2016年现代电气控制系统安装与调试”赛题B题-评分表.doc

2016年全国高职院校技能大赛“现代电气控制系统安装与调试”赛项B题
表1：现场评分表
工位号
项目
评分点
配分
评分标准
扣分
得分
特殊情况
1、竞赛过程中，参赛选手认定竞赛设备的器件有故障，可提出更换，器件经现场裁判测定完好属参赛选手误判时,每次扣参赛队1分。
2、在完成工作任务的过程中违反操作规程或因操作不当，造成不重要器件损坏，扣5分；接通电源后，因设计或接线问题导致设备主要器件（PLC、变频器、伺服等）烧坏，扣10分（需在赛场记录表上记录）；
3、提前开始操作或比赛终止扔继续操作的，比赛过程中影响其他选手比赛、违反比赛纪律、不尊重裁判等,酌情扣1-5分;
4、因操作不当导致人身或设备安全事故，扣10-20分,情况严重者报竞赛执委会批准，由裁判长宣布终止该选手的比赛，竞赛成绩以0分计算。

职业道德与安全意识
（10分）
3
安全意识
自行危险上电，危险用电等根据现场进行扣1—3分;特别危险按特殊情况处理。
本项3分扣完为止.

4
操作规范
工具使用不合理、卫生没有清扫、浪费耗材，酌情扣1—2分
工作服、安全帽、绝缘鞋等不符要求，酌情扣1—2分；
本项4分扣完为止。

3
赛场纪律
违反比赛规定，提前进行操作或比赛终止仍继续操作的，扣1—3分.
严重违反赛场纪律按特殊情况处理。
本项3分扣完为止。

总分
（特殊情况说明）

现场裁判签名：
日期:

表2：安装接线评分表
工位号
项目
评分点
配分
评分标准
扣分
得分
控制系统电路设计（5分）
器件的选型
5
按正确设计的电路原理图选装元件,以下主要器件未进行接线，扣1分/处。
根据任务书,应选用3个PLC、1个HMI，1个变频器、1个伺服驱动器、1个步进驱动器、4个电机（M1为三相异步电动机(星三角启动）、M2为伺服电机、M3为步进电机、M4为三相异步电动机（由变频器驱动））、3个接触器、1个热继电器、一个温控器+铂电阻，3个传感器等。
本项5分扣完为止。

控制系统电路布置、连接工艺（20分）
元件安装
2
步进或者伺服电机、3个位置传感器等没有按照任务书要求位置安装，扣1分/处。
本项2分扣完为止。

接线头工艺
3
连接的所有导线，必须压接接线头（针形、U型），不合要求酌情扣分：全部未压接扣3分，部分压接时，压接量20%扣2分，压接量50％扣1分，压接量80%扣0。5分;
本项3分扣完为止。

1
同一接线端子超过两个线头、露铜超2mm，扣0.2分/处；
本项1分扣完为止。

号码管工艺
3
连接的所有导线两端必须套上写有编号的号码管,不合要求酌情扣分：全部未套扣3分，部分套上但套接量20％扣2分，套接量50％扣1分，套接量80%扣0.5分;
本项3分扣完为止.

线槽工艺
0。5
所有连接线垂直进线槽，盖上线槽盖,不合要求扣0.1分/处;
本项0。5分扣完为止。

缠绕管工艺
0。5
外露较长导线需要包缠绕管，不合要求酌情扣0.25分/处;
本项0.5分扣完为止。

导线颜色工艺
2
连接线路导线颜色、线径等按任务书要求区分，不合要求酌情扣0。5~2分；
本项2分扣完为止。

过渡端子工艺
0。5
接触器、热继电器的辅助触点需要用过渡端子，不合要求酌情扣0.1分/处；
本项0.5分扣完为止.

