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KW救助船船载航行数据记录仪VDR完工文档（完整版）
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船载航行数据记录仪VDR
“南海救111”救助船
完工文档

船 舶 名 称 ： 南海救111
船 舶 类 型 ： 救助船
设 备 型 号 ： HLD-A
设 备 供应商：北京海兰信数据记录科技

目录

一、VDR 介绍 4
二、IEC61996 对VDR 记录数据的要求 4
三、HLD-A 系统组成简介 4
1、 VDR 主机箱（主机单元） 5
2、 最终保护体 5
3、 UPS 电源箱 6
4、远程采集单元(可选配) 6
5、语音混响器与麦克风组合 6
6、驾驶室告警单元 6
7、PDC 接口箱 6
四、HLD-A 型VDR 系统特点 7
五、VDR 信号说明 9
1、电源 9
2、GPS 信号 9
3、计程仪信号 9
4、电罗经信号 9
5、测深仪信号 9
6、风速风向仪信号 10
7、火灾报警器信号 10
8、机舱报警信号 10
9、双主机信号 11
10、自动舵信号 12
11、水雾系统 12
12、CO2释放预报警信号 13
13、雷达信号 13
14、VHF 信号 13
六、驾驶室声音信号说明 14
1、前驾驶台（右）声音 14
2、前驾驶台（左）声音 14
3、驾驶室海图桌处声音 14
4、后驾驶台（右）处声音 14
5、后驾驶台（左）处声音 14
七、VDR数据通道说明 0
注一：数据通道列表说明 0
注二：驾驶室告警单元报警说明 0
八、非标准信号接口原理 3
1、模拟信号接口原理 3
2、干触点信号接口原理 4
附录1：HLD-A型船载航行数据记录仪(VDR)原理图 6
附录2：HLD-A型船载航行数据记录仪(VDR)系统图 7
附录3：HLD-A型船载航行数据记录仪(VDR)系统接线图 8
附录4：HLD-A型船载航行数据记录仪(VDR)外形图 9
附录5：HLD-A型船载航行数据记录仪(VDR)安装图 10
附录6：HLD-A型VDR证书 11

“南海救111”救助船

船载航行数据记录仪VDR

概述
一、VDR 介绍
VDR 的全称是Voyage Data Recorder，中文名是船载航行数据记录仪，其主要功能是用于记录船舶航行中的数据。
北京海兰信数据记录科技是一家致力于船用电子安控产品研发生产的高科技公司，公司生产的HLD-A 型VDR 面向国际市场，全面满足IEC61996，IEC60945 的要求，适用于各种新造船及在航船的安装。
二、IEC61996 对VDR 记录数据的要求
按照IEC61996 的要求，VDR 应记录如下数据：
来自GPS 或其它无线电的时间和船位；
航向，航速；
船艏向；
舵机的操作和响应；
主机的操作和响应；
主雷达图象；
驾驶室的声音；
VHF 的通讯话音；
主报警；
驾驶室显示的水密门、防火门和船体开口状态；
加速度与船体应力（如果已安装传感器）；
风向和风速；
水深（龙骨以下）。
三、HLD-A 系统组成简介
HLD-A 型VDR 由主机箱、电源箱、最终保护体、最终保护体接口箱、驾驶室告警单元、麦克风组合和可选的远程采集箱组成。
1、 VDR 主机箱（主机单元）
VDR 主机箱简称VEE，包括如下几部分：主处理单元（高性能工控机）、8口网络交换机、12 路混4 路语音混响器、4 路图像切换器（可选）、16 路
RS232/RS422 串行通讯卡、非串口采集单元、24V 直流电源单元。
非串口采集单元用于采集非IEC61162/NEMA0183 信号。系统在标准配置下，可以采集最多32(4X8)路电流\电压型模拟量、最多64(8X8)路的有源开关量、最多128(16X8)路的无源开关量、8(8X1)路直流\交流自整角机信号和24(8X3)路步进电机信号。这些采集信号，还可以根据实际情况，通过增加远程采集箱来扩展。
通过服务器软件配置程序，可以将采集的数据存储到最终保护体和最多3 个本地文件夹。
通过配置程序或配置窗口可以配置输入的模拟信号、开关信号、数字信号、麦克风信号和VHF 信号、雷达图像信号的数据采集来源，同时可以设置每个信号的数据格式。
通过语音混响器可以同时采集三组共9 个麦克风信号和三个VHF 信号，语音数据经过压缩之后进行存储。通过图像切换卡可以在多个雷达图像源之间自动切换采集，雷达图像数据经过压缩后进行存储，压缩比可以进行设置。
2、 最终保护体
最终保护体俗称黑匣子，缩写PDC。PDC 由1.536 G 电子盘、电源与数据接口、保护容器、底座、带有电池的水下声响信标（Pinger）组成。PDC 通过网络交换机与采集服务器相联，采用TCP/IP 协议来存取数据和通信；电源由主机箱中的24V 直流电源供电。
PDC 保护容器与底座的连接通过可抽出的不锈钢丝实现，当把不锈钢丝拉出来后就可以将保护容器及其内部设备和船体分离，船体与PDC 底座通过焊接方式连接。
信标入水后，发出频率为37.5KHz 的声纳信号，其电池维持时间为30 天。

