奥的斯OTIS-电梯电气原理图分析.pdf

COE OTIS3000 系列电梯培训教程之 电气原理图分析 前言：前言：OTIS3000 系列电梯分几种不同的控制柜形式，这里分析的是采用 MCS220M 类型控制柜的3100 和 3200 型电梯电气原理图。跟我们早前进行的 TOEC-40 相比，这部分的工作要艰难得多了，所以也请大家跟着我们，一起仔细的来进行学习和分析。图纸布局简介：图纸布局简介：图纸布局英文翻译：图纸布局英文翻译：Characteristics 特征 Item 名称 Value 内容 Optional features 可选特征 Level 楼层 Access 访问 FILE-NAME 文件名 DATE 日期 CHANGES 改变 CUSTOMER 消费者 LOCATION 位置 MICROPROCESSOR 微处理器 CONTROLLER 控制 DIAGRAM NO.图号 MASTERPAGE 页号 PAGE 页 RESPONSIBLE 总页数 本部分图纸的分析将不会跟 TOEC-40 一样分区进行，而是按照页号来进行的，这点请大家注意，另外，由于奥的斯对产品一贯是不断改进中的，所以，大家会发现我们介绍的跟大家手头的不一样，这没有关系，因为里面改变的总是很小的部分。另外，我们分析的图纸是按照随控制柜而来的原版德国图纸进行分析的，而我们平时得到我和我们网站发布的是引进以后的 3000 版本图纸，跟我使用的略有不同，但不同的地方也是图纸的布置有所不同，内容还是相同的，如果能够融会贯通以后，图纸的不同就没有什么了。所以大家在学习的时候，一定要多看图纸，多自己进行分析和理解，根据手头的实际情况来分析和判断，不要拘泥于我的讲解。要活学活用。COE OTIS3000 系列电梯培训教程之 电气原理图分析 第一页：第一页：本页主要是图纸的标号，介绍，可选功能的情况，等图纸信息。因为都是英文内容，这里主要就是给大家翻译这些名词。Unit number 合同号 Ordernumber Car 梯号 Of a group of Starting with Riser Type 类型 Model 型号 Controller 控制柜 （MCS 220 M）Code 代码，标准 （EN 81，欧洲标准）Operation 操作方式 （FCL，全集选）Drive 驱动 Motorpower 电动机功率 Machine 曳引机型号 Arrangement 机房位置 （above，上）Type 驱动器类型 （OVF，奥的斯可变频 20 装置）Rated load 额定载重 Nominal speed 额定速度 Supply 电源 Earthing 接地标准 （TN-S）Phases 相数 Voltage 电压 Frequency 频率 Doors 门机 Type 类型 Drive 驱动器型号 （DO2000）Voltage 电压 Lockduty Locksupply Reardoor 后门 Car operation panel 轿箱操纵盘 Count Fixture rows Fixture Alarm and light 警报和灯 Alarm type 警报类型 Car light 轿箱灯 Brake and blower 抱闸和风扇 Braketype 抱闸类型（抱闸电压类型，DC 直流）Brakevolt 抱闸电压 COE OTIS3000 系列电梯培训教程之 电气原理图分析 Brakecurrent 抱闸电流 Fanvolt 风扇电压 Fancurrent nom 风扇额定电流 Optional features 功能选择功能选择 ADO advanced door opening 提前开门功能 ALM alarm for mechanics 机械警铃 ANS-C anti nuisance car call protection 防捣乱轿箱呼叫保护 ARD-1 automatic car return to lobby 自动轿箱返回楼层 BFS oil buffer switch 油压缓冲器开关 BTS-2 broken tape switch 断带开关 CBM mechanical car button 机械轿箱按钮 CCBL car