PLCS温度控制新版系统.doc

盐城纺织职业技术学院毕业设计（论文）

基于PLCS7-200温度控制系统毕业设计

肖 志 敏

班 级 电气1012班
专 业 电气自动化技术
所 在 系 机电工程系
指导老师 靖 文

完成时间12月17日至6月16日
基于PLCS7-200温度控制系统毕业设计
摘 要
温度是工业生产中常见工艺参数之一，任何物理改变和化学反应过程全部和温度亲密相关。在科学研究和生产实践很多领域中, 温度控制占有着极为关键地位, 尤其是在冶金、化工、建材、食品、机械、石油等工业中，含有举足轻重作用。对于不一样生产情况和工艺要求下温度控制，所采取加热方法，燃料，控制方案 也有所不一样。比如冶金、机械、食品、化工等各类工业生产中广泛使用多种加热炉、热处理炉、反应炉等；燃料有煤气、天然气、油、电等。温度控制系统 工艺过程复杂多变，含有不确定性，所以对系统要求更为优异控制技术和控制理论。
可编程控制器（PLC）可编程控制器是一个工业控制计算机，是继承计算机、自动控制技术和通信技术为一体新型自动装置。它含有抗干扰能力强，价格廉价， 可靠性强，编程简单，易学易用等特点，在工业领域中深受工程操作人员喜爱，所以PLC已在工业控制各个领域中被广泛地使用。
关键字： 温度控制 PLC 新型自动装置
Abstract
Temperature is the common industrial production process parameter, any physical change and chemical reaction process closely is related with the temperature. In scientific research and production practice of many areas, temperature control occupied an extremely important position, especially in the metallurgical, chemical, building materials, food, machinery, petroleum industry, which play a decisive role role. For different production conditions and technological requirements of temperature control, the way of heating, fuel, control scheme is also different. For example, metallurgy, machinery, food, chemical and other types of industrial production is widely used in all kinds of heating furnace, heat treatment furnace, reactor; fuel gas, natural gas, oil, electricity etc.. Temperature control system of the process is complex and changeable, uncertain, so the system requires more advanced control technique and control theory.
Programmable logic controller ( PLC ) programmable controller is a kind of industrial control computer, is the successor of computer, automatic control technology and communication technology as a whole new type of automatic device. It has strong anti-interference ability, low price, high reliability, easy programming, easy to use and other characteristics, in the industry in the field by the project operator like, so PLC has in the various fields of industrial control has been widely used.

Key words: temperature control PLC automatic device

目 录
引 言 4
1、温度控制系统意义 4
2、温度控制系统背景 4
3、研究介绍 4

第一章 硬件设计 6
第1节 硬件配置 6
第2节 I/O分配表 8
第3节 硬件接线图 9

第二章 软件设计 10
第1节 PID控制程序设计 10
第2节 S7-200程序设计步骤图 14
第3节 内存地址分配和PID指令回路表 15
第4节 S7-200程序设计梯形图 16

第三章 组态编程 20
第1节 PLC通信配置和通信方法 21
第2节 网络通讯PPI协议 21
第3节 组态软件 22
第4节 组态定义外部设备和数据变量 23
第5节 组态界面 25
第6节 开启组态 26

