6混合动力汽车基础知识解析.pptx

混合动力汽车基础混合动力汽车基础n什么是混合动力汽车？什么是混合动力汽车？n混合动力汽车的节能机理混合动力汽车的节能机理n混合动力汽车分类与工作原理混合动力汽车分类与工作原理一、什么是混合动力汽车？一、什么是混合动力汽车？HEV（Hybrid Electric Vehicle)定义定义:p至少有两种储能装置（如油箱、蓄电池、储氢罐、超级电容、至少有两种储能装置（如油箱、蓄电池、储氢罐、超级电容、飞轮电池等），其中至少有一种能提供电能；并且，至少有飞轮电池等），其中至少有一种能提供电能；并且，至少有两种能量转换装置（如内燃机、燃气涡轮机、电机），其中两种能量转换装置（如内燃机、燃气涡轮机、电机），其中至少有一种为电机的车辆。至少有一种为电机的车辆。p典型典型HEV是指既有内燃机又有电机的车辆。是指既有内燃机又有电机的车辆。二、二、HEV的节能机理的节能机理汽车燃油消耗除与行驶阻力、发动机燃油消耗率以及传动系效率汽车燃油消耗除与行驶阻力、发动机燃油消耗率以及传动系效率有关之外，还与有关之外，还与停车怠速油耗停车怠速油耗、汽车附件（空调等）消耗及、汽车附件（空调等）消耗及制动制动能量损耗能量损耗有关。有关。在城市循环工况中，后三个因素消耗的能量总计达燃油化学能的在城市循环工况中，后三个因素消耗的能量总计达燃油化学能的25.2。传统结构的汽车在这些方面尚未找到突破性的提高燃油。传统结构的汽车在这些方面尚未找到突破性的提高燃油经济性的措施。经济性的措施。HEV节油机理节油机理（1）消除和大大减少发动机怠速，例如，红灯时可关闭发）消除和大大减少发动机怠速，例如，红灯时可关闭发动机，利用电机可非常迅速地重启发动机。动机，利用电机可非常迅速地重启发动机。（2）制动时，利用电机的发电机模式来回收制动能量。传）制动时，利用电机的发电机模式来回收制动能量。传统汽车的机械制动中这些能量转化为热量散发。统汽车的机械制动中这些能量转化为热量散发。（3）设计时，发动机）设计时，发动机功率功率可选择的比传统汽车可选择的比传统汽车小小，发动机，发动机在在高效率区稳定工作高效率区稳定工作，加速、爬坡的峰值功率大部分由电，加速、爬坡的峰值功率大部分由电机提供。机提供。混合动力电动汽车的优势混合动力电动汽车的优势：与纯电动汽车比较：与纯电动汽车比较：(1)电池的容量减小，而使整车自重减小、成本有所降低。电池的容量减小，而使整车自重减小、成本有所降低。(2)续驶里程和动力性可达到内燃机汽车的水平。续驶里程和动力性可达到内燃机汽车的水平。(3)无需建设庞大的充电设施，无需每天的充电维护。无需建设庞大的充电设施，无需每天的充电维护。混合动力电动汽车的优势：混合动力电动汽车的优势：与传统内燃机汽车比较：与传统内燃机汽车比较：(1)(1)可可使使发发动动机机在在最最佳佳的的工工作作区区域域稳稳定定运运行行，降降低低发发动动机机的的油油耗、排放污染和噪声。耗、排放污染和噪声。(2)(2)在在商商业业区区、居居民民区区等等环环保保要要求求严严格格的的地地区区，可可关关闭闭发发动动机机，采用纯电动模式，实现采用纯电动模式，实现“零排放零排放”。(3)(3)通通过过电电机机回回收收制制动动时时的的能能量量，提提高高能能量量利利用用率率，进进一一步步降降低汽车的能量消耗和排放污染。低汽车的能量消耗和排放污染。避免缺点，保留优点避免缺点，保留优点项目项目电动汽车电动汽车燃料电池汽车燃料电池汽车混合动力车混合动力车内燃机汽车内燃机汽车尾气排放尾气排放无无无无少量少量多多能量来源能量来源广广较窄较窄较广较广窄窄能量转换率能量转换率高高高高较高较高低低高效工况区范围高效工况区范围宽宽宽宽较宽较宽窄窄能量回收（再生制动）能量回收（再生制动）有有有有有有无无行驶里程行驶里程短短较长较长长长长长电动汽车，燃料电池汽车，混合动力汽车和内燃机汽车的比较电动汽车，燃料电池汽车，混合动力汽车和内燃机汽车的比较三、混合动力汽车的类型与工作原理三、混合动力汽车的类型与工作原理常用两种分类方法常用两种分类方法:p按动力系统布置分类按动力系统布置分类:串联式串联式HEV(Series HEV，SHEV)并联式并联式HEV(Parallel HEV)混联式混联式HEVp按按“混合度混合度”分类分类:微混合微混合 轻混合轻混合 全混合全混合 插电式混合动力插电式混合动力(plug-in HEV)按动力系统布置分类按动力系统布置分类:(1)串联式串联式HEVu 发动机的机械能通过发电机转化为电能，该电能通过功率变换器为蓄电池发动机的机械能通过发电机转化为电能，该电能通过功率变换器为蓄电池充电，或者供给电机驱动汽车。