大华公交行业监控系统解决方案v2.5.docx

大华公交行业车辆监控系统
解决方案
2014
浙江大华技术股份有限公司
大交通事业部

目录
1 概述 6
2 设计依据、原则及目标 6
2.1 设计依据 6
2.2 设计原则 7
2.3 设计目标 8
3 系统需求分析 9
3.1 系统性需求 9
3.2 调度管理需求 10
3.3 视频实时监控需求 10
3.4 录像回放查询需求 10
3.5 调度管理平台需求 11
3.6 无线网络自适应性需求 11
4 公交监控系统整体方案 12
4.1 车载监控系统 13
4.1.1 系统结构 13
4.1.2 系统设计 15
4.1.3 系统功能 22
4.1.4 技术优势 23
4.2 调度管理平台 27
4.2.1 系统设计要求 27
4.2.2 平台层次结构 27
4.2.3 平台组成 29
4.2.4 平台功能 30
4.2.5 平台技术参数 40
4.2.6 平台优势 43
4.3 场站/站点监控系统设计 47
4.3.1 系统设计要求 47
4.3.2 系统结构 47
4.3.3 公交站点监控设计 48
4.3.4 公交场站监控设计 48
4.3.5 线路排班点监控设计 49
5 车载业务平台互联方案 50
5.1 车载业务层次结构 50
5.1.1 设备层 50
5.1.2 平台层 51
5.1.3 业务系统层 51
5.2 对接模型 52
5.2.1 大华DVR +第三方业务系统 52
5.2.2 大华DSS-M+第三方DVR设备 53
5.2.3 DVR+大华DSS-M+第三方子业务系统 54
5.2.4 DVR+DSS-M+第三方业务系统 56
6 主要设备选型及参数 57
6.1 大华ME-X系列监控主机 57
6.1.1 订货信息 57
6.1.2 产品图片 57
6.1.3 产品简介 57
6.1.4 产品特点 58
6.1.5 技术参数 59
6.2 大华MF系列监控主机 60
6.2.1 订货信息 60
6.2.2 产品图片 61
6.2.3 产品简介 61
6.2.4 产品特点 62
6.2.5 技术参数 62
6.3 大华红外车载半球摄像机（带拾音器） 64
6.3.1 产品图片 64
6.3.2 产品功能 64
6.3.3 产品特点 65
6.3.4 技术参数 65
6.4 大华车载半球摄像机（带拾音器，不带红外） 66
6.4.1 产品图片 66
6.4.2 产品功能 66
6.4.3 产品特点 67
6.4.4 技术参数 67
6.5 液晶显示屏 68
6.5.1 产品图片 68
6.5.2 性能特点 68
6.5.3 技术参数 68
6.5.4 设备尺寸 69
6.6 拾音器 69
6.6.1 产品功能 69
6.6.2 产品图片 69
7 施工方案 71
7.1 工程施工前准备 71
7.1.1 安装流程 71
7.1.2 制定安装计划 71
7.1.3 安装工具准备 71
7.1.4 安装材料 72
7.1.5 施工准备 72
7.1.6 安装原则 73
7.2 设备安装 74
7.2.1 设施布局 74
7.2.2 设备安装位置 75
7.2.3 摄像机安装要求 76
7.2.4 报警按钮底座安装 77
7.2.5 布线 77
7.2.6 设备接线 77
7.3 设备安装验收 79
8 设备配置清单 83
8.1 两门公交车配置 83
8.1.1 主机选择 83
8.1.2 配件清单 83
8.2 三门公交车配置 85
8.2.1 主机选择 85
8.2.2 配件清单（以6路为例） 85
9 成功案例 87
9.1 杭州公交集团车载监控项目 87
9.1.1 概述 87
9.1.2 项目特点 87
9.1.3 案例照片 88
9.2 其他车载项目案例 91

