1、 第1页总计 50页光纤传感器光纤传感器光纤传感器n光纤传感器(FOS Fiber Optical Sensor)是20世纪70年代中期发展起来的一种基于光导纤维的新型传感器。n它是光纤和光通信技术迅速发展的产物,它与以电为基础的传感器有本质区别。n光纤传感器用光作为敏感信息的载体,用光纤作为传递敏感信息的媒质。第2页总计 50页光纤传感器光纤传感器光纤传感器n优点优点n 电绝缘性能好。n由于光纤本身是电介质,而且敏感元件也可用电介质材料制作,因此光纤传感器具有良好的电绝缘性,特别适合高压供电系统及大容量电机的测试。n 抗电磁干扰能力强。n 这是光纤测量及光纤传感器独特的性能特征,因此光纤传感
2、器特别适用于大电流、强磁场噪声、强辐射等恶劣的环境中,能解决许多传统传感器无法解决的问题。第3页总计 50页光纤传感器光纤传感器光纤传感器n 非侵入性。n由于传感头可做成电绝缘的,而且其体积可以做得很小(最小是只大于纤芯的芯径),因此,他不仅对电磁场是非侵入式的,而且对速度场也是非侵入式的,故对被测场不产生干扰。这对于弱电磁场及小管道内流速、流量等的检测特别具有使用价值。n 高灵敏度。n高灵敏度是光学测量的优点之一,利用光作为信息的载体的光纤传感器的灵敏度很高,它是某些精密测量和控制必不可少的工具。第4页总计 50页光纤传感器光纤传感器光纤传感器n 容易实现对被测信号的远距离监控。n由于光纤的
3、传输损耗很小(目前石英玻璃系光纤的最小损耗可低达0.16dB/km,因此光纤传感器技术与遥测技术相结合,很容易实现对被测场的远距离监控。这对于工业生产过程的自动控制以及对核辐射、易燃、易爆气体和大气污染等进行监测 第5页总计 50页光纤传感器光纤传感器光纤传感器n机械 电子仪器仪表 航空航天 石油 化工 生物医学 环保 电力 冶金 交通运输 轻纺 食品 军事n生产过程自动控制 在线检测 故障诊断 安全报警n位移 速度 加速度 振动 应变 压力 流量 液位 温度 电流 电压 磁场 第6页总计 50页光纤传感器9.1 光导纤维导光的基本原理光导纤维导光的基本原理 光纤的结构光纤的结构n纤芯、包层、
4、涂敷层、护套。n纤芯直径:5150m;石英 玻璃 塑料;n包层100200m;n1n2n涂敷层隔离杂光。n护套提高机械强度。2R 2rn2n1nn2n1纤芯纤芯包层包层图1 光纤传感器结构的示意图 第7页总计 50页光纤传感器9.1 光导纤维导光的基本原理光导纤维导光的基本原理斯乃尔定理斯乃尔定理n当光由光密物质(折射率大)入射至光疏物质时发生折射,其折射角大于入射角,即n1n2时,ri。nn1 n2 r i之间的数学关系为:(a)光的折射示意图(c)光全反射示意图n1n2rin1n2rin1n2ri(b)临界状态示意图 图2 光在不同物质分界面的传播 第8页总计 50页光纤传感器9.1 光导
5、纤维导光的基本原理光导纤维导光的基本原理n入射角i增大时,折射角r也随之增大,且始终ri。n当r=90时,i仍90,此时,出射光线沿界面传播如图(b),称为临界状态。这时有:n n式中:i0临界角n当ii0并继续增大时,r90,这时便发生全反射现象,如图(c),其出射光不再折射而全部反射回来。i0=arcsin(n2/n1)sini0=n2/n1 sinrsin901 第9页总计 50页光纤传感器9.1 光导纤维导光的基本原理光导纤维导光的基本原理图3 光纤导光示意图 第10页总计 50页光纤传感器9.1 光导纤维导光的基本原理光导纤维导光的基本原理 第11页总计 50页光纤传感器9.1 光导
6、纤维导光的基本原理光导纤维导光的基本原理 第12页总计 50页光纤传感器9.1 光导纤维导光的基本原理光导纤维导光的基本原理 第13页总计 50页光纤传感器9.1 光导纤维导光的基本原理光导纤维导光的基本原理 数值孔径数值孔径(Numerical Aperture)n数值孔径反映纤芯接收光量的多少,是标志光导纤维接收性能的一个重要参数。n其意义是无论光源发射功率有多大,只有张角之内的光功率能被光纤接收传播。n一般希望有大的数值孔径,这有利于耦合效率的提高,但数值孔径太大,光信号畸变也越严重,所以要适当选择。第14页总计 50页光纤传感器9.1 光导纤维导光的基本原理光导纤维导光的基本原理 传播