充电，或者供给电机驱动汽车。u 发动机只用来发电，发电机供电能给电机，只有电机直接驱动汽车。同时，发动机只用来发电，发电机供电能给电机，只有电机直接驱动汽车。同时，发电机发出的部分电能存储到蓄电池里，在有需求的时候，蓄电池同时给电发电机发出的部分电能存储到蓄电池里，在有需求的时候，蓄电池同时给电机供电来实现更大的功率机供电来实现更大的功率.串联式串联式HEV优点优点u适合于城市工况。城市工况中有频繁起步、停车、加速和适合于城市工况。城市工况中有频繁起步、停车、加速和低速工况，发动机效率低、排放性能差，低速工况，发动机效率低、排放性能差，SHEV发动机受行发动机受行驶工况影响小或不受影响，可工作于驶工况影响小或不受影响，可工作于稳定、高效稳定、高效的运行状的运行状态。态。u发动机发动机/发电机与传动系无机械连接，发电机与传动系无机械连接，布置较灵活布置较灵活。u结构和工作原理比较简单，系统的设计、实现相对简单。结构和工作原理比较简单，系统的设计、实现相对简单。u能量转换、传输环节多，能量转换效率比较低。能量转换、传输环节多，能量转换效率比较低。u电机的额定功率比较大，体积和质量也较大。这是因为电机电机的额定功率比较大，体积和质量也较大。这是因为电机是唯一直接驱动车辆的动力装置，要满足高速、加速、爬坡是唯一直接驱动车辆的动力装置，要满足高速、加速、爬坡等所有工况的功率要求。等所有工况的功率要求。串联式串联式HEV缺点缺点SHEV控制策略控制策略n控制系统根据根据驾驶员意图和行驶工况控制系统根据根据驾驶员意图和行驶工况,以及各部件的特性以及各部件的特性和状态来确定车辆的运行模式和各部件功率大小。和状态来确定车辆的运行模式和各部件功率大小。n好的控制策略可以充分发挥各动力部件效率潜力，尽量避免各好的控制策略可以充分发挥各动力部件效率潜力，尽量避免各部件低效率，优化混合驱动效率，达到最佳的整体效率。部件低效率，优化混合驱动效率，达到最佳的整体效率。nHEV控制策略有两种极端模式：控制策略有两种极端模式：“发动机开关式发动机开关式”和和“发动机发动机功率跟随式功率跟随式”。SHEV控制策略控制策略发动机开关式发动机开关式u具体控制逻辑是：具体控制逻辑是：发动机开启时，设置在经济点稳定地运行，带动发电机发电向电池充电；发动机开启时，设置在经济点稳定地运行，带动发电机发电向电池充电；当电池当电池SOC超过超过SOCmax时，发动机关闭，车辆以时，发动机关闭，车辆以ZEV模式运行；模式运行；当电池当电池SOC小于小于SOCmin时，发动机开启，带动发电机向电池充电。时，发动机开启，带动发电机向电池充电。u特点：特点：发动机处于经济点稳定运行，燃烧充分，排放低。发动机处于经济点稳定运行，燃烧充分，排放低。但但动动力力的的传传递递要要经经过过电电池池充充放放电电，增增加加了了传传递递环环节节，目目前前电电池池的的充充放放电电循循环效率较低，因而整个动力传动系统效率较低，油耗较高。环效率较低，因而整个动力传动系统效率较低，油耗较高。SHEV控制策略控制策略发动机功率跟随式发动机功率跟随式u控制逻辑如下：控制逻辑如下：发动机一直开启，它的功率跟随着电机的功率变化而变化；发动机一直开启，它的功率跟随着电机的功率变化而变化；设设定定一一功功率率下下限限值值，当当行行驶驶所所需需的的发发动动机机功功率率低低于于该该值值时时，发发动动机机/发发电电机向电池充电；机向电池充电；发动机输出功率为最大仍不能满足驱动要求时，电池输出电能补充；发动机输出功率为最大仍不能满足驱动要求时，电池输出电能补充；当电池电量不足而发动机又有后备动力时，发动机向电池充电。当电池电量不足而发动机又有后备动力时，发动机向电池充电。u特点：特点：尽尽量量利利用用发发电电机机发发出出的的电电能能驱驱动动电电机机而而少少用用电电池池，以以减减少少动动力力传传递递环环节节，避免电池低充放电循环效率的不良影响。避免电池低充放电循环效率的不良影响。设发动机功率下限的目是避免发动机在低负荷工况下极高的油耗率。设发动机功率下限的目是避免发动机在低负荷工况下极高的油耗率。在在该该策策略略下下如如果果发发动动机机匹匹配配的的好好，运运行行于于经经济济区区域域，可可获获得得良良好好的的燃燃油油经经济性。