结论 28

致谢 29

参考文件 30

引 言
1、温度控制系统意义
温度及湿度测量和控制对人类日常生活、工业生产、气象预报、物资仓储等全部起着极其关键作用。在很多场所，立即正确取得目标温度、湿度信息是十分关键，多年来，温湿度测控领域发展快速，而且伴随数字技术发展，温湿度测控芯片也对应登上历史舞台，能够在工业、农业等各领域中广泛使用。
2、温度控制系统背景
自70年代以来，因为工业过程控制需要，尤其是在微电子技术和计算机技术迅猛发展和自动控制理论和设计方法发展推进下，中国外温度控制系统发展快速，并在职能化、自适应、参数自整定等方面取得结果，在这方面，一日本、美国、德国、瑞典等国技术领先，全部产生了一批商品化、性能优异温度控制器及仪器仪表，并在各行各业广泛应用。
温度控制系统在中国各行各业应用即使十分广泛，但从中国生产温度控制器来讲，总体发展水平仍然不高，同日本、美国、德国等优异国家相比仍然有着较大差距。现在，中国在这方面总体水平处于20实际80年代中后期水平，成熟产品关键以“点位”控制及常规PID控制器为主，它只能适应通常温度系统控制，难于控制滞后、复杂、时变温度系统控制。而适应于较高控制场所智能化、自适应控制仪表，中国技术还不十分成熟。形成商品化并在仪表控制系统参数自整定方面，还没开发性能可靠自整定软件。参数大多靠人工经验及中国现场调试来确定。
伴随科学技术不停发展，大家对温度控制系统要求越来越高，所以，高精度、智能化、人性化温度控制系统是中国外肯定发展趋势。
3、 研究介绍
3.1 PLC
可编程控制器英文名称是Programmable Logic Controller，即可编程逻辑控制器，简称PLC。
早期PLC仅仅是替换继电器控制装置完成次序控制、定时等任务，不过其简单易懂、安装方便、体积小、能耗低、有故障显示、能反复使用特点，使得PLC很快就得到了推广应用。伴随超大规模集成电路技术和微处理器性能飞速发展，PLC软、硬件功效不能丰富、完善。
国际电工委员会（IEC）对PLC正式定义：“可编程控制器是一个数字运算操作电子系统，专为工业环境应用而设计，它采取一类可编程存放器，用于其内部存放程序、实施逻辑运算、次序控制、定时、计数和算术操作等面向用户指令，并经过数字或模拟或输入/输出控制多种类型机械或生产过程。可编程控制器及其相关外部设备，全部按易于和工业控制系统联成一个整体、易于扩充其功效标准设计。”
3.2 上位机
即便远离生产现场，操作人员仍能够经过远程计算机—即上位机—直接向生产设备发出控制指令。上位机屏幕上能够动态实时显示多种信号改变（液压，水位，温度等），便是人机界面（Human Machine Interface）。而下位机是获取设备情况及直接控制设备计算机，通常是PLC或单片机。
3.3组态软件
组态软件，处于自动控制系统监控层一级软件平台和开发环境，使用灵活组态方法，为用户提供快速构建工业自动控制系统监控功效、通用层次软件工具。
伴随工业自动化水平快速提升，计算机在工业领域广泛应用，种类繁多控制设备和过程监控装置在工业领域应用，传统工业控制软件已无法满足用户多种需求。在开发传统工业控制软件时，一旦工业被控对象有变动，就必需修改其控制系统源程序，造成其开发周期长；已开发成功工控软件又因为每个控制项目标不一样而使其反复使用率很低，造成它价格昂贵。通用工业自动化组态软件能够很好地处理传统工业控制软件存在种种问题，使用户能依据自己对象和控制目标任意组态，完成最终自动化控制工程。
第一章 硬件设计
第1节 硬件配置
1.1 西门子S7-200 CUP226
S7-200系列PLC可提供4种不一样基础单元和6种型号扩展单元。其系统组成包含基础单元、扩展单元、编程器、存放卡、写入器等。S7-200系列基础单元如表2.1所表示。
表2.1 S7-200系列PLC中CPU22X基础单元
型号
输入点
输出点
可带扩展模块数
S7-200CPU221
6
4
0
S7-200CPU222
8
6
2个扩展模块
S7-200CPU224
24
10
7个扩展模块
S7-200CPU224XP
24
16
7个扩展模块
S7-200CPU226
24
16
7个扩展模块
本论文采取是CUP226。它含有24输入/16输出共40个数字量I/O点。可连接7个扩展模块，最大扩展至248路数字量I/O点或35 路模拟量I/O点。26K字节程序和数据存放空间。6个独立30kHz高速计数器，2路独立20kHz高速脉冲输出，含有PID控制器。2个RS485通讯/编程口，含有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方法通讯能力。I/O端子排可很轻易地整体拆卸。用于较高要求控制系统，含有更多输入/输出点，更强模块扩展能力，愈加快运行速度和功效更强内部集成特殊功效。
1.2 传感器
热电偶是一个感温元件，它直接测量温度，并把温度信号转换成热电动势信号。常见热电偶可分为标准热电偶和非标准热电偶两大类。所调用标准热电偶是指国家标准要求了其热电势和温度关系、答应误差、并有统一标准分度表热电偶，它有和其配套显示仪表可供选择。非标准化热电偶在使用范围或数量级上均不及标准化热电偶，通常也没有统一分度表，关键用于一些特殊场所测量。标准化热电偶中国从1988年1月1日起，热电偶和热电阻全部按IEC国际标准生产，并指定S、B、E、K、R、J、T七种标准化热电偶为中国统一设计型热电偶。本论文采取是K型热电阻。
1.3 EM235模拟量输入模块
EM235模块是组合强功率精密线性电流互感器、意法半导体（ST）单片集成变送器ASIC芯片于一体新一代交流电流隔离变送器模块，它能够直接将被测主回路交流电流转换成按线性百分比输出DC4～20mA（经过250Ω电阻转换DC 1～5V或经过500Ω电阻 转换DC2～10V）恒流环标准信号，连续输送到接收装置（计算机或显示仪表）。
表2-1所表示为怎样用DIP开关设置EM235模块。开关1到6可选择模拟量输入范围和分辨率。全部输入设置成相同模拟量输入范围和格式。表2.2所表示为怎样选择单/双极性（开关6）、增益（开关4和5）和衰减（开关1、2和3）。下表2.2中，ON为接通，OFF为断开。
表2.2 EM 235选择模拟量输入范围和分辨率开关表
单极性
满量程输入
分辨率
SW1
SW2
SW3
SW4
SW5
SW6
ON
OFF
OFF
ON
OFF
ON
0到50mV
12.5μV
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
0到100mV
25μV
ON
OFF
OFF
OFF
ON
ON
0到500mV
125uA
OFF
ON
OFF
OFF
ON
ON
0到1V
250μV
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
0到5V
1.25mV
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
0到20mA
5μA
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
ON
0到10V
2.5mV
依据温度检测和控制模块，我设置PID开关为010001