1 概述
公交是城市公共交通系统最为重要的组成部分，是城市重要基础设施之一，是重要的公共场所。
当前，交通拥挤、道路阻塞、交通事故频繁、环境污染等正困扰着世界各国的城市。由于公交运营速度不高，新增的运力被运输效率下降抵消，服务水平不高，居民出行方式由公交向个体交通方式转移，公交运量不断减退，这加剧了交通问题；交通的核心是提高人的运输效率，实现人的移动，而不是车辆的移动。优先发展城市公共交通，提高公交服务水平，吸引更多乘客乘坐公交出行，减少私人交通出行量，无疑是解决这一矛盾的首选途径。
公共交通系统的信息化将大大改善公交管理水平，吸引更多潜在客流，提高公交系统经济效益，减少政府财政补贴。
建立一套集公交车内、公交站点、停车场视频监控及车辆调度为一体的综合调度管理系统，实现车内、站点、停车场实时视频监控，以及自动报站、堵车告警、公交系统语音调度、场站车辆安全管理等功能，可大大降低公交管理人员的工作强度，提高工作效率，实现公交系统真正的信息化，有效缓解城市交通压力。
2 设计依据、原则及目标
2.1 设计依据
《道路运输车辆卫星定位系统平台技术要求》（JT／T 796-2011）
《道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求》（JT／T 794-2011）
《道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式》（JT／T 808-2011）
《道路运输车辆卫星定位系统平台数据交换》（JT／T 809-2011）
《城市监控报警联网系统通用技术要求》（GA/T792-2008）
《安全防范工程技术规范》（GB50348-2004）
《安全防范系统验收规则》（GA308-2001）
《安全防范系统通用图形符号》（GA/T74-2000）
《视频安防系统技术要求》（GB/T367-2001）
《中华人民共和国交通安全法》
《中国智能运输系统体系框架》
《畅通工程评价指标体系》(2005年)
《计算机信息系统安全保护等级划分准则》（GB17859）
《民用闭路监视电视系统工程技术规范》（GB50198）
《道路交通堵塞度及评价方法》（GA/T 115）
《城市道路交通秩序评价方法》（GA/T 175）
《公安交通指挥系统建设技术规范》（GA/T445-2003）
《城市警用地理信息系统分类与代码》（GA/T491）
《城市警用地理信息系统图形符号》（GA/T492）
《城市警用地理信息系统建设规范》（GA/T493）
《公路车辆智能监测记录系统通用技术条件》（GA/T497-2009）
《交通电视监控系统验收规范》 (GA/T514-2004)
《公安交通指挥系统工程设计制图规范》（GA/T515-2004）
《公安交通指挥系统工程建设程序与要求》（GA/T651-2006）
《汽车行驶记录仪》GB/T 19056-2003
《视频安防监控数字录像设备》GB 20815-2006
《中华人民共和国机动车号牌》GA 36
2.2 设计原则
先进性原则：采用成熟、主流的技术构建系统，集中管理，充分兼顾需求和技术的发展，充分考虑与其他系统的连接，建设可扩展的系统平台。
可靠性原则：中心集中管理系统采用国际流行技术和架构进行设计，采用诸多故障处理机制、容错机制、备份机制、以及结构化、分布式的结构提高系统的可靠性。
高性能原则：该系统要求具有很高的处理性能。中心系统集中管理最大支持10000路以上设备的接入。
可扩展性原则：系统采用模块化设计，分布式架构，保证新功能、模块添加的方便。系统采用标准化接口、协议及流媒体技术，在系统设计时充分考虑到将来系统扩充的可行性，系统中预留了为后期进行扩展的大量接口。
经济性原则：在满足用户需求，保证系统功能完善、先进、可靠的基础上，通过利用分布式网络监控系统的远程控制管理功能，尽量降低系统的成本和运行、维护费用。
易用性原则：系统功能强大、界面友好。软件设计人性化，易于被普通用户掌握、操作和使用。
易维护性原则：系统基本上可以处于免维护工作状态，且人工维护可在远程操作。维护简单，易于管理。
2.3 设计目标
Ø 实现公交车载监控系统的全方位功能整合。通过视频监控摄像机、拾音器、报警器、报站器、GPS/北斗等实现公交车全方位信息覆盖，实现车载监控系统智能化管理；
Ø 着重针对市民公交查询、排班调度、视频监控、定位管理、运营分析等方面的应用需求，搭建一个可以满足公交管理安全化、实时化、智能化、效率化要求的公交智能调度管理平台；
Ø 实现本地存储、网络传输实时化。在实现安全稳定本地存储的同时，利用4G，3G，Wifi等无线传输技术实现车辆现场信息的主动、远程上报，方便管理者及时决策；
Ø 促进城市公交系统管理水平明显提高。加强公交车载监控管理体系建设，促进资源的优化整合与共享，提高安全防范和管理能力。实现安全防范立体化、监测预警智能化、调度管理合理化、应对决策多元化、应急处理规范化。

