功率平衡手册1001.doc

功率平衡模块DHS-PWBL01手册（01版）

德和信功率平衡采用外挂模块方式，模块型号为DHS-PWBL01，对多数不需要功率平衡场合，可不用采购此模块，以降低成本。
安装尺寸：
德和信部分变频器有安装此模块的位置，部分老机型没有安装位置，需要客户自己安装。此模块为34mm导轨安装.
接线方式：
使用时将地线与变频器机壳相连(如果现场接地较差，将地线悬空）,0V与变频器控制板DCM相连，24V与变频器控制板+24V相连，SG端子悬空，-与变频器控制板SG-相连，+与变频器控制板SG+相连。

如果用户系统需要和变频器进行MODBUS通信，请改为和DHS—PWBL01通信，并使用COM1，RS232通信(如果需要RS485通信，则可加转接卡），具体参考图1“配线图”。
DHS-PWBL01的COM3是用于各模块之间相互通信，可用电缆和光纤连接。建议现场距离超过200米场合使用光纤通信。
使用模块后，上位置不再直接控制变频器的起停和频率，上位机控制所有都是和模块交互。所以，运行停止等端子接到模块，而不是变频器。模块X0为正转运行指令端子；X1为反转运行指令端子;X2为故障清除（RESET)端子；X3为检修速度选择端子;根据需要配置。输入端子为SINK类型，闭合输入端子时候，请于输入端子和S/S端子之间加入24V直流.
模块输出Y0是故障报警常开点，变频器有故障时候此端口会闭合，若为主机，任何一台从机或者主机有故障，此端口都会闭合。Y1为本机运行指示，常开点.Y2为系统准备完成,常开点,有故障、主从通信不良、和变频器通信不良、未启动、未准备好等情况此点均不闭合。Y3为异常停机控制点,接给变频器，如果运行中和变频器通信不良此点和闭合，此点给变频器EF点，实现变频器强制停机.
系统配置：
系统配置如下图1，变频器1为主机，从机台数0～5台均可,从机可以距离主机较近（偏硬连接)，或者距离主机较远（偏软连接)

图1配线图
注：采用光纤通信时候绝大多数需要将融纤设备带到矿下，采用高压电弧融光纤，这在部分高瓦斯场合是不允许的，所以德和信专门开发了光电转换卡，光纤可从电路板上快速插拔，并轻易穿过防爆壳体，不需要融光纤，解决了客户烦恼。光电转化卡型号为DHS-AC—OC01A。
控制原理:
图1中功率平衡功能基本由平衡模块完成，所以模块中如何实现功率平衡应该是用户比较关心的问题，图2将主要的运算表现了出来.从机采集了主机的输出功率，和自身的输出功率进行比对,将比对的误差量进行PID调节，再将调节后的结果和主机频率相加做微调，最后作为从机输出频率。功率偏小一方，输出频率开始增加，而频率越高，自身负担的整个负载就越大；功率偏大一方，输出频率开始减小，而频率越低，自身负担的整个负载就越小;整个调整过程限制适当的调节速度，系统就能稳定的工作在每台电机输出功率都非常接近的状态。

图2 运算
配线：

图3 系统配线
图3中所示为设备集成商在防爆壳体内不添加PLC等元件的接线图，如果有增添PLC或其他控制器，可将运行反馈、故障反馈给PLC，并且变频器的运转、停止信号也由PLC发出。
图3中为电缆连接通信,如果现场距离较长或者干扰比较严重,建议采用光纤通信.
若在使用中某从机损坏或不想使用,则此台不用上电，并把此台的运行型号短路,其他机器即可正常运转。
若使用中主机损坏，或其他原因需要更换主机,则将原主机掉电,并短路其运行信号;或者设为从机（08-09=1，08—10=1~5）,再将以前的一台从机设置为主机（08-09=1,08-10=9）。
急停按钮可在防爆箱体上，也可以引到控制台,现场失控时候紧急停止使用。需将变频器参数01—12设置为00或者01，此功能才有效。
若此台变频器不是用于需要做功率平衡场合,不需要改动任何硬件，将参数01—00和01—02按照实际的运行命令来源和频率来源设定即可。（同时注意检查以下参数是否是需要的值:01—07，01—13,01-14，02—00,02—04)

参数调节：
DHS—PWBL01参数通过它控制的变频器面板设置.当08-03分别为1或2时候，08-04～08—08参数代表的含义是不一样的.同样当08—09分别为1或2时候，08—10～08-14参数代表的含义是不一样的。所以要进行参数设置前，先检查08-03和08-09是否已设置为需要的值.