call to bottom landing 轿箱呼叫到底层 CCHI1 code China 中国编码 CCTL car call to top landing 轿箱呼叫到顶层 CDI-1 car direction indicator（inc.CUDL/CDDL）轿箱方向指示 CHCS cut off hall call switch 大厅呼叫切断开关 CHT-4 separate car and hall call door times 独立的大厅和轿箱呼叫门时间 CPI-7 car position indicator（16-segment）轿箱位置指示器（16 段位）CPR car parking recognition（norm.park.oper.）CTTL car tell tale lights 轿箱呼叫登记灯 DCB-1 door close button 关门按钮 DTG-2 digital encoder 数码编码器 DTP door time protection 门时间保护 DXT-1 extra door time 额外的门时间 DZI door zone indicator 门区指示器 EDP 110V electronic door protection 电子门保护装置 EEC top of car emergency exit 轿顶紧急出口 EFO-1 emergency firemen operation 紧急消防操作 EFS-2 emergency fireman service（manual）紧急消防服务（手动）EPFL1 extended power supply for link（30VDC）ERO-2 electrical recall operation for BS 7255 ESS-1 emergency stop switch 紧急停止开关 FAN-1 car fan operated by COP switch 轿箱操纵盘内轿箱风扇开关 FLS-1 7/8LS for EN81 应用于欧洲EN81标准的7LS和8LS GTC governor tension button HBM mechanical hall button 机械大厅按钮 HOOC1 hours of operation（running）counter 运行记数器 HPI-7 hall position indicator（16-segment）大厅位置指示器（16 段位）HTTL hall tell tale lights 大厅呼梯登记灯 ISC-1 independent service type 1 独立服务类型 1 J reverse phase relay 反相继电器 LIH-1 light in hoistway w/o impulsrelais LNS-C load wheighing bypass COE OTIS3000 系列电梯培训教程之 电气原理图分析 NDG nudging 轻推 OLD-C overload device 超载装置 OS-1 overspeed switch（governor）超速开关 PES-1 pit emergency stop switch 底坑急停开关 PKS-1 parking switch 驻停开关 PRS-2 position reference system 位置参考系统 REM-P remoted elv.Monitor.Syst.Prepared 远程电梯监控系统 RLEV1 releveling operation SI sound isolation 声音隔离 SK main service disconnect 主服务分离 SKL-1 light service disconnect switch 主服务分离开关指示灯 SMOD1 system modernization EN81 SOS safety operation switch 安全操作开关 TCIB1 inspection control button 检修控制按钮 TCL top of car light 轿顶灯 THB thermo contact TRIC1 trip counter trip counter COE OTIS3000 系列电梯培训教程之 电气原理图分析 第二页：第二页：本页开始就是正式的原理图讲解了。