图2.1 DIP开关
1.4 温度检测和控制模块
由学校提供，模拟真实锅炉温度检测和控制模块，可自行将0～10V模拟信号转化为占空比对锅炉进行加热。输出模拟信号也是0～10V，锅炉外接24V直流电源。
第2节 I/O分配表
表2.3 I/O分配表
输入
I0.0
开启按钮
I0.1
停止按钮
输出
Q0.0
开启指示灯
Q0.1
停止指示灯
Q0.2
正常运行指示灯
Q0.3
温度越上限报警指示灯
Q0.4
锅炉加热指示灯

第3节 硬件接线图

硬件连接图

EM 235 CN连接图
第二章 软件设计
第1节 PID控制程序设计
模拟量闭环控制很好方法之一是PID控制，PID在工业领域应用已经有60多年，现在仍然广泛地被应用。
百分比控制(P)是一个最简单控制方法。其控制器输出和输入误差信号成百分比关系。其特点是含有快速反应，控制立即，但不能消除余差。
在积分控制(I)中，控制器输出和输入误差信号积分成正比关系。积分控制能够消除余差，但含有滞后特点，不能快速对误差进行有效控制。
在微分控制(D)中，控制器输出和输入误差信号微分（即误差改变率）成正比关系。微分控制含有超前作用，它能猜测误差改变趋势。避免较大误差出现，微分控制不能消除余差。
PID控制，P、I、D各有自己优点和缺点，它们一起使用时候又和相互制约，但只有合理地选择PID值，就能够取得较高控制质量。
1.1 PID控制算法