3、 UPS 电源箱
UPS 电源箱由UPS 电源、电池组组成，当外部电源失电、电压过高、过低时能够给VDR 主机供电2 小时以上。当电池电压过低或船舶主电源丢失，主机会出现电源告警。
4、远程采集单元(可选配)
远程采集单元用于扩展或采集离主机箱较远的非标信号。一个远程采集单元可以采集最多24(4X6)路电流\电压型模拟量、最多48(8X6)路的有源开关量、最多96(16X6)路的无源开关量、6(1X6)路直流\交流自整角机信号和6(1X6)路步进电机信号，远程采集单元通过RS485/RS422 与主机进行通信。
5、语音混响器与麦克风组合
语音混响器是用来连接多路麦克风语音信号和多路VHF 通讯信号。系统设计可以最多接入三组共9 个麦克风和三个VHF 通讯信号，主机可对麦克风每隔12 小时进行一次非人工干预自检。
6、驾驶室告警单元
驾驶室告警单元简称BAU，包括：指示灯、蜂鸣器、静音开关、亮度调节旋钮和通讯接口。报警信息主要有电源、记录、语音、存储方面的信息，在任何一方面出现故障系统均会报警，蜂鸣器声音持续时间为2 分钟，当故障消除后指示器灯灭。
7、PDC 接口箱
PDC 接口箱是连接VDR 主机和最终保护体的连接器，它是VDR 主机和最终保护体进行通讯和数据交换的连接器，同时也是VDR 服务器对黑匣子供电的电源连接器。
四、HLD-A 型VDR 系统特点

记录数据的实时显示：可在船长室增加工作站，实现在线实时显示功能：声音的频谱显示、NMEA 的原始数据显示、雷达的图像显示。
麦克风组合：自动巡检（每隔12 小时进行一次非人工干预自检）。
多种信号接口：可灵活接入多种非标信号，如：继电器触点信号、交流开关信号、电流型电压型模拟信号、同步信号、步进信号等。
当地隔离：电流型模拟量，RS232/RS422。
数据存储：可指定多个存储位置；语音和图像数据的压缩比可调；可指定数据、指定时间段输出。
最终保护体水下释放方便、简单（新颖的拉环设计）。
操作保护：所有硬件开关和软件操作均有钥匙或口令保护。

