1、第1章 MATLAB 6.5环境1.1 MATLAB简介l MATLAB(Matrix Laborator)是MathWorks公司开发科学与工程计算软件;l 广泛应用于自动控制、数学运算、信号分析、计算机技术、图像信号处理、财务分析、航天工业、汽车工业、生物医学工程、语音处理和雷达工程等行业;l 国内外高校和研究部门科学研究的重要工具;l MATLIB 已成为数学计算工具方面事实上的标准,MATLIB 6.5是最新版本。1.1.1 MATLAB工具箱l MATLAB由基本部分和功能各异的工具箱组成。基本部分是MATLAB的核心,工具箱是扩展部分。l 工具箱是用MATLAB的基本语句编成的各种
2、子程序集,用于解决某一方面的专 门问题或实现某一类的新算法。l MATLAB有以下主要的工具箱: 控制系统工具箱(Control System Toolbox) 系统辨识工具箱(System Identification Toolbox) 信号处理工具箱(Signal Processing Toolbox) 神经网络工具箱(Neural Network Toolbox) 模糊逻辑控制工具箱(Fuzzy Logic Toolbox) 小波工具箱(Wavelet Toolbox) 模型预测控制工具箱(Model Predictive Control Toolbox) 通信工具箱(Communica
3、tion Toolbox) 图像处理工具箱(Image Processing Toolbox) 频域系统辨识工具箱(Frequency System Identification Toolbox) 优化工具箱(Optimization Toolbox) 偏微分方程工具箱(Partial Differential Equation Toolbox) 财政金融工具箱(Financial Toolbox) 统计工具箱(Statistics Toolbox)1.1.2 MATLAB功能和特点1功能强大(1) 运算功能强大l MATLAB的数值运算要素不是单个数据,而是矩阵,每个元素都可看作复数,运算包
4、括加、减、乘、除、函数运算等;l 通过MATLAB的符号工具箱,可以解决在数学、应用科学和工程计算领域中常常遇到的符号计算问题。(2) 功能丰富的工具箱 大量针对各专业应用的工具箱的提供,使MATLAB适用于不同领域。(3) 文字处理功能强大MATLAB的Notebook为用户提供了强大的文字处理功能,允许用户从Word访问MATLAB的数值计算和可视化结果。2人机界面友好,编程效率高l 语言规则与笔算式相似,命令表达方式与标准的数学表达式非常相近。l 解释方式工作的,键入算式无需编译立即得出结果,若有错误也立即做出反应,便于编程者立即改正。3强大而智能化的作图功能l 工程计算的结果可视化,使
5、原始数据的关系更加清晰明了;l 多种坐标系;l 能绘制三维坐标中的曲线和曲面。4可扩展性强包括基本部分和工具箱两大部分,具有良好的可扩展性,工具箱可以任意增减。5. Simulink动态仿真功能MATLAB的Simulink提供了动态仿真的功能,用户通过绘制框图来模拟一个线性、非线性、连续或离散的系统,通过Simulink能够仿真并分析该系统。1.2 MATLAB 6.5环境设置MATLAB6.5版的界面更加方便,运行界面称为MATLAB操作界面(MATLABDesktop),默认的操作界面如图1.1所示。图1.1 MATLAB 6.5版的默认界面菜单历史命令窗口工作空间窗口/当前目录浏览器/
6、交互界面分类目录窗口开始按钮工具栏命令窗口MATLAB的操作界面是一个高度集成的工作界面,它的通用操作界面包括九个常用的窗口,另外,MATLAB6.5版还增加了“Start”开始按钮。1.2.1 菜单栏MATLAB操作界面菜单提供了“File”、“Edit”、“View”、“Web”、“Window”和“Help”菜单。 1File菜单图1.2 File菜单表1.1 File菜单功能表下拉菜单功能New M-file新建一个M文件,打开M文件编辑/调试器Figure新建一个图形窗口Model新建一个仿真模型GUI新建一个图形用户设计界面(GUI)Open.打开已有文件Close Command
7、 History关闭历史命令窗口Import Data.导入其他文件的数据Save Workspace as.使用二进制的MAT文件保存工作空间的内容Page Setup.页面设置Set Path.设置搜索路径等Preferences.设置MATLAB工作环境外观和操作的相关属性等参数Print.打印Print Selection.打印所选择区域Exit MATLAB退出MATLAB2Edit菜单图1.3 Edit菜单l Edit菜单如图1.3所示,Edit菜单的各菜单项与Windows的Edit菜单相似;l “Paste Special”有点特殊,可以用来打开数据输入向导对话框“Import