08—03=0.01
08—03=0.02
08-04
主运行频率，此参数只需要设置主机即可，默认50。00HZ
多段速一频率,此参数只需要设置主机即可，默认20.00HZ
08—05
加速时间,此参数只需要设置主机即可,皮带从0到最高速所用时间，默认100。00秒
减速时间，此参数只需要设置主机即可，皮带从最高速到0速所用时间,默认100。00秒
08-06
频率增益，用于辊筒直径不一致场合，输出频率比列不是1:1，默认10.00（10.00表示增益为1）
预故障电压准位,此电压值决定母线电压超过正常母线电压多少伏特后采取处理措施，默认10。00
08—07
功率增益，用于变频器功率大小不一致场合，默认1。00(1。00表示增益为1)
频率命令来源：
0.01 参数设置（默认)
0.02 通信给定
0.03 AVI给定(0～10V，0~50HZ）
0.04 ACI给定（0～10V，0～50HZ）
0.05 AUI给定(0～10V,0~50HZ）
08-08

主从通信超时（5秒)动作选择:
0.01 停机并警告（默认）
0.02 仅警告,继续运行
0.03 继续运行，不做任何处理

08-09=0.01
08-09=0.02
08—09=0。03
08-10
本机通信地址,从机0。01~0。05，主机为0.09（模块以此参数辨别是主机还是从机)，默认0.08
多段速二频率，此参数只需要设置主机即可，默认30。00HZ
需要设置的从机站号
08-11
从机台数,此参数只需要设置主机即可,默认0.01
多段速三频率，此参数只需要设置主机即可，默认40.00HZ
读写的参数地址(手册中参数地址为16进制，这里设置需要转换为10进制）
08—12
功能选择:
0。01进入测试模式（皮带运行，测试变频器正反转);
0.02保留；
0。07模块参数恢复出厂值；
0.08变频器参数恢复出厂值;
0.09模块和变频器参数都恢复出厂值
电机运转方向选择：
0.01 和命令方向一致（默认)
0.02 和命令方向相反
读写的参数值
08—13
P，此参数只需设置从机即可，运算比例值，默认0。05
PID调整输出频率限制,默认50。00

08—14
I，此参数只需设置从机即可，运算积分值，默认0.10
PID反向调节功能选择：
0.01 正向调节（默认)
0.02 反向调节
功率平衡软件版本

必调参数只有一个：主机设置08—101
可调参数：主机处设置从机台数08—111；从机设置08-101如果未设置，将影响主机处观看从机的状态
其他参数根据实际需要调节。一般情况其他参数都无需调节。
从主机处调节从机参数08—09=0。03时候，必须依照下面次序设置：先设置08—09=0。03，08-10=需要调节的从机站号，然后设置08—11需要读写的参数地址(注意需设置10进制，例如设置02-00参数时候，08-11设置为512），然后查看08—12的值，既是需要设置的从机对应的参数目前的值，直接修改08-12的值，确认后，从机对应参数即被修改,修改是否成功无提示。