“南海救111”救助船

船载航行数据记录仪VDR

信号综述
五、VDR 信号说明
1、电源
VDR 主机由UPS 电源箱提供220V 交流电源，UPS 电源箱外电源取自驾驶
室导航台配电盘，220VAC。当外电源丢失时，UPS 使用24V 电池逆变供电，供电时间长达2 小时。
当使用电池连续供电2 小时后，VDR 主机自动停止记录数据，退出采集程
序。
2、GPS 信号
来自DGPS，包含时间和日期（UTC）、船位（经度和纬度）、船向（对地）
及船速（对地）等数据。
信号类型：RS232 接口，符合IEC61162-1 标准。波特率4800bps，数据位8
位，校验位无，停止位1 位。报文格式RMC，VTG。
通过串口隔离模块接入S1通道。
3、计程仪信号
来自计程仪，包含船速（对水）数据。
信号类型：RS485 接口，符合IEC61162-1 标准。波特率4800bps，数据位8
位，校验位无，停止位1 位。报文格式VBW。
通过串口隔离模块接入S3通道。
4、电罗经信号
来自电罗经，包含船艏向数据。
信号类型：RS485 接口，符合IEC61162-1 标准。波特率4800bps，数据位8
位，校验位无，停止位1 位。报文格式HDT。
通过串口隔离模块接入S5通道。
5、测深仪信号
来自回声测深仪，包含龙骨以下水深数据。
信号类型：RS232 接口，符合IEC61162-1 标准。波特率4800bps，数据位8
位，校验位无，停止位1 位。报文格式DBT。
通过串口隔离模块接入S4通道。
6、风速风向仪信号
来自风速风向仪，包含相对风向风速数据。
信号类型：RS485 接口，符合IEC61162-1 标准。波特率4800bps，数据位8
位，校验位无，停止位1 位。报文格式MWV。
通过串口隔离模块接入S2通道。
7、火灾报警器信号
来自火灾报警器，包含2路火灾报警数据。
信号类型：干触点信号。
数据内容：
01火灾探测器报警；
02火灾故障报警；
通过干触点采集模块接入S11通道。
8、机舱监控报警信号
来自机舱监测报警系统，包含92路报警数据。
信号类型：RS485 接口，波特率9600bps，数据位8位，校验位无，停止位1 位。报文格式XDR。
通过串口隔离模块接入S9通道。
数据内容：见VDR数据通道说明。
9、应急车钟信号
（1）左应急车钟
来驾驶室左应急车钟，包含11路应急车钟指令数据，
信号类型：RS485 接口，波特率4800bps，数据位8位，校验位无，停止位1 位。报文格式XDR。
通过串口隔离模块接入S6通道。
数据内容：见VDR数据通道说明。
（2）右应急车钟
来驾驶室右应急车钟，包含11路应急车钟指令数据，
信号类型：RS485 接口，波特率4800bps，数据位8位，校验位无，停止位1 位。报文格式XDR。
通过串口隔离模块接入S7通道。
数据内容：见VDR数据通道说明。
10、主机侧推信号
来自驾驶室侧推器，共3路侧推，包含6路数据，