7、损耗传播损耗n由于光纤纤芯材料的吸收、散射,光纤弯曲处的辐射损耗等影响,光信号在光纤中传播不可避免地要有损耗。n以A来表示传播损耗(单位为dB),n 则n式中,为光纤长度;为单位长度的衰减;nI0为光导纤维输入端光强;nI为光导纤维输出端光强。第15页总计 50页光纤传感器9.2 光纤传感器的结构原理及分类光纤传感器的结构原理及分类 1.光纤传感器结构原理光纤传感器结构原理n光纤传感器则是一种把被测量的状态转变为可测的光信号的装置。n由光发送器、敏感元件(光纤或非光纤的)、光接收器、信号处理系统以及光纤构成。信号处理信号处理电电 源源信号接收信号接收敏感元件敏感元件(a)传统传感器)传统传感器
8、 导线导线光纤光纤信号处理信号处理光接收器光接收器敏感元件敏感元件光发送器光发送器(b)光纤传感器)光纤传感器图4 传统传感器与光纤传感器的示意图 第16页总计 50页光纤传感器1.光纤传感器结构原理光纤传感器结构原理n由光发送器发出的光经源光纤引导至敏感元件,在这里,光的某一性质受到被测量的调制,已调光经接收光纤耦合到光接收器,使光信号转变为电信号,最后经信号处理系统处理得到被测量的值。n传统传感器是以机电测量为基础的;光纤是以光学测量为基础的。第17页总计 50页光纤传感器1.光纤传感器结构原理光纤传感器结构原理n光是一种电磁波,其波长从极远红外的1mm到极远紫外线10nm。电磁波的物理作
9、用和生物化学作用主要因其中的电场引起。因此,在讨论光的敏感测量时必须考虑光的电矢量E的振动。通常用下式表示:n只要使光的强度、偏振态(矢量的方向)、频率和相位等参量之一随被测量状态的变化而变化,或者说受被测量调制,那么就可以通过对光的强度调制、偏振调制、频率调制或相位调制等进行解调,获得被测量的信息。第18页总计 50页光纤传感器2.光纤传感器的分类光纤传感器的分类n(1)根据光纤的传感器中的作用:n功能型n非功能型n拾光型n(2)根据光受被测对象的调制形式:n强度调制型光纤传感器n偏振调制光纤传感器n频率调制光纤传感器n相位调制传感器 第19页总计 50页光纤传感器2.光纤传感器的分类光纤传
10、感器的分类 功能型功能型n光纤在其中不仅是导光媒质,而且也是敏感元件,光在光纤内受被测量调制。n光纤连续。n典型例子如光纤陀螺、光纤水听器等。信号处理信号处理光受信器光受信器光纤敏感元件光纤敏感元件光发送器光发送器图5 根据光纤在传感器中的作用(a)功能型光纤传感器 第20页总计 50页光纤传感器2.光纤传感器的分类光纤传感器的分类 非功能型非功能型n光纤仅起导光作用,只“传”不“感”,对外界信息的“感觉”功能依靠其他物理性质的功能元件完成。n光纤不连续。信号处理信号处理光受信器光受信器敏感元件敏感元件光发送器光发送器光纤光纤图5 根据光纤在传感器中的作用(b)非功能型光纤传感器 第21页总计
11、 50页光纤传感器2.光纤传感器的分类光纤传感器的分类 拾光型拾光型n用光纤作为探头,接收由被测对象辐射的光或被其反射、散射的光。n其典型例子如光纤激光多普勒速度计、辐射式光纤温度传感器等。信号处理光受信器光发送器光纤耦合器图5 根据光纤在传感器中的作用(c)拾光型光纤传感器 第22页总计 50页光纤传感器2.光纤传感器的分类光纤传感器的分类 强度调制型光纤传感器强度调制型光纤传感器n利用被测对象的变化引起敏感元件的折射率、吸收或反射等参数的变化,而导致光强度变化实现敏感测量的传感器。n光纤的微弯损耗,各物质的吸收特性,振动膜或液晶的反射光强度的变化,物质因各种粒子射线或化学、机械的激励而发光
