采用PLC实现异步电动机的起动、制动控制.doc

二、采用PLC实现异步电动机的起动、制动控制
可编程序控制器是在继电器和计算机控制基础上开发的产品，所以它在继电器控制逻辑清晰的基础上，使用了计算机软件控制实现了控制方式的灵活改进。因此与传统的继电器-接触器控制系统相比较，采用PLC实现异步电动机起、制动控制是最佳选择。PLC实现的异步电动机起、制动控制电路接线图，软件梯形图如下:（下边以三菱系列的PLC为例）电动机的主电路接线图不变，如图2。改进的控制接线图如图3。软件梯形图及程序如图4。此梯形图的控制过程如下：
起动时，按下起动按钮SB1，X400的常开触点闭合，Y430被激励并且自锁，接触器KM1通电，其主触点KM1闭合，电动机串入限流电阻R并开始起动，同时Y430的常开的触点也闭合。当电动机转速上升到某一定值时，速度继电器的常开触点KS1闭合，那么对应的X402就闭合，M100被激励并自锁，Y432被激励，这样使得接触器KM3通电，其主触点KM3闭合，主电路中限流电阻R被短接，电动机的电流增大，转速上升直到初始设定值，电动机开始稳定运行。

制动时，按下停止按钮SB2，即X401常闭触点断开，进而Y430不被激励，使得接触器KM1失电，对应的触点释放，这样Y430的常闭触点复位，则Y431被激励，接触器KM2通电，对应的触点KM2吸合，把电动机电源的两个相序对调，电动机处于反接制动状态。与此同时，Y430常开触点断开，Y432不被激励，接触器KM3失电，主电路中又串入限流电阻R，使得电动机的电流减小，速度变慢。当电动机速度下降到设定值时，速度继电器的硬触点KS1释放，即X402常开触点断开，M100不被激励，其对应触点动作，使得Y431不再被激励，接触器KM2失电，其触点释放，电动机快速停下来。过载时热继电器FR常开触点闭合，即常闭触点X403断开，使得Y430、M100都不再被激励，进而接触器KM1或KM2失电，断开对应的触点，电动机电源断开，起到过载保护的作用。