信号类型：模拟量±10V，
通过模拟量采集模块接入S11通道。
数据内容：见VDR数据通道说明
11、水密门报警信号
来自水密门控制箱，共4个水密门，包含28路报警信号，
数据内容：
通过串口隔离模块接入S11通道。
12、舵机控制系统信号
（01）舵机操作状态信号
来自舵机控制箱，包含12路舵机状态信号。
信号类型：干触点信号。
数据内容：
通过干触点采集模块接入S10通道。
（02）舵机报警信号
来自舵机控制箱，包含16路舵机报警信号。
信号类型：干触点信号。
数据内容：
通过干触点采集模块接入S10通道。
13、水雾系统信号
来自水雾系统，包含8路报警数据。
信号类型：RS485 接口，符合IEC61162-1 标准。波特率9600bps，数据位8
位，校验位无，停止位1 位。报文格式XDR。
通过串口隔离模块接入S10通道。
14、自动舵信号
自动舵数据
包含舵令、操舵模式以及舵限等设定参数，来自自动舵。
信号类型：RS485 接口，符合IEC61162-1 标准。波特率4800bps，数据位8
位，校验位无，停止位1 位。报文格式HTD、RSA。
通过串口隔离模块接入S8通道。
15、CO2释放预报警信号
来自驾控台，包含3路二氧化碳预报警数据。
信号类型：RS485 接口，波特率9600bps，数据位8位，校验位无，停止位1 位。报文格式XDR。
通过串口隔离模块接入S9通道。
16、雷达信号
来自NO.1和NO.2雷达显示器，包含2 路雷达图像数据。
信号类型：RGBHV 格式。
通过图像采集卡接入。
17、VHF 信号
来自1 号和2号甚高频 （VHF），包含1 号和2号VHF 的2路通话数据。
信号类型：0.775V 语音信号。
VHF 信号经语音混响器混合为Audio4 通道。
六、驾驶室声音信号说明
1、前驾驶台(左)声音
在前驾驶台(左)处安装麦克风组合，用来采集声音，声音信号
与前驾驶台(右)信号经语音混响器混合为Audio1 通道。
2、前驾驶台(右)声音
在前驾驶台(右)处安装麦克风组合，用来采集声音，声音信号
与前驾驶台(左)信号经语音混响器混合为Audio1 通道。
3、驾驶室海图桌处声音
在驾驶室海图桌上方天花板处安装室内麦克风组合，用来采集海图区的声音，声音信号经语音混响器混合为Audio2 通道。
4、后驾驶台（右）处声音
在后驾驶台（右）上方天花板处安装室内麦克风组合，用来采集后驾控台（右）处的声音，声音信号与后驾驶台（左）处声音信号经语音混响器混合为Audio3 通道。
5、后驾驶台（左）处声音
在后驾驶台（左）上方天花板处安装室内麦克风组合，用来采集后驾控台（左）处的声音，声音信号与后驾驶台（右）处声音信号经语音混响器混合为Audio3 通道。
七、VDR数据通道说明
序号
通道名称
数据类型
数据源
物理量
备注
1
UTC time
数字量
S1_RMCUTC
世界协调时
来自GPS
2
Longitude
数字量
S1_RMCLON
船位（经度）