8、 Wizard”,将剪贴板的数据输入到MATLAB工作空间中。3View菜单图1.4 View菜单表1.2 View菜单功能表下拉菜单功能Desktop Layout界面布局(可选择各种布局方式)Undock Command Window与命令窗口分离Command Window打开命令窗口Command History打开历史命令窗口Current Directory打开当前目录窗口Workspace打开工作空间窗口Launch Pad打开交互界面分类目录窗口Profiler打开程序性能剖析窗口Help打开帮助窗口4. Web菜单图1.5 Web菜单表1.3 Web菜单功能表下拉菜单功能Th
9、e MathWorks Web Site连接到MathWorks公司的主页MATLAB Central连接到MATLAB CentralMATLAB File Exchange连接到MATLAB File ExchangeMATLAB Newsgroup Access连接到MATLAB Newsgroup AccessCheck for Updates通过网站检查版本更新Products连接到产品介绍页面Membership连接到介绍MathWorks公司的会员制度Technical Support Knowledge Base连接到MathWorks公司的技术支持网页5. Windows菜单
10、Windows菜单提供了在已打开的各窗口之间切换的功能。6. Help菜单Help菜单提供了进入各类帮助系统的方法。图1.6 Help菜单7. 开始菜单l 上半部分是交互界面窗口的列表;l 下半部分是常用的子菜单项,包括:Desktop Tools、Web、Preferences、Help和Demos。1.2.2 工具栏New M-FileCopyCutPasteOpen FileUndoRedoHelpSimulink当前路径图1.8 工具栏1.2.3 通用操作界面窗口1. 命令窗口(Command Window)在命令窗口中可键入各种MATLAB的命令、函数和表达式,并显示除图形外的所有运
11、算结果。l 命令窗口单独显示:如果选择菜单“View”“Undock Command Window ”;l 单独的命令窗口返回MATLAB界面:选择命令窗口的菜单“View”“Dock Command Window”命令。图1.9 单独的命令窗口(1) 命令行的显示方式l 命令窗口中的每个命令行前会出现提示符“”。l 命令窗口内显示的字符和数值采用不同的颜色,在默认情况下,输入的命令、表达式以及计算结果等采用黑色字体;l 字符串采用赭红色;“if”、“for”等关键词采用蓝色。【例1.1】在命令窗口中输入不同的数值和语句,并查看其显示方式。 a=12.7 a = 12.7000 b=Hello
12、 b =Hello if a0 c=5 ,end c = 5 (2) 命令窗口中命令行的编辑MATLAB命令窗口不仅可以对输入的命令进行编辑和运行,而且可以对已输入的命令进行回调、编辑和重运行。常用操作键如表1.4所示。表1.4命令窗口中行编辑的常用操作键键名作用键名作用向前调回已输入过的命令行Home使光标移到当前行的开头向后调回已输入过的命令行End使光标移到当前行的末尾在当前行中左移光标Delete删去光标右边的字符在当前行中右移光标Backspace删去光标左边的字符PageUp向前翻阅当前窗口中的内容Esc清除当前行的全部内容Page Down向后翻阅当前窗口中的内容CTRL+C中断
13、MATLAB命令的运行(3) 命令窗口中的标点符号表1.5MATLAB常用标点符号的功能名称符号功能空格用于输入变量之间的分隔符以及数组行元素之间的分隔符。逗号,用于要显示计算结果的命令之间的分隔符;用于输入变量之间的分隔符;用于数组行元素之间的分隔符。点号.用于数值中的小数点。分号;用于不显示计算结果命令行的结尾;用于不显示计算结果命令之间的分隔符;用于数组元素行之间的分隔符。冒号:用于生成一维数值数组,表示一维数组的全部元素或多维数组的某一维的全部元素。百分号%用于注释的前面,在它后面的命令不需要执行。单引号 用于括住字符串。圆括号( )用于引用数组元素;用于函数输入变量列表;用于确定算术
14、运算的先后次序。方括号 用于构成向量和矩阵;用于函数输出列表。花括号 用于构成元胞数组。下划线-用于一个变量、函数或文件名中的连字符。续行号用于把后面的行与该行连接以构成一个较长的命令。“At”号用于放在函数名前形成函数句柄;用于放在目录名前形成用户对象类目录。注意:以上的符号一定要在英文状态下输入,因为MATLAB不能识别中文标点符号。【例1.2】在命令窗口中使用不同的标点符号。 a=12.5,b=Hello %逗号表示分隔命令,单引号构成字符串,点号为小数点a = 12.5000b =Hello c=1 2;3 4;5 6 % 表示构成矩阵,分号用来分隔行,空格用来分隔元素c = 1 2