图3.1 闭环控制系统
图3.1所表示，PID控制器可调整回路输出，使系统达成稳定状态。偏差e和输入量r、输出量c关系:
（3-1）
控制器输出为：
（3-2）
---------PID回路输出
----------百分比系数P
-----------积分系数I
-----------微分系数D
PID调整传输函数为
（3-3）
数字计算机处理这个函数关系式，必需将连续函数离散化，对偏差周期采样后，计算机输出值。其离散化规律如表3.1所表示：
表3.1 模拟和离散形式
模拟形式
离散化形式

所以PID输出经过离散化后，它输出方程为:
（3-4）
式中， 称为百分比项
称为积分项
称为微分项
上式中，积分项是包含第一个采样周期到目前采样周期全部误差累积值。计算中，没有必需保留全部采样周期误差项，只需要保留积分项前值，计算机处理就是根据这种思想。故可利用PLC中PID指令实现位置式PID控制算法量。
1.2 PID在PLC中回路指令
西门子S7-200系列PLC中使用PID回路指令，见表3.2
表3.2 PID回路指令
名称
PID运算
指令格式
PID
指令表格式
PID TBL,LOOP
梯形图

使用方法：当EN端口实施条件存在时候，就可进行PID运算。指令两个操作数TBL和LOOP，TBL是回路表起始地址，本文采取是VB100，因为一个PID回路占用了32个字节，所以VD100到VD132全部被占用了。LOOP是回路号，能够是0～7，不能够反复使用。PID回路在PLC中地址分配情况如表3.3所表示。
表3.3 PID指令回路表
偏移地址
名称
数据类型
说明
0
过程变量（PVn）
实数
必需在0.0~1.0之间
4
给定值（SPn）
实数
必需在0.0~1.0之间
8
输出值（Mn）
实数
必需在0.0~1.0之间
12
增益（Kc
实数
百分比常数，可正可负
16
采样时间（Ts）
实数
单位为s，必需是正数
20
采样时间（Ti）
实数
单位为min，必需是正数
24
微分时间（Td）
实数
单位为min，必需是正数
28
积分项前值（MX）
实数
必需在0.0~1.0之间
32
过程变量前值（PVn-1）
实数
必需在0.0~1.0之间
1.3 回路输入输出变量数值转换方法
本文中，设定温度是给定值SP，需要控制变量是炉子温度。但它不完全是过程变量PV，过程变量PV和PID回路输出相关。在本文中，经过测量温度信号被转化为标准信号温度值才是过程变量，所以，这两个数不在同一个数量值，需要她们作比较，那就必需先作一下数据转换。传感器输入电压信号经过EM235转换后，是一个整数值，但PID指令实施数据必需是实数型，所以需要把整数转化成实数。使用指令DTR就能够了。如本设计中，是从AIW0读入温度被传感器转换后数字量。其转换程序以下:
MOVW AIW0 AC0
DTR AC0 AC0
MOVR AC0 VD100
1.4 实数归一化处理
因为PID中除了采样时间和PID三个参数外，其它多个参数全部要求输入或输出值0.0~1.0之间，所以，在实施PID指令之前，必需把PV和SP值作归一化处理。使它们值全部在0.0~1.0之间。单极性归一化公式：
（3-5）
1.5 PID参数整定
PID参数整定方法就是确定调整器百分比系数P、积分时间Ti和和微分时间Td，改善系统静态和动态特征，使系统过渡过程达成最为满意质量指标要求。通常能够经过理论计算来确定，但误差太大。现在，应用最多还是工程整定法：如经验法、衰减曲线法、临界百分比带法和反应曲线法。
经验法又叫现场凑试法，它不需要进行事先计算和试验，而是依据运行经验，利用一组经验参数，依据反应曲线效果不停地改变参数，对于温度控制系统，工程上已经有大量经验，表3.4 温度控制器参数经验数据
被控变量
规律选择
百分比度
积分时间（分钟）
微分时间（分钟）
温度
滞后较大
20～60
3～10
0.5～3
依据反复试凑，调处比很好结果是P=15，I=2.0，D=0.5
第2节 S7-200程序设计步骤图
运行PLC
初始化PID
初始化运行指示灯
调用子程序0
设定温度
设定PID值
每100ms调用一次中止程序
读入温度并转换
把实际温度值放入VD100
调用PID指令
输出PID值
返回
主程序

