全自动超声波清洗机说明书.doc

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一、 设备概述 2
二、 设备各主要组成部份功能 2
三、 清洗工艺流程、温度及时间的选择方法 6
四、 使用前的准备工作 8
五、 操作使用说明 9
六、 使用注意事项 12
七、 常见故障排除方法 13
八、 维护与保养 13
九、 超声波发生器使用说明 15
十、 整机结构图
十一、 整机电路图
附件:
1、 产品合格证
2、 产品保修卡
3、 安装调试验收单

首先，谢谢贵公司选用本公司生产的外国全自动超声波清洗机。使用本机前请先仔细阅读说明书，以免因使用不当而损坏机器。
一、设备概述
本设备是由苏州富怡达超声波有限公司为贵公司量身定做一台专业用于笔记本塑料外壳、手机塑料按键清洗的一台自动化清洗设备，整机主要由超声波发生器、换能器、清洗槽、储液槽、循环过滤系统、自动温控加热系统、进出料台、电脑控制机械臂、热风烘干装置、机架、控制系统等组成。本设备是一个全自动清洗系统，清洗过程由PLC控制，7个由不锈钢材质制作的超声波清洗槽及相对应的储液槽、抛动装置组成的一条连续工作的装置。操作者将装有工件的清洗篮放置在进料台上，电脑控制龙门多吊臂机械手将清洗篮依次送往各工序段，对工件进行一系列清洗、漂洗、干燥后将清洗好的工件送到出料台上，操作者在出料口处将工件卸下。
二、设备各组成部分功能
2. 1 第一、二槽： 超声波清、漂洗槽
内槽尺寸：500×600×550 （L×W×H mm）设有单边溢流结构，震动板至液面高度为450mm，采用SUS304#δ2mm不锈钢板焊接制作；槽体右侧设有溢流口，底部设有排水口，设有循环水进水口。
超 声 波：功率1800W，频率：28KHZ，投入式超声波震板，底震式,可单独控制。采用日本NTK晶片换能器。超声波可自动/手动控制，自动情况下槽内无水、无篮均不开启超声；震动盒采用SUS316#δ2mm不锈钢板焊接制作；配最新他激式液晶显示超声波发生器。
循环过滤：独立自循环系统，循环泵采用优质国产不锈钢循环泵。配线绕式过滤棉芯，过滤精度10µ，循环水流量可通过手动阀门调节。
储 液 槽：有效尺寸（L×W×H） 400×350×520(mm) 采用SUS304#δ1.5mm不锈钢板焊接制作；设下限液位保护开关，自动关闭加热电源。
抛动系统：清洗过程中对工件进行上下垂直抛动，抛动幅度50mm，抛动频率 12次/分钟。采用电机带动，调束器控制抛动频率。
加 热：清洗槽内设有不锈钢加热管2支×3KW，储液槽内设不锈钢加热管3KW/支，配日本“欧姆龙”数显式温度控制器。温控范围：常温+10℃-100℃可调。本槽建议使用温度：50℃；
其 它：设有溢流口、市水进水口、排水口。
2. 2 第三槽：鼓泡槽
内槽尺寸：500×600×550 （L×W×H mm）设有单边溢流结构，槽底至液面高度为470mm，采用SUS304#δ2mm不锈钢板焊接制作；槽体底部设有排水口，设有进水口。
鼓泡系统：纯净的压缩空气在纯水中形成无数气泡，由于气泡能够分布到水中大部分地区位置，气泡生成，破灭的过程非常有助于工件漂洗，从而加速，提高漂洗效果。（美国工艺）
加 热：清洗槽内设有不锈钢加热管1支×3KW，配日本“欧姆龙”数显式温度控制器。温控范围：常温+30℃-80℃可调。
抛动系统：清洗过程中对工件进行上下垂直抛动，抛动幅度50mm，抛动频率 12次/分钟。采用电机带动，调束器控制抛动频率。
