RSlogix5000软件培训分析.pptx

Rockwell RSLogix5000 培训主要内容一、创建新的RSLogix5000工程；二、组织RSLogix5000项目中的数据；三、输入，编辑，并校验RSLogix5000项 目中的逻辑程序四、组态本地1756-I/O模块1、创建新工程文件；2、修改控制器属性；3、创建task、program、routine；4、调整程序进度表；5、复制program和routine；6、删除task、program、routine；7、校验task、program、routine。一、创建新的RSLogix5000工程创建新工程文件需要定义如下属性 1、控制器类型；2、框架大小和类型；3、控制器的插槽号；4、说明：输入有关控制器的说明（可选）；5、选择工程文件的保存路径；6、文件名,即控制器名。修改控制器属性修改控制器属性1、修改控制器的插槽号；2、设置串行口（serialport）;3、查看控制器产生的主要和次要故障（只能在线查看）；4、查看和设置系统错误程序、掉电程序、内务处理时间片。5、查看控制器内存使用情况（在线）；打开打开ProjectController ProjectController 属性对话框，可以进行下属性对话框，可以进行下列操作：列操作：工程的组织工程的组织1、单线程工作方式，这种方式在同一时刻只有一个任务是有效的；2、采用抢先机制，允许中断正常执行的程序，将控制切换到另一个不同的任务，一旦中断任务执行完毕，再把控制切换回原先的任务。该控制器是个有优先权多任务的系统，有如下特该控制器是个有优先权多任务的系统，有如下特征：征：为了发挥最大的多任务能力，一个RSLogix5000工程有以下几个组成部分1、任务（task）：执行程序的一个总的任务机制；2、程序（program）：由一系列相关的routine和标签组成；3、例程（routine）：由一系列的执行代码组成（包括梯形图逻辑和功能块）。创建一个创建一个tasktask有两种类型：连续方式（continuoustask）周期方式（periodictask）一个控制器最多可执行32个任务连续方式连续方式有如下特征有如下特征1、是一个后台的任务，在没有其他操作的任务在执行的时候，CPU都被用来执行连续任务中的程序2、自启动方式，每当任务执行完成时，连续任务将重新起动自己；3、能被所有周期性任务中断；4、缺省情况下优先级最低。周期方式有如下特征周期方式有如下特征1、由操作系统按照一个重复的时段来触发；2、时间范围是1ms到2000秒（默认为10ms）;3、执行的时候要中断连续任务；4、根据优先级一个周期性任务可以中断控制器中的其他任务；5、相同优先级的任务是按照1毫秒的时间片来执行。6、最多有32个周期性任务，如果有一个连续性任务则最多可执行31个周期性任务。周期性任务周期性任务连续性任务和周期性任务连续性任务和周期性任务相同优先级的任务多任务的优先级多任务的优先级看门狗（看门狗（Watchdog）监视任务的执行，从任务开始时启动，任务结束时关闭。如果任务中的任何预定程序扫描时间过长，或被一个较高优先级的任务中断，引起执行任务的总时间超过看门狗定时值，控制器将产生一个主要故障。默认的看门狗时值为500毫秒。创建一个新的创建一个新的program1、每个任务最多可以包含32个程序；2、程序从第一个到最后一个按顺序执行；3、程序直接从控制器作用域的存储器获得输入输出数据。ScheduleandUnscheduleProgram创建一个例程创建一个例程 （Routine）例程有三种类型：1、主例程（main routine）：当控制器启动相应的任务和程序时会自动执行；2、子例程（subroutine）：可以被其他例程调用，主例程或其他子例程通过JSR指令来调用；当子例程执行结束或条件符合时返回原先的例程；3、故障例程（fault routine）：当控制器发现相关的指令执行错误时被调用。程序控制指令程序控制指令JSR指令：用于在主程序执行过程中进入子程序，并可以传递一些参数到子程序中。可以传递数字，结构参数，BOOL数据类型标签；SBR指令：接受输入的参数，并将其值复制到专门的标签里；RET指令：可以中止子例程的执行，可以返回参数到JSR指令里。安排系统内务处理安排系统内务处理控制器具有一个系统内务处理时间片，它决定了用于后台操作的控制器时间百分比。