基于plc的旋转灌装机控制系统设计.doc

江苏大学本科毕业设计继 续 教 育 学 院C o l l e g e O f C o n t i n u i n g E d u c a t i o n Of J i a n g s u U n i v e r s i t y本 科 毕 业 论 文基于PLC的旋转灌装机控制系统设计学生学号： 学生姓名： 专业班级： 指导教师姓名： 指导教师职称： 年 月 基于PLC的旋转灌装机控制系统设计专业班级： 学生姓名： 指导教师： 教师职称：摘 要食品机械是专为食品工业服务的，包装机械大约有70%是为食品包装服务的，特别是近年来饮料工业迅速发展，使得液体灌装设备的需求大量增长。美国、日本等国的包装设备正在向高效率、高精度、高自动化程度方向发展。我国的包装机械起步较晚，主要是采用引进一消化的发展模式，虽能满足生产需求，但技术含量不高，特别是对光、磁和计算机等先进技术的应用较少，从而使得我国包装机械的包装精度和运行稳定性同国外设备相比存在着较大差距。本论文对集清洗、灌装、加盖三合一体的旋转型灌装机一XG-24128进行控制系统研究，使其对500ml PET瓶灌装速度可达18000BPH以上，单个封盖头的工作效率可达2000-2200瓶/小时，灌装容量误差不大于3%。，在高速灌装下能够实现高的灌装精度和运行稳定性，自动生产可以实现无瓶不灌装和无瓶不加盖。并对XG-24128型灌装机的关键技术-一个伺服泵同时控制两个灌装头并实现连续灌装的控制设计进行研究。首先，对XG-24128型灌装机进行控制系统方案设计。在研究XG-24128型灌装机整体结构的基础上分析其灌装的工艺流程，并根据设计要求确定灌装机控制系统的整体方案。其次，明确控制系统的硬件配置。根据灌装机的设备状况和工艺要求，确定PLC的类型及相关模块，对I/O 口进行定义，并对伺服电机、步进电机和其他电器元件进行选型和布置。接着，对XG-24128型灌装机的关键技术-一个伺服泵同时控制两个灌装头并实现连续灌装的控制设计进行研究。分析连续灌装时灌装头位置的确定，对灌装速度进行初步分配，并对其换向机构进行研究。最后，在硬件配置的基础上，对XG-24128型灌装机进行控制系统的软件设计。在对XG-24128型灌装机控制过程进行分析的基础上编制相应的程序和系统软件，实现其灌装流程。进行人机界面的设计，使PLC和触摸屏配合使用，充分发挥触摸屏的优势使系统操作更方便快捷。关键词：灌装机，PLC控制，伺服泵，运动控制，连续灌装IIIBased on the PLC rotary filling machine control system designAbstract：The foodstuff machinery serves the whole food industry, and the about 70 percentof packing machinery serves the foodstuff packaging, especially, beverage industryrapidly develops recently so that there is an increased demand for liquid fillingequipment. There is a new tendency among the packaging equipment of America andJapan towards the direction of high efficiency, high accuracy, and high automation.Domestic packaging machinery developed late, and it principally used thedevelopment mode of import-absorb, although it can meet the demand for production,the technology content is low, especially, it hardly applies advanced technology