钢筋混凝土阴极保护极化曲线实时测试仪器设计.pdf

第2 5 卷第5 期 4 7 4 电子测量与仪器学报 J o U R N A Lo FE L E C T R o N i CM E A S U R E M E N TA N Dl N S T R U M E N T f 2 5N o 5 2 0 1 1 年5 月 D O I ：1 0 3 7 驯S P J 1 1 8 7 2 0 1 1 0 0 4 7 4 钢筋混凝土阴极保护极化曲线实时测试仪器设计术 刘泽王淑颖李伟官慧仙徐贵富贾伟 O r , 京交通大学电子信息工程学院，北京1 0 0 0 4 4 ) 摘要：阴极保护是应用于钢筋混凝土腐蚀防护的一种有效技术，测试其阴极极化曲线对于防腐系统参数设计具有重要的 指导意义。本文设计了一种极化曲线测试仪器，该仪器通过嵌入式系统控制强制电流阴极保护系统的激励电流采集阴极保护 系统由此产生的电位变化，测试的数据由嵌入式系统暂存并通过无线通信接【J 传输到I 监控中心计算机，监控计算机存储并分析 保护行的极化曲线。试验结果表明该仪器能自动、实时地测试阴极保护系统的极化曲线。为检测被保护结构物的保护状态提供 数据支持。 关键词：强制电流阴极保护；极化曲线；恒流源激励；嵌入式系统 中图分类号：T P 2 3文献标识码：B国家标准学科分类代码：5 1 0 9 9 D e s i g no fr e a l - t i m ep o l a r i z a t i o nc u r v et e s ti n s t r u m e n tf o r c a t h o d i cp r o t e c t i o ni nr e i n f o r c e dc o n c r e t e L i uZ e W a n gS h u y i n g L iW e iG u a nH u i x i a nX uG u i f uJ i aW e i ( S c h o o lo fE l e c t r o n i ca n dI n f o r m a t i o nE n g i n e e n n g ，B e i j i n gJ i a o t o n gU n i v e r s i t y , B e i j i n g1 0 0 0 4 4 ，C h i n a ) A b s t r a c t ：C a t h o d i cp r o t e c t i o ni Sa ne f f e c t i v ea n t i c o r r o s i o nt e c h n o l o g yU S e di nr e i n f o r e e dc o n c r e t ep r o t e c t i o n T h e m e a s u r e m e n to fc a t h o d i cp o l a r i z a t i o nc u r v ei ss i g n i f i c a n tf o rp a r a m e t e rd e s i g no fi m p r e s s e dc u r r e n tc a t h o d i cp r o t e c t i o n T 1 1 i sp a p e ri n t r o d u c e sat e s ti n s t r u m e n to fp o l a r i z a t i o nc u r v e s 。t h ei n s t r u m e n tc a ns a m p l et h ep o t e n t i a lc h a n g ea c c o r d i n g t h ee x c i m f i o nc u r r e n t Sc h a n g ew h i c hi sc o n t r o l l e db ye m b e d d e dc o n t r o l l e r A n dt h em e a s u r e m e n td a t ac a nb es t o r e da n d t r a n s f e r r e dt os u p e r v i s o r yc o m p u t e rv i aw i r e l e s sc o m m u n i c a t i o ni n t e r f a c e T h e nt h ed a t ac a nb es t o r e da n da n a l y z e d T h e e x p e r i m e n tr e s u l t ss h o wt h a tt h ei n s t r u m e n tc a nm e a s u r et h ep o l a r i z a t i o nc u r v e sd a t aa u t o m