采用PLC实现异步电动机的起动、制动控制.doc

二、采用PLC实现异步电动机的起动、制动控制可编程序控制器是在继电器和计算机控制基础上开发的产品，所以它在继电器控制逻辑清晰的基础上，使用了计算机软件控制实现了控制方式的灵活改进。因此与传统的继电器-接触器控制系统相比较，采用PLC实现异步电动机起、制动控制是最佳选择。PLC实现的异步电动机起、制动控制电路接线图，软件梯形图如下:（下边以三菱系列的PLC为例）电动机的主电路接线图不变，如图2。改进的控制接线图如图3。软件梯形图及程序如图4。此梯形图的控制过程如下：起动时，按下起动按钮SB1，X400的常开触点闭合，Y430被激励并且自锁，接触器KM1通电，其主触点KM1闭合，电动机串入限流电阻R并开始起动，同时Y430的常开的触点也闭合。当电动机转速上升到某一定值时，速度继电器的常开触点KS1闭合，那么对应的X402就闭合，M100被激励并自锁，Y432被激励，这样使得接触器KM3通电，其主触点KM3闭合，主电路中限流电阻R被短接，电动机的电流增大，转速上升直到初始设定值，电动机开始稳定运行。制动时，按下停止按钮SB2，即X401常闭触点断开，进而Y430不被激励，使得接触器KM1失电，对应的触点释放，这样Y430的常闭触点复位，则Y431被激励，接触器KM2通电，对应的触点KM2吸合，把电动机电源的两个相序对调，电动机处于反接制动状态。与此同时，Y430常开触点断开，Y432不被激励，接触器KM3失电，主电路中又串入限流电阻R，使得电动机的电流减小，速度变慢。当电动机速度下降到设定值时，速度继电器的硬触点KS1释放，即X402常开触点断开，M100不被激励，其对应触点动作，使得Y431不再被激励，接触器KM2失电，其触点释放，电动机快速停下来。过载时热继电器FR常开触点闭合，即常闭触点X403断开，使得Y430、M100都不再被激励，进而接触器KM1或KM2失电，断开对应的触点，电动机电源断开，起到过载保护的作用。