suchas photo, magnetic and computer and so on. Therefore, there is a great gap betweenthe packaging accuracy and stability of the domestic packaging machinery and theoverseas equipment. The thesis emphasizes on researching on the control system of XG-24128 rotaryfilling machine which integrates washing, filling and spinning caps. The machineryfills the 500ml pet bottle at a speed of 18000BPH, the efficiency of single tip sealinglid can reach 2000-2200 bottle/hour, and the blunder of filling capability isnt morethan 3%o, so that it can maintain high accuracy and stability at high speed, moreover,the automatic production can reach the goal no bottles no filling, no stopper.Meantime, the thesis also research the key technology of XG-24128 that the fillingsection uses one servo pump to control two tips filling fluid in order to improve thefilling speed and continuous filling.Firstly, this article designs the program of control system. On the basis ofresearching the whole structure of XG-24128, it analyses the process flow of thefilling and determines the whole program of the control system of filling machineaccording to the demand of design.Secondly, this article defines the hardware collocation of control system. Itdetermines the type and correlation module of PLC, defines the I/O in light of theprocess requirements and equipment status of filling machinery, and selects andarranges such electrical sections as servo and feeler search.Furthermore, the article researches the key technology of XG-24128 that thefilling section uses one servo pump to control two tips tilling fluid in order to improvethe filling speed and continuous filling, analyses how to locate the tips filling fluidduring the continuous filling, distributes the speed of filling, and researching