保护接地
1.5
每个元器件（PLC/变频器）都应该分别可靠接地,接地每少一处,扣0。5分。
本项2分扣完为止。

整体接线
美观度
2
根据工艺连线的整体美观度酌情给分。

系统初步调试
4
上电前安全检查，上电后初步检测元件工作是否正常,检查局部电路功能;
(1）上电安全操作：能够正常上电,给1分.
（2）器件功能测试:按下按钮、开关、行程开关、用金属触碰传感器检测头等，相应的PLC输入点应当有信号，不符合要求的扣0。5分每处。

总得分

评分裁判签名：
日期：
表3：功能评分表
工位号
开始测试、考评时，程序不允许再次下载,系统不允许接线、设置参数等！！选手按任务书和裁判要求完成功能演示。
项目及项目配分
评分点
配分
扣分说明
扣分
项目
得分

工作单元独立功能（30分）
接通电源后,熔断器熔断，扣5分/次,排除故障后方可继续测试。

触摸屏界面
8
按照系统要求制作相应界面：
（1）登录画面1分；每项0.25分，扣完为止；
注:无法顺利切换画面的选手，有1次断电重启系统的机会切换画面验证剩余评分。
a。 连续15秒未对触摸屏进行任何操作，则触摸屏自动进入待机画面，即屏幕进入休眠状态，直到再次点击触摸屏。
b。将SA1调制右档位，并进行用户登录能进入自动运行模式。
c。手动重启触摸屏系统弹出用户登录窗口,点击取消返回登录画面.
d。将SA1调至左档位,并进行用户登录能进入调试模式.
（2）调试画面3分，每项1分,扣完为止；
注：每一项内容不得少于3个元件，否则该项不得分。
a。M1、M2、M3、M4电机调试指示灯，调试按钮.
b.M2电机机械手底盘速度设定、角度设定，M3电机送料小车速度设定、复位按钮。
c。M4电机运行速度设定，送料小车演示区、送料小车当前位置。
（3）自动运行画面4分，每项1分，扣完为止;
注：a、b项内容不得少于3个元件，c项至少含仓位和货物显示，d项至少含3个关闭按钮，否则对应项不得分。
a.当前货物类型显示，机械手底盘方向显示，送料小车位置，货物类型检测传感器电压。
b.机械手底盘速度设定，送料小车速度设定，传送带2速度设定。
c。仓库区域。
d。仓位关闭按钮.
。
参数设置
2
变频器和伺服驱动器等参数设置；具体参数见参考答案.
（1）变频器参数设置不正确，扣0。4分；
（2）伺服驱动器参数设置不正确，扣0。3分;
（3）步进电机驱动器参数设置不正确扣0。3分；

系统实现网络通讯功能
2
主从站编程设置，实现网络通讯；

（1）触摸屏与主站之间通讯不正常，扣1分;
(2)主站与从站之间通讯不正常，扣1分。

传送带1驱动电机M1调试（三相异步电机）
4
电机调试4分，每项1分,扣完为止;电机无法启动，扣4分.
注：电机能启动但无法按照要求运行，给1.5分。
a。按触摸屏上选择调试按钮，指示灯切换至M1电机.
b。按下SB4按钮,电机M1以3秒间隔进行Y型运行—△型运行-停止- Y型运行-△型运行-停止—-…。状态循环切换。
c.M1在Y型运行时, HL2以2Hz闪烁点亮，M1在△型运行时，HL2长亮，M1停止时，HL2熄灭.
d。 按下停止按钮SB1,M1停止,HL2灭。

机器手底盘旋转电机M2调试 （伺服电机）
5
电机调试5分，每项1分,扣完为止；电机无法启动，扣5分。
注：电机能启动但无法按照要求运行,给1分;标准调试验证如下，裁判也可自行设定参数。
a.触摸屏中设置机械手底盘的旋转速度8（整数，范围为3～8°/s），再设定机械手底盘的正向（向左）旋转角度90（整数，范围为60°~120°);按下SB4，M2电机以0.5r/s顺时针旋转6圈（轴向）,2s后以相同速度逆时针旋转6圈停止.
b.触摸屏中再次设置机械手底盘的旋转速度4（整数，范围为3～8°/s）,机械手底盘的反向（向右)旋转角度60(整数，范围为60°~120°）；按下SB4，M2电机以0。4r/s逆时针旋转4圈（轴向)，2秒后以相同速度顺时针旋转4圈停止.
c。再次按下SB4，M2电机首先顺时针旋转6圈，2秒后逆时针旋转6圈，再过2秒后逆时针旋转4圈，再过2秒后顺时针旋转4圈.
d.电机M2运行过程中,可随时按下SB1使M2停止，再次按下SB4,电机M2继续完成未完成的动作。
e。 M2在调试过程中，HL2红灯长亮。