15、3 4 5 6 d=a*. %.表示续行(4) 数值计算结果的显示格式及设置l 默认显示格式为:当数值为整数,以整数显示;当数值为实数,以小数后4位的精度近似显示,即以“短(Short)”格式显示;如果数值的有效数字超出了这一范围,则以科学计数法显示结果。l 显示格式设置:选择菜单“File”“ Preferences”,则会出现参数设置对话框,如图1.10所示;图1.10 参数设置对话框l 直接在命令窗口中输入 “format” 命令来进行数值显示格式的设置。format 格式描述表1.6数据显示的Format格式命令格式含义例子formatformat short(默认)通常保证小数点后四
16、位有效;大于1000的实数,用5位有效数字的科学计数法显示314.159显示为314.15903141.59显示为3.1416e+003format short e5位科学计数法表示显示为3.1416e+000format short g从format short和format short e中自动选择最佳计数方式显示为3.1416format long15位数字表示显示为3.14159265358979format long e15位科学计数法表示显示为3.141592653589793e+000format long g从format long和format long e中自动选择最佳计数
17、方式显示为3.1415926358979format rat近似有理数表示显示为355/113format hex十六进制表示显示为400921fb54442dl8format +正数、负数、零分别用、空格显示为+format bank表示(金融)元、角、分显示为3.14format compact在显示结果之间没有空行的压缩格式format loose在显示结果之间有空行的稀疏格式(5) 命令窗口的常用控制命令 clc:用于清空命令窗口中的显示内容。 more:在命令窗口中控制其后每页的显示内容行数。2. 历史命令窗口(Command History)表1.7历史指令窗口主要功能的操作方法应
18、用功能操作方法单行或多行命令的复制(Copy)选中单行或多行命令,按鼠标右键出现快捷菜单,再选择“Copy”菜单,就可以把它复制。单行或多行命令的运行(Evaluate Selection)选中单行或多行命令,按鼠标右键出现快捷菜单,再选择“Evaluate Selection”菜单,就可在命令窗口中运行,并得出相应结果。或者双击选择的命令行也可运行。把多行命令写成M文件(Create M-File)选中单行或多行命令,按鼠标右键出现快捷菜单,选择“Create M-File”菜单,就可以打开写有这些命令的M文件编辑/调试器窗口。 例如,复制和运行图1.11所示历史命令窗口中的前三行命令。图1
19、.11 历史命令窗口3. 当前目录浏览器窗口(Current Directory Browser)(1) 当前目录的设置如果是通过单击Windows桌面上的MATLAB图标启动,则启动后的默认当前目录是“matlab/work”;当前目录设置区文件详细列表图1.13 当前目录浏览器窗口 M或MAT文件描述区如果MATLAB的启动是由单击“matlab/bin/win32”目录下的“matlab.exe”,则默认当前目录是“matlab/bin/win32”。把用户目录设置成当前目录的方法有两种: 在当前目录设置区设置。在上图中或MATLAB界面工具栏的右边都有当前目录设置区, 可以在“设置栏”
20、中直接填写待设置的目录名。 通过命令设置cd %显示当前目录cd 目录 %指定当前目录cd . %指定上一级目录为当前目录(2) 文件详细列表区的使用表1.8文件详细列表区的主要应用功能功能操作方法运行M文件(Run)选择待运行文件,按鼠标右键出现快捷菜单,选择 “Run” 菜单 运行M文件。打开M文件(Open)选择待运行M文件,按鼠标右键出现快捷菜单,选择“Open”菜单,则M文件出现在M文件编辑/调试器窗口中。或者双击该M文件也可打开文件。把MAT文件全部数据输入内存(Open)选择待装入的MAT数据文件,按鼠标右键出现快捷菜单,选择“Open”菜单,此文件的数据就全部装入工作空间。或者
21、双击该MAT文件也可实现。把MAT文件部分数据输入内存(Import Data)选择待装载MAT数据文件,按鼠标右键出现快捷菜单,选择“Import Data”菜单,出现数据输入向导对话框“Import Wizard”,选择待装入的数据变量名,然后单击“Finish”按钮。(3) M或MAT文件描述区显示M或MAT文件描述区:选择菜单“File”“preferences”,在“Preferences”对话框中点击左侧的“Current Directory”选项,在对话框的右边“Brower Display Options”中选择“Show M-file Comments and MAT-fil