子程序0
中止程序

图3.2 设计步骤图
第3节 内存地址分配和PID指令回路表
3.1 内存地址分配
表3.5 内存地址分配
地址
说明
VD0
实际温度存放
VD4
设定温度存放
VD30
实际温度存放
3.2 PID指令回路表
表3.6 内存地址分配
地址
名称
说明
VD100
过程变量（PVn）
必需在0.0~1.0之间
VD104
给定值（SPn）
必需在0.0~1.0之间
VD108
输出值（Mn）
必需在0.0~1.0之间
VD112
增益（Kc
百分比常数，可正可负
VD116
采样时间（Ts）
单位为s，必需是正数
VD120
采样时间（Ti）
单位为min，必需是正数
VD124
微分时间（Td）
单位为min，必需是正数
VD128
积分项前值（MX）
必需在0.0~1.0之间
VD132
过程变量前值（PVn-1）
必需在0.0~1.0之间

第4节 S7-200程序设计梯形图
4.1 首次上电
1)读入模拟信号，并把数值转化显示锅炉目前电压
2)判定炉温是否在正常范围，打亮正常运行指示灯/温度越上限报警指示灯

4.2 开启/停止阶段
开启过程：按下开启按钮后，开始标志位M0.1置位，M0.2复位。打开运行指示灯Q0.0，熄灭并停止指示灯初始化PID。开始运行子程序0。
停止过程：按下停止按钮后，开始标志位M0.1复位，点亮停止指示灯，熄灭运行指示灯。并把输出模拟量AQW0清零，停止锅炉继续加热。停止调用子程序0，仍然显示锅炉温度。停止时模拟量输出清零，预防锅炉继续升温。

4.3 子程序
1）输入设定温度
2）把设定温度、P值、I值、D值全部导入PID
3）每100ms中止一次子程序进行PID运算

4.4 中止程序，PID计算
1）模拟信号采样处理，归一化导入PID
2）DIP程序运算
3）输出DIP运算结果，逆转换为模拟信号

第三章 组态编程
第1节 PLC通信配置和通信方法
3.1 串行数据传送和并行数据传送
1)并行数据传送：并行数据传送时全部数据位是同时进行，以字或字节为单位传送。并行传输速度快，但通信线路多、成本高，适合近距离数据高速传送。
2)串行数据传送：串行数据传送时全部数据是按位(bit)进行。串行通信仅需要一对数据线就能够。在长距离数据传送中较为适宜。
PLC网络传送数据方法绝大多数为串行方法，而计算机或PLC内部数据处理、存放全部是并行。若要串行发送、接收数据，则要进行对应串行、并行数据转换，即在数据发送前，要把并行数据先转换成串行数据；而在数据接收后，要把串行数据转换成并行数据后再处理。
3.2 异步方法和同时方法
依据串行通信数据传输方法不一样能够分为:异步方法和同时方法。
1)异步方法：又称起止方法。它在发送字符时，要先发送起始位，然后才是字符本身，最终是停止位。字符以后还能够加入奇偶校验位。异步传送较为简单，但要增加传送位，将影响传输速率。异步传送是靠起始位和波特率来保持同时。
2)同时方法：同时方法要在传送数据同时，也传输时钟同时信号，并一直根据给定时刻采集数据。同时方法传输数据虽提升了数据传输速率，但对通信系统要求较高。
PLC网络多采取异步方法传送数据。
第2节 网络通讯PPI协议
PPI是一个主从设备协议：主设备给隶属装置发送请求，隶属装置进行响应。隶属装置不发出讯息，而是一直等到主设备发送请求或轮询时才作出响应。
主设备和隶属装置通讯将经过按PPI协议进行管理共享连接来进行。PPI不限制和任何一个隶属装置进行通讯主设备数目，网络上最多可安装32个主设备。