它的缺点是发动机工况不断变化，排放不如开关式。济性。它的缺点是发动机工况不断变化，排放不如开关式。SHEV控制策略控制策略复合式控制策略复合式控制策略 为为了了综综合合开开关关式式策策略略的的低低排排放放和和跟跟随随式式策策略略的的低低油油耗耗的的优优点点，可可采采用用将两者结合起来的复合控制策略，该策略的控制逻辑如下：将两者结合起来的复合控制策略，该策略的控制逻辑如下：（2）并联式）并联式HEVn发动机和电机发动机和电机两套独立的驱动系统两套独立的驱动系统。n发动机是主动力源，电机在必要时辅助发动机驱发动机是主动力源，电机在必要时辅助发动机驱动。某些动。某些并联并联HEV HEV，电机，电机具有单独驱动能力。具有单独驱动能力。车辆起步 一般车速，发动机有剩余动力 一般车速 全力行驶（如超车，爬陡坡）制动 并联并联HEV优点优点u发动机的机械能可直接输出驱动桥，中间没有能量的转换，与串联式布置发动机的机械能可直接输出驱动桥，中间没有能量的转换，与串联式布置相比，系统效率较高，燃油消耗也较少相比，系统效率较高，燃油消耗也较少;u可避免发动机效率低、排放差的工况。如低速运行时，可采用电驱动方式可避免发动机效率低、排放差的工况。如低速运行时，可采用电驱动方式行驶。只让发动机以稳定、高效状态运行，获得很好的经济性和环保性能。行驶。只让发动机以稳定、高效状态运行，获得很好的经济性和环保性能。u驱动功率由发动机和电机共同提供，部件选型的时候，可以选择功率小一驱动功率由发动机和电机共同提供，部件选型的时候，可以选择功率小一点的发动机和电机。部件体积小些，安装和布置都要容易些。点的发动机和电机。部件体积小些，安装和布置都要容易些。u动力性不低于燃油车。动力性不低于燃油车。u动力部件多，具有多种驱动组合和运行模式，使得控制系统的设计和实现动力部件多，具有多种驱动组合和运行模式，使得控制系统的设计和实现难度较大。难度较大。u动力合成需要动力耦合装置，另外，系统还配置变速器、驱动桥等传动装动力合成需要动力耦合装置，另外，系统还配置变速器、驱动桥等传动装置，整车的机械传动机构比较复杂，布置和控制较困难置，整车的机械传动机构比较复杂，布置和控制较困难 。并联并联HEV缺点缺点并联式并联式HEV的动力合成的动力合成1.动力合成方式动力合成方式 转矩合成式转矩合成式合成转矩是发动机转矩和电机转矩的线性组合，合成动力的输出转速、发动机转速、电机转速三者具有比例关系。k1、k2为动力合成装置结构有关的常数。典型：圆柱齿轮传动结构、圆锥齿轮传动结构、带传动结构，此时k1、k2就是相应的传动比。转速合成方式转速合成方式 合成转速是发动机转速和电机转速的线性组合，输出转矩、发动机转矩、电机转矩三者具有比例关系。常用的是行星齿轮机构。中心轮、行星架、齿圈，其中的两个部件分别与发动机和电机相连，另外一个作为输出。连接方式可以有多种组合，可根据实际情况灵活选用。2、动力合成的结构型式、动力合成的结构型式单轴式结构单轴式结构：发动机、电机动力传动路线位于同一直线。发动机、电机动力传动路线位于同一直线。动力合成方式为转矩合成。动力合成方式为转矩合成。发动机输出和电机转子同轴，发动机和电机转速相同，限制了电机的工作发动机输出和电机转子同轴，发动机和电机转速相同，限制了电机的工作区域，故需合理选择电机的特性。区域，故需合理选择电机的特性。常用小型电机，综合了起动机、辅助驱动电机、发电机的功能，有利于发常用小型电机，综合了起动机、辅助驱动电机、发电机的功能，有利于发动机、电机和变速箱结构的一体化模块设计。总成体积小、重量轻，便于布动机、电机和变速箱结构的一体化模块设计。总成体积小、重量轻，便于布置和节省空间置和节省空间 。n 采用了转矩复合的方式，其采用了转矩复合的方式，其装备手动装备手动 3 挡变速器的车型创挡变速器的车型创造了造了3L 汽油行驶汽油行驶106km 的纪录的纪录(日本日本10-15工况工况)，而装备，而装备 CVT 的车型的车型 3L 汽油行驶汽油行驶 96km。n以汽油机为主动力，以汽油机为主动力，电机为辅助动力，电机为辅助动力，动力分配比为动力分配比为 9:1。此系统也被称为。此系统也被称为“集集成电机辅助系统成电机辅助系统”IMA 。n 运行模式运行模式在起动和加速时，电动机辅助工作，发在起动和加速时，电动机辅助工作，发挥电动机低速大转矩的优点挥电动机低速大转矩的优点,弥补汽油机弥补汽油机起动加速差的缺点。