这页的内容是电动机和速度传感器部分。主电动机部分分析：主电动机部分分析：由于图纸的结构跟 TOEC-40 不同，所以我们分析的方式也会略有不同，并且，为了能够加快速度，我们对于以前在 TOEC-40 分析里面详细介绍过的常识，这里就不在多介绍了。这里可以看到图纸的主电源部分，这部分是由 L1-L3 三根三相主电源组成的三相交流电，另外还有 N*NET（工作零线）和 PE*NET（保护接地）两根线。这里我们可以了解到的是，3000 电梯需要的电源必须是三相五线的。可以看到，线路中，L1-L3 三相电源首先进入到了 SK（主服务隔离开关，主电源开关）中，通过 SK（主电源开关）的控制，进入了 TB3（控制柜中的端子排）的 3 个端子。这里，主电源分出两路，一路在图纸上看到向右去了，这里多说一点的是，这里可以看到这部分的三根线被命名为 U1、V1、W1 三根线路，并且用了一个箭头，箭头指向的是/4.A1 和/4.B1，这里的意思是，该部分线路将进入图纸第 4 页的 A1 区和 B1 区。我们可以看这第一页的图纸，图纸被分成几个区域，上、下是用阿拉伯数字代表的，左、右是用大写英文字母表示的，我们在图纸中看到的 A1 就代表该线路去了图纸中的横向 A 区域和纵向 1 区域的位置，这样就可以和容易的定位每一个开关每一根线路在图纸的位置。大家可以多看看，就理解了。这里进入 2 页的部分我们放在后面介绍。三相电在 TB3（端子排）的接点分出的另一路向下进入了 OVF20（奥的斯可变频装置，变频器）中，这里学员可以结合另一篇“3000 电梯教程之 OVF20 介绍”来一起分析理解。（三相电进入 OVF20 变频器以后，会整流成直流电，而后变频器在逆变成交流电输出来控制电动机）。这里还可以看到，N（零线）也通过主电源开关的端子（这里注意的是，零线并不被开关控制的）进入了 32 页的 D1 区，我们也放到后面去分析。PE（地线）在这里也通过电源开关的端子，然后分别一路去了 32 页的 A6 区，另一路则接入了 OVF20 的 PE 端子，这里可以了解的是，OVF20 需要良好的接地。OVF20 输出部分：输出部分：OVF20 在本页的输出有两部分，一部分是 U、V、W 的电动机电源输出，该输出就是 OVF20逆变器经过变频控制后输出给电动机的主电路，这里，OVF20 输出的电源首先进入到了 SW1（主接触器 1）的主接点以后又进入到了 SW2（主接触器 2）的主接点，这里可以理解的是，电动机主电路是经过 SW1 和 SW2 两个主接触器双重控制的。线路然后进入 TB2（端子排 2），这里可以看到，线路并不是从继电器中出来就直接连在电动机上的，而是经过控制柜的 TB2端子排的。电动机的大线是从 TB2 端子排引出的，这里引出的电动机大线分别命名为 2U、2V、2W，可以看到，2U、2V、2W 三根大线最后接入了 MO（电动机）中。这里最需要注意的有一点，大家可以看到，2U、2V、2W 三根大线的外面有一个环行的细线包围，这个是大线的屏蔽线，根据 EN81（欧洲的电梯标准规定）的要求和 OVF20 的电气要求，电动机的主电线必须使用屏蔽线。这里看到，该大线的屏蔽最后跟电动机的外皮相连接，并一起回到控制柜的端子排 TB2 的 PE 点，然后看图纸也去了 32 页的 A5 区。为了便于分析，我们可以先看一眼 32 页的图纸，这里会发现，32 页的图纸基本都是 PE 接地的部分，这里理解的是，最后所有的接地点都汇接到控制柜的接地端子上。COE OTIS3000 系列电梯培训教程之 电气原理图分析 OVF20 输出的另一部分是 BRM（制动电阻）部分，这里很简单，就是由 OVF20 的 PO 和DBR 两输出点输出连接到 BRM（制动电阻）中。关于制动电阻这部分，大家可以同样查看教程的另外部分来参考理解。速度传感器部分：速度传感器部分：这是本页的另外一部分。位于本页的 C1、C2、D1、D2、E1、E2 区域。这里可以看到，DTG-2（速度传感器）有 4 个接点，15V 直流电源和 0V 直流电源负极两个电源接点，另外两个是 A 和 B 脉冲输出接点。