应用说明：
将所有配线配置好后，模块和变频器一上电，模块会自动修改变频器参数以配合DHS-PWBL01（当侦测到变频器参数07—01=1时候，会重新设置参数）。如果客户需要其他特殊参数，再设置（注意，当08-121设置8或者9后，客户特殊参数需要重新设置).
设置好必调参数，最好也设置好可调参数。判断电机运转方向是否一致，是否正确。
低速运行（约20HZ），观看是否有异常，是否功率平衡，是否启动过程中电流过大。
如果加速中电流过大或者电流乎大乎小，尝试将02—04改大或改小,每次改动量约为上次0.8或1.2左右。
如果有变频器发生OV过压或者功率平衡不好,检查电机运转方向是否正确,每个模块和变频器之间通信是否正常，每个每块之间通信是否正常,单台变频器运行是否正常(单机运行时，需要将此机修改为主机）。
如果恒速中电流乎大乎小,适当减小比例P值。
如果恒速中功率相差较大，适当增大P值，并适当减小I值。
如果恒速中发现各台变频器输出频率相差较大,则说明辊筒直径相差较大，需要调整频率增益08-061，直到各台变频器输出频率比较接近.
如果加速中某台变频器常跳OV故障,经过其他检查都没问题,并调节了PI参数也无效后,可将此台变频器功率偏置08-081调整稍微大一点。
如果加速中几台不定常跳OV故障，而有一台或几台从来不发生OV故障，经过其他检查都没问题，并调节了PI参数也无效后,可减小不跳故障功率偏置08—081，或增大跳故障变频器功率偏置.(设置功率偏置时候,最高位设置5时候,表示为负数。例如435.21为435。21KW，565.23为—65。23KW)。
如果发现母线电压波动很大,说明功率平衡做的不够好,回到前面几步方法重新检视并调节功率平衡。
如果各种方法都尝试了，加速中，还是不能将功率平衡调整好，则将08—132调整小一些.
告诉运行到50HZ左右，观看是否有异常，是否功率平衡，

用户通信：
用户通信COM1的通信波特率为9600，格式为：ASCII，7，E,1(7数据,偶校验，1停止位)。默认的通信地址为1。
MODBUS地址
16进制通信地址
寄存器内容
002059
080AH（M10）
1:变频器正转运行；0：变频器停止
002060
080BH (M11)
1：变频器反转运行；0:变频器停止
404507
1199H（D409）
通信给定变频器运行频率。

404199
1066H（D102）
参数读写地址
404200
1067H（D103）
写入/读出的参数值
404201
1068H(D104）
功能选择。3：读出一个数据；
6:写入一个数据；
404207
106EH（D110)
输出功率
404208
106FH（D111）
输出频率
404209
1070H（D112）
输出电流
404210
1071H(D113）
母线电压
404211
1072H（D114）
故障状态
404212
1073H（D115)
散热器温度
404213
1074H（D116)
设定频率（仅主机有效）
404214
1075H（D117）
输出电压
404215
1076H（D118）
功率因素角度
404216
1077H(D119）
转矩比例值
404217
1078H（D120）
估算电机转速
404218
1079H（D121）
AVI比例值
404219
107AH（D122）
ACI比例值
404220
107BH（D123）
AUI比例值
404221
107CH（D124)
保留
以下从机数据仅能从主机读取
404227
1082H（D130）
从机1功率
404228
1083H(D131）
从机1频率
404229
1084H（D132）
从机1电流
404230
1085H(D133）
从机1母线电压
404231
1086H(D134）
从机1故障状态
404232
1087H（D135)
从机1温度
404237
108CH（D140）
从机2功率
404238
108DH(D141）
从机2频率
404239
108EH（D142）
从机2电流
404240
108FH（D143）
从机2母线电压
404241
1090H（D144）
从机2故障状态
404242
1091H（D145）
从机2温度
404247
1096H(D150）
从机3功率
404248
1097H（D151）
从机3频率
404249
1098H（D152）
从机3电流
404250
1099H（D153）
从机3母线电压
404251
109AH（D154）
从机3故障状态
404252
109BH（D155）
从机3温度
404257
10A0H（D160）
从机4功率
404258
10A1H(D161）
从机4频率
404259
10A2H(D162）
从机4电流
404260
10A3H（D163）
从机4母线电压
404261
10A4H（D164）
从机4故障状态
404262
10A5H（D165）
从机4温度
404267
10AAH(D170）
从机5功率
404268
10ABH（D171)
从机5频率
404269
10ACH（D172）
从机5电流
404270
10ADH(D173）
从机5母线电压
404271
10AEH（D174）
从机5故障状态
404272
10AFH（D175）
从机5温度

读取参数时候注意,当给出读取命令后,大概0.6秒后才会将参数读回，然后用户才能将此值取回使用。（仅是读参数时候，读取上面表格中变量不受此限制）
对参数的读取和写入不要过于频繁,运行中最好不要从主机处修改从机参数.

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