起动加速差的缺点。在减速和制动时电机作为发电机工作。在减速和制动时电机作为发电机工作。短时停车时，发动机关闭取消怠速，以短时停车时，发动机关闭取消怠速，以节约燃料和降低排放，在加速踏板踩下后节约燃料和降低排放，在加速踏板踩下后重新起动。重新起动。n结构简洁紧凑，结构简洁紧凑，质量轻、质量轻、成本低，成本低，电机电机只在起动和加速等少数工况下工作，只在起动和加速等少数工况下工作，镍氢镍氢电池模块仅重电池模块仅重 20kg。为了获得更高的效率，。为了获得更高的效率，采用精心设计排量为采用精心设计排量为 1L 的的 3缸缸 12 气门低气门低摩擦的摩擦的“极端稀薄燃烧极端稀薄燃烧”汽油机。汽油机。双轴式结构双轴式结构l发动机、电机动力传动路线位于两条不同直线。（一般是平行发动机、电机动力传动路线位于两条不同直线。（一般是平行或垂直）或垂直）l按照动力合成的位置不同，又分为两种，一种是动力合成发生按照动力合成的位置不同，又分为两种，一种是动力合成发生在变速器之后，另一种是动力合成在变速器之前完成。在变速器之后，另一种是动力合成在变速器之前完成。动力合成装置位于变速器之后动力合成装置位于变速器之后 动力合成装置位于变速器之前动力合成装置位于变速器之前 双轴式双轴式 结构结构1发发动动机机和和电电机机各各有有一一套套变变速速器器（考考虑虑到到电电机机的的转转矩矩特特性性，电电机机变变速速器器有有时时可可设置较少挡位数或者取消）。设置较少挡位数或者取消）。由由于于具具有有多多个个挡挡位位选选择择，发发动动机机和和电电机机的的转转速速比比例例关关系系是是可可调调的的，通通过过调调节节，使发动机、电机的工况调节更灵活。使发动机、电机的工况调节更灵活。两两个个变变速速器器的的多多挡挡位位和和两两种种动动力力合合成成可可形形成成多多种种驱驱动动力力曲曲线线。可可以以为为发发动动机机和电机处于最佳区域提供更大机会，获得良好的动力性和系统效率。和电机处于最佳区域提供更大机会，获得良好的动力性和系统效率。缺点是换挡复杂，传动系统结构复杂，不利于在车辆上布置。缺点是换挡复杂，传动系统结构复杂，不利于在车辆上布置。动力合成位于变速器后动力合成位于变速器后双轴式双轴式 结构结构2p 电机与发动机的动力先合成，再输入变速器（电机与发动机的动力先合成，再输入变速器（合成发生在变速器前合成发生在变速器前）。p 转矩耦合转矩耦合转矩、转速关系如下：转矩、转速关系如下：Tt=Te+i.Tm nt=ne=nm/i Tt-变速器输入转矩变速器输入转矩;Te-发动机转矩发动机转矩;Tm-电机转矩电机转矩;nt-变速器输入转速变速器输入转速;ne-发动机转速发动机转速;nm-电机转速。电机转速。TeTmTti动力合成位于变速器前动力合成位于变速器前 u结构得到简化。结构得到简化。u发动机、电机之间的转速成比例关系。发动机、电机之间的转速成比例关系。u要求合理选择耦合器传动比，使发动机、电机都工作于各自要求合理选择耦合器传动比，使发动机、电机都工作于各自合理区域，高效率地发挥出动力优势。合理区域，高效率地发挥出动力优势。分路式结构分路式结构（驱动力合成式）（驱动力合成式）u 发动机和电机各一套动力系统，驱动前轮或后轮，通过驱动力来复合。发动机和电机各一套动力系统，驱动前轮或后轮，通过驱动力来复合。u 驱动力由两个驱动轴承担，每一轴上的驱动力减小，不易超出地面附着极驱动力由两个驱动轴承担，每一轴上的驱动力减小，不易超出地面附着极限，通过性好；限，通过性好；u结构不紧凑，占用空间，布置困难，不适合于尺寸较小的车型结构不紧凑，占用空间，布置困难，不适合于尺寸较小的车型 。并联并联HEVHEV的功率控制策略的功率控制策略制定功率控制策略，这是实现混合动力汽车低油耗低排放制定功率控制策略，这是实现混合动力汽车低油耗低排放目标的关键所在。目标的关键所在。任务：针对各部件性能特性及汽车行驶工况任务：针对各部件性能特性及汽车行驶工况,根据根据SOC、加、加速踏板和制动踏板位置、车速等控制参数，速踏板和制动踏板位置、车速等控制参数，确定发动机、确定发动机、电机、电池等部件的工作模式并合理地分配它们承担的功电机、电池等部件的工作模式并合理地分配它们承担的功率率，使它们处于最佳的工作区域，达到整车系统效率的最，使它们处于最佳的工作区域，达到整车系统效率的最高高,获得最佳燃油经济性和最低排放。获得最佳燃油经济性和最低排放。并联式HEV功率控制策略包括电机辅助驱动控制策略、实时控制策略和模糊逻辑控制策略。