例如：与编程设备和和编程软件通讯通信，传送信息重建和监控I/O连接（例如RIUP条件）通过控制器底板实现的从控制器串口到其他设备的通信交换桥接。不会影响周期性任务的执行。内务处理时间片内务处理时间片删除任务、程序和例程删除任务、程序和例程在删除的时候，一些相应的元素也必须按顺序删除。删除标签Unassign例程，然后删除例程Unschedule程序，然后删除程序删除任务校验任务、程序和例程校验任务、程序和例程按下工具栏里的verifycontroller键，校验结果就在resultswingdows中显示出来。二、组织二、组织RSLogix5000项目中的数据：项目中的数据：1、定义数据类型；2、创建标签；3、定义标签的变量名；4、创建数组标签；5、创建用户定义的数据类型；6、复制标签和用户定义的数据类型；7、校验标签；8、监控和编辑数据。定义数据类型定义数据类型当开发一个工程时，控制器提供一组预定义数据类型：用户可以根据需要定义数据的类型。数据类型转换数据类型转换用户在一条指令内混合使用参数的数据类型，部分指令将自动把数据转换成最适合该指令的数据类型。在某些情况下，控制器将把数据转换为适合一种新的数据类型；在另一些情况下控制器只是尽可能的是数据更适合。长整型转换成短整型：将截去高位部分，并产生溢出；SINT或INT转换成REAL：不会损失数据精度；DINT转换为REAL：可能会损失数据精度；REAL转换为DINT：控制器对小数部分进行四舍五入，并截去非小数部分的高位字节，如果数据丢失，控制器将设置溢出状态标志。控制器不能将其他类型的数据转换为BOOL数据类型，也不能将BOOL数据转换为其他类型的数据类型。结构体结构体(structure)结构体可以用来存储一组数据。结构体中每个成员都可以是不同的数据类型。它自身也是一种数据类型。控制器有自己的预定义结构体，用 户 也 可 以 根 据 需 要 自 定 义 结 构 体(User_definedDataType)。例如：timer预定义结构体预定义结构体创建一个自定义的数据类型，必须定义下列参数创建一个自定义的数据类型，必须定义下列参数创建一个自定义的数据类型，必须定义下列参数创建一个自定义的数据类型，必须定义下列参数名称：最多包含40个字符显示格式说明(可选)自定义结构体的成员数据类型可以是：基本数据类型预定义结构体用户定义结构体基本数据类型的一维数组预定义结构体的一维数组用户定义结构体的一维数组Example:Example:定义一个水箱的数据结构，如下图：定义一个水箱的数据结构，如下图：定义一个水箱的数据结构，如下图：定义一个水箱的数据结构，如下图：取名为tank，包括有level,Temperature,SteamValveState,Timer_Over_Temperature四种不同类型的数据，定义如下图：自定义数据寻址格式如下自定义数据寻址格式如下Tag.MemberExample:SystemTimer.preTank.Timer_Over_Temperature.pre内存分配内存分配控制器是根据DINT（32个位）来分配内存的，当定义的数据类型的长度小于DINT时，象BOOL、SINT、INT，控制器仍然分配32位的地址空间，但只用到其中的一部分。如例：创建标签创建标签logix5550控制器使用标签来访问数据。标签类似于编程语言中的变量。标签可分为controller-scope和program-scope两种控制器作用域标签（controller-scope）：可以被工程中的所有task和program调用，如I/Otags；程序作用域标签（program-scope）：只能被相关的program调用。创建标签时下列参数必须定义 l标签名l数据类型l显示格式：用于显示可用的格式列表，在这里主要是选择进制。l说明（可选）定义标签的别名定义标签的别名别名标签可以允许用户创建一个标签，但该标签是表示另外一个标签。这在为结构体的元素或数组定义简化标签名称时非常有用。Example:定义一个结构体数组：cookies5，flour，sugar，timer为该结构体的元素，timer本身为一个预定义的结构体。