这里，他们分别连接到了 OVF20 的相应接口中。另外，速度传感器还有一点就是屏蔽点。这里，速度传感器的同 OVF20 是使用屏蔽线来连接的，这里可以看到，屏蔽线的一端如果速度传感器上有接点，就连接在速度传感器上。屏蔽线的另一端连接在 OVF20 的 P9 接点，这里多说一点的是，这里速度传感器的屏蔽线不能接在控制柜的接地上，有些朋友不了解这点，将这个屏蔽线连接到了 OVF20 的金属外壳上，这是不对的，这根线必须连接在 OVF20 的 P9 端子，请学员一定要注意了。否则速度传感器的反馈会有一些影响，会影响电梯运行的舒适感。速度传感器 DTG-2 的电源部分直接连接到了 OVF20 中，这里可以了解到，速度传感器的电源是由 OVF20 来提供的。速度传感器的脉冲输出 A 和 B 分别连接到了 OVF20 的 CLKA 和 CLKB 两个接点。可以通过图纸看到，OVF20 这部分还有两个接点，分别是 SCLK1 和 SCLK2 两点，它们是慢速的速度传感器接点，我们 3000 电梯一般采用的都是快速速度传感器接点 CLKA 和 CLKB。小常识：这里可以看到，速度传感器有两组脉冲输出 A 和 B，说明速度传感器是双通道的速度传感器，还有一种是单通道的速度传感器，就是只有一条脉冲输出的。按照设计要求，我们需要采用双通道速度传感器。但我曾经遇到过一个速度传感器的一条通道损坏了，但另一条还很正常，这个时候可以使用 TT 来调整 OVF20内部关于这一部分的参数，在 OVF20 的参数中是可以选择速度传感器是双通道还是单通道的，我将速度传感器参数修改成单通道的以后，电梯也恢复正常的，感觉上也还是不错的。这里不是建议学员这么做，但可以在手头没有配件的前提下临时来应付一下。速度传感器还有一个参数，就是每分钟反馈的脉冲数，这个反馈数越大，反馈的速度就越精准，电梯运行的效果就相对越好。这个参数也可以使用 TT 在 OVF20 里面调整的。所以通过对 OVF20 的调整，可以搭配不同的速度传感器，但要求这些速度传感器一定要符合 OVF20 的工作要求。COE OTIS3000 系列电梯培训教程之 电气原理图分析 第三页：第三页：本部分是电梯的抱闸回路。这里我们可以看到，抱闸回路的电源是由图纸第 4 页的 D8 区过来的，我们可以先看一眼第4 页的这部分，会发现，这是通过主变压器变压过来的交流 113V 电压，这部分电压过来以后，首先通过一个 F8L 保险进行保护（2 安培），接着向下通过 BY（抱闸继电器）和 SW1（主接触器 1）、SW2（主接触器 2）的常开触点控制，最后进入 TRF1（整流器）的交流输入端。这里可以了解到的是，只有当 BY 和 SW1、SW2 都吸合的时候，抱闸回路才可能有电，这里跟 TOEC-40 不同的是，在这里抱闸回路的电源单独设立了，而 TOEC-40 是跟门机励磁使用一个电源的。这里的设计更加安全可靠。经过 TRF1（整流器）的整流，TRF1 输出的直流电压，通过图纸可以看到，输出的负极进入到了 33 页的 C7 区，这里我们先看一眼 33 页的这部分，大家会发现，33 页的这部分都是HL1（工作零）的汇总。正极向下进入到了 LCB II 板的 P12 的 1 和 2 点，（这里如果大家看过本套教程的关于 LCBII 介绍就可以了解到这里是一个抱闸回路的检测点，LCBII 板通过这里对抱闸回路的电流进行检测，判断抱闸是否工作正常。如果在电梯需要打开抱闸的时候，这个点没有检测到有电流流过，就会判断抱闸故障而没有打开，系统就会自动的停止电梯，避免了电机被闷住烧毁。线路通过 LCBII 板的检测以后经过 BY（抱闸继电器）的 3 个常开接点的控制最后进入 B（抱闸线圈）中，并通过抱闸线圈后进入 33 页的 C7 区汇入 HL1 中完成回路。这里可以看到，控制抱闸回路使用了 BY 继电器的三个接点，这也是为了安全考虑的，在资源够用的情况下（BY 继电器接点多余）使用较多的接点可以使因为接点拈连造成的接点不能断开减少到最低。这里在抱闸线圈 B 的两端还并接了一个 BV（抱闸电阻器），关于这个作用，大家可以参考TOEC-40 图纸分析中相关的部分介绍。这里图纸中还有一条线路，是从抱闸线圈 B 的上端引出的，这个线标注的名称是：REM*BRK+，去了 27 页的 C2 区，这个是 REM（远程电梯监控）系统的检测点。