3
Latitude
数字量
S1_RMCLAT
船位（纬度）

4
Course over ground
数字量
S1_RMCCOG
对地航向

5
Speed over ground
数字量
S1_RMCSOG
对地航速

6
Relative wind direction
数字量
S2_MWVRDR
相对风向
来自风速风向仪
7
Relative wind speed
数字量
S2_MWVRSP
相对风速

8
Longitudinal water speed
数字量
S3_VBWLWS
纵向对水速度
来自计程仪
9
Depth Below transducer
数字量
S4_DBTDBT
换能器以下水深
来自测深仪
10
Rudder angle
数字量
S8_HTDCRA
舵令
来自自动舵
11
Rudder direction
数字量
S8_HTDCRD
舵向
Port/Stbd
12
Selected steering mode
数字量
S8_HTDSTR
操舵模式

13
Vessel heading
数字量
S5_HTDVES
船艏向
来自电罗经
14
1# M/E general fault
开关量
S9_XDR0001
1#主机综合故障
0：Passive正常
1：Active 报警
15
1# M/E power and control sys. WECS fault
开关量
S9_XDR0002
1#主机电源和控制系统WECS故障
0：Passive正常
1：Active 报警
16
1# M/E power and control sys. power fault
开关量
S9_XDR0003
1#主机电源和控制系统电源故障
0：Passive正常
1：Active 报警
17
1# M/E power and control sys. contact ground
开关量
S9_XDR0004
1#主机电源和控制系统接地
0：Passive正常
1：Active 报警
18
2# M/E general fault
开关量
S9_XDR0005
2#主机综合故障
0：Passive正常
1：Active 报警
19
2# M/E power and control sys. WECS fault
开关量
S9_XDR0006
2#主机电源和控制系统WECS故障
0：Passive正常
1：Active 报警
20
2# M/E power and control sys. power fault
开关量
S9_XDR0007
2#主机电源和控制系统电源故障
0：Passive正常
1：Active 报警
21
2# M/E power and control sys. contact ground
开关量
S9_XDR0008
2#主机电源和控制系统接地
0：Passive正常
1：Active 报警
22
M/E fuel supply cell general alarm
开关量
S9_XDR0009
主机燃油供应单元通用报警
0：Passive正常
1：Active 报警
23
M/E high temperature/low viscidity alarm
开关量
S9_XDR0010
主机高温/低粘度报警
0：Passive正常
1：Active 报警
24
M/E low temperature /high viscidity alarm
开关量
S9_XDR0011
主机低温/高粘度报警
0：Passive正常
1：Active 报警
25
M/E fuel pressure low
开关量
S9_XDR0012
主机燃油压力低
0：Passive正常
1：Active 报警
26
M/E fuel cullender block
开关量
S9_XDR0013
主机燃油滤器阻塞
0：Passive正常
1：Active 报警
27
E/R front left dirty water well liquid level high
开关量
S9_XDR0014
机舱前左污水井液位高
0：Passive正常
1：Active 报警
28
E/R front right dirty water well liquid level high
开关量
S9_XDR0015
机舱前右污水井液位高
0：Passive正常
1：Active 报警
29
E/R back left dirty water well liquid level high
开关量
S9_XDR0016
机舱后左污水井液位高
0：Passive正常
1：Active 报警
30
E/R back right dirty water well liquid level high
开关量
S9_XDR0017
机舱后右污水井液位高
0：Passive正常
1：Active 报警
31
1# air compressor fault
开关量
S9_XDR0018
1#空压机故障
0：Passive正常
1：Active 报警
32
2# air compressor fault
开关量
S9_XDR0019
2#空压机故障
0：Passive正常
1：Active 报警
33
3# air compressor fault
开关量
S9_XDR0020
3#空压机故障
0：Passive正常
1：Active 报警
34
Hot water well liquid level low
开关量
S9_XDR0021
热水井液位低
1：Passive正常
0：Active 报警
35
Reduce rock fin cabin (left) bottom water high
开关量
S9_XDR0022
减摇鳍舱（左）舱底水位高
0：Passive正常
1：Active 报警
36
Reduce rock fin cabin (right) bottom water high
开关量
S9_XDR0023
减摇鳍舱（右）舱底水位高
0：Passive正常
1：Active 报警
37
Astern thruster cabin front and bottom water high
开关量
S9_XDR0025
艉侧推舱前舱底水位高
0：Passive正常
1：Active 报警
38
Fuel dirty oil cabin liquid level high
开关量
S9_XDR0026
燃油污油舱液位高
0：Passive正常
1：Active 报警
39
Fuel overflow oil cabin liquid level high