其 它：纯水进水口、排水口。
2. 3 第四槽：超声波漂洗槽
内槽尺寸：500×600×550 （L×W×H mm）设有单边溢流结构，震动板至液面高度为450mm，采用SUS304#δ2mm不锈钢板焊接制作；槽体底部设有排水口，进水口。
超 声 波：功率1800W，频率：40KHZ，投入式超声波震板，底震式,可单独控制。采用日本NTK晶片换能器。超声波可自动/手动控制，自动情况下槽内无水、无篮均不开启超声；震动盒采用SUS316#δ2mm不锈钢板焊接制作；配最新他激式液晶显示超声波发生器。
抛动系统：清洗过程中对工件进行上下垂直抛动，抛动幅度50mm，抛动频率 12次/分钟。采用电机带动，调速器控制抛动频率。
其 它：设有溢流口、纯水进水口、排水口。
2．4 第五槽：脱水槽
内槽尺寸：500×600×720 （L×W×H mm）槽底至液面高度为620mm，采用SUS304#δ2mm不锈钢板焊接制作；槽体底部设有排水口，进水口。
结构描述：槽体内装有水和脱脂剂，根据两种液体比重的不同，制作两个浮筒来控制两种液体的位置。
脱水原理：脱水剂是一种易挥发的溶剂。利用表面张力的原理。进行替换的过程，使残留在产品中的水分被脱水剂替换下来。残留在产品中脱水剂经过风切快速的挥发。
抛动系统：清洗过程中对工件进行上下垂直抛动，抛动幅度50mm，抛动频率 12次/分钟。采用电机带动，调速器控制抛动频率。
其 它：设有进水口、排水口。
2.5 第六槽：切水槽
内槽尺寸：400×600×500 （L×W×H mm）采用SUS304#δ2mm不锈钢板焊接制作；底部设有排水口，
切水装置：采用左右风嘴切水，且设有切水手动/自动控制，自动情况下，产品进入切水槽才接通压缩空气，产品取出即关闭压缩空气，以减少压缩空气用量。
结构描述：槽体下方设有一个接水盒。风切下来的脱水剂由上方槽体留到下方的接水盒来。当接水盒中液体积到一定液位时，机器提示报警，告知工人将多余的液体放到第五槽中。有效的降低脱水剂的损耗。
气 源：用户提供压缩空气。设备配有压缩空气过滤三件套，用以过滤压缩空气中的油污、水份及灰尘。气量及气
2.6 第七槽：热风烘干槽
内槽尺寸：500×600×550 （L×W×H mm）采用SUS304#δ2mm不锈钢板焊接制作；底部设有排水口。
风 机：采用低噪声型轴流风机，风量大，噪声低。
加 热：槽体后侧设有加热区，采用带翅片红外加热管，PID数显式温控器，PT100铂电阻温控探头。加热功率：6KW；本槽使用温度：80℃；
2.7 自动温控加热系统：采用数显温控器控温,温度可调整、设定。温控范围：RT-120℃可调，温控精度：设定值的±3℃。
2.8 循环过滤系统
清洗槽中清洗液经过水隔、循环泵、过滤器、管路、球阀形成自循环,过滤清洗液中杂质。循环泵其流量和扬程的强度确保带走清洗液中的悬浮尘埃。
循环泵有自动/手动选择开关，自动条件下，清洗开始时循环泵开启，清洗结束后自动关闭，循环系统出口配置压力显示表。
2.9 全自动电脑控制多臂机械手
2.9.1 机械手的上、下移动采用电机驱动，变频控制。左右移动采用气缸驱动。
2.9.2 机械手可将清洗篮上、下、左、右移动传输，实现全过程自动清洗。
2.9.3 机械手额定起吊重量：500Kg；
2.9.4 设有清洗时间定时器，清洗节拍0～15分钟连续可调。出厂时按节拍5分钟设置。
2.9.5 机械手分自动/手动两种控制方式，机械手的定位采用无接触的进口接近感应开关，限位采用机械式行程开关。
2.9.6 每个循环后机械手自动归零位。