COE OTIS3000 系列电梯培训教程之 电气原理图分析 第四页：第四页：本部分是电梯的电源部分。本区可以通过图纸看到，在第2页经过主电源开关控制的3相交流电路进入到了本页这部分。分别是 U1、V1、W1，这 3 条线路首先分出一支进入到了 LCBII 板的 P11 接口中，这是个相序检查继电器，（如果电源相序有问题，系统就会停止电梯）具体大家可以参看本系列教程的其它部分。三相电的其它部分有两相进入到了 TRF1（主电源变压器）的输入端，作为整个电梯的控制系统电源输入。三相电的另一支进入到了9页的B1区，这里大家可以先看一眼9页的图纸，这部分是DO2000门机部分，就是说，这支线路将跟零线一起构成 220V 的交流电源来供给门机工作。在看图纸 TRF1 的下端部分，可以看到几条不同电压的输出，这里我们先不详细介绍，等在后面介绍相应的线路的时候在回头来看。本页图纸还有一部分，是 LCBII 的输入，这里 LCBII 输出 24V 直流电源进入到图纸的 14页 C5 区。COE OTIS3000 系列电梯培训教程之 电气原理图分析 第五页：第五页：本页开始就是主控制回路的线路了，这里本页是安全回路的一部分线路。线路从图纸本页的 A1 区开始，这里可以看到开始的线路是命名为 AA 的交流 110V 线路，该线路是从 4 页过来的，这里回头看 4 页的这条线路，可以看到 AA 是由 TRF1（主变压器）变压后提供的，并且还连接了一个保险 F1，所以如果本回路有问题，应该首先检查这部分的电源是否正常。AA 线路向下进入 MES2（机房紧急停止开关 2），然后线路进入 EEC（紧急出口接点，安全窗），再进入 TES（轿顶急停开关），这部分很简单了，都是常闭的开关，这里就不多介绍了。线路在 TES 下端分成了两路，这里我们分别进行分析：第一路正常的时候，向下依次进入 SOS（安全钳开关）、OS（限速器开关）、8LS（上终端限位开关）和 7LS（下终端限位开关）然后跟另一路过来的线路汇合在一起。第二路线路我们可以看到首先进入到了 TCI（轿顶检修开关）的一个常闭接点（这里大家需要注意一点，图纸上的所有开关接点都是按照电梯正常状态的时候开关的状态来描绘的，所以这里的这个开关在电梯正常的时候是接通的）线路通过 TCI 开关以后，向下进入到了 TRO（检修继电器）的一对常开接点。这里需要多说明的是 TRO 继电器，这个继电器并不是我们平常认为的 INS 检修继电器，这个是有区别的，我们为了了解这个 TRO 继电器，可以先找到它的线圈，TRO 继电器的线圈在图纸的第 9 页，可以看到，这里 TRO 的线圈上端电压是由第 4 页的 C8 区过来的，我们这里在区图纸的第 4 页查看，会发现，这里就是变压器直接输入的 110V 交流电，只是前面加了一个 F2 保险来保护该电路。在回来看 9 页的图纸，可以看到，110V 电的 AB 号线直接进入 TRO 继电器的线圈中，然后进入 LCBII 板的/TRO 接点。（TRO 线圈并接的阻容元件的用处大家可以参考 TOEC-40 电梯图纸分析的相关部分）这里可以看出，TRO 继电器在电梯一供电就会得到电源的，控制它吸合的只有 LCBII 板。那么 TRO 到底什么时候才吸合，什么时候才断开，并且它的作用是什么呢？这要说到，在 LCBII 的参数中有一个参数 TRO-TYP（TRO 类型）的参数，那个参数就是来控制这个继电器的，这是一个控制在机房开检修的时候是否限位开关起作用的功能。我们现在大多设置成机房检修时限位不起作用，这个时候只要电梯一通电，这个 TRO 继电器就会被吸合并一直保持，如果设定到检修限位起作用，这个 TRO 就会在检修的时候被释放 了解了上面的这些，我们就可以看到，当电梯处于正常状态时（非检修状态），这里的 TCI常闭点是接通的，TRO 继电器也是吸合的（我们认为这里 TRO 功能是被设置成检修限位不起作用，TRO 在电梯通电以后就应该吸合），线路就会向下在通过控制柜的 ERO（控制柜检修开关）的常闭点进入 LCBII 的/ERO 接口，另外还有一支去了 6 页的 B5 区，我们可以去看会发现，线路进入到了 INS（检修继电器）的线圈，并最后通过检修继电器 INS 进入到HL1 中完成回路。