12、的现象,以及物质的荧光辐射或光路的遮断等构成压力、振动、位移、气体等各种强度调制型光纤传感器。优点优点n结构简单、容易实现、成本低。缺点缺点n受光源强度的波动和连接器损耗变化等的影响较大。第23页总计 50页光纤传感器2.光纤传感器的分类光纤传感器的分类 偏振调制光纤传感器偏振调制光纤传感器n利用光的偏振态的变化传递被测对象信息的传感器。n利用光在磁场中媒质内传播的法拉第效应做成的电流、磁场传感器;n利用光在电场中的压电晶体内传播的泡克尔斯效应做成的电场、电压传感器;n利用物质的光弹效应构成的压力、振动或声传感器;n及利用光纤的双折射性构成温度、压力、振动等传感器。优点优点n避免光源强度变化的
13、影响,因此灵敏度高。第24页总计 50页光纤传感器2.光纤传感器的分类光纤传感器的分类 频率调制光纤传感器频率调制光纤传感器n利用由被测对象引起的光频率的变化进行监测的传感器。n利用运动物体反射光和散射光的多普勒效应的光纤速度、流速、振动、压力、加速度传感器;n利用物质受强光照射时的喇曼散射构成的测量气体浓度或监测大气污染的气体传感器;n利用光致发光的温度传感器等。第25页总计 50页光纤传感器2.光纤传感器的分类光纤传感器的分类 相位调制传感器相位调制传感器n利用被测对象对敏感元件的作用,使敏感元件的折射率或传播常数发生变化,而导致光的相位变化,然后用干涉仪检测这种相位变化而得到被测对象的信
14、息。n利用光弹效应的声、压力或振动传感器;n利用磁致伸缩效应的电流、磁场传感器;n利用电致伸缩的电场、电压传感器;n特点:灵敏度很高,但由于需用特殊光纤及高精度检测系统,因此成本很高。第26页总计 50页光纤传感器9.3 光纤传感器的应用光纤传感器的应用n温度的检测n遮光式光纤温度计功能型n热双金属式光纤温度开关n 压力检测n采用弹性元件的光纤压力传感器n光弹性式光纤压力传感器n微弯式光纤压力传感器n液位检测n流量检测作业件检测作业件检测颜色检测颜色检测 第27页总计 50页光纤传感器9.3 光纤传感器的应用光纤传感器的应用温度温度 遮光式光纤温度计遮光式光纤温度计n一种简单的利用水银柱升降温
15、度的光纤温度开关。可用于对设定温度的控制,温度设定值灵活可变。1234水银柱式光纤温度开关1 浸液 2 自聚焦透镜 3 光纤 4 水银 第28页总计 50页光纤传感器9.3 光纤传感器的应用光纤传感器的应用温度温度 热双金属式光纤温度开关热双金属式光纤温度开关n利用双金属热变形的遮光式光纤温度计。n当温度升高时,双金属片的变形量增大,带动遮光板在垂直方向产生位移从而使输出光强发生变化。n测温范围:1050;n检测精度:0.5。缺点缺点n输出光强受壳体振动的影响;n响应时间较长,一般需几分钟。光源光源接收接收热双金属式光纤温度开关热双金属式光纤温度开关121 遮光板遮光板 2 双金属片双金属片
16、第29页总计 50页光纤传感器9.3 光纤传感器的应用光纤传感器的应用压力压力 光纤压力传感器主要有:光纤压力传感器主要有:n强度调制型n相位调制型n偏振调制型nP258页,倒数第2段 第30页总计 50页光纤传感器9.3 光纤传感器的应用光纤传感器的应用压力压力 采用弹性元件的光纤压力传感器采用弹性元件的光纤压力传感器n利用弹性体的受压变形,将压力信号转换成位移信号,从而对光强进行调制。膜片反射式光纤压力传感器示意图膜片反射式光纤压力传感器示意图光源光源接收接收121 Y形光纤束形光纤束 2 壳片壳片 3 膜片膜片3P 第31页总计 50页光纤传感器9.4 光纤传感器的应用光纤传感器的应用压
17、力压力n对于周边固定的膜片,在小挠度(y0.5t,t为膜片厚度)的条件下,膜片的中心挠度y为:nR膜片有效半径;t膜片厚度;n p外加压力;E膜片材料的弹性模量;n为膜片的泊松比。n传感器的固有频率可表示为:第32页总计 50页光纤传感器9.3 光纤传感器的应用光纤传感器的应用压力压力n光纤束的一端分成三束,其中一束为输入光纤,两束为输出光纤。n三束光纤在另一端结合成一束,并且在端面成同心环排列分布。4 胶 p0P=0P0(a)传感器结构(b)探头截面结构(c)测量原理PI2I1I03 输出光纤1 输出光纤I1I0I2I1I0I2I1I0I22 输入光纤5 膜片 第33页总计 50页光纤传感器