图4.1 PPI网络
假如在用户程序中激活PPI主设备模式，则S7--200 CPU在处于RUN（运行）模式时可用作主设备。激活PPI主设备模式以后，可使用“网络读取”或“网络写入”指令从其它S7--200读取数据或将数据写入其它S7--200。当S7--200用作PPI主设备时，它将仍然作为隶属装置对来自其它主设备请求进行响应。
对于简单单台主设备网络，编程站和S7--200 CPU既能够经过PPI多台主设备电缆连接，也能够经过安装在编程站中通讯处理器（CP）卡连接。
在图上部范例网络中，编程站（STEP7--Micro/WIN）是网络主设备。在图下部范例网络中，人机界面（HMI）设备（比如TD 200、TP或OP）是网络主设备。
在两个范例网络中，S7--200 CPU是对主设备请求进行响应隶属装置。

图4.2 单台主设备PPI网络
第3节 组态软件
组态王开发监控系统软件，是新型工业自动控制系统正以标准工业计算机软、硬件平台组成集成系统替换传统封闭式系统。含有适应性强、开放性好、易于扩展、经济、开发周期短等优点。通常能够把这么系统划分为控制层、监控层、管理层三个层次结构。其中监控层对下连接控制层，对上连接管理层，它不仅实现对现场实时监测和控制，且在自动控制系统中完成上传下达、组态开发关键作用。尤其考虑三方面问题：画面、数据、动画。经过对监控系统要求及实现功效分析，采取组态王对监控系统进行设计。组态软件也为试验者提供了可视化监控画面，有利于试验者实时现场监控。而且，它能充足利用Windows图形编辑功效，方便地组成监控画面，并以动画方法显示控制设备状态，含有报警窗口、实时趋势 曲线等，可便利生成多种报表。它还含有丰富设备驱动程序和灵活组态方法、数据链接功效。
第4节 组态定义外部设备和数据变量
4.1 外部设备定义
组态王把那些需要和之交换数据硬件设备或软件程序全部做为外部设备使用。外部硬件设备在本文中就是PLC S7-200。可使用“设备配置向导”一步步完成设备连接。
4.2 定义数据变量
要实现组态王对S7-200在线控制，就必需建立二者之间联络，那就需要建立二者数据变量。基础类型变量能够分为“内存变量”和“I/O变量”两类。内存变量是组态王内部变量，不跟监控设备进行交换。而I/O变量时二者之间相互交换数据桥梁，S7-200和组态王数据交换是双向，一者数据发生改变，另外一者数据也跟着改变。所以需要在创建连接前新建部分变量。
本文中，PLC用内存VD0来存放目前实际温度。并要求温度超出105℃为温度过高，立即要作出对应警示信号。图4.3所表示。
点击工程管理器中“数据词典”再双击右边窗口新建，在出现定义变量口中填写对应要求项，并可在“报警定义”中设定报警。图4.4所表示。

图4.3 定义画面变量设置

图4.4 定义变量报警
4.3 数据类型
只对I/O类型变量起作用，共有9种类型：
Bit：1位， 0或1
Byte：8位， 一个字节
Short：16位， 2个字节
Ushort：16位， 2个字节
BCD：16位， 2个字节
Long：32位， 4个字节
LongBCD：32位， 4个字节
Float：32位， 4个字节
String：128个字符长度
第5节 组态界面
5.1 温度控制主界面