3 系统需求分析
3.1 系统性需求
公交系统呈现如下一些特点：调度管理中心相对集中，但公交车辆分布在城市的各个角落；公交系统人员流动性大，客流量大；数据采集信息类型多：不仅要监控司乘人员状况，更要收集车辆的运行状态，实时采集各种报警信号等；实时调度要求高，调度指令的实时下发等。针对以上公交系统的特点，公交系统对车载监控系统应用的需求主要体现在以下三个方面：
    一、增强公共安全。公交系统具有人数多且流动性大的特征，而公交车上抢劫、盗窃、性骚扰等事件频发，破案取证难度大。视频监控应用于公交系统，为保留犯罪证据、协助破案和安全管理提供了有力的手段。公交视频监控作为城市治安监控的一个重要组成部分和公安安防体系的补充，对提高城市治安环境具有举足轻重的作用。
    二、缓解城市交通日趋繁忙所带来的交通压力。随着城市交通工具日渐增多，城市交通压力大为增加，车载监控系统在公交系统的应用中不但担任了监控的职能，同时也起到调度的作用。而随着ITS（智能交通系统）概念的提出，车载监控系统的监控功能可将整个城市的交通状况呈现在信息中心监控管理平台，以随时了解路面状况，便于及时对交通进行调度与疏导。可以准确调度车辆，提高公共交通运输效率。
   三、公交企业运营管理需求。对司乘人员工作进行监督和管理也是公交车载监控应用的目的之一。在公交车运营当中，因司乘人员的素质参差不齐，私收票款、给假票废票和不文明不规范行车的情况屡有发生。票款被私吞与不规范行车造成的交通事故，给公交公司造成了极大的损失。车载监控应用于公交系统，能很好地杜绝上述现象，增加企业效益，达到城市交通系统与公交企业双赢的效果。
由于车辆的移动性，用户对车辆远程视频监控、车辆GPS\北斗卫星定位、以及调度主机与平台数据交互的需求尤为迫切。随着4G、3G网络的不断普及，网络带宽成倍增加，可以满足高帧率、较高图像质量的视频数据传输需求。原有单车以本地录像为主的车载视频监控解决方案渐渐向系统化、网络化、平台化方向发展。
3.2 调度管理需求
智能交通系统(简称ITS)是将多种先进电子技术有效地集成运用于整个交通运输管理体系而建立的一种在大范围、全方位发挥作用的，实时、准确、高效的综合运输和管理系统。公交车载监控系统作为智能交通系统的有机组成部分可以实现以下功能：
1） 车辆GPS\北斗定位信息管理：监控主机需将GPS\北斗卫星定位信息实时上传，方便管理中心对车辆的定位、跟踪；
2） 车辆状态采集：监控主机需将车辆行驶过程中的车辆状况实时上传至管理中心，以达到远程监控、远程管理的目的；
3） 数据交互功能：除了需满足车载视频网络上传外，还可以实现声音、文字、图片等信息的交互；
4） 电子地图需实时显示车辆位置及状态，方便车辆的管理及车辆排班调度；
5） 对车辆内实时客流进行监控与统计，管理中心可通过实时视频浏览，根据车辆内的人数安排车辆排班情况。
3.3 视频实时监控需求
公交车在运营过程中因其移动性，车上人员复杂性，一旦发生抢劫、盗窃等事故，很难留下明显的线索，给公安办案人员带来很大难度。车载监控需着重对车辆周边环境、车辆内部、车辆上下门等重点部位进行实时监控，确保对车辆各区域全面有效监控。当出现意外情况时能详实清晰地记录所有的事件经过，以便于日后查对和取证，并可以及时通知相关人员到车辆现场进行妥善处理。
3.4 录像回放查询需求
支持远程图像点播：按照指定车辆、指定通道进行图像的实时点播、巡视；支持点播图像的显示、缩放、抓拍和录像转存；可按照指定车辆、通道、时间、报警信息等要素检索历史图像资料并能完成回放和下载；回放支持正常播放、快速播放、慢速播放、逐帧进退、画面暂停等。
3.5 调度管理平台需求
调度管理平台需充分考虑能与其他各子系统厂家的软件实现兼容，并与其他大部分公交行业已部署系统兼容。平台具体要求如下：
1) 可设置多级监控中心
2) 所有产品必须通过公安部检测；软件部分必须有国家的软件著作权登记证书；
3) 完善的流媒体转发，缓解多用户同时访问同一前端的带宽压力
4) 可对用户进行功能授权，如视频浏览、录像回放、云台控制、电视墙管理等
5) 支持多个电视墙，具有电视墙管理功能。
6) 远程配置、操作、云台控制、设备重启、远程程序升级、录像回放等。
7) 网络设备管理、信息安全管理、日志管理等功能。
8) GIS 地图管理功能：包括GPS\北斗信息统计、超速提醒、行车轨迹回放、电子围栏等。
9) 业务管理能力：车辆信息编辑、管理、查询，出车统计，员工考勤等，并提供各种业务报表的导入导出。
3.6 无线网络自适应性需求
车载监控系统应充分考虑无线网络特性，从编码、传输、控制等技术角度适应无线网络的传输需求。目前无线网络分为3G网络、4G网络和Wifi网络三种。3G网络由运营商建设，覆盖范围广，移动传输效果好，但带宽低，费用较高。4G网络也是由运营商建设，目前信号覆盖范围有限，但带宽较高，移动传输效果好，费用非常高。Wifi网络由使用方自建，具有带宽高，费用低的优点，但覆盖范围有限，高速移动传输效果差。监控系统要做到Wifi网络与3G、4G 网络的自动切换，充分利用Wifi、3G、4G网络的优点，提高传输效率的同时减少运营费用。