开关量
S9_XDR0027
燃油溢油舱液位高
0：Passive正常
1：Active 报警
40
Dirty slide oil cabin liquid level high
开关量
S9_XDR0028
污滑油舱液位高
0：Passive正常
1：Active 报警
41
Oil dregs cabin liquid level high
开关量
S9_XDR0029
油渣舱液位高
0：Passive正常
1：Active 报警
42
NO.1 cabin bottom water cabin (left) liquid level high
开关量
S9_XDR0030
NO。1舱底水舱（左）液位高
0：Passive正常
1：Active 报警
43
NO.1 cabin bottom water cabin (right) liquid level high
开关量
S9_XDR0031
NO。1舱底水舱（右）液位高
0：Passive正常
1：Active 报警
44
NO.2 cabin bottom water cabin (left) liquid level high
开关量
S9_XDR0032
NO。2舱底水舱（左）液位高
0：Passive正常
1：Active 报警
45
NO.2 cabin bottom water cabin (right) liquid level high
开关量
S9_XDR0033
NO。2舱底水舱（右）液位高
0：Passive正常
1：Active 报警
46
Reduce rock fin left engine oil temperature high
开关量
S9_XDR0034
减摇鳍左机组油温高
0：Passive正常
1：Active 报警
47
Reduce rock fin left engine oil pressure low
开关量
S9_XDR0035
减摇鳍左机组油压低
0：Passive正常
1：Active 报警
48
Reduce rock fin left engine liquid level low
开关量
S9_XDR0036
减摇鳍左机组液位低
0：Passive正常
1：Active 报警
49
Reduce rock fin left engine fin angle over limit
开关量
S9_XDR0037
减摇鳍左机组鳍角超限
0：Passive正常
1：Active 报警
50
Reduce rock fin right engine oil temperature high
开关量
S9_XDR0038
减摇鳍右机组油温高
0：Passive正常
1：Active 报警
51
Reduce rock fin right engine oil pressure low
开关量
S9_XDR0039
减摇鳍右机组油压低
0：Passive正常
1：Active 报警
52
Reduce rock fin right engine liquid level low
开关量
S9_XDR0040
减摇鳍右机组液位低
0：Passive正常
1：Active 报警
53
Reduce rock fin right engine fin angle over limit
开关量
S9_XDR0041
减摇鳍右机组鳍角超限
0：Passive正常
1：Active 报警
54
Reduce rock fin general alarm
开关量
S9_XDR0042
减摇鳍综合故障
0：Passive正常
1：Active 报警
55
E/T power lost alarm
开关量
S9_XDR0043
应急车钟失电报警
0：Passive正常
1：Active 报警
56
Astern thruster general alarm
开关量
S9_XDR0044
艉侧推综合报警
0：Passive正常
1：Active 报警
57
1# bow thruster general alarm
开关量
S9_XDR0045
1#艏侧推综合报警
0：Passive正常
1：Active 报警
58
2# bow thruster general alarm
开关量
S9_XDR0046
2#艏侧推综合报警
0：Passive正常
1：Active 报警
59
CO2 release alarm
开关量
S9_XDR0047
CO2施放报警
0：Passive正常
1：Active 报警
60
CO2 leak out alarm
开关量
S9_XDR0048
CO2泄漏报警
0：Passive正常
1：Active 报警
61
CO2 power lost alarm
开关量
S9_XDR0049
CO2失电报警
0：Passive正常
1：Active 报警
62
Recharge RM joystick power fault
开关量
S9_XDR0050
充放电间joystick电源故障
0：Passive正常
1：Active 报警
63
Recharge RM joystick control system fault
开关量
S9_XDR0051
充放电间joystick控制系统故障
0：Passive正常
1：Active 报警
64
Recharge RM joystick sensor fault
开关量
S9_XDR0052
充放电间joystick传感器故障
0：Passive正常
1：Active 报警
65
Recharge board fault
开关量
S9_XDR0053
充放电板故障
0：Passive正常
1：Active 报警
66
E/G itself start device general alarm
开关量
S9_XDR0054
应急发电机自启动装置综合故障
0：Passive正常
1：Active 报警
67
Emergency switchboard emergency power fault
开关量
S9_XDR0055
应急配电板应急电源故障
1：Passive正常
0：Active 报警
68
24V power fault
开关量
S9_XDR0056
24V电源故障
0：Passive正常
1：Active 报警
69
Main switchboard AC220V power fault
开关量
S9_XDR0057
主配电板AC220V电源故障
0：Passive正常
1：Active 报警
70
PORT propeller RPM