22、e Comments”复选框,然后单击“OK”按钮。4. 工作空间浏览器窗口(Workspace Browser)l 工作空间浏览器窗口用于显示所有MATLAB工作空间中的变量名、数据结构、类型、大小和字节数。l 可以对变量进行观察、编辑、提取和保存。 a=12.5 b=Hello c=1 2;3 4;5 6 图1.14 工作空间浏览器窗口 图1.14为工作空间窗口的单独窗口显示。(1) 当前目录浏览器窗口中变量的操作表1.9工作空间浏览器主要功能的操作方法功能操作方法变量的字符显示选中变量按鼠标右键出现快捷菜单,选择“Open”菜单,则数值类、字符类变量显示在“Array Editor”数组
23、编辑器窗口中。或者双击该变量也可显示。变量的图形显示选中变量按鼠标右键出现快捷菜单,选择菜单“Graph”的下拉菜单,则系统就以该绘图命令使变量可视化显示。全部内存变量保存为MAT文 件按鼠标右键出现快捷菜单,选择“Save Workspace As”菜单,则可把当前内存中全部变量保存为数据文件。部分内存变量保存为MAT文件选中若干变量按鼠标右键出现快捷菜单,选择“Save Selection As”菜单,则可把所选变量保存为数据文件。删除部分内存变量选中一个或多个变量按鼠标右键出现快捷菜单,选择“Delete”菜单。出现“Confirm Delete”对话框,单击“Yes”按钮。或者选择工作
24、空间浏览器窗口的菜单“Edit”“Delete”。删除全部内存变量按鼠标右键出现快捷菜单,选择“Clear Workspace”菜单。 (2) 通过命令管理变量 save: 把工作空间中的数据存放到MAT数据文件save FileName 变量1 变量2 参数 %将变量保存到文件中说明:FileName为MAT文件名;变量1、变量2可以省略,省略时则保存工作空间的所有变量;参数为保存的方式,有-ASCII、-append等方式。 save FileName1 %把全部内存变量保存为FileName1.mat文件 save FileName2 a b %把变量a,b保存为FileName2.ma
25、t文件 save FileName3 a b -append %把变量a,b添加到FileName3.mat文件中 load: 从数据文件中取出变量到工作空间load FileName 变量1 变量2 说明:变量1、变量2可以省略,省略时则装载所有变量。例如: load Filename1 %把FileName1.mat文件中的全部变量装入内存 load FileName2 a b %把FileName2.mat文件中的a,b变量装入内存 who: 查阅MATLAB内存变量变量名 whoYour variables are:a b c whos: 查阅MATLAB内存变量变量名、大小、类型和字
26、节数 whos Name Size Bytes Class a 1x1 8 double array b 1x5 10 char array c 3x2 48 double arrayGrand total is 12 elements using 66 bytes clear: 删除工作空间中的变量 clear a whoYour variables are:b c exist(X) : 查询工作空间中是否存在某个变量i=exist(X) %查询工作空间中是否有X变量说明: i=1 :表示存在一个变量名为X的变量; i=2 :表示存在一个名为X.m的文件; i=3 :表示存在一个名为X.me
27、x的文件; i=4 :表示存在一个名为X.mdl文件; i=5 :表示存在一个名为X的内部函数; i=0 :表示不存在以上变量和文件。5. 数组编辑器窗口(Array Editor)打开选择数组编辑器窗口:“Open”菜单或者双击该变量。图1.15 “Array Editor”数组编辑器窗口图1.15为变量“c=1 2;3 4;5 6”在“Array Editor”数组编辑器窗口中的显示。 在“Numeric format”栏中改变变量的显示类型。 在“Size”、“by”栏中改变数组的大小。 逐格修改数组中的元素值。图1.16 交互界面分类目录窗口6. 交互界面分类目录窗口(Launch P
28、ad) 双击应用条目“Import Wizard”、“Profiler”和“GUIDE”,就出现相应的界面窗口。 双击“Help” 条目,就打开帮助文件出现帮助导航浏览器窗口。 双击“Demos”条目,就出现帮助导航浏览器窗口的Demos选项卡。 双击“Product Page(Web)”条目,就会上网连接支持网站的相应产品页面。7. M文件编辑调试器窗口(EditorDebugger)启动M文件编辑调试器窗口的方法: 单击MATLAB界面上的图标,或者单击菜单“File”“New”“M-file”,可打开空白的M文件编辑器。 单击MATLAB界面上的图标,或者单击菜单“File”“Open”