a t i c a l l yi nr e a lt i m e S oi tC a n b eu s e dt op r o v i d ed a t as o u r c es u p p o r tf o rd e t e c tt h ep r o t e c t i o ns t a t u so ft h es t r u c t u r eb e e np r o t e c t e d K e y w o r d s ：c a t h o d i cp r o t e c t i o n ；p o l a r i z a t i o nc u r v e s ；c o n s t a n t c u r r e n ts o u r c ee x c i t a t i o n ；e m b e d d e ds y s t e m 1 引言 阴极保护技术是国际公认的防腐技术，已广泛 地应用于船舶、码头、海上平台和埋地管线等设施 的腐蚀防护【l 习】。通过测定该项技术的极化曲线可获 得保护电流范围、保护电位范围等阴极保护参数。 此外曲线上电位对于电流密度的倒数称为电极在该 电流密度时的真实极化率，等于通过极化曲线上对 应于该电流密度的点的切线斜率。极化率的倒数是 电极反应过程进行难易程度的度量。极化率小，阻 力小，电极反应容易进行。因此极化曲线的测量对 揭示金属腐蚀的基本规律以及化学电源、电镀、电 冶金、电解、金属防腐蚀和电化学基础研究等有着 重要的意义【4 。J 。而现有的极化曲线的测定方法主要 是通过手动测试记录数据或者是通过电化学分析系 统，恒电位仪来测量。而在实际的环境中，钢筋的电 位是随着海水的温度和盐溶液的浓度的变化而改变 的。对于实际环境中的极化曲线的测试，现有的技 术已不能满足。 针对这种情况，设计了一种外加电流的极化 曲线自动测试装置。该装置通过嵌入式系统控制恒 电流激励的电压，来改变阴极保护系统的电流，采 集到的数据可通过数据通信接口，无线通信模块， 传输到P C 机，实现远程监控。该装置能自动、实 本文于2 0 1 1 年1 月收到。 ，基金项目：国家自然基金资助( 编号：N S F CN o 6 1 0 5 0 0 0 1 ) 资助项目。 万方数据 第5 期钢筋混凝土阴极保护极化曲线实时测试仪器设计 时地采集数据，绘制不同时刻的极化曲线，并通过 无线通信模块实现远程监控，以此来监控结构物 的保护状态。 2 系统的组成 阴极保护电位自动采集系统主要是由恒流源激 励、嵌入式控制系统、数据采集通道，无线通信模 块和中央处理机组成，通过模拟海水环境得出钢筋 混凝土中钢筋在海水中的阴极极化曲线。 2 1 恒流源激励的设计恻 极化曲线的测量有2 种方法，一个是恒电流法 也叫控制电流法，另一种是恒电位法【9 l 。恒电流法 测量时控制研究电极的电流密度依次恒定在不同的 数值，测量相应的稳态电极电位，二者之间的关系 曲线即恒电流极化曲线。此时电流密度是自变量， 电极电位是因变量，其函数关系毋尺- ，) 。恒电位法 也叫控制电位法。是指控制研究电极的电极电位依 次恒定在不同的数值，测量相应的稳态电流密度， 二者之间的关系曲线即为恒电位极化曲线。在这种 情况下，电极电位是自变量，电流密度是因变量， 其函数关系为乒尺D 。 本设计装置采用恒电流法来测试极化曲线，即 将研究电极的电流恒定在某定值下，测量其对应的 稳定电极电位，得到极化曲线。其中恒流源激励的 设计如图1 所示。 图l电压控制电流源原理图 F i g 1 S c h e m a t i cd i a g r a mo fv o l t a g e c o n t r o l l e dc u r r e n t s o u r c e 设计使用O P 2 7 运算放大器构成横流反馈放大电 路如图1 所示，放大器的正输入端输入的是由嵌入式 控制系统提供的电压以，嵌入式控制系统通过改变 电压值来改变加到钢筋试样上的电流；负输入端通 过电阻接地的同时连接所要保护的钢筋试样，给钢 筋试样提供电流，接地电阻用于计算加到钢筋试样 上的电流值；输出端接到辅助阳极，通过海水介质与 所要保护的钢筋试样构成回路。放大器的供电电压为 + 1 2 V ，加到钢筋试样上的电流为：仁U R 2 。 2 2 嵌入式控制系统 嵌入式系统用以实现恒流激励控制、采集存储 数据和实现与监控计算机的无线数据传输。 内部的控制模块主要包括控制信号模块M C U ， 本设计所采用的M C U 处理器是A R M3 2 位的 C o r t e x M 3M C U ，用于实现存储和传输数据；存储 器，采用的存储器具有从2 5 6 5 1 2K 字节的闪存程 序存储器，高达6 4K 字节的S R A M ，带4 个片选的 灵活的静态存储器控制器；D A 转换器，该模块把 控制信号模块的数字指令转化为电信号指令，转送 到电源装置，实施增加或减少保护电流；A D 转换 器，该模块采集参比电极反馈的钢筋试样实际电位 数据，并把电信号转化为数字信号后传到控制信号 模块；数据通信接口，用于连接无线通信模块，实 现远程监控。 