thereverse mechanism.Finally, the paper designs software of control system of XG-24128 filling machineon basis of hardware collocation. On basis of analyzing control procedure it draws uprelevant programs and system software with a view to achieving the filling process.While designing software it tries to design HMI of the filling machine.Key words: Filling machine, PLC control, Servo pump, Kinesis control, Continuousfillin目 录中文摘要. IIAbstract. III第1章绪论. 11.1论文研究的背景和意义.11.2灌装技术在国内外的研究现状.21.3灌装机械概述.31.3.1基本概念.31.3.2灌装机的分类.41.4 PLC简介.61.4.1PLC的特点.61.4.2PLC的应用范围.7第2章XG-24128型灌装机控制系统方案设计.102.1XG-24128型灌装机的工艺要求.102.2XG-24128型灌装机的整体结构.102.3XG-24128型灌装机控制系统的方案设计.132.3.1电气控制系统的组成.132.3.2XG-24128型灌装机的工艺流程.142.3.3 XG-24128型灌装机的控制方案.15第3章XG-24128型灌装机控制系统硬件设计.173.1 PLC控制系统设计.173.1.1 PLC选型.183.1.2输入/输出点的确定IV.223.2执行机构的选择.263.2.1伺服电机控制设计.263.2.2步进电机控制设计.303.2.3其他执行机构控制设计.323.4硬件配置图.363.5本章小结.38第4章XG-24128型灌装机灌装关键技术研究.384.1灌装流程.394.2复位.414.3灌装.424.3.1初次吸液.424.3.2灌装头位置的确定.434.3.3灌装速度的确定.444.4换向.494.4.1换向流程.494.4.2换向参数设计.51第5章XG-24128型灌装机控制系统软件设计.535.1灌装机PLC控制程序设计.535.1.1PLC控制系统软件设计思想.535.1.2PLC编程软件GX Developer简介.565.1.3控制程序设计.585.2人机界面设计.64第6章结朿语.67参考文献.6867第1章 绪论1.1论文研究的背景和意义随着全球经济的快速发展，人们对包装品的需求越来越大，而且与传统包装工业相比，包装技术向精确、节约、高效型方向发展，从而使得包装机械不论在技术还是在制造水平上都需要新的突破1。全球包装机械无论是从技术、产品或市场占有情况等诸多方面比较，美国和日本称得上是包装强国，德国和意大利紧随其后。美国是世界工业的领头羊，因其包装工业起步较早，发展至今已有完备的包装工业体系。其包装设备与其他产品一样，以高、精、尖著称，而且由于计算机信息技术比其他国领先，且计算机在工业中的使用和普及比其他国家都早，所以计算机技术被广泛应用于包装机械中，较早地形成了机电一体化控制模式2。日本与美国相比，起步相对较晚，但60年代至90年代，日本包装业大量引进先进技术，并在此基础上消化吸收，成果显著，使其包装工业的制造水平持续快速发展。日本小型和微型电子技术较为成熟，所以其包装工业虽然起步较晚，但在消化他国的技术中，将其擅长的微电子技术应用其中，特别是后来的工业机器人技术和模块化技术等的应用，为包装工业的发展提供了更多的空间，至今仍影响着包装机械的走向。与美国和日本的包装机械不同，德国的包装机械在制造技术和包装性能上有其独有的优势，特别是啤酒和含气体饮料的灌装设备解决了气泡和遗漏等灌装难题，实现了高速灌装。德国包装机械的另一特点是率先实现了包装机械的成套性，中大型包装设备可以同时实现对包装容器的预处理、称重、包装、封口等多个工序3。