1.1.电机辅助驱动控制策略电机辅助驱动控制策略l也称为基于规则的控制策略。也称为基于规则的控制策略。l发动机作为主动力源，电机在必要时辅助发动机驱动发动机作为主动力源，电机在必要时辅助发动机驱动.l主要思想是主要思想是:根据发动机的性能特性根据发动机的性能特性,以一个或多个变量以一个或多个变量作为控制参数作为控制参数,如车速、行驶功率需求、加速信号等如车速、行驶功率需求、加速信号等,设设定一定的控制规则定一定的控制规则,判断和确定动力部件的工作模式与功判断和确定动力部件的工作模式与功率大小。率大小。（1 1）以车速为控制参数）以车速为控制参数（2 2）以行驶载荷为控制参数）以行驶载荷为控制参数（3 3）多控制参数）多控制参数（1 1）以车速为控制参数）以车速为控制参数n设设定定一一个个临临界界车车速速，将将实实际际车车速速大大小小与与临临界界车车速速进进行行比比较较，并以比较结果作为控制依据。并以比较结果作为控制依据。n利利用用了了电电机机低低速速大大转转矩矩的的特特性性，避避免免了了发发动动机机在在低低速速时时的的低低效效率率，当当车车速速较较高高时时发发动动机机处处于于高高效效率率区区运运行行，此此时时采采用用发发动动机驱动可避免高速纯电动行驶时的电池快速放电损失。机驱动可避免高速纯电动行驶时的电池快速放电损失。vv0发动机关闭，电机单独驱动。发动机关闭，电机单独驱动。Pm=PrPe=0v vv0当当SOCSOCmin当当SOCSOCmin发动机开启，电机关闭。发动机开启，电机关闭。Pe=PrPm=0发动机开启，除了提供行驶发动机开启，除了提供行驶功率，还向电池充电。功率，还向电池充电。Pe=Pr+Pbcv0临界车速，临界车速，SOCmin设定的最小设定的最小SOC，Pr需求行驶功率，需求行驶功率，Pm电机功电机功率，率，Pe发动机功率，发动机功率，Pbc电池充电功率。电池充电功率。（2 2）以行驶载荷为控制参数）以行驶载荷为控制参数n以行驶载荷作为控制参数（常用以行驶载荷作为控制参数（常用行驶功率行驶功率或驱动转矩）或驱动转矩）.n思想：均衡发动机的负荷，避免低负荷工况，在大行驶载荷思想：均衡发动机的负荷，避免低负荷工况，在大行驶载荷减小发动机负荷，使发动机始终处于经济运行区工作。减小发动机负荷，使发动机始终处于经济运行区工作。n设定一行驶载荷临界值，当实际行驶载荷低于该值，发动机设定一行驶载荷临界值，当实际行驶载荷低于该值，发动机在载荷临界点工作，多余动力给电池充电；当行驶载荷大于在载荷临界点工作，多余动力给电池充电；当行驶载荷大于发动机最大动力时，电机辅助驱动。发动机最大动力时，电机辅助驱动。PrPe0发动机以下限功率运行，多余功率给电池充电。发动机以下限功率运行，多余功率给电池充电。Pe=Pe0=Pr+PbcPe0Pr rPemax发动机单独驱动，电机关闭。发动机单独驱动，电机关闭。Pe=PrPm=0PrPemax发动机以最大功率运行，不足功率由电机提供。发动机以最大功率运行，不足功率由电机提供。Pe=Pemax Pm=Pr-PemaxPr需求行驶功率，需求行驶功率，Pe0设置的发动机下限功率，设置的发动机下限功率，Pemax发动机最大功率，发动机最大功率，Pe发动机功率，发动机功率，Pm电机功率，电机功率，Pbc电池充电功率。电池充电功率。（3 3）多控制参数）多控制参数n单变量控制的工作模式少，不能保证部件匹配单变量控制的工作模式少，不能保证部件匹配,和整车效率。和整车效率。n更多工作模式，需采用多控制参数。更多工作模式，需采用多控制参数。n各各参参数数划划分分成成多多个个区区间间，区区间间组组合合可可将将车车辆辆的的运运行行划划分分成成较较多多的的子状态，实现更多工作模式。子状态，实现更多工作模式。vv0v vv0PrPe0发动机关闭，电机单发动机关闭，电机单独驱动。独驱动。Pm=Pr，Pe=0发动机以下限功率运行，多余功率给电池充电。发动机以下限功率运行，多余功率给电池充电。Pe=Pe0=Pr+PbcPe0Pr rPemax发动机关闭，电机单发动机关闭，电机单独驱动。独驱动。Pm=Pr，Pe=0当当SOCSOCmin当当SOCSOCmin发动机开启，电机关闭。发动机开启，电机关闭。Pe=PrPm=0发动机开启，除了提供行驶发动机开启，除了提供行驶功率，还向电池充电。功率，还向电池充电。Pe=Pr+PbcPrPemax发动机关闭，电机单发动机关闭，电机单独驱动。