系统工作时，嵌入式控制的数字电压通过D A 转换模块，转换成模拟电压仉加到恒流源激励上， 通过恒流源激励产生一个恒定的电流仁W B ，该电 流加到阴极保护系统上，引起钢筋试样电位的变化， 采集参比电极反馈的钢筋试样实际电位数据和电流 密度，存储后将其通过无线通信模块传送到上位机 上，由上位机显示钢筋试样电位随电流变化的趋势， 即阴极极化曲线。该系统可以存储多组数据，显示不 同时间段的极化曲线，进而对腐蚀程度进行判断。 2 3 数据采集通道 在采集数据时，外加电流后，钢筋试样电位和参 比电极电位经过一段时间才会稳定，如果直接采集， 会造成电位的波动，产生误差，导致采集数据不准确， 根据这种情况本文的数据采集通道采用高精度的单 片仪器放大器A D 6 2 0 来设计【l 叭1 1 。A D 6 2 0 是一个三 运放集成的仪表放大器结构，设计体积小，功耗低， 增益可以通过外部电阻来调节，输入输出关系： V o 。= r ( V + t s E 矾) ( 1 ) 式中：K 为放大增益，由外部电阻决定， K ：= 4 9 4 k Q I - 1 心 万方数据 4 7 6 电子测量与仪器学报第2 5 卷 在本设计中，外部电阻选用4 9 4k f Z ，由此输出 端就会产生一个二倍的增益，该增益可以通过嵌入 式系统的内部编程来抵消【l 引。正输入端接参比电极， 负输入端接钢筋试样电极，输出端将钢筋试样电位 相对于参比电极的电位，输入到嵌入式控制系统。 这样将钢筋试样电极和参比电极的两个数据输入端 转换成一个，传送到嵌入式系统，减少了干扰因素， 得到稳定的数据。数据采集通道的设计如图2 所示。 图2 数据采集通道设计 F i g 2D e s i g no f d a t aa c q u i s i t i o nc h a n n e l 2 4 通信部分的设计 嵌入式控制系统通过数据通信接口与无线传输 模块连接，无线传输选用了S R W F 一1 0 2 8 无线设备， 该无线是一种低功耗设备，提供了8 个可选的信道 以及T T L 、2 3 2 、4 8 5 的接口方式，本设计中采用的 是4 8 5 接口方式连接。 数据传输时以数据帧的方式传输，数据帧是数 据链路层的协议数据单元，它包括3 部分：帧头，数 据部分，帧尾1 3 - 1 4 1 。其中，帧头和帧尾包含一些必要 得控制信息，比如同步信息、地址信息、差错控制信 息等；数据部分则包含网络层传下来的数据。 3 软件设计 3 1 嵌入式软件设计 嵌入式控制系统系统实现数据的传输通信，采 用C 语言编程。设D A 转换器输出最低电压为” 最高电压为绘制极化曲线的电压间隔为K ，每 次D A 输出电压后海水中的电极之间需等待一定时 间丁后才能达到稳定，另设钢筋试样电极采样电压 值为，参比电极采样电压值为屹。则嵌入式软件 流程图如图3 所示。 图3 嵌入式软件流程图 F i g 3 F l o wc h a r to fe m b e d d e ds o f t w a r e 3 2 上位机软件设计 软件设计主要包括两大部分，数据采集线程和 界面显示线程。流程图如图4 所示。 ( ， 开始 、) 00 数据采集线程界面显示线程 。I k【 发送“数据采集指令”选择要显示的极化曲线 山 接收数据 r 查询数据库中的数据 数据库存储数据J 0用G D I + 绘制曲线 延迟时间r 岭涉 ( 退出) 图4 上位机软件流程图 F i g 4F l o wc h a r to fP Cs o f t w a r e 启动上位机软件后，同时启动数据采集线程和 界面显示线程。 数据采集线程通过R S 4 8 5 串口定时向嵌入式控 制系统发送“数据采集指令”和“施加电压指令”。通 万方数据 嬉5 新 蝌筋混挺圳捉保护撮化n h 缨实时器进仪器设计 过发进”施加电压指令”可以控制钢筋试样的电流密 度，通过发送“数据采集指令”t 以命令嵌 止控制 系统将采矩到的锌4 筋试佯相对】：磬I t 电极的压篮 i i 回送 f iP c 机。之后电脑将施加的电M 伉和采安副 的压篮仇保存到本地的数据库 界面显水线挂的主要功能就是将选择的酬极极 化曲线直观的绘制出米。界面上有下托菜单n f 供操 作人员选择想要显示的曲线( 曲线以测试时M 米命 名) 当确定要姓示的极化蛐线后计算机会从等地 的数据库I - 查询选中的曲线致据，然衍用G D I + 方 法将曲线效拱绘制出来描绘成线。 外硅吓界咖口f 以对曲线进行放人和平移等操作 4 实验结果及分析 设化曲线测请实验：模拟辩水环境0 I 出3 根 l U 极。分别是钢铁试件作为研究电极，钔电擞作为 辅助阳极1 f 汞电搬( H g 9 2 C 1 2 “目) K C I ) f l ! 