意大利着重发展其食品包装机械，在外形上对其他国家的包装机械进行一定程度的改良，而且更注重包装生产的稳定性。美国和日本等发达工业国家发展工业之时正是我国制造工业的低谷，包装机械与其他工业产品一样也是新中国成立之后才开始起步的。包装工业的发展期主要是改革开放之后，随着我国经济开始迅速发展，人民的消费水平也大大增强，从而使得生产设备特别是包装机械的需求变得空前紧缺。此时为了提高我国包装工业的技术水平，大量进口国外的先进技术和生产线，消化吸收并进行改良，发展自己的包装工业34。食品机械是专为食品工业服务的，包装机械大约有70%是为食品包装服务的，特别是近年来饮料工业发展迅速，使得液体灌装设备的需求大量增长。传统的灌装机或灌装生产线对灌装环境的要求较高，比如灌装材料含气体和不含气体、常温灌装和高温灌装、塑料容器和玻璃容器抑或金属容器等，都有其专用的灌装生产线，且不能互用。在灌装机方面，特别是液体灌装机产品上，国外发达国家尤其是美国和日本的灌装设备精度高，灌装自动化程度高，且同一型号的灌装机可以实现不同规格、不同灌装介质和不同灌装容器的灌装，大大拓宽了包装机械的使用环境。除此之外，近年来美国和日本等发达工业国家的灌装机在灌装速度上也有很大提升，Krones公司生产的灌装机灌装头的数量已可达178头，灌装机直径大至5米，且可以实现灌装机直径增大转速提升的情况下保证灌装容器的稳定性2。灌装生产效率、灌装质量和生产自动化程度的提升很大程度上推动了灌装机械的发展。我国灌装设备的制造水平与这些国家相比还存在比较大的差距，国内灌装机生产企业规模小，且很多生产企业主要还是靠引进国外的技术和生产线，或在此基础上对同类产品进行仿造。国内24工位的饮料灌装机，对于500ml PET瓶灌装速度为12000BPH，单个封盖头的工作效率为15001800瓶/小时，且灌装的容量误差较大，与国外产品有较大的差距。本课题研究目的和意义是对集清洗、灌装、加盖三合一体的旋转型灌装机-XG-24128进行控制系统研究，使其对500 ml PET瓶灌装速度可达18000BPH以上，单个旋盖头的工作效率可达2000-2200瓶/小时。而且在高速灌装下能够保证高的灌装精度和灌装稳定性，且自动生产可以实现无瓶不灌装和无瓶不加盖的功能。1.2灌装技术在国内外的研究观状目前，美国、德国和意大利等国的灌装设备设计制造水平相对较高，灌装产品也呈现以下几个方面的动向4：第一，灌装速度提高。灌装效率成为衡量灌装机械发展的重要指标，从而使得灌装机械向规模化、高效率方向发展。许多大型企业着力于研究如何通过最大限度地增加灌装头的数量，或加快灌装轮盘的转速，或提高不同灌装介质的最大灌装速度，或改善灌装阀的结构等方法来提高灌装效率。第二，灌装机械的结构革新。力在改变传统灌装机结构笨重复杂，中间传动元件多传动精度降低，操作专业性高且维护成本高等缺点，最大程度地减少灌装机的结构零部件，降低制造成本，使得保证其生产的稳定性的同时使操作简单易学。第三，灌装环境适应性好。同一台灌装机可以对不同灌装介质进行灌装，可对不同类型、不同大小的灌装容器进行灌装；当灌装环境改变时，重要零部件的更换和维修方便简单，零件的通用性增强。第四，灌装机的技术含量提升。电气控制技术已成熟应用于灌装机械中，特别是PLC技术广泛应用，人机界面实现操作交互，故障自我诊断，实现了设备运行的高效智能。近年来光、磁技术的大量研究成果也越来越多地应用到工业生产中，灌装机械要实现高灌装速度、高灌装精度和高自动生产化必将大量使用光、磁、计算机等先进技术。我国灌装机械的发展与美国和日本等发达工业国家相比虽然还有很大差距，但是近年来由于经济快速发展，更多地包装产品进入人们的日常生活，从而需要更多的包装机械对其进行生产，所以包装机械发展空间越来越大。我国的灌装设备和灌装技术发展较晚，主要靠引进国外先进技术，并结合国内的生产环境对其进行改良。同时，由于我国在光、电、磁及计算机应用上的研究与国外发达国家存在不小的差距，这也使得我国灌装机械在技术上的发展受到制约。我国灌装机械近年来向高自动化程度及高集成性方向发展，结构上力求简单而不影响功能，一台灌装机可以同时实现进瓶、清洗、灌装、加盖、出瓶、称量等功能；在控制系统上，从原来的继电器控制逐渐向PLC控制转换；同时为了操作更加方便，触摸屏越来越多地被使用5。