用别名标签来表示oatmeal=cookies1oatmeal_flour=cookies1.flour，oatmeal.preset=cookies1.timer.pre产生型标签（产生型标签（Produce）和接收型）和接收型（Consumed）标签）标签Logix5550控制器具有支持产生和接收系统共享标签的能力。产生型和接受型标签可以被controlBus底板上或ControlNet网络上的多个控制器访问。产生型标签：是控制器为其他接收标签的控制器产生的。需要激活，允许有多个接受者。接收型标签：其数值是有另一台控制器广播的。产生型标签和接收型标签必须是控制器作用域标签（controller-scopetags）,并且是DINT或REAL数据类型，或者是在数组或结构体内。创建数组创建数组数组使用户可以利用同一名称来组合一组数据（具有相同类型的数据）并使用下标来表示单个元素。数组中的元素可以是基本数据类型或结构体。用户可以利用数组的下标(subscript)来表示数组中的一个元素（数组维数以零为基底）。表示方法：一维数组：array_namesubscript_0 二维数组：array_namesubscript_0，subscript_1 三维数组：array_namesubscript_0，subscript_1，subscript_2 数组最多可以是三维的，数组中元素的总数等于各维数的乘积。数组的寻址方式数组的寻址方式 Anumericelement(fixed)AvariableelementAnumericbitAvariablebitNumeric Element 寻址使用以下格式寻址使用以下格式 ArrayNameElementNumberExample:PratData3,PratData3.2,PratData3.2.3Variable elemen寻址使用以下格式寻址使用以下格式ArrayNameTagorExpressionExample:PartSerialNumberPratSerialNumber*5PartPosition1-Position2 用户可以在表达式中使用下列操作数：+，-，*，/，AND，FRD（BCD码转为整数），NOT，OR，TOD（整数转为BCD码），SQR（平方根），XOR。Numeric bit 寻址使用以下格式寻址使用以下格式ArrayNameElementNumber.BitExample:Part1.2Mix_Timer5.DNVariable bit寻址使用以下格式寻址使用以下格式ArrayNameElementNumberTagorExpressionExample:PartSerialNumberPosition1-Position2 用户可以在表达式中使用下列操作数：+，-，*，/，AND，FRD（BCD码转为整数），NOT，OR，TOD（整数转为BCD码），SQR（平方根），XOR。校验标签校验标签 在设置好标签后软件自动进行校验。校验可以找出标签设置的错误，并显示在results窗口中。监控和编辑数据监控和编辑数据标签的数据值可以在线监控和编辑，三：输入、编辑，并校验三：输入、编辑，并校验RSLogix5000项目中的逻辑程序项目中的逻辑程序1、创建和编辑梯形图组件；2、在指令中设置标签；3、复制梯形图组件；4、校验工程或工程组件。RSLogix5000项目编程项目编程Power Rail:Theleftorrightverticalboundaryoftheladderlogic.Rung:Ahorizontallinewhichsequencestheorderofladderlogicexecution.Branch:Aseparatepathonarung.Input Instruction:Code that evaluates data orperformescomputation.Output instruction:odethesetsoutputs.Documentation:Descriptivetextforacomponentsuchasarungorbranch.在线和离线编辑在线和离线编辑logix5000支持在线和离线编辑，离线编辑相对容易和快速，并且不会立刻影响机器的运转。（建议使用）不推荐使用在线编辑，除非必不得以。