29、,在打开的“Open”对话框中填写所选文件名,单击“打开”按钮,就可出现相应的M文件编辑器。图1.17 M文件编辑调试器窗口 用鼠标双击当前目录窗口中的M文件(扩展名为.m),可直接打开相应文件的M文件编辑器。 图1.17显示打开了一个“Ex0101.m”文件的M文件编辑调试器窗口:8. 帮助导航浏览器窗口(Help NavigatorBrowser)单击工具栏的图标;或选择菜单“View”“Help”;或选择菜单“Help”“MATLAB Help”都能出现帮助导航浏览器窗口。9. 程序性能剖析窗口(Profiler) 选择菜单“View”“Profiler”;或在命令窗口输入“profil
30、e viewer”命令都可以独立出现程序性能剖析窗口,如图1.18所示图1.18 程序性能剖析窗口 使用菜单“View”“Dock profiler”命令将该窗口放到MATLAB的操作界面中。1.3 MATLAB 6.5帮助MATLAB6.5的帮助方式有很多种,用户可以通过快捷方便的帮助系统来迅速掌握MATLAB的强大功能。1. 帮助导航浏览器窗口通过上节介绍的方法打开帮助导航浏览器窗口,如图1.19所示。图1.19 帮助导航浏览器窗口图1.19所示的帮助导航浏览器窗口界面由左侧的Help Navigator(帮助导航器)和右侧的Help Browser(帮助浏览器)两部分组成。帮助导航器的功
31、能:(1) Contents选项窗口 “Begin Here”是主要简介MATLAB的特点、内容和方法。 “Release Notes For Release R13” 是专门介绍版本升级的变化。 “Installation”是介绍各种环境下的安装方法。 “MATLAB”下的各条目是最常使用的。“Getting Started”是对MATLAB的环境、图形和编程进行简单介绍;“Examples”则是较全面进行举例;“Development Environment”介绍了MATLAB的工作环境,有较综合的计算实例;“Mathematics ” 是详细介绍MATLAB的数学运算;“Programm
32、ing and Data Types”介绍M文件编程和数据类型;“Graphics”介绍绘图功能和图形用户界面设计;“Printable Documentation”则是给出可打印的PDF文件列表等等。(2) Index选项窗口Index选项窗口是MATLAB提供的术语索引表,可以查找命令、函数和专用术语等。(3) Search选项窗口Search选项窗口是通过关键词来查找全文中与之匹配的章节条目。(4) Demos选项窗口Demos选项窗口用来运行MATLAB提供了Demo。(5) Favorites选项窗口Favorites选项窗口罗列用户自己以前所做的读书标记(或称书签),以供今后查阅方
33、便。2. 通过命令实现帮助 help :列出所有主要的帮助主题,每个帮助主题与MATLAB搜索路径的一个目录名相对应help topic %给出指定主题的帮助,主题可以是函数、目录或局部路径 lookfor:在所有的帮助条目中搜索关键字,常用来查找具有某种功能而不知道准确名字的命令。lookfor topic % 把在搜索中发现与关键字相匹配的所有M文件的H1行(第一行注释)都显示出来lookfor topic all %在所有M文件中搜索关键字 helpwin:打开并显示帮助导航浏览器窗口(如图1.19所示)。helpwin topic %打开帮助导航浏览器窗口显示指定的主题信息3. PDF
34、帮助MATLAB 6.5把帮助导航浏览器中的部分内容制作成了PDF文件,PDF文件被分类存放在“.matlabhelppdf-doc”文件夹中。阅读这种文件需要Adobe Acrobat Reader软件支持。 4. 其他帮助 (1) Demos演示Demos演示界面操作非常方便,为用户提供了图文并茂的演示实例。演示程序是一个很好的学习过程,可以作为对MATLAB功能的浏览。(2) 通过Web查找帮助信息 MathWorks公司提供了技术支持网站,通过该网站用户可以找到相关的MATLAB书籍介绍、MATLAB使用建议、常见问题解答和其他MATLAB用户提供的应用程序等。1.4 MATLAB 6
35、.5其他管理1.4.1 MATLAB用户文件格式1. 程序文件程序文件即M文件,其文件的扩展名为.m,包括主程序和函数文件,M文件通过M文件编辑调试器生成。MATLAB的各工具箱中的函数大部分是M文件。2. 数据文件数据文件即MAT文件,其文件的扩展名为.mat,用来保存工作空间的数据变量,数据文件可以通过在命令窗口中输入“save”命令生成。3. 可执行文件可执行文件即MEX文件,其文件的扩展名为.mex,由MATLAB的编译器对M文件进行编译后产生,其运行速度比直接执行M文件快得多(在8.1小节介绍)。4. 图形文件图形文件的扩展名为.fig,可以在“File”菜单中创建和打开,也可由MA