2.10 进出料台
进出料采用不锈钢链条，电机驱动，输送链条的两端装有位置感应开关与机械臂连锁控制，自动完成进出料，落料位设保护装置，有篮不得落料，出料到位延时报警提示。
2.11 封闭系统及排风系统
整机为全封闭结构，外罩前中部采用A3板喷塑镶嵌玻璃可视窗活动门结构，机身后部有维修保养门，方便维修；玻璃与钢板之间采用丁晴橡胶密封，机器其它部位门板全为A3板喷塑制作，支架底盘均为型钢喷漆处理，机罩内设有二只照明灯,确保光线充足。设备后部设有排风口（2口），各排风口由客户自行连接到车间排风管道或户外，将设备内挥发的清洗剂及水蒸汽抽到车间排风管道或户外，避免扩散到室内。
2．12整机参数
2.12.1 主机外型尺寸: 长× 宽×高 约5.8米×3米× 2.8米
2.12.2 超声波： 5400W， （28KHZ,40KHZ）
2.12.3 水 泵： 375W×2
2.12.4 提升电机： 2HP
2.12.5 抛动电机： 1/2HP
2.12.7 加热： 27KW
2.12.8 整机额定电功率: 37KW.

三、清洗工艺流程和时间、温度设置方法
序号
工序方法
工序说明
清洗液
储液槽
抛动装置
加热功率
过滤精度
1
超声波清洗
1800W
28KHZ
纯水+5%清洗剂
有
有
9KW
20µ
2
超声波漂洗
1800W
28KHZ
纯水
有
有
9KW
10µ
3
鼓泡漂洗
压缩空气
纯水

有
3KW

4
超声波漂洗
1800W
40KHZ
纯水

有

5
脱水剂脱水

脱水剂

有

6
空气切水
压缩空气

7
热风干燥
热风

6KW

3．1清洗工艺流程：人工上料→超声波清洗→超声波漂洗→鼓泡漂洗→超声波漂洗→脱水剂脱水→空气切水→热风干燥→人工下料
3．2纯水流向：纯水采用多级溢流方式，溢流方向：外接纯水机→溢入第四槽→第三槽→第二槽→第二槽储液槽→溢流排放。（设备自配0.5T工业纯水一台，）。
3．3清洗时间设置方法
打开触摸屏进入主页面（如图1）；

图1

点击“主菜单”进入到图2页面；

图2
点击时间设定画面进入到图3页面；

图3
分别设定各工序时间后点击“主菜单”即可。
3．4清洗温度设置
开机显示的是当前槽内的温度，按下温控器左边第一个按键，此时sp灯位绿色，显示屏数字闪动，按上调键/下调键可调至所要加热的温度值。然后左边第一个按键返回当前温度，out灯亮，按下加热按钮即可加热。(如图4)

四、设备使用前的准备
1.0 熟悉本机资料
1.1 整机结构图，见附图一。
1.2 整机管路图，见附图二
1.3 操作面板功能介绍，见附图三。
1.4 主电路电气原理图，见附图四。
1.5 PLC电气原理图，见附图五。
1.6 控制电路电气原理图，见附图六。
1.7 电气原理图中电路元件代号说明如下：
QF——空气开关
Fu——保险丝
LS———变频器
FR——热保护
SB——按钮开关
SA——旋钮开关
HL——指示灯
ST——温度控制开关
KM——交流接触器
KA——中间继电器
KT——时间继电器
SL——液位控制开关
M——电机、风机
2.0 开机前的准备
2.1 检查机器是否安装妥善，将所有的支撑脚旋下，将机器调至水平位置；
2.2 将所有的电源开关及电器开关置于“关”的位置，检查电源是否合乎要求，机壳接地是否可靠；
2.3 检查供水与排水管路连接是否正确，将所有的排液阀关闭；
2.4 根据清洗工艺要求，将各槽注入清洗液；
2.5 超声清洗槽：注入清洗液至溢水口边；
2.6 储液槽：注入清洗液至溢水口边；
五、操作使用说明：
1． 开机前的检查工作：
① 检查各清洗槽液位是否符合清洗要求。各槽清洗液液位正常应该是：清洗槽液位高度到达槽内的溢流口，
② 检查超声槽液位控制器是否灵活，敏捷。检查方法是检查浮球是否能随液面的升降上下自如。
警 告 如液位控制器发生故障，将失去加热保护功能，会导致加热管在无液状态下一直加热而损坏设备。
③ 检查总电源及各加热电源连接线是否有松动，开路、断路问题。地线是否接驳正常。
④ 检查加热器表面是否有厚重污物封盖，如有需清洗，通常清洗下来的脏物易粘附在加热器表面，影响加热效果。
警 告 如脏物粘附达到一定厚度，会导致加热无法散热而损坏。
⑤ 检查操作台特别是被清洗物接触的部位是否干净。防止清洗后的产品再次污染。
⑥ 检查各温度控制器及超声波时间控制器是否按工艺要求正确设定数值。
2． 开机方法：
第一步：接通电器柜内总电源开关，先将急停按扭处于开位，再将控制面板上的电源开关打开；
第二步：接通水源，气源；
第三步：按清洗工艺要求设定清洗时间，清洗工艺流程，清洗温度等仪表参数；
（方法见3.3及3.4说明）
第四步，待各槽温度达到设定值后进入到将触摸屏进入到图2页面点击“手动/自动转换进入到图5页面。