与传统的控制器相比，与传统的控制器相比，logix5550有所有所不同不同1、在不用分支的情况下，可以在一行里有多个输出；2、只要在一行中保证最后一个指令是输出指令，其余的输出指令可以放在输入指令中间。3、计时器的timebase是1ms。Example:编写梯形图程序编写梯形图程序RSLogix系列软件可以提供三种编程方式；1、Windows-basedmethods(dragging)2、ASCIImnemonics(用一些代码来表示指令）3、Insertkey较为常用的是第一种在指令中设置标签（操作数）有两种方式在指令中设置标签（操作数）有两种方式方法一、直接在指令中输入已经定义的标签；方法二、在下拉框中选择已经定义的标签，如果数据类型是一个结构，则可以展开并选择所需要的成员。如果所要设置的标签还没有被定义，可以在指令的操作数文本框里新建。复制梯形图组件复制梯形图组件如果一个梯形图逻辑包含program-scope标签，它可以很方便的复制到另一个program中使用，且不需要改变标签的名称。在windows下允许同时打开第二个RSLogix5000软件，这样就可以在两个打开的文件之间方便快捷的进行梯形图逻辑的复制和拷贝。检验工程和工程的组件检验工程和工程的组件在编写完程序后，必须进行校验，在校验过程中软件会去查找编程的下列错误：1、不正确的指令位置2、不正确或不完全的寻址3、无效的数据类型4、不正确的数据标签5、Unassignroutine6、空的rung组态本地1756-I/O模块添加一个1756I/O模块到I/O设置中，选择一个I/O标签。ControlLogix 离散和模拟离散和模拟 I/O模块模块离散I/O模块：产生和接受广播数据RIUP支持热插拔模块级错误报告和现场诊断独立，非独立和诊断选择电气保护8，16，和32点选择时间印章数据电气锁模拟I/O模块产生和接受广播数据RIUP支持热插拔转换数据范围警告诊断带有时间标志的数据32位浮点或16位输入，13-16位输出整形数据格式。I/O模块的标识与传统与传统I/O模块的比较模块的比较传统：控制器轮循I/O模块；数据被一个控制器接收后再传给另一个控制器；I/O数据在每次扫描结束后更新。1756-I/O模块：模块：自身产生和接受数据可以有多个控制器同时接受模块产生的数据I/O数据的即时更新异步异步I/O更新更新在Logix5550控制器中，I/O的数据值异步更新给执行代码程序直接从控制器作用域内存获得数据数据和I/O值在任务执行过程中是异步更新的且在任务执行时可以被改变，输入数据在开始时和以后是可以不同的。添加一个添加一个1756-I/O模块到模块到I/O设置中设置中通过向导来设置，参数可以在如下的对话框中配置：GeneralConnectionConfigurationAlarmandLimit General Screen电子锁电子锁指定电子锁功能时必须确保已经安装了模块，或已组态成适当的类型：选择电子锁功能时，主要对比以下几个方面：厂家模块类型目录号主要版本 次要版本电子锁参数的选择电子锁参数的选择ExactMatch：所有参数匹配CompatibleMatch：除了次要版本外的所有参数匹配DisableKeying：不考虑模块的类型（不要求匹配）警告：如果使用不当，该选项可能会导致人身伤害，死亡，财产损失或经济损失通讯格式通讯格式I/OdataforI/OmoduleConfigurationdataforI/OmoduleOwnership模块控制所有权（模块控制所有权（ownership）在Logix5000系统中的每个I/O模块必须要有一个控制器宿主；输出模块只能一个宿主输入模块可以有多个宿主宿主可以是本地的或是远程的；宿主控制器发送配置数据给模块去定义操作和行为；每个模块必须最少与一个宿主保持通讯；只听连接允许一个不是宿主的控制器从一个I/O模块接受数据。多宿主的输入模块多宿主的输入模块同一输入模块的宿主必须具有相同的配置第一宿主与输入模块建立连接，发送配置数据所有其他宿主的配置数据对照第一个模块的配置数据如果另一个控制器尝试连接模块，而参数配置不同，第二个控制器将不会被建立且会产生错误。模块控制权模块控制权控制权的建立是通过通讯格式参数来实现的。