为参比 电饭铀为锇白色金属，它时普通的幢和化学试剂 柯优良的扰蚀性能化学性质稳定在所有赫肌 的材料中铂胜其合金是最耐橱挫的：铀 r 稳定的 电m 、电| l 温度系数和良好的热电性能。瑚此是理 想的辅助刚极材料。甘求l 极是最和l | 莱 不同浓 度的K C I 溶渡组成的电般它的电楹电势可以l 标 准钮电饭害H 成I “池m J 精确测定，吲其重现性好、X 比较稳定所以选其作为参比电饭 其一I I 研究电擞连接恒施i 1 5 c 的衄橄辅助l U 擞连 接恒流潍的币擞通过海水介质构成回路另外研 究电擞和磬比电微分别往接到澍试回路，实验连接 测试图如嘲5 所乐数据秉槊通道通廿海水介质 构战测试回路，图6 为实验测试仪器原理样机。 圈5 实验刺试原理图 F i g5S c h e m a t i c d i 瞎r a mo f e x p e r i m e n t a l t e s t 图6 测试般嚣原理样机 I 沁6P r o l o t y p e l r t h e t e s l i n s m J m e n t 实验结果及分析：上电后鳋过长时问的测盛 采集到的实验数据绘制成如I 刳7 所示的极化曲线， 其中纵坐标表示电位，横坐标我不电诡强度。 l2 】I 1 m 二 g 雌 n 7 ： ： 幸矿 l _ l 二一 J J L I ：l 阵l ：l ”“”1 、i l ? 一。2 ”。 圉7 钢斛试样的极化曲线 R g7P o l a r i z a t i o n c so fr e i n f o r c e d 由于腐蚀埔电极上总是进行着局部阳极的金 属溶织反应和局部阴极的左枉 化剂的还原厦应“： 电化学腐蚀电池小的局酃阳饭和局部l 纠擞难以医 分，宴际中纯 ：E 是把腐蚀金儡l b 极作为锥体从冉 掰蚀电托丌始通过外加电流使金属极化而引起电 位移动，从而获樽也搬电位随电流奎化的实验极化 曲线如蚓7 A 点为钢筋试样电擞的自腐蚀电位点 舳着外加电流的增加，电化向负方向移动此时外 加极化电漉叶电饭屯位之H j 仔在着式( 2 ) 关系： 帆。| c x p 2 3 _ 0 3 A H E 号堂I ( 2 ) L qJ 式巾0 ，n 蜡蚀电流A = E 一。，址为腐 蚀= 盘懈电擞的极化伉：。为f 1 赌蚀电位乩“分 别为阳极反应和阴撒反应的塔非尔常数且有： “= 警t = 等 万方数据 4 7 8 电子测量与仪器学报第2 5 卷 式中：R 为气体常数，F 为法拉第常数，r 为绝对温度， 口分别为阴极反应和阳极反应的传递常数，表征电 极电位对反应活化能的影响程度，且有a + f l = l 。 电流从曰点变化到c 点的过程中，阴极上积累 了大量的电子，阴极极化加强，金属得到保护；当 外加电流继续增加时，阴极电位仍然负移，但变化 幅度却很大，因为此时阴极上增加了氢去极化反应， 消耗部分电子。当变化到D 点时，氢去极化加强，阴 极上大量放氢，钢筋试样进入过保护状态。 5 结论 本文应用嵌入式系统与无线数传技术设计了钢 筋混凝土阴极保护极化曲线实时测试仪器，该仪器 可自动控制强制电流阴极保护系统的激励电流的变 化，同时采集三电极系统的电位变化，从而获得被 保护系统的极化曲线。测试的极化曲线和测试环境 参数可通过无线数传传输到监控计算机，所测试的 极化曲线可为检测被保护钢筋混凝土结构的保护状 态提供分析依据。 参考文献： 【1 】 武烈我国阴极保护技术的发展及其高新技术化的探 索f J l 腐蚀与防护，2 0 0 6 ，2 7 ( 3 ) ：1 3 6 1 3 9 W UL E x p l o r a t i o na n dd e v e l o p m e n to fh i g h a n d n e w t e c h n o l o g Yi nc a t h o d i cp r o t e c t i o ni nC h i n a J 1 C o t r o s i o n & P r o t e c t i o n ，2 0 0 6 ，2 7 ( 3 ) ：l3 6 1 3 9 2 1 B E R T O L l N IL ，B O L Z O N IF ，P E D E F E R R l 只e ta 1 C a t h o d i co r o t e c t i o na n dc a t h o d i cp r e v e n t i o ni nc o n c r e t e ： p r i n c i p l e sa n da p p l i c a t i o n s J J o u r n a lo fA p p l i e dE l e c t r o c h e m i s t r y , 1 9 9 6 2 8 ( 1 2 ) ：1 3 2 1 1 3 3 1 【3 】 葛燕，朱锡昶钢筋混凝土阴极保护和阴极保护技术 的状况与进展 J 】工业建筑，2 0 0 4 ，3 4 ( 5 ) ：1 8 2 0 G EY Z H UXC H S t a t u sa n dd e v e l o p m e n to fc a t h o d i c p r o t e c t i o na n dc a t h o d i cp r e v e n t i o nf o rr e i n f o r c e dc o n c r e t es t r u c t u r e s J I n d u s t r i a lC o n s t r u c t i o n ，2 0 0 4 。