模拟量
S9_XDR0092
左螺旋推进器转速
RPM
71
PORT adjustable pitch angle
模拟量
S9_XDR0093
左可调桨螺距角
%
72
STBD propeller RPM
模拟量
S9_XDR0094
右螺旋推进器转速
RPM
73
STBD adjustable pitch angle
模拟量
S9_XDR0095
右可调浆螺距角
%
74
PORT M/E high pressure fuel pipe leak out
开关量
S9_XDR0080
左主机高压燃油管泄漏
0：Passive正常
1：Active 报警
75
PORT M/E fuel leak out
开关量
S9_XDR0081
左主机燃油泄漏
0：Passive正常
1：Active 报警
76
PORT M/E emergency stop
开关量
S9_XDR0075
左主机应急停车
0：Passive正常
1：Active 报警
77
PORT M/E slide oil low presure stop
开关量
S9_XDR0076
左主机滑油低压停车
0：Passive正常
1：Active 报警
78
PORT M/E over speed to stop
开关量
S9_XDR0077
左主机超速停车
0：Passive正常
1：Active 报警
79
STBD M/E high pressure fuel pipe leak out
开关量
S9_XDR0082
右主机高压燃油管泄漏
0：Passive正常
1：Active 报警
80
STBD M/E fuel leak out
开关量
S9_XDR0083
右主机燃油泄漏
0：Passive正常
1：Active 报警
81
STBD M/E emergency stop
开关量
S9_XDR0073
右主机应急停车
0：Passive正常
1：Active 报警
82
STBD M/E slide oil low presure stop
开关量
S9_XDR0078
右主机滑油低压停车
0：Passive正常
1：Active 报警
83
STBD M/E over speed to stop
开关量
S9_XDR0079
右主机超速停车
0：Passive正常
1：Active 报警
84
PORT main thruster PCU emphasis alarm
开关量
S9_XDR0084
左主推进器PCU重要报警
1：Passive正常
0：Active 报警
85
PORT main thruster PCU petit alarm
开关量
S9_XDR0085
左主推进器PCU次要报警
1：Passive正常
0：Active 报警
86
PORT gear box clutch fault
开关量
S9_XDR0086
左齿轮箱离合器故障
1：Passive正常
0：Active 报警
87
PORT gear box alarm cell fault
开关量
S9_XDR0087
左齿轮箱报警单元故障
0：Passive正常
1：Active 报警
88
STBD main thruster PCU emphasis alarm
开关量
S9_XDR0088
右主推进器PCU重要报警
1：Passive正常
0：Active 报警
89
STBD main thruster PCU petit alarm
开关量
S9_XDR0089
右主推进器PCU次要报警
1：Passive正常
0：Active 报警
90
STBD gear box clutch fault
开关量
S9_XDR0090
右齿轮箱离合器故障
1：Passive正常
0：Active 报警
91
STBD gear box alarm cell fault
开关量
S9_XDR0091
右齿轮箱报警单元故障
0：Passive正常
1：Active 报警
92
PORT assitant engine slide oil pressure very low alarm
开关量
S9_XDR0064
左辅机滑油压力极低报警
0：Passive正常
1：Active 报警
93
PORT assitant engine crock sheath cooling water high temperature to stop
开关量
S9_XDR0063
左辅机缸套冷却水高温停车
0：Passive正常
1：Active 报警
94
PORT assitant enging start air pressure low alarm
开关量
S9_XDR0062
左辅机启动空气压力低报警
0：Passive正常
1：Active 报警
95
PORT assistant engine start fail alarm
开关量
S9_XDR0065
左辅机启动失败报警
0：Passive正常
1：Active 报警
96
PORT assitant engine overspeed to stop alarm
开关量
S9_XDR0066
左辅机超速停车报警
0：Passive正常
1：Active 报警
97
STBD assitant engine slide oil pressure very low alarm
开关量
S9_XDR0069
右辅机滑油压力极低报警
0：Passive正常
1：Active 报警
98
STBD assitant engine crock sheath cooling water high temperature to stop
开关量
S9_XDR0068
右辅机缸套冷却水高温停车
0：Passive正常
1：Active 报警
99
STBD assitant enging start air pressure low alarm
开关量
S9_XDR0067
右辅机启动空气压力低报警
0：Passive正常
1：Active 报警
100
STBD assitant engine start fail alarm
开关量
S9_XDR0070
右辅机启动失败报警
0：Passive正常
1：Active 报警
101
STBD assitant engine overspeed to stop alarm
开关量
S9_XDR0071
右辅机超速停车报警
0：Passive正常
1：Active 报警
102
PORT CPP forward
开关量
S9_XDR0092
左可调浆前进
0：Passive正常