国内一些企业和高校对灌装机的研究主要集中在其控制系统和灌装精度方面，例如对一药品灌装机采用全伺服PLC控制系统，且设计有灌装跟踪系统及随机称量系统，使得灌装自动化程度高，灌装质量好，且实现灌装精度的随时检测。国内灌装机大多采用计量泵模式，这种灌装模式最大的缺点是不能实现对各个灌装泵的单独控制。为了满足高精度（灌装容量误差不大于3%。）、高灌装速度（灌装速度达到18000BPS以上）的要求，XG-24128型伺服泵高速清洗灌装加盖三合一机采用伺服电机与陶瓷柱塞泵相结合的结构，利用伺服电机响应速度快，易控制，陶瓷柱塞泵精度高等优势，实现灌装机的高速和高精度的灌装，且能实现对各个灌装泵的单独控制。同时为了节约成本，采用一个伺服泵同时控制两个灌装头并实现连续灌装的控制设计，提高灌装速度。1.3灌装机械概述1.3.1基本概念灌装机械的主要作用是将液体介质充填到包装容器中，灌装机械一般可以实现灌装、封口、称量等功能6。液体灌装中，对灌装精度和稳定性影响最大的是灌装介质的黏度，其次是是否含有气体，是否会起泡及是否含微小固体物及其含量等。根据灌装介质的黏度，灌装的液体介质可分为流体（如牛奶、清凉饮料及酒类等低度液体）、半液体（如调味酱、果酱等黏度大，灌装需借外力的液体）、黏滞流体（如调味酱、果酱等黏度大，需借外力才能流动的液体）。根据灌装介质中是否含气体或是否会生成气体可将灌装介质分为：硬饮料（含酒精成分的含气饮料）、软饮料（不含酒精成分的含气饮料）、不含气体液体（如白酒和醋等）。由于灌装产品的物理化学性质，特别是黏度、含气量不同，灌装要求也有所不同，常用的液体灌装方法有：常压灌装法、等压灌装法、真空灌装法、压力灌装法、虹吸灌装法。1.3.2灌装机的分类1、按灌装方法分类67 常压灌装机：顾名思义，是在常压下将灌装介质灌装到容器中所用的设备。常用于灌装不含气体的灌装介质，如醋、酱油、药水类等。负压灌装机：灌装前先对灌装容器抽真空使其形成负压，然后再将灌装介质充填其中。适宜于灌装低黏度的液体，比如油类、糖浆、含维生素的饮料、农药、化工试剂。但不适合于灌装含芳香性的酒类，因为会增加酒香气的损失。等压灌装机：灌装前先向灌装容器中充气，使得容器中的气体压力与储液缸内相同，然后将灌装介质充填到灌装容器中的设备。主要用于含气体的灌装介质的灌装设备，可减少气体的损失。压力灌装机：灌装介质黏度高难灌装时，采用压力灌装机，借助于外力作用使其充填到灌装容器中的设备，主要用于高黏度灌装介质的灌装。2、按包装容器的主要运动形式分类旋转型灌装机：灌装机的各个组成部分均为转盘式，按相同的线速度进行旋转，使得灌装容器在各个灌装盘之间运动。用此类灌装机进行灌装时，灌装容器从灌装开始工位开始灌装，同时跟随灌装盘一起转动，主轴旋转一周完成一个灌装容器的灌装，灌满后的灌装容旋转至下一组件进行下一工序的动作。旋转型灌装机的实物图如图1-1所示。直线式灌装机：灌装容器沿直线运动，并且灌装时灌装容器是静止的，灌装完成之后跟随传动机构一起进入下一个工序。直线型灌装机实物图如图1-2所示，直线式灌装机应用较早，灌装技术较为成熟，但直线式比旋转式的空间利用率小，而且灌装时是静止的，其灌装效率受到一定影响，一般用于药品的灌装，正逐渐被旋转型灌装机替代。图1-1旋转型灌装机 图1-2直线式灌装机 3、按自动化程度分手工灌装机：灌装过程全部采用人工操作控制，多为无气类液料的灌装。但目前较少使用。半自动化灌装机：在液体灌装中，上瓶、卸瓶均以手工操作，但灌装过程为自动。自动化灌装机：早期的自动化灌装机功能单一，一般只完成一个工序；近年来自动化灌装机功能越来越多，可实现洗瓶、灌装、封口等多个工序，适合用于大型的流水灌装线上。1.4 PLC简介1.4.1 PLC的特点可编程控制器（Programmable Logic Controller, PLC)是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计8。