这里可以理解的是，当电梯正常状态的时候，检修继电器 INS 是靠这个回路来给供电的，另外 LCBII 板对于检修的判断也是通过这个线路来给出信号的（LCBII的/ERO 接口）。但是，当电梯被在从轿顶打到了检修的时候，这条线路就被切断了，INS 检修继电器的线圈就会被释放，同时 LCBII 板的/ERO 接口也会因为低电位而系统判断电梯处于检修状态。当另一种情况发生时：轿顶检修开关是正常的，机房检修开关被打到检修位置，这个时候我们就会发现，由于这里的 ERO（机房检修开关）被打到检修位置，给 INS 继电器线圈和 LCBII板/ERO 接口的线路就被切断了，而通往安全回路的线路被接通，通过图纸我们可以看到，这个时候 SOS（安全钳开关）、OS（限速器开关）、8LS（上终端限位开关）和 7LS（下终端限位开关）都被这条线路给短接掉了，就是说，在机房开检修的时候，这 4 个开关都将不起COE OTIS3000 系列电梯培训教程之 电气原理图分析 保护作用了。这就是 ERO 继电器的作用。有了这个功能，对于我们在机房工作是非常方便的，如果在蹲底的时候就不用开闸溜车了。但这又有了一个问题，就是在没有终端限位的情况下，很容易在机房开电梯的时候将电梯坐到缓冲器上或者对重被坐到缓冲器上，有些地区的标准是不允许的，这里就可以使用 TT 设置相应的 ERO-TYP 参数来使这个功能无效，就是检修的时候限位起作用。那么我们可以在分析图纸就会看到，在这样情况下，因为 ERO（机房检修开关）的动作会使 LCBII 板的/ERO接口断电使系统判断电梯处于检修状态，而使系统将 TRO 继电器释放，这样这段短接回路就被切断了，端站限位开关就都起了作用。本页的图纸也就这部分比较难以理解，大家多看多分析就会理解的了。本部分还可以看到在 TCI 开关的下端分出一支区了 9 页的 D8 区，我们可以查看 9 页的相应区域，会发现该部分进入到了 DCSS4（DO2000 门机控制板，现在使用的是 DCSS5 型的了，但这部分是一样的）的/TCI 接口中。这里可以理解成，当轿顶打到检修的时候，通过这个接口给 DCSS4（或者 DCSS5）门机控制系统一个检修信号，可以使手动能够操作门的开关，方便调整轿门等检修工作。接着线路继续进入到了 2BFS（第二油压缓冲器开关，对重油压缓冲器开关）和 1BFS（第一油压缓冲器开关，轿箱油压缓冲器开关）中，通过两个开关以后，线路进入到 GTC（限速器涨紧断绳开关）中，接着向下进入到 BTS（断带开关），在向下进入 1PES（底坑急停按钮 1），这里线路分成两支，一支进入到了 9 页的 C8 区，我们可以区 9 页查看相应的部分，可以看到，线路进入到了 DCSS4（或者 DCSS5）的/EDS 接口中，这里也可以理解的是，通过这个接点给门机系统一个电梯安全回路状态的输入。线路经过上面的 1PES（底坑急停开关 1）后这里我们看到除了上面给门机系统一个信号以外，另一支进入到了 ES（轿箱急停开关）中，这里不同的是，在 ES 开关上并接了一个 EFK（紧急消防开关）的一对接点，这里可以理解的是，当消防开关动作的时候，将会取消轿箱内的急停开关，就是说消防服务是要高于轿箱急停的（这里需要注意的是，这里只短接的是轿箱内的急停开关）。然后线路被命名为 EA*并进入到了下一页的 A4 区。到这里本页的图纸也就介绍完了。本页的图纸是 3000 电梯刚刚有一点难度的地方，主要就是 ERO 这部分，但如果了解到了TRO 继电器的工作原理就很容易分析了。小常识：在图纸中，我们会经常看到被标记为 2H4、2C7、4M8 这样的接点，这些都是我们可以在控制柜下端看到的接线插头的标记，前面的数字是插头的代号，中间的字母代表插头上的线去了哪里（C 代表轿箱、H 代表井道、M 代表机房），后面的数字代表该线路是该插头的哪个插孔中的线路。另外我们还会看到用大写字母标注的 TB1，然后边上有一个小数字例如 16 等的接点，这是在控制柜中方便维修给设置的测量点，TB 代表端子排，TB 后面跟着的数字是第几个端子排，那些小写的数字代表的是该端子排的第几个位置。（跟 TOEC-40 很相似的端子排）这些我们都可以在控制柜下端看到。