成都邦为电子科技有限公司倒车雷达测试标准模板.doc

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成都邦为电子科技有限公司企业标准

工程车倒车雷达
大车倒车雷达
工程车盲点侦测系统

测
试
标
准

单摄像头接线示意图 1
多摄像头接线示意图 2
前 言 3
一、 定义和术语 4
1.1 倒车雷达控制器( 下称控制器) 4
1.2 数字超声波探头( 下称探头) 4
1.3 显示器 4
1.4 摄像头 4
1.5 连接线 4
1.6 标准障碍物 4
1.7 侦测距离 5
1.8 电源供给 5
1.9 自动ID配置: 5
二、 产品功能 5
1.1 自动ID配置 5
1.2 倒车侦测启动 5
1.3 转向侦测启动 5
1.4 车速侦测启动 5
1.5 行车实时影像测控 5
三、 测试方法 5
1.1 探头灵敏度测试 5
1.2 数据稳定性测试 6
1.3 方位准确性测试 6
1.4 抗干扰测试 6
1.5 系统自检测试 6
1.6 防水性测试 7
1.7 红外夜视功能测试 7
1.8 其它测试 7

单摄像头接线示意图

多摄像头接线示意图

前 言
本标准中蓝色字体为重点内容。

本标准由成都邦为电子科技有限公司提出;
本标准为大型车辆用倒车雷达测试而提出;
本标准由成都邦为电子科技有限公司负责起草;
本标准主要起草人: 刘顺圆 ;
本标准审核人: 张旭峰;
本标准批准人: 张旭峰。

一、 定义和术语
1.1　 倒车雷达控制器( 下称控制器)
安装在工程车辆副驾位, 输出命令流到超声波探头, 接收并处理探头数据信号, 控制声音告警方式、 影像显示方式、 及距离显示。
1.2　 数字超声波探头( 下称探头)
又称SENSOR, 安装在汽车后保杆上或其它最为靠后的部位, 内含超声波传感器及运算控制电路, 采用防水接插线设计, 与控制器相连接, 在接收控制器工作命令并并上传障碍物距离的装置。
1.3　 显示器
用于显示摄像头图像和探头侦测障碍物的距离。
1.4　 摄像头
用于捕获车辆盲点区域的影像采集及传输装置, 有红外夜视功能。
夜视为黑白影像。
1.5　 连接线
本产品用来连接各部件( 显示器、 摄像头、 探头等) 的F5mm屏蔽电缆
1.6　 标准障碍物
本公司产品( 下称产品) 有两种定义方式:
1.6.1　 I类标准障碍物
高度为1.5m, 直径20mm塑胶PVC管。
1.6.2　 II类标准障碍物
高度为1.5米, 直径75mmPVC管。
1.7　 侦测距离
障碍物反射超声波回波的表面到SENSOR中心点的距离。
1.8　 电源供给
本产品支持直流 12V、 24V、 36V 电压车型使用。
1.9　 自动ID配置:
本产品具有数字探头自动ID配置功能, 因此每个探头并无出厂编号设定。
二、 产品功能
1.1　 自动ID配置
本产品具有数字探头自动ID配置功能, 因此每个探头并无出厂编号设定。
1.2　 倒车侦测启动
在车辆挂上倒档时, 自动启动后方障碍物侦测。
1.3　 转向侦测启动
在车辆左右转( 非倒车) 灯开启时, 自动启动方向侦测; 双闪开局侦测。
1.4　 车速侦测启动
车辆行驶速度小于xxKm/h( 客户定制) 时, 启动侦测
1.5　 行车实时影像测控
车辆开启电源时, 影像画面实时显示。
三、 测试方法
1.1　 探头灵敏度测试
使用标准障碍物测试探头最大侦测距离, 方法及要求如下:
使用1号、 2号标准障碍物测试, 障碍物应在探头发波方向的直线轴上, 来回移动障碍物直至数据稳定的最大距离;
1号标准障碍物的侦测距离>2.8米;
2号标准障碍物的侦测距离>3.3米;
1.2　 数据稳定性测试
将1号、 2号标准障碍物放置在最大侦测距离内, 使其侦测距离稳定显示; 摇晃标准障碍( 障碍物的底部需做不倒翁式配重) 物使其自动摆动( 幅度大于20cm) , 距离必须稳定显示摆动区域与探头中心点最近的距离。
1.3　 方位准确性测试
将1号、 2号标准障碍物从探头侦测区域横向( 探头安装排向) 穿过, 方位指示必须有准确响应。
1.4　 抗干扰测试
将手机、 对讲机置于控制器、 探头部分拨打或接听电话, 系统侦测不受影响;
将碳刷式手电钻开启, 系统侦测不受影响;
将空气压缩机气压调节至4个标准大气压, 在离探头3米外( 不能够探头侦测区域内) 开启放气阀或气手枪, 系统侦测不受影响。
1.5　 系统自检测试
将所有探头除移( 摄像头不移除) , 显示屏必须显示ERR2错误代码, 表示, 无探头连接;
除1号探头外的所有探头移除后重启系统, 开启侦前屏幕必须显示ERR1错误代码, 表示, 有探头连接, 但探头数量缺失。
1.6　 防水性测试
将探头( 其它部件不防水) 浸泡于水中30分钟后拿出, 擦干表面水滴测试, 侦测必须完全正常。
1.7　 红外夜视功能测试
关闭房间所有光源及窗户, 将A4尺寸的标准图像测试卡置于离摄像头2米位置, 应能准确辨析测试卡中的区域格线。
1.8　 其它测试
使用模拟测试台, 依次触发倒车、 转向、 车速等控制线, 系统必须正常响应。