18、9.3 光纤传感器的应用光纤传感器的应用压力压力n当压差为零时,膜片不变形,反射到两束输出光纤的光强相等,即I1I2。n当膜片受压变形后,使得处于里面一圈的光纤束,接收到的反射光强减小,而处于外面一圈的光纤束2接到的反射光强增大,形成差动输出:第34页总计 50页光纤传感器9.3 光纤传感器的应用光纤传感器的应用压力压力n若选用的光纤束中每根光纤的芯径为70m,包层厚度为3.5m,纤芯和包层折射率分别为1.52和1.62,则该传感器可获得115dB的动态范围,线性度为0.25。n采用不同的尺寸、材料的膜片,即可获得不同的测量范围。第35页总计 50页光纤传感器9.3 光纤传感器的应用光纤传感器
19、的应用压力压力 微弯式光纤压力传感器微弯式光纤压力传感器n基于光纤的微弯效应,即由压力引起变形器产生位移,使光纤弯曲而调制光强度。n用于声压检测的微弯式光纤水听器的探头结构 第36页总计 50页光纤传感器9.3 光纤传感器的应用光纤传感器的应用压力压力 第37页总计 50页光纤传感器9.3 光纤传感器的应用光纤传感器的应用液位液位 球面光纤液位传感器球面光纤液位传感器 n光由光纤的一端导入,在球状对折端部一部分光透射出去,而另一部分光反射回来,由光纤的另一端导向探测器。反射光强的大小取决于被测介质的折射率。12(a)探头结构 (b)检测原理空气液体LEDPD 第38页总计 50页光纤传感器9.
20、3 光纤传感器的应用光纤传感器的应用液位液位 斜端面光纤液位传感器斜端面光纤液位传感器n反射式斜端面光纤液位传感器的两种结构。同样,当传感器接触液面时,将引起反射回另一根光纤的光强减小。这种形式的探头在空气中和水中时,反射光强度差约在20dB以上。斜面反射式光纤液位传感器斜面反射式光纤液位传感器(a)123(b)1、2 光纤光纤 3 棱镜棱镜 第39页总计 50页光纤传感器9.3 光纤传感器的应用光纤传感器的应用液位液位 单光纤液位传感器单光纤液位传感器n当光纤处于空气中时,入射光大部分能在端部满足全反射条件而返回光纤。n当传感器接触液体时,由于液体的折射率比空气大,使一部分光不能满足全反射条
21、件而折射入液体中,返回光纤的光强就减小。n利用X形耦合器即可构成具有两个探头的液位报警传感器。n若在不同的高度安装多个探头,则能连续监视液位变化。单光纤液位传感器结构121 光纤 2 耦合器 第40页总计 50页光纤传感器9.3 光纤传感器的应用光纤传感器的应用液位液位n将光纤端部的尖顶略微磨平,并镀上反射膜。n即使有液体附着在顶部,也不影响输出跳变。n进一步的改进是在顶部镀反射膜外粘上一突出物,将附着的液体导引向突出物的下端。可以保证探头在离开液位时也能快速地响应。改进的光纤液位探头 第41页总计 50页光纤传感器9.3 光纤传感器的应用光纤传感器的应用流量流量n光纤涡街流量计光纤涡街流量计
22、 n当一个非流线体置于流体中时,在某些条件下会在液流的下游产生有规律的旋涡。这种旋涡将会在该非流线体的两边交替地离开。当每个旋涡产生并泻下时,会在物体壁上产生一侧向力。这样,周期产生的旋涡将使物体受到一个周期的压力。第42页总计 50页光纤传感器9.3 光纤传感器的应用光纤传感器的应用流量流量n若物体具有弹性,它便会产生振动,振动频率近似地与流速成正比。即,nv流体的流速;nd物体相对于液流方向的横向尺寸;ns与流体有关的无量纲常数。n通过检测物体的振动频率便可测出流体的流速。n光纤涡街流量计是根据这个原理制成,其结构如图。fsvd 第43页总计 50页光纤传感器9.3 光纤传感器的应用光纤传感器的应用流量流量n当光纤固定时,输出光斑花纹稳定。n当光纤振动时,输出光斑亦发生移动。n对于处于光斑中某个固定位置的小型探测器,光斑花纹的移动反映为探测器接收到的输出光强的变化。n利用频谱分析,即可测出光纤的振动频率。光源频谱分析记录探测器123451 夹具 2 密封胶 3 液体流管 4 光纤5 张力载荷 第44页总计 50页光纤传感器