ch2Ch2Ch3Ch3FPFPFP參數設定(d1816.)Bit6=1 than with Seg1(啟動)定相 定位及由PWM埠 出 波 出量 定 位置 出速度(Hz)定 速度6組計數器(Count)4組單向/AB相輸入Ch0Ch0Ch1Ch1Ch2Ch2Ch3Ch3Ch4Ch4Ch5Ch5Ch0Ch0RstRstCh1Ch1RstRstCh2Ch2RstRstCh3Ch3RstRstCh4Ch4RstRstCh5Ch5RstRst2組單向/AB相差動輸入6組計數器POU使用6組計數器啟動計數由HCntCtrl pou控制哪幾組計數器啟動要搭配Hcnt pou 計數器才能計數6組計時器(Tmr)Ch0Ch0startstartCh1Ch1startstartCh2Ch2startstartCh3Ch3startstartCh4Ch4startstartCh5Ch5startstart計時裝 置計 時 模 式啟動計時訊號計時儲存裝置設定裝置.Bit2/Bit0第一組C200K1M1200Bit2=1啟動計時致能Bit0=0計時區間為上升緣至下緣(一般模式)Bit0=1計時區間為上升緣至下一個上升緣(週期模式)X10C201第二組C204K1M1204X11C205第三組C208K1M1208X12C209第四組C212K1M1212X13C213第五組C216K1M1216X0C217第六組C220K1M1220X1C2216組計時器 一般模式計 時裝 置計 時 模 式啟動計時訊號計時儲存裝置設定裝置.Bit2/Bit0第一組C200K1M1200Bit2=1啟動計時致能Bit0=0計時區間為上升緣至下緣(一般模式)Bit0=1計時區間為上升緣至下一個上升緣(週期模式)X10C201第二組C204K1M1204X11C205第三組C208K1M1208X12C209第四組C212K1M1212X13C213第五組C216K1M1216X0C217第六組C220K1M1220X1C221X12t1t2C209C209t 模式一般模式 單位0.01usEx 第三組一般模式計時6組計時器 週期模式(測頻)計 時裝 置計 時 模 式啟動計時訊號計時儲存裝置設定裝置.Bit2/Bit0第一組C200K1M1200Bit2=1啟動計時致能Bit0=0計時區間為上升緣至下緣(一般模式)Bit0=1計時區間為上升緣至下一個上升緣(週期模式)X10C201第二組C204K1M1204X11C205第三組C208K1M1208X12C209第四組C212K1M1212X13C213第五組C216K1M1216X0C217第六組C220K1M1220X1C221 模式 期模式 Ex 第三組 週期模式計時X12t1t2tC209C209單位0.01us6組計時器POU使用6組計數器啟動計數由HTmrCtrl pou控制哪幾組計時器啟動要搭配HTmr pou 計數器才能計時組計時器POU使用 範例 段速 率 ，第二 出 波 率，使用PWM埠step1:硬 路 接，C1 接24G，Y1 接X11-，X11+接+24Vstep2:附件程式下 至10PM，PMSoft在 控 step3:(1)定 (2)模式及 致能 (3)入 器(FALSE(2)計時模式設定(1)組數編號設定(3)啟動組計時器POU使用 範例(續)step4:(1)定 段速 (2)定 段速速度(3)(FALSETRUE)step5:察C205 值及D14 值是否接近 段速 速度(2)單段速速度設定(1)軸編號設定(3)啟動X111983tC205單位0.01us高速比較&捕捉使用格式高速比較使用高速比較POU使用高速比較狀態 清除/顯示POU高速捕捉使用方法高速捕捉POU使用高速捕捉POU遮沒功能下數上數目前捕捉值遮沒值範圍遮沒值範圍下一次觸發在這區間是無法捕捉高速中斷D1400 bit#中斷中斷編號0時間中斷(D1401)I01外部端子X0I12外部端子X1I23外部端子X2I34外部端子X3I45外部端子X4I56外部端子X5I67外部端子X6I78外部端子X7I8I1 I1I2 I2I3 I3I4 I4I5 I5 I6 I6I7 I7I8 I8程式架構主程式主程式副程式副程式運動程式運動程式程式開頭O100 Pn (n:0 255)程式結束M102SRET擺放順序任意任意程式執行正常RUN主程式呼叫運作特性循環運作呼叫一次執行一次可使用指令(1)基本指令(2)應用指令(1)基本指令(2)應用指令數量1256 個使用者需求使用