送料小车驱动电机M3调试(步进电机）

5

电机调试5分，每项1分，扣完为止；电机无法启动，扣5分.
注:电机能启动但无法按照要求运行,给1分；裁判可自行设定参数。
a。断电将滑块调至SQ11~SQ13之间任意位置（步进电机驱动器电源断电），再上电，然后在触摸屏中设定M3电机运行速度(范围为4。0~12.0mm/s，可含一位小数点）,按下SB4，M3电机带动滑块左行至SQ11，停2秒后右行至SQ12停止（SQ12为所需系统初始位置）。
b. 再次按下SB4，送料小车将按照以下顺序循环运行：右运行至SQ13停2秒—左行至SQ12停2秒—左行至SQ11停2秒—右行至SQ12停2秒—右行至SQ13停2秒—……。
c. M3运行过程中，随时按下SB1,小车停止,此时可以使用触摸屏中的“送料小车复位"按钮控制送料小车返回初始位置（即无论送料小车停在哪个位置，按下触摸屏中的“送料小车复位”按钮，送料小车都将直接返回至系统初始位置SQ12处）。
d. M3调试过程中HL2红灯以1Hz闪烁点亮。此外,要求在触摸屏中显示送料小车的当前位置（单位为mm，精确到小数点后一位)。
e。要求有动画演示滑台运行效果。

传送带2驱动电动M4调试（三相异步电机）
4
电机调试4分,每项2分,扣完为止；电机无法启动,扣4分。
注：电机能启动但无法按照要求运行，给1分;裁判可自行设定参数。
a. 该项验证选手数据运算处理；根据速度v与变频器的运行频率f之间的关系为：v=0.2×f设定M4电机的运行速度(设定范围为4。0～6.0mm/s，精确到小数点后一位），查看变频器上频率是否正确，允许±2Hz误差。
b. 按下SB4按钮,M4电动机按照所设置的速度正向点动运行；M4电机调试过程中， HL2以5Hz闪烁。

控制系统整体功能（25）

自动运行模式
2
调试模式切换至自动运行模式，本项共2分，扣完为止。
所有电机（M1~M4）调试完成后，将SA1旋至右档位，系统进入到自动运行模式。

16
自动入库标准验证，共16分，每项2分,扣完为止;如过程混乱,但有自动运行模式有动作给2分。
注：此处过程较快，且为方便验证建议按照标准设定，裁判也可自行设定验证。按每一项动作酌情给分，过程简述如下：系统初始状态→→（启动）HL4常亮→→货物从进货区放至传送带1，经货物类型传感器检测货物类型→→满足存放要求的货物被放置在应最先放置的仓位（入库）；不满足存放要求的货物送回至传送带2返货区域（返货）→→送料小车复位