36、TLAB的绘图命令和图形用户界面窗口产生。5. 模型文件模型文件扩展名为.mdl,是由Simulink工具箱建模生成的。另外,还有仿真文件.s文件。1.4.2设置搜索路径1. MATLAB的基本搜索过程MATLAB按照以下步骤进行搜索: 在MATLAB内存中进行检查,检查X是否为工作空间的变量或特殊变量; 检查X是否为MATLAB的内部函数(Built-in Function); 在当前目录上,检查是否有名为“X.m”或“X.mex”的文件存在; 在MATLAB搜索路径的所有其他目录中,检查是否有名为“X.m”或 “X.mex”的文件存在; 如果都不是,则MATLAB发出错误信息。注意:命令“
37、exist”、“which”和“load”执行时也都遵循MATLAB搜索步骤的先后次序。2. MATLAB搜索路径的扩展和修改当用户的某些目录不在搜索路径上,必须修改搜索路径。(1) 利用设置路径对话框修改搜索路径 在MATLAB界面选择菜单“File”“Set Path”命令。 在命令窗口运行“pathtool”命令。图1.21 设置路径对话框通过“Add Folder”和“Add with Subfolders”按钮打开浏览文件夹窗口来添加搜索目录。(2) 利用path命令设置搜索路径path (path, 新增目录) %在MATLAB的搜索路径的末尾添加新目录 path(path,c:
38、:MyDir )1.4.3文件管理命令 what :列出当前目录下的M、MAT、MEX文件清单 whatM-files in the current directory D:MATLAB6p1toolboxmatlabelfunContents asech cosh isreal sec abs asin cot log sech acos asinh coth log10 sign acosh atan cplxpair log2 sin acot atan2 csc mod sinh acoth atanh csch nextpow2 sqrt acsc ceil exp pow2 tan
39、 acsch complex fix real tanh angle conj floor rem unwrap asec cos imag round MEX-files in the current directory D:MATLAB6p1toolboxmatlabelfuncomplex dir:列出指定目录下的文件和子目录清单dir 目录名 %列出指定目录下的文件和子目录清单 dir. asinh.m cplxpair.m pow2.m . atan.m csc.m real.m Contents.m atan2.m csch.m rem.m abs.m atanh.m exp.m
40、round.m acos.m ceil.m fix.m sec.m acosh.m complex.c floor.m sech.m acot.m complex.csf imag.m sign.m acoth.m complex.dll isreal.m sin.m acsc.m complex.m ja sinh.m acsch.m conj.m log.m sqrt.m angle.m cos.m log10.m tan.m asec.m cosh.m log2.m tanh.m asech.m cot.m mod.m unwrap.m asin.m coth.m nextpow2.m
41、type 文件名: 显示指定M文件的内容 type abs.m%ABS Absolute value.% ABS(X) is the absolute value of the elements of X. When% X is complex, ABS(X) is the complex modulus (magnitude) of% the elements of X.% See also SIGN, ANGLE, UNWRAP.% Copyright 1984-2001 The MathWorks, Inc. % $Revision: 5.8 $ $Date: 2001/04/15 12:02:51 $% Built-in function. which 文件名 :指出M文件、MEX文件、工作空间变量、内置函数或Simulink模型所在的目录 which abs.mD:MATLAB6p1toolboxmatlabelfunabs.m matlabroot :返回安装MATLAB的根目录 matlabrootans =D:MATLAB6p1 diary:把当前命令窗口中的所有内容(包括命令、计算结果等)保存到日志文件中diary (file)%使用指定文件名创建日志文件diary of