离线状态下的通讯格式：输入模块：inputdata,FullDiagnosticInputData,CSTtimestamped输出模块：Outputdata,CSTtimestampedfuseddata-outputdata,FullDiagnosticOnputData,Scheduledoutputdata,CSTtimestampedfuseddata-scheduledoutputdata,FullDiagnosticscheduledoutputData.模拟模拟I/O模块具有下列通讯模式模块具有下列通讯模式Floatingpoint,Integerformat.一旦设置完成，通讯格式不能被改变。Connection ScreenMajorFaultonController(主要错误)：如果模块连接失败，就会在控制器上产生一个主要错误InhibitModule(禁止模块)；可以组态模块，但模块不能和控制器进行通讯。如果通讯模块被禁止所有与之相关的模块也都被禁止。Digital Module Muticasting Rates(数字量模块的广播速率)RPI(RequestedPacketInterval):COS(ChangeofState)RPI:请求信息间隔请求信息间隔一种循环数据交换，用以指定模块广播自身数据的速率，时间范围从200微妙到750毫秒，该时间将与其他组态参数一起发送给模块，当经过指定的时帧时，模块将开始广播数据。COS：改变状态：改变状态每当输入点从ON变为OFF，或者从OFF变为ON时将开始数据传递。如果RPI时帧内状态改变没有发生，模块将按RPI指定的速率广播数据。Analog Module Muticasting Rates(模拟量模块的广播速率)lRPIlRTS(RealTimeSamplingRate)RTS：实时采样速率扫描输入通道并将数据存储在板上的暂存器上，广播更新的通道数据和状态数据给当地框架的背板上RPI是广播存储在板上的暂存器上数据，RTS在广播数据之前扫描输入。Configuration ScreenOpenWireDetection:开路检测FieldPowerLossDetection:掉电检测NoLoadDetection:无负载检测FieldSideOutputVerification:现场输出校验PulseTest:脉冲测试Point-LevelElectronicFusing:防止过大的电流通过模块。清除电气保护可以通过：1、一条消息指令来复位；2、一个上电周期来复位Diagnostic Change of State:一旦设置好以后，模块就会按下列速率发送数据给控制器PRIrateCOS(如果设置了该模式)COS（有诊断错误时）Diagnostic Latching如果有诊断错误被检测到，则有如下的事件发生：错误数据被广播到所有的控制器I/O模块的LED会有显示来提示出错故障位被设置，且能在标签表里检查到。清除故障位清除故障位错误被排除后，故障位仍然被设置，采用下列操作可以清除故障位。在I/O模块属性对话框内手动设置通过消息指令来清除上电复位不能直接将故障位改为“0”来resetDiagnostic Timestamping用于记录错误发生和被清除的时间（依照模块的内部时钟）使用这一功能时，CSTcommunicationsformat必须要在模块配置中被选择。Analog Screen在模拟量模块设置中还有一个参数设置对话框AnalogScreen主要用来设置的参数有：Scaling,Clamping,NotchFilter,ProcessAlarm,RateAlarm,Calibration,CalibrationBias,DigitalFilter,HoldforInitialization,Ramping.I/O设置测试设置测试如果模块通讯有问题，有如下几种方式指示：控制器上的I/OLED闪烁绿灯，或在在线情况下toolbar上闪烁绿灯控制器上的OKLED闪烁红灯，或在在线情况下toolbar上闪烁红灯在I/O模块的配置对话框的状态表内有出错报告出现标志故障查找故障查找可以在模块的属性对话框的connectionscreen里查看错误的描述（在线）手动设置手动设置电气锁和诊断锁可以在模块的属性对话框的diagnosticsscreen中手动设置（在线）选择I/O标签当模块组态完成后，控制器会为每个模块自动创建控制域标签格式如下：Location:Slot:Type.Member.subMember.Bit