图5
第五步：点击“复位”显示“复位中”直到显示“非原位”变成“原位”方表示复位完成。
注：钩上有篮时不得进行复位操作，需先将钩上洗篮取下方可进行如上操作。
出料台上如有篮需将篮移走方能复位完成。
第六步：将传动系统及水泵选择到自动状态，点击“主菜单”进入图2页面，再点击“清洗状态监视”进入图6页面，按下面板启动按钮设备即进入自动清洗工作。

图6
3．产品自动清洗过程：
自动状态下，操作者只需装入清洗篮按下进料口处“料台启动“按扭或取下清洗篮即可。
4． 产品手动清洗过程：（按图7、图8、图9进行相应操作即可）

图7

图8

图9

5． 关机方法
第一步：关闭所有加热开关、循环开关、抛动、抽风机。
第二步：待各工位清洗篮全部吊出设备后，将程序切换开关处于复位状态下，将机械臂复之原位。取下所有清洗蓝。
第三步：关闭总电源
六、使用注意事项
1、清洗槽内无清洗液时，绝对不能启动超声，否则会导致损坏换能器的严重后果；
2、槽内无清洗液或清洗液未达到要求时，绝对禁止加热，否则会损坏发热线；
3、不得将物体直接放入清洗槽，如有异物落入槽底应及时取出，否则会损坏超声换能器；
4、不可将液体溅湿换能器或超声波发生器；
5、切不可使用可燃性溶剂作清洗液；
6、紧急停机时应按电源关闭按钮，正常情况下断开机器总电源前应将控制箱上的开关全部断开；
7、旧液换新时，排液应当在所有加热开关、循环开关、超声波开关置于“关”的位置及在常温下进行；
8、各清洗槽内沉积物过多时应及时放液冲洗清除。蒸馏回收槽极易沉积脏物，槽体底部堆积有脏物应及时清除，否则会加大超声系统的负荷，影响换能器的寿命；
9、环境湿度过大时应经常将换能器上附着的潮气、水珠吹干；
10、在清洗槽注满清洗液的情况下应尽量避免推动或搬移机体；
11、 避免强力撞击超声清洗槽槽底。

七、常见故障排除方法
序号
故障现象
原因分析
排除方法
1
无法加热
槽内无液，导致低液位保护
加液
加热器损坏
更换加热器
温控探针或温控器损坏
更换相应部件
其它原因
通知制造厂家
2
无法循环过滤
过滤棉芯堵塞
更换棉芯
低液位控制器失灵
更换液位控制器
热继电器保护（故障灯亮）
通知制造厂家
水泵损坏
通知制造厂家
其它原因
通知制造厂家
3
低液位报警
洗液不足
加液并报警消除复位
进水阀关闭
打开进水液