它采用可编程序的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制器、计数、定时和算术运算等操作指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或自动化设备以及生产过程。继电器是一种小信号的自动控制电器，利用电流、电压、速度、时间、温度等物理量的预定值作为控制信号来实现接通和分断电路。这种控制模式常采用继电器与接触器结合使用的控制方式，由各类有触头的电气元件组成，通过触头的闭合或断开来实现对电机的启动控制、制动和调速控制。这种控制方式的主要特点是价格低，线路设计简单，安装和调整都相对方便，是简单机械设备最基本的控制形式9。近年来，PLC以其独有的特点迅速发展起来，越来越多地应用于工业生产中，与继电器模式相比，PLC具有以下优点： 1)在应用方面，PLC采用了微处理机技术和通信技术，可广泛应用于顺序控制、运动控制、通信、数据管理等领域，并具有极强的柔性；而继电器的应用范围有限，对小型问题的解决往往连线复杂，使得控制柜庞大，可靠性降低，不具有柔性。2)在控制速度上，PLC控制是由程序控制大量的内部软元件实现的，并不实际动作，所以PLC控制中，只有程序的执行时间，各软元件的动作并无延时，相对来说响应速度快，机械故障少。3)在可维护性上，继电器控制模式是依靠电气元件的机械触头动作来实现整个控制系统的功能，控制中使用的所有电气元件都要进行接线，这就使得安装变得相对较麻烦，而且出现故障时也不好找出故障根源，使系统维修和保养起来相对费时；PLC控制中大量的继电器功能都是由系统软元件或内部继电器来完成的，因此相对继电器模块来说，稳定性有很大提高。另外，在施工和设计过程中，PLC控制也比继电器控制更为方便省时。灌装机作为包装机械的重要组成部分，最大的特点就是动作复杂、频繁，且有较多的执行元件9。在这种场合使用继电器逻辑控制必然需要大量的中间继电器，而这些中间继电器在用PLC控制的情况下，就可以对其内部的辅助继电器进行编程来取代。从物理介质方面来讲前者是要用具体的电气元件来组合，而后者只是用到PLC的内部寄存器，在PLC编程容量许可的范围内，可以不花费额外的费用来实现复杂的逻辑控制。一般的PLC都有上百点内部辅助继电器甚至更多，且还有多种专用的内部继电器，足可以应付一般的控制要求，唯一需要做的工作就是对PLC进行编程。除此之外，PLC相对于其他的工业控制系统还具有更多的优点8-10:1)易操作且共用性好PLC技术经过多年的研究和发展已日趋成熟，其产品也从原来的整机式向模块式发展，并且产品品种多，种类齐全。设计时设计者可根据控制系统的特点及需求选用其PLC模块组成控制系统，然后进行输入和输出点的定义及接线即完成了所需系统的硬件设计。硬件配置确定以后，通过修改用户程序可以快速改变控制系统的工作状态。2)功能多，环境适应性好简单可编程控制器可以实现逻辑运算、计时、计数和顺控等功能，此外，还有各种功能模块可供选择，如可进行数据转换的A/D和D/A模块、用于伺服电机和步进电机运动控制的定位模块及PLC之间交换数据的通信模块等，实现对生产现场不同类型数据的控制，可以应用于各类复杂程度不等的控制对象，控制对象可以从一台生产机械到一个生产过程。用户根据自己的需求确定硬件配置后就可以组成所需的控制系统。3)良好的稳定性和防干扰能力可编程控制器是“专为工业环境下应用而设计”的产品，防干扰能力好。4)编程易学易懂可编程控制器采用梯形图形式进行编程，易学易懂，对参与人员的专业水平要求不高，可操作性强，用户能方便的读取程序并对程序进行编写和修改。5)设计、安装、调试方便简单模块化设计，且中间继电器少，大大减少了时间延迟及由于机械触头带来的故障问题，使用性能好，且设计、安装、维护的工作量也大为减少。6)封装性好、能耗不高体积小，封装性好，结构更为紧凑、坚固，重量轻，功耗相对于其他控制系统而言大为降低，是电气控制系统的首选产品。1.4.2 PLC的应用范围由于PLC适应性广，使用稳定性好，防干扰能力强等优点，己被广泛应用于工业生产的各个领域，特别是大中型企业生产规模的不断扩大化和自动化，使得近年来对PLC的需求量越来越大10 。(1)开关量的逻辑控制不同的控制系统虽然控制方式不同，但都能实现开关量的逻辑控制。