独驱动。Pm=Pr，Pe=0发动机以最大功率运行，不足功率由电机提供。发动机以最大功率运行，不足功率由电机提供。Pe=Pemax Pm=Pr-Pemaxv0临界车速，临界车速，SOCmin最小最小SOC，Pr行驶功率，行驶功率，Pe0发动机下限功率，发动机下限功率，Pemax发动机最大功率，发动机最大功率，Pe发动机功率，发动机功率，Pm电机功率，电机功率，Pbc电池充电功率。电池充电功率。2 2、实时优化控制策略、实时优化控制策略n电机辅助控制属于静态控制电机辅助控制属于静态控制,没考虑部件动态特性没考虑部件动态特性,只考虑只考虑燃油经济性，不考虑发动机排放。不是最优的控制策略。燃油经济性，不考虑发动机排放。不是最优的控制策略。n对车辆性能提出目标函数。建立发动机性能特性模型，或者对车辆性能提出目标函数。建立发动机性能特性模型，或者预先存储发动机性能特性数据。系统实时采集发动机状态参预先存储发动机性能特性数据。系统实时采集发动机状态参量，确定实际性能指标，并与控制目标比较，调整发动机的量，确定实际性能指标，并与控制目标比较，调整发动机的运行状态，达到最优发动机性能。运行状态，达到最优发动机性能。n实时优化控制目的有两个：发动机燃油经济性，发动机排放。实时优化控制目的有两个：发动机燃油经济性，发动机排放。n需要实时地在两类优化目标之间权衡。通过一组权值来描述需要实时地在两类优化目标之间权衡。通过一组权值来描述各自的重要性。各自的重要性。n可实现性能最优控制，但优化过程复杂，计算量大。可实现性能最优控制，但优化过程复杂，计算量大。3 3、模糊逻辑控制策略、模糊逻辑控制策略n混合动力汽车动力系统具有非线性和时变的特点，采用线性混合动力汽车动力系统具有非线性和时变的特点，采用线性系统控制往往难以实现最理想的控制效果。系统控制往往难以实现最理想的控制效果。n智能控制从模仿人类的智能出发智能控制从模仿人类的智能出发,对非线性时变系统有较好对非线性时变系统有较好的控制效果。的控制效果。n模糊逻辑控制基于知识库的智能控制，适合用于混合动力汽模糊逻辑控制基于知识库的智能控制，适合用于混合动力汽车动力系统的控制。车动力系统的控制。n在混合动力汽车模糊控制系统中，整车和部件状态参数精确在混合动力汽车模糊控制系统中，整车和部件状态参数精确信号转换成模糊量信号转换成模糊量,应用基于专家知识经验的应用基于专家知识经验的,得出模糊结得出模糊结论论,并将其转换成精确量作为控制指令，协调车辆各部件的并将其转换成精确量作为控制指令，协调车辆各部件的功率流功率流,使整车的燃油经济性和排放达到最佳。使整车的燃油经济性和排放达到最佳。(3)混联式混联式HEV结构：结构：发动机的功率一部分通过机械传动输送给驱动桥发动机的功率一部分通过机械传动输送给驱动桥,另一部分驱动发电机另一部分驱动发电机发电。发电机发出的电能输送给电动机或电池发电。发电机发出的电能输送给电动机或电池,电动机产生的驱动力矩通过电动机产生的驱动力矩通过动力复合装置传送给驱动桥。一般以行星齿轮作为动力分配动力复合装置传送给驱动桥。一般以行星齿轮作为动力分配/复合装置。复合装置。特点：特点：充分发挥串联式和并联式的优点充分发挥串联式和并联式的优点,能使发动机、发电机、电机等部件匹能使发动机、发电机、电机等部件匹配最优化配最优化,结构上保证复杂的工况下系统在最优状态工作结构上保证复杂的工况下系统在最优状态工作,实现排放和油耗最实现排放和油耗最少的目标少的目标,是性能最佳的是性能最佳的HEV。结构复杂，控制难度很大，成本高。结构复杂，控制难度很大，成本高。串联式与并联式的综合串联式与并联式的综合 Prius:混联式混合动力汽车驱动结构灵活实现各种工作模式灵活实现各种工作模式齿圈齿圈太阳轮太阳轮行星架行星架Prius运行模式图解运行模式图解各工况功率流向启动时 充分利用电动机启动时的低速大转矩仅使用由蓄电池提供能量的电动机的动力，这时发动机不运转。因为发动机不能在低旋转带输出大转矩，而电动机可以灵敏、顺畅、高效地进行启动。低速中速行驶时 由高效利用能量的电动机驱动行驶对于发动机，在低速中速带的效率较低，而电动机在低速-中速性能优越。因此，低速-中速行驶时，使用蓄电池的电力供给电动机驱动车辆。一般行驶时 低油耗行驶，发动机作为主要动力源使发动机处于最经济区运行，发动机功率直接驱动车轮，依照行驶状况，一部分功率分配给发电机，发电机产生的电能供给电机，电机辅助发动机驱动。