拾贝壳阅读答案其它原因
通知制造厂家

八、
九、 景山学校通州校区施工情况维护与保养
1.每日保养项目

探索发现生命尔雅答案（1）检查三联件气压是否处于正常范围；

机械能及其转化教学反思（2）检查各阀门状态是否处于正确状态；
（3）检查三相电源指示是否正常；
（4）检查储液槽液位是否在正常范围；
（5）检测清洗液浓度是否在正常范围；
（6）检查温度设置是否正确；

新教师听公开课（7）检查各管道连接部位有无漏水现象；
（8）擦净机台表面油污、灰尘，清除机内的杂物，保持机器表面卫生，打扫机器周围卫生。
2.每周保养项目
（1）清洁或更换过滤器内过滤棉芯；
（2）检查各储液槽浮球浮起是否正常；
（3）检查三联件过滤筒内是否有积水，及时排掉；
（4）检查切水电磁阀动作是否正常；
（5）每次清洗槽换液时检查低位液位开关是否正常；
（6）检查各气缸动作是否正常；
（7）清洁各清洗槽；
（8）检查限位开关、感应开关、光电开关等安全防护装置；
3.每月维护保养项目
（1）检查提升链条的松紧度是否合适，是否需要张紧调节；
（2）检查过滤器“O”密封圈有无变形或开裂；
（3）清洁进料传动系统，并定期对轴承座的油孔加油；
（4）检查传动系统内各螺丝的紧固状况有无松动；
（5）检查进料抛动电机有无异响，各部位有无异味；
（6）清理电控箱进风风机罩灰尘；
（7）检查加热管接电点螺丝是否松动，各水泵电机接电点螺丝是否松动；
4.每半年维护保养项目
（1）检查轴承转动情况，并清理轴承内污物和加少量润滑油；
（2）拆开各水泵泵头，对内部进行清洁；
（3）检查并测试所有安全装置
（4）清洁所有电机和水泵灰尘；
（5）检查所有的气管、电磁阀及气缸；
（6）拆下加热管，对加热管表面进行清洁；
（7）清洁电气控制柜内各仪器表面的粉尘；

时间像小马车教学反思5.每年维护保养项目

教学科研（1）更换旋转机构不锈钢轴承；
（2）检查传动部分免维护易格斯轴承座“EFOM-25”；
（3）检查回水气缸密封发泡硅胶；

政治理论知识应知应会（4）检查水泵密封件；
（以上为参考建议，用户可根据自身使用情况进行维护保养计划安排）

机械工程师工作内容超声波发生器使用说明启动/停止
增加定时
减少定时

一．发生器概述：
发生器控制箱电路采用微电脑控制下的它激式线路，频率自动跟踪及扫频工作方式等先进技术。与传统控制箱相比，具有工作稳定可靠、超声功率连续可调，能最大限度地发挥换能器的潜能。工作频率自动跟踪，使输出匹配更佳，功率更加强劲，效率更高。独特的扫频工作方式，使清洗液在扫频的作用下形成一股细小的回流，及时把超声剥离下来的污垢带离工件表面，从而达到更快速、更彻底的清洗效果，超声清洗效率更高。同时，具有完善的保护功能：过热保护和过流保护，工作更加可靠。还设有四位定时器，使时间控制精确到秒。配合数码功率调整可适应各种不同的清洗要求。开机工作状态随意更改，使用更自由。整机采用模块化设计，配合电脑故障定位及显示系统，使其使用与维护变得更加方便。结构上采用防腐的控制面板及电器隔绝保护方式，使之能够在恶劣的环境中工作。

二．主要技术指标：
工作电压： 220V 10%
额定功率
600W
900W
1200W
1500W
1800W
2100W
2400W
最大工作电流
3.0A
4.0A
5.0A
6.0A
7.0A
8.0A
9.0A
工作电流：
请注意，设备不能在长时间在大于额定电流的状态下运行
环境温度：0-40C°
相对湿度：40%--90%
工作频率：28KHz（40 KHz，80 KHz，135 KHz等） 5%
时间控制：0--59分59秒
功率控制范围：0-100% 每10%为调节跨度
机内过热保护： 65 C°
三．面板功能说明：
分体式机型面板
电源开关
启动/停止