4 公交监控系统整体方案

图表1公交监控系统结构示意图
城市公交系统是一个完整的运营体系。为实现全方位、无死角的安全监控目标，公交系统不仅要监控车辆路途中的状况，对公交站点、公交场站等场所都有安全监控要求。需分别针对车辆、场站、公交站点分别制定监控方案，通过管理中心实现监控点的集中管理。
大华公交监控系统是专门针对公交行业设计的一整套端到端系统解决方案，系统由车载监控系统、调度管理平台、公交场站/站台监控系统三大系统组成。分别针对公交行业中车辆、调度管理业务、站点/场站的需求而设计。各系统可独立工作，也可集成为一体化的解决方案。

图表2公交监控系统构成图
4.1 车载监控系统
通过监控主机连接摄像头、拾音器、报警器、GPS\北斗、对讲设备、3G/4G/Wifi 模块等采集车内视频图像、音频信号、报警信号、车辆实时GPS\北斗信息、车辆行驶状况等，实现本地硬盘数据存储并通过无线网络将数据上传到调度管理平台处理。实现对公交车辆的音视频监控，并协助司机完成报站、报警、提示、语音通话等业务。
4.1.1 系统结构
车载监控系统主要通过在公交车辆车上安装调度主机、摄像机、拾音头、GPS\北斗定位系统、报警按扭、无线传输模块等设备，实现对运行中的公交车辆进行视频音频监控，并完成突发事件下的车辆报警处理等。车载监控系统拓扑结构如下图：

图表3车载监控系统结构图
公交车载监控系统可以分为以下单元：
图表4车内设备单元图
4.1.2 系统设计
4.1.2.1 车内设备安装设计

图表4两门公交车内设备布置图
根据双门公交客运车辆的实际情况，在每台车辆上安装4台红外摄像机，两路报警按钮，配备车载显示屏实时显示车辆视频录像。

图表5三门公交车内设备布置图
根据三门公交客运车辆的实际情况，在每台车辆上安装6台红外摄像机，两路报警按钮，配备车载显示屏实时显示车辆视频录像。

4.1.2.1.1 监控主机位置安装
监控主机一般安装在震动幅度较小的车辆前部，建议在司机座位正后面或在前排乘客座椅下用机箱安装。箱体内有稳固的安装支架，距离箱体底面不小于20mm；方便走线、安装与拆卸，便于日常维护；箱体采用通风、抗震、抗冲击设计，并能避免人为碰触和踩踏。
防护箱安装