a。第一次时，将控制面板上的电压调至4~7V（模拟第一个货物为B类货物)，机械手底盘旋转速度设置为8度/s,送料小车速度设置为4mm/s，传送带2的速度设置为6mm/s，按下SB5，HL4常亮,HL1灭。
b。当SQ1有信号时，电机M1开始降压起动，此时按下SB3,触摸屏上显示货物类型电压值、货物类型。
c。SQ2有信号时,电机M1停止，等待3秒，伺服电机以0.5r/s的速度逆时针旋转4圈（参数显示区域机械手底盘方向为正向），2秒后按下SQ3，M4电机以30Hz运行（±2Hz），同时伺服电机以0。5r/s的速度顺时针旋转4圈（参数显示区域机械手底盘方向为反向)，SQ4有信号时，M4电机停止，HL4灭，HL1亮。
d.第二次时，将控制面板上的电压调至0~3V（模拟第二个货物为A类货物)，其他参数不改，按下SB5，HL4常亮,HL1灭.
e。 当SQ1有信号时，电机M1开始降压起动,此时按下SB3，触摸屏上显示货物类型电压值、货物类型.
f。 SQ2有信号时，电机M1停止，等待3秒，伺服电机以0.5r/s的速度顺时针旋转6圈(参数显示区域机械手底盘方向为反向)，3秒后拨动开关SA3,再等待3秒步进电机带动滑块向左运行至SQ11，同时伺服电机以0.5r/s的速度逆时针旋转6圈（参数显示区域机械手底盘方向为正向）。
g。触摸屏中仓位1的A数量为1，等待3秒后步进电机带动滑块向右运行至SQ12停止，HL4灭，HL1亮。
h。将仓位关闭设定区的仓位2关闭，再次不改变参数按下SB5启动，动作流程按照d～f运行，最终仓位3的A数量为1。
提升分2分：如该大项得够18分，不再累加该分值，裁判可根据题意自行设定下一个货物类型，看系统运行是否满足题意要求.

3
停止操作功能为3分，每项1分，扣完为止。
a. 按下控制柜正面红色停止按钮SB2，系统完成一个动作周期后停止运行。且当系统停止后再次按下启动按钮SB5时，系统从上次运行记录的位置开始运行。
b。 系统发生急停事件，按下急停按钮时(用SA2模拟实现,即SA2被切断），系统立即停止。急停恢复后（SA2被接通），再次按下SB5，系统自动从急停之前状态启动运行。
c。 已知每个仓位最多存放6个货物，即A、B、C、A、B、C；当所有仓位都满仓时,系统停止运行.

1
系统状态显示功能为1分，每项1分，扣完为止。
a。 系统运行时控制柜正面绿灯HL4长亮,系统停止时红灯HL1长亮，系统发生急停、仓位全满时红灯HL1闪（频率为2Hz）.

3
非正常情况处理功能为3分，每项1分，扣完为止。
a。在自动运行模式下，若连续三个货物都被退回至返货区，则在触摸屏自动弹出报警画面，报警画面显示“连续三个货物被退回，请注意放货顺序”.触摸报警画面任意位置,系统退出报警画面。
b. 在自动运行模式下，检测M1电机温度超过30℃，则自动弹出报警画面“电机过热，系统即将停止”，5s后系统停止。
c。温度降至30℃以下后，系统退出报警画面。按下SB5，系统自动从之前状态启动运行.
.
总得分

评分裁判签名：
日期：

表4：排故绘图评分表
工位号
项目及项目配分
评分点
配分
扣分说明
扣分
项目
得分
机床电路排（5分)
电路排故
5
使用计算机下发排故试题并统分（3个故障点）：
完成维修工单(记录每个故障点的故障现象描述、故障检测和排除过程、故障点描述)，不正确扣1.5分/个（每空格处0.5分)；
不能提交排故试卷，扣0。5分；
选手没有按要求接收试题，致无法排故，扣5分；
本项5分扣完为止。

控制系统电路设计（5分）
绘图
5
制图草率，徒手画图,扣0.5分；
不能实现要求的功能、可能造成设备或元件损坏,漏画、错划元件，不合要求酌情扣0。5~2分;
电路图符号不规范,不合要求扣0.5分/处，最多扣2分；
主要器件漏画的接地保护等，不合要求扣0.2分/处，最多扣1分；
图纸布局不合理，扣0。5分；
本项5分扣完为止.

总得分

评分裁判签名：
日期：

表5：评分汇总表

工位号
评分项
分数
现场评分

安装接线评分

功能评分

排故绘图评分表

总分

裁判长签字：
日期：

11