设置
功能显示条

启动/停止
增加定时
减少定时

定时减
频率减

定时加
频率加
减少功率
增加功率

1. 显示窗：用于显示定时时间、功率大小、工作状态及故障情况，
2. 温控器：温度控制，一体机数显温控，分体机温控为机械旋钮式。
3. 启动/停止：用于控制超声波工作的运行和暂停。
4. 增加定时：设置定时工作值。
5. 减少定时：设置定时工作值。
6. 功能设置：功能选择。
7. 电源开关：选择开启和停止。

四．使用说明：(以分体式机型为例，整体式机型功能相同)
面板功能介绍:

LCD显示屏幕:用于显示定时,功率大小,频率,电流等正常工作状态
ON/OFF键:用于控制发生器的工作或暂停;
SET键:设定键,用于选择所要调整的功能；
+键:在设置参数时增加数值；
–键:在设置参数时减少数值
6．详细参数：
采用他激式电路,先进的单片机控制,高亮度液晶（LCD）屏幕显示，结构小巧，外形美观大方定性高,通用性好，能量转换效率高。
菜单式操作，调整、使用方便简单可显示：功率、清洗时间、频率、电流。
数字式功率调节：10%~100%自由调节
频率自动跟踪、扫频
数字调频功能
清洗定时功能
低电流报警功能
过电流保护功能
自动开关机功能
频率范围宽:20KHZ~40KHZ通用
功率范围宽:600~1500W通用
外形尺寸：（LXWXH）380X300X150mm
若选用高频(60KHZ以上频率)或大功率请致电本公司
操作说明
将机器安放在通风干燥处,接好电源和输出接头,打开电源,显示工作状态;
1.功率设定：按一下“SET”键，屏幕显示“POWER SET（功率设定）”按“+、-”键调整功率大小；设定完成后约5秒自动返回工作模式；

2.定时模式：按两下“SET”键，屏幕显示“TIMER SET（定时设定）”，此时按“+、-”键调整到所需时间，设定好后约5秒自动记忆。

然后再按“SET”键3下，将“TIMER CONTROL OFF（定时控制）”

设置为“ON”，定时设定完成，再按“SET”返回主界面。

注意：设定时间时发生器应在停止状态，运行状态无法
设定或修改时间。
3．功能设定：长按“SET”键进入第二重功能屏幕

显示“PROTECT I SET（过流保护设定）”：3000
该功能为过流保护设置，出厂设置为3000。用户可根据实际电流的大小来修改参数。以保护功放电路。如果在启动超声时屏幕显示：“OC PROTECT”则有可能该数值设定太小，可将其适当加大，到能正常启动超声波，如调到最大还是无法启动，则应请专业人员检查后级电路是否有短路致电本公司。设定完成后----
再按一下“SET”键
显示“AUTO START（自动开启）”OFF
该功能为自动启动功能。按“+”将OFF改为ON，在下次重新开启电源时机器将自动启动超声波输出。设定完成后-----

再按“SET”键
显示“I SCALE SET（电流显示修正）”45
该功能为电流修正功能，按“+，-”修改参数使显示电流与实测电流一致。出厂设定为“45”，增大该数据则显示电流变小，反之则大。设定完成后----
再按“SET”键
显示“FREQUENCY SET（频率设定）”28.1K
该功能用于频率设定，按“+，-”键将频率调整到与换能器频率接近，出
厂参数均按28KHZ负载配接，需要调试40KHZ负载时，请先将负载的正
极接到匹配电感的中心抽头上，将频率调整至40KHZ左右再开启超声波。
根据实际驳接的负载将匹配电感的磁芯间隙垫至适当高度，然后按
“ON/OFF”启动超声，然后进行频率微调，当达到谐振点时，电流表显示
电流最大。
注意：当电感磁芯间隙垫的过高时电流会变的很大而且在调频率时电流会不断随着频率的增加而增大，遇此种情况应减少磁芯的间隙。
设定好最佳谐振频率后按“SET”键将设定的参数保存。

4.正常工作模式:打开电源后,屏幕右上角显“S”，表示机器在停止状态，按下
“ON/OFF”键，显示“R”，机器进入工作状态。

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