用继电器一接触器模式实现逻辑控制时，需要使用大量的机械触头，从而使得连线多，系统动作时间延迟性大，稳定性变差，且维修成本大。用PLC取代继电器，可以采用系统软元件来实现其控制要求，系统稳定性好。特别是自动生产线的控制，优势更加明显，如数控机床的电气控制、包装机械控制、运输带控制等。(2)运动控制PLC有专门的运动控制模块，如QD70系列，可以实现对多轴的复杂运动进行控制，控制精度高，响应速度快。并且PLC有专门的运动控制中央处理器，可以实现最多对96轴的运动控制，配合以定位模块，尤其适合于大型的运动控制系统。(3)闭环过程控制闭环过程控制与逻辑控制相对，它主要是对模拟量进行控制，这些模拟量都是连续变化的，如压力、温度等。PLC配备有模拟量输入模块和模数及数模转换模块，可以实现数字量和模拟量之间的相互转换。闭环过程控制现己广泛应用到中、大型PLC控制中，过程控制广泛应用于热处理炉、压力灌装机械、塑料成型设备等。(4)数据处理PLC具有强大的数据处理能力，不仅可以进行逻辑运算，还可以进行复杂的数学运算，如函数运算、矩阵运算等功能。此外，PLC如一般计算机一样可以进行数据存储、不同设备之间的数据传输等。(5)通信联网PLC通过USB接口、 RS232/RS485接口以及各种不同类型的连接电缆，以实现多个可编程控制器、可编程控制器与操作终端、可编程控制器与其他设备等之间互相通信，进行数据的传输和处理，并以此来构成数据网络，形成集中管理加分散控制的分布式控制系统。第2章XG-24128型灌装机控制系统方案设计2.1XG-24128型灌装机的工艺要求课题研究的是伺服泵高速清洗灌装旋盖三合一机，为24头旋转型液体灌装机，主要灌装介质为食用油和普通饮料。该灌装机结构上主要由风道进瓶组件、清洗组件、灌装组件、旋盖组件、出瓶组件五大部分组成，要求对于500ml的PET瓶可以实现高速稳定精确灌装，且实现无瓶不灌装、无瓶不加盖及在线清洗等功能。课题研究的24头旋转型伺服泵高速清洗灌装旋盖三合一机型号为XG-24128，下述中均以XG-24128代表此灌装机，它的主要技术要求为： (1)灌装速度从12000瓶/h提高到18000瓶/h以上； (2)灌装对象为500ml的PET瓶，灌装介质为食用油和普通饮料；(3)灌装的容量误差3%。，不合格品数量0.3%，包材利用率99.7%；(4)保证灌装时无滴漏、无泡沫产生；(5)保证无瓶不灌装，无瓶不加盖；(6)可以实现完整的CIP清洗（不拆卸设备、零部件、管道的情况下，通过使用清洗溶液对设备进行清洗后能达到食品生产的卫生级要求）；(7)单个封盖头的工作效率达到2000-2200瓶/小时以上；(8)灌装机设计符合国标GB16789-1997食品机械安全卫生要求。2.2XG-24128型灌装机的整体结构论文所研究的XG-24128型灌装机三维示意图（灌装组件隐藏了防尘罩）如图2-1所示，结构部分主要分为风道进瓶组件、清洗组件、灌装组件、加盖组件、出瓶组件等部分组成，结构图如阁2-2所示，各组件及其作用如下：11图2-1灌装机三维示意图图2-2灌装机结构图1机箱组件；2风道进瓶组件；3过渡盘 ； 4一洗瓶组件；5过渡盘； 6灌装组件；7过渡盘；8供盖组件；9 一加盖组件；10出瓶组件1、机箱组件机箱组件的主要作用是固定和支撑其他组件、控制系统、传动系统，保证其具有正确的相对位置及运转时的稳定性，从而使整个灌装系统正常工作11。2、风道进瓶组件XG-24128型灌装机的灌装对象为500ml PET瓶，由于空瓶质量较轻，所以进瓶动力由风力提供。风道进瓶组件的左右刮瓶板配合使用，卡在瓶口的螺旋位置，使其在风力作用下沿刮瓶板向下一组件移动。风道进瓶组件的末端设计有一电磁体挡瓶机构，在挡瓶机构作用下，空瓶保持一定间距进入过渡盘I ，以防止卡瓶。3、过渡盘I空瓶由风道进瓶组件进入洗瓶组件的过渡盘。4、洗瓶组件主要对空瓶内外壁进行清洗。空瓶从过渡盘I进入洗瓶组件后沿空间曲线导轨先旋转180度垂直倒置瓶口向下，清洁水由分水盘流经管道，经过喷头高速喷出冲洗瓶子内壁后沿内壁流出；同时，清洗区的外喷头喷水清洁瓶子外壁。清洗过的瓶子沿曲线导轨再旋转180度瓶口向上，清洗后的瓶子经由过渡盘II进入灌装组件准备灌装。5、过渡盘II空瓶由清洗组件进入灌装组件的过渡盘。6、