一般行驶时/剩余能量充电 将剩余能量用于蓄电池充电 发动机驱动，发动机有时会产生多余的能量，将多余的能量由发电机转换成电力，储存在蓄电池中。全速行驶时 利用双动力来获得更高一级的加速在需要强劲动力（如爬陡坡及超车）时，蓄电池也提供电力，加大电动机的驱动力。通过发动机和电机双动力的结合使用，以实现与高一级发动机同等水平的的加速性能。减速/能量回收时 将减速时的能量回收到HV蓄电池中用于再利用在踩制动器和松油门时，车轮的旋转力带动电动机运转，将其作为发电机使用。减速时通常作为摩擦热散失掉的能量，在此被转换成电能，回收到HV蓄电池中进行再利用。短暂停车时 停车时动力系统全部停止短暂停车时（如红灯），发动机、电动机、发电机全部自动停止运转。不会因怠速而浪费能量。按按“混合度混合度”分类分类微混合微混合轻混合轻混合全混合全混合插电式混合动力插电式混合动力(plug-in HEV)u微混合动力：微混合动力：动力中依靠电池的比例很小，驱动车辆的两种动力源中电机动力中依靠电池的比例很小，驱动车辆的两种动力源中电机功率的比例很小，内燃机功率比例很大；功率的比例很小，内燃机功率比例很大；u轻度混合动力：轻度混合动力：动力中依靠电池的比例较大，与微混合系统相比，驱动动力中依靠电池的比例较大，与微混合系统相比，驱动车辆的两种动力源中电机功率的比例增大，内燃机功率的比例减小；车辆的两种动力源中电机功率的比例增大，内燃机功率的比例减小；u全混合动力全混合动力：动力中依靠电池的比例更大，与轻度混合系统相比，驱动车动力中依靠电池的比例更大，与轻度混合系统相比，驱动车辆的两种动力源中电机功率的比例更大，内燃机功率的比例更减小；辆的两种动力源中电机功率的比例更大，内燃机功率的比例更减小；uPlugIn 混合动力：混合动力：电机功率与纯电动相同电机功率与纯电动相同，内燃机功率与全混合系统内燃机功率与全混合系统相同相同，同时电池容量应保证必要的行驶里程。，同时电池容量应保证必要的行驶里程。微混合动力微混合动力（micro hybrids），有时也叫），有时也叫“起停混合起停混合”微混合系统，其电机仅作为内燃机的微混合系统，其电机仅作为内燃机的起动机起动机/发电机发电机使用。控制策略是，需使用。控制策略是，需要时（如红灯车停）内燃机熄火，并当车辆再行驶，立即重起内燃机；制动要时（如红灯车停）内燃机熄火，并当车辆再行驶，立即重起内燃机；制动时发电，实现时发电，实现制动能量回收制动能量回收。一般，当车辆行驶时，仅由内燃机驱动，电机。一般，当车辆行驶时，仅由内燃机驱动，电机不提供行驶的附加力矩；但也有一些结构在加速时，电机辅助内燃机加速。不提供行驶的附加力矩；但也有一些结构在加速时，电机辅助内燃机加速。微混合可实现微混合可实现 5%15%的节油效果。的节油效果。轻度混合动力轻度混合动力（mild hybrids）轻度混合系统，电机可给内燃机提供轻度混合系统，电机可给内燃机提供辅助驱动辅助驱动力矩，但力矩，但不能单独驱动车辆不能单独驱动车辆，具有具有制动能量回收制动能量回收、启动发动机启动发动机、发电机发电机等功能，其电机、电池能力都比微等功能，其电机、电池能力都比微混合大混合大,内燃机功率可以小一些。内燃机功率可以小一些。Ricardo（一家国际汽车工程顾问公司）（一家国际汽车工程顾问公司）,将电机功率不超过发动机最大功将电机功率不超过发动机最大功率的率的 10%，定义为轻度混合。，定义为轻度混合。Insight 和和 Civic Hybrids 是典型的轻度混合汽车是典型的轻度混合汽车 节油可达节油可达 20-25%特点特点 全混合动力全混合动力（full hybrids）电机和内燃机都可以电机和内燃机都可以独立独立或一起驱动车辆。或一起驱动车辆。在低速（如交通堵塞，不断起在低速（如交通堵塞，不断起步停车）、起步和倒车等情况下，车辆可全电动行驶；加速时电机和内燃步停车）、起步和倒车等情况下，车辆可全电动行驶；加速时电机和内燃机一起驱动，有制动能量回收能力。机一起驱动，有制动能量回收能力。典型的情况是电机功率大约为内燃机最大功率的典型的情况是电机功率大约为内燃机最大功率的 40%左右。左右。Prius、Ford Escape Hybrid、Toyta Lexus RX 400h 等为全混合动力。等为全混合动力。