总线通讯协议.doc

BK总线系统通讯协议版本Ver1.1-2023-1西安博康电子有限公司目录1. 总线通讯协议示意图：32. 控制器向编址单元发码信号说明：32.1 同步信号：42.2 类型码（Bit1）:42.3 地址码（Bit2-Bit9）:52.4 控制信息码（Bit10-Bit12）:62.5 校验码（Bit13）:73. 编址单元响应控制器方式：73.1 编址单元无响应示意图：73.2 编址单元响应控制器示意图：83.3 应答信号（PW1-PW6）:94.探测器编地址协议114.1 探测器编地址格式：114.2 手报、模块编地址格式：111. 总线通讯协议示意图：2. 控制器向编址单元发码信号说明：2.1 同步信号：控制器在向编址单元发送信号前，保持总线24VDC高电平4MS，然后开始发送信号。编址单元通过辨认此4MS高电平信号寻找一帧数据的起始标志。2.2 类型码（Bit1）:第一位表达编址单元类型码，Bit1=1(5V电平),表达后续发送的是模块、手报寻址信息；Bit1=0(0V电平),表达后续发送的是探测器寻址信息。信号发送控制原理说明：P5VPOV回路输出模拟信号代表数字逻辑信息功能说明0024VDCNC同步信号及提供电源010V-0.7V0发送0信息104.5V-5.5V1发送1信息或等待应答11错误控制逻辑NC2.3 地址码（Bit2-Bit9）:发送地址时，按8Bit数据发送，前4Bit（Bit2-Bit5）是十位,后4Bit(Bit6-Bit9)是个位；相应地址关系如下：发送数据Bit2Bit3Bit4Bit5Bit6Bit7Bit8Bit9代表地址(ADDR)ADDR.7ADDR.6ADDR.5ADDR.4ADDR.3ADDR.2ADDR.1ADDR.0发送的地址代码与编址单元实际地址相应关系如下：十位个位Bit2-Bit5AddressHEX CodeBit6-Bit9AddressHEX CodeBinary CodeBinary Code0000000H0000000H0100104H0100104H0110206H0110206H0111307H0111307H1000408H1000408H0001501H0001501H0101605H0101605H0010702H0010702H0011803H0011803H1001909H1001909H1110100EH1111110FH1100120CH1011130BH1101140DH1010150AH例如：发送（Bit22023us报警状态2023us报警状态2023us报警/短路2023us报警/短路2023us开路故障50us开路故障50us开路故障50usPW4闭锁监督正常300us正常300us正常300us开路600us开路600us开路600us短路900us短路900us短路900usPW5产品类型300us900us600us4.探测器编地址协议4.1 探测器编地址格式：Bit0+（Bit1-Bit9）+（Bit10-Bit12）+Bit13（校验码），同步信号及各个参数同上。环节1：控制器（编码器）向探测器发送：0+10101010(AA)+111+1，无需检测探测器响应；环节2：控制器（编码器）向探测器发送：0+10011001(A9)+111+0，无需检测探测器响应；环节3：控制器（编码器）向探测器发送：0+ADDR+111+X，无需检测探测器响应； ADDR:给探测器写的地址号，X:校验参数环节4：延时200MS后，向探测器发出ADDR（写入的地址号）访问请求，假如探测器响应PW1-PW6正常，表达地址写入成功。4.2 手报、模块编地址格式：Bit0+（Bit1-Bit9）+（Bit10-Bit12）+Bit13（校验码），同步信号及各个参数同上。环节1：控制器（编码器）向模块发送：1+10101010(AA)+111+1，无需检测模块响应；环节2：控制器（编码器）向模块发送：1+10011001(A9)+111+0，无需检测模块响应；环节3：控制器（编码器）向模块发送：1+ADDR+111+X，无需检测模块响应 ADDR:给模块写的地址号，X:校验参数环节4：延时200MS后，向模块发出ADDR（写入的地址号）访问请求，假如模块响应PW1-PW5正常，表达地址写入成功。