图4.5 监控画面
第6节 开启组态
6.1 首次上电
首次上电，没有模拟量输入，只显示PID值和目前温度，曲线图为锅炉温度实时曲线图。

图4.6 首次上电
6.2 开启
开启后，锅炉开始升温，并维持在50摄氏度左右。

图4.7 开启加热
6.3 停止
按下停止按钮后，锅炉停止加热，停止灯亮，温度开始下降。

图4.8 停止
6.4 报警
当温度越上限时，系统报警。

图4.9 报警

结 论

此次毕业设计了基于PLC温度控制系统。
PLC（可编程控制器）以其可靠性高、抗干扰能力强、编程简单、功效强大、性价比高、体积小、能耗低等显著特点广泛应用于现代工业自动控制之中。
PID闭环控制是控制系统中应用很广泛一个控制算法，对大部分控制对象全部有良好控制效果。组态软件组态王因其简单易用特点，在HMI设计中深受用户喜爱而得到广泛使用。
在西门子S7-200系列PLC和组态软件组态王基础上，我们成功设计出了温度控制系统，该系统达成了快、准、稳效果，也达成了预期目标。再加上由组态王设计人机界面，整个系统操作简单，控制方便，大大提升了系统自动化程度和实用性。
该温度控制系统也有部分有不足地方需要改善，编程时我们用了编程软件自带PID指令向导模块，这么即使方便，不过使得控制系统超调量和调整时间全部稍微偏大，若不直接调用该模块，而是自己编写PID控制子程序话，控制效果可能会愈加好。还有些人机界面内容不够丰富，若再加上报表系统、打印功效话，那就更完美了。
以后，伴随对PLC硬件系统和通信方法深入了解，还能够丰富远程控制指令，以应对运行过程中多种突发事件，增加其它PLC，经过构建复杂多级网络适应大型工业控制，使该系统运行时愈加稳定可靠，性能愈加完善。

致 谢

此次毕业设计研究是在我指导老师靖文老师悉心指导下完成，靖老师学识渊博、治学态度严谨、工作一丝不苟，更有诲人不倦师者风范，在此谨向靖老师致以真挚谢意和高尚敬意！
另外，衷心感谢本组其它组员，若是没有她们，也就不会有这篇论文产生。
毕业在即，衷心感谢指导过我各位老师，三年成长离不开她们谆谆教育；感谢盐城纺织职业技术学院，大学生涯是人生中一笔宝贵财富；感谢10级机电工程系程俊静主任，三年大学生活对我们电气专业关心备至；感谢相伴度过三年舍友、感谢同学三年同学、感谢帮助关心过我学长、学姐，感谢默默关心我支持我好友们，祝大家在以后生活中幸福愉快！
最终感谢含辛茹苦抚养我父母，感谢她们多年来支持和付出！

参 考 文 献

[1] SIMATIC S7-200可编程序控制器系统手册[M].北京机械工业出版社,.
[2] Frank.D.Petruzella.PLC教程（第三版）[M].北京人民邮电出版社,.
[3] 西门子（中国）.深入浅出西门子S7-200PLC（第三版）[M].北京
航空航天大学出版社,.
[4] 陈建明.电气控制和PLC应用[M].北京:电子工业出版社,.
[5] 郑凤翼,金沙.图解西门子S7-200系列PLC应用88例[J].北京电子工业出
版社,.
[6] 袁任光.可编程序控制器选择手册[M].北京:机械工业出版社,.
[7] 戴仙金.西门子S7-200系列PLC应用和开发[M]中国水利水电出版社,.
[8] 柳梁.编程控制器（PLC）入门PLC及其硬件组成[J].计算机时代,1996（5）.
[9] 毛联杰.S7-300系列PLC和组态软件Wincc实现通信方法[J].中国外机电
一体化技术,（4）.
[10] 曲还波.有效扩展可编程控制器I/O实用方法[J].设备管理和维修,.
[11] 焦海生.可编程程序控制器梯形图次序控制设计[J].内蒙古电大学
刊,（6）.
[12] 赵玉英.可编程控制器在电器控制系统中应用[J].河南科技学院学报,
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