3 4 ( 5 ) ： 1 8 2 0 【4 】葛燕，朱锡昶，李岩，等混凝土中钢筋的腐蚀与阴极 保护【M 】北京：化学工业出版社，2 0 0 7 G EY Z H UXC H L IY e ta 1 T h ec o r r o s i o no fr e i n f o r c e dc o n c r e t ea n dc a t h o d i cp r o t e c t i o n 【M 1 B e i j i n g ： C h e m i c a li n d u s t r yp r e s s 2 0 0 7 【5 】王凤平，康万利，敬和民腐蚀电化学原理、方法及应 用 M I 北京：化学丁业出版社，2 0 0 8 W A N GF 只K A N GWL 。J I N GHM T h ep r i n c i p l e m e t h o da n da p p l i c a t i o no fc o r r o s i o ne l e c t r o c h e m i c a l M 】 B e i j i n g ：C h e m i c a lI n d u s t r yP r e s s 2 0 0 8 f 6 】 魏宝明金属腐蚀理沦及应用【M 】北京：化学工业出 版社，1 9 8 4 W E IBM T h et h e o r ya n da p p l i c a t i o ni nm e t a lC O r r O - s i o n M B e i j i n g ：C h e m i c a li n d u s t r yp r e s s 。1 9 8 4 7 】程文华，郭为民，许立坤阴极保护电位自动采集装 置的研制【J 】腐蚀科学与防护技术，2 0 0 9 ，2 l ( 3 ) ：2 5 5 2 5 6 C H E N GWH ，G U OWM ，X ULK I n t r o d u c t i o no fa d e v i c ef o ra u t o m a t i cc o l l e c t i o no fc a t h o d i cp r o t e c t i o n p o t e n t i a ld a t ai nc y c l i cw e t - d r ye n v i r o n m e n t s J C o r r o s i o nS c i e n c ea n dP r o t e c t i o nT e c h n o l o g y , 2 0 0 9 ，2 1 ( 3 ) ： 2 5 5 2 5 6 8 】卫永琴，高建峰一种恒流源电路的巧妙设计 J 仪 器仪表学报，2 0 0 6 ，2 7 ( 8 ) ：1 1 7 0 1 1 7 2 W E IYQ ，G A OJEA r t f u ld e s i g no fac o n s t a n tc u r r e n t s o u r c ec i r c u i t J C h i n e s eJ o u r n a lo fS c i e n t i f i cI n s t r u m e n t ，2 0 0 6 ，2 7 ( 8 ) ：1 1 7 0 1 1 7 2 9 】郭继昌，李香萍，张宏涛基于单片机控制的恒流源 设 十lJ 】电子测量与仪器学报，2 0 0 0 ，1 4 ( 4 ) ：5 9 6 3 G U OJC ，L IXP Z H A N GHT D e s i g no fc o n - s t a n t - c u r r e n ts o u r c eb a s e do nS C M J J o u r n a lo fE l e c t r o n i cM e a s u r e m e n ta n dl n s t r o m e n t ，2 0 0 0 ，1 4 ( 4 ) ：5 9 6 3 【1 0 】陈亮，杜尚丰，王煦莹基于A R M 9 的数据采集器的设 计仪器仪表学报，2 0 0 6 ，2 7 ( 6 ) ：118 11 9 C H E N GL ，D US HF ，W A N GX Y D e s i g no fd a t ac o l - l e c t