节油达节油达 50-56%，实际节油效果随车辆行驶工况、驾驶细节而变化，实际节油效果随车辆行驶工况、驾驶细节而变化 插电式混合动力插电式混合动力（plugin hybrids）具有接受外部公用电网对车载电池组充电的能力具有接受外部公用电网对车载电池组充电的能力。内燃机功率水平与全混合系统类似内燃机功率水平与全混合系统类似。电机功率水平与纯电动车辆类似，比全混合系统高电机功率水平与纯电动车辆类似，比全混合系统高。电池容量水平要保证足够的行驶里程（如电池容量水平要保证足够的行驶里程（如 30 或或 80 公里）。公里）。启动机功能启动机功能发电机功能发电机功能制动能量回收制动能量回收辅助驱动辅助驱动纯电动里程纯电动里程微混合动力微混合动力有有有有有有一般无一般无无无轻度混合动力轻度混合动力有有有有有有有有无或极短无或极短全混合动力全混合动力有有有有有有有有较短较短插电式混合动插电式混合动力力有有有有有有有有长长各种混合度汽车的功能比较一、插电式混合动力汽车的发展背景一、插电式混合动力汽车的发展背景n未来汽车必然要走向电动化，但在相当长的时间内纯电动未来汽车必然要走向电动化，但在相当长的时间内纯电动难以实用，近来更注重于难以实用，近来更注重于HEVHEV。n但但HEVHEV不能从根本上解决依赖石油和排放的问题。不能从根本上解决依赖石油和排放的问题。n随着随着HEVHEV的不断进步和成熟，有必要使它向电驱动化更迈的不断进步和成熟，有必要使它向电驱动化更迈进一步，增加电能使用的比例，逐步过渡到纯电动。进一步，增加电能使用的比例，逐步过渡到纯电动。n加装一个充电器和增加电池容量，衍生出来的车辆就是插加装一个充电器和增加电池容量，衍生出来的车辆就是插电式混合动力汽车（电式混合动力汽车（Plug-in HEVPlug-in HEV，PHEV)PHEV)。一、插电式混合动力汽车的发展背景一、插电式混合动力汽车的发展背景n使用背景：据统计，使用背景：据统计，80%80%以上的法国人日均驾车里程少于以上的法国人日均驾车里程少于50km50km，60%60%以上美国人日均行驶里程少于以上美国人日均行驶里程少于50km50km，80%80%以上日以上日均行驶里程少于均行驶里程少于90km90km。n在驾驶插电式混合动力汽车时，当路程为较短距离，如上在驾驶插电式混合动力汽车时，当路程为较短距离，如上下班等，可以以纯电动模式行驶，当长途旅行时，可以采下班等，可以以纯电动模式行驶，当长途旅行时，可以采取发动机为主动力的混合动力模式行驶。取发动机为主动力的混合动力模式行驶。n车辆补充能源可根据需要自主选择充电或加油。车辆补充能源可根据需要自主选择充电或加油。二、插电式混合动力汽车的结构二、插电式混合动力汽车的结构n可以从外部电网充电，是在混合动力汽车的基础上派生出可以从外部电网充电，是在混合动力汽车的基础上派生出来，兼有混合动力汽车与纯电动汽车的基本特征。来，兼有混合动力汽车与纯电动汽车的基本特征。n与混合动力相比，电机功率和电池容量更大。与混合动力相比，电机功率和电池容量更大。n与基本型混合动力的结构类似，也可以分为与基本型混合动力的结构类似，也可以分为串联式、并联串联式、并联式式和和混联式混联式三种类型，三种类型，并联式PHEV结构 串联式PHEV结构 混联式PHEV结构 三、插电式混合动力汽车的特点三、插电式混合动力汽车的特点n与普通混合动力车主要区别是与普通混合动力车主要区别是（1 1）可以直接由外接电源充电，传统混合动力车只在行驶时，）可以直接由外接电源充电，传统混合动力车只在行驶时，发动机为电池充电以及回收制动能量。发动机为电池充电以及回收制动能量。（2 2）电池容量较大，有更大的纯电动行驶里程。）电池容量较大，有更大的纯电动行驶里程。（3 3）优先以电力作为动力源，电驱动比例比普通混合动力车）优先以电力作为动力源，电驱动比例比普通混合动力车高，对燃料的依赖度减小。高，对燃料的依赖度减小。三、插电式混合动力汽车的特点三、插电式混合动力汽车的特点n优点优点（1 1）驱动模式多，选择灵活，动力性好。）驱动模式多，选择灵活，动力性好。（2 2）中短程行驶时，具有纯电动汽车的全部优点。）中短程行驶时，具有纯电动汽车的全部优点。（3 3）与普通混合动力相比，增加了电驱动的比例，降低了油）与普通混合动力相比，增加了电驱动的比例，降低了油耗，减少了有害气体、温室气体的排放。耗，减少了有害气体、温室气体的排放。（4 4）电驱动成本低于用油，）电驱动成本低于用油，PHEVPHEV车辆运行成本低。车辆运行成本低。（5 5）