i o ni m p l e m e n tb a s e do nA R M 9 J I C h i n e s eJ o u r n a l o fS c i e n t i f i cI n s t r u m e n t ，2 0 0 6 ，2 7 ( 6 ) ：1 1 8 1 1 9 【1 l 】陈福，周树杰，林小竹，等应用嵌入式系统进行数据 采集的研究 J 】电子测量与仪器学报，2 0 0 4 ( 增刊) ： 8 7 7 8 8 0 【12 】 【1 3 】 1 4 1 【1 5 C H E NF Z H O USJ ，L I NXZ ，e ta 1 S t u d yo fd a t ac 0 1 1 e c t i n gu s i n ge m b e ds y s t e m J J o u r n a lo f E l e c t r o n i c M e a s u r e m e n ta n dI n s t r u m e n t 2 0 0 4 ( s u p p l ) ：8 8 7 8 8 0 王树振，单威，宋玲玲A D 6 2 0 仪用放大器原理与应 用f J l 微处理机，2 0 0 8 ，4 ( 4 ) ：3 8 4 0 W A N GSZ 。S H A NW S O N GLL P r i n c i p l ea n da p p l i c a t i o n o fA D 6 2 0i n s t r u m e n t a t i o na m p l i f i e r J M i c r o p r o c e s s o r 2 0 0 8 ，4 ( 4 ) ：3 8 4 0 张丽燕，林伟国，赵宗举超低功耗阴极保护电位无 线遥测系统设计【J 】电子测量与仪器学报，2 0 0 8 ，2 2 ( 4 ) 1 1 5 1 1 8 Z H A N GLYL I NWGZ H A O ZJ D e s i g no fw i r e l e s s r e m o t em e a s u r e m e n ts y s t e mf o rc a t h o d i cp r o t e c t i o nv o l t a g eb a s e do nl o w - p o w e rt e c h n o l o g y J J o u r n a lo fE l e c t r o n i cM e a s u r e m e n ta n dI n s t r u m e n t , 2 0 0 8 。2 2 ( 4 ) ： 1 1 5 儿8 S T E P H E N S O NLD A S H O KK B U S H M A NJB C a s e h i s t o r i e sw i r e l e s sr e m o t em o n i t o r i n go fc a t h o d i cp r o t e c 。 f i o ns y s t e m s l J M a t e r i a l s P e r f o r m a n c e ，2 0 0 9 ，4 8 ( 6 ) ： 3 6 4 1 吴荫顺，曹备阴极保护和阳极保护【M 】北京：中国 石化出版社，2 0 0 7 W UYS H C A OB C a t h o d ep r o t e c t i o na n da n o d i cp r o t e c t i o n 【M I B e i j i n g ：C h i n aP e t r o c h e m i c a lP r e s s 。2 0 0 7 作者简介： 刘泽：男，1 9 7 3 年出生，现为北京交通大学电子信息 工程学院副教授，主要研究方向为智能测控仪器，电磁层析 成像等。 E - m a l l ：z l i u b j t u e d u c n L i uZ e ：M a l e ，b o r ni n1 9 7 3 H ei sa na s s o c i a t ep r o f e s s o ro f s c h o o lo fe l e c t r o n i c sa n di n f o r m a t i o n e n g i n e e r i n gi nB e i j i n g J i a o t o n gU n i v e r s i t y H i sr e s e a r c hi n t e r e s t sa r ei n t e l l i g e n ti n s t r u - m e n t a t i o no fm e a s u r e m e n ta n dc o n t r o l ，e l e c t r o m a g n e t i ct o m o g r a - p h y , e t c 万方数据