图表6监控主机位置

4.1.2.1.2 摄像机位置安装
摄像机主要负责采集车内外的视频信息，为了保证车辆及人员的安全，要求摄像机的覆盖范围要到达95%以上，保证车内无死角。一辆普通的公交车需要安装4个摄像头，对车内的各个位置进行监控。
1号摄像机车前摄像机——位于在汽车挡风玻璃后面，可安装在车内天花板或仪表板上。镜头朝前，用于拍摄前方道路状况、行车标志信息、红绿灯等，有利于提高驾驶员的交通规则意识，保障行车安全。
2号摄像机前门摄像机——安装于驾驶座后方的车内顶板，镜头对着前车门及驾驶座位置，拍摄乘客上车、投币箱、司机驾驶等情况，可记录乘客上车信息并规范司机驾驶行为。
3号摄像机前车厢摄像机（单通道车为车厢摄像机）——位于车厢前部的车内顶板，镜头方向向后，可基本拍摄到车厢前部分场景，用于记录乘客的各种行为，便于事后查证。
4号摄像机中门摄像机（单通道车为后门摄像机）——安装在车厢中部天花板上，镜头朝向后车门，主要拍摄乘客下车情况，同时可兼顾拍摄发生在车厢后部的事件。
5号摄像机后车厢摄像机（单通道车没有）——位于车厢中后部的车内顶板，镜头方向向后，可基本拍摄到车厢后部分场景，用于记录乘客的各种行为，便于事后查证。
6号摄像机后门摄像机（单通道车没有）——安装在车厢后部天花板上，镜头朝向后车门，主要拍摄乘客下车情况，同时可兼顾拍摄发生在车厢后部的事件。

图表7四通道视频监视图
4.1.2.1.3 拾音器安装
拾音器一般集成在摄像机中，用于采集车辆各个空间位置声音信息。也可根据需要选择独立拾音器单独布置。

图表8拾音器
大华拾音器采用全指向低噪音震膜电容咪头，内置低噪声高增益放大器并辅以抗噪设计，适用于各种环境下的声音拾取。
4.1.2.1.4 报站器安装
报站调度民间安装在司机右侧驾驶台，可支持线路切换操作、调度信息显示、状态报告等功能。

图表9报站器
4.1.2.1.4.1 线路切换
在“菜单”界面点击【线路切换】进入界面如图4-3-1，可以对于报站线路进行设置导入与显示功能；

4.1.2.1.4.2 调度信息
在“菜单”界面点击【调度信息】，进入界面如图4-4-1，平台发送的调度信息，可以在此界面查询浏览；

4.1.2.1.4.3 状态报告
点击【状态报告】按钮，进入界面如图4-5-1，可以查看与选择营运与非营运状态

图4-5
4.1.2.1.4.3.1 营运状态
点击【营运状态】进入营运状态，如图4-5-1其中包括任务开始、结束、加入营运、请求调度、客满报告、路堵报告等状态。可根据相应情况点击后，将状态发至后台。

图4-5-1
4.1.2.1.4.3.2 非营运状态
如果车辆在没有营运的时候可按下非营运状态的按键进入如图4-5-2，并选择相应的原因推送到后台。

图4-5-2
4.1.2.1.4.4 系统设置
点击【系统设置】按钮，进入界面如图4-6，可以查看与设置相关系统设置

图 4-6
4.1.2.1.4.4.1 IP设置
点击IP设置进入界面如图4-6-1，可以进行IP设置。

图4-6-1

4.1.2.1.4.4.2 系统信息
点击【系统信息】可进入如图4-6-2界面，查看设备信息。并且可以进行屏幕校准与设备复位的操作。

图4-6-2

4.1.2.1.5 报警按钮安装
司机位报警按钮：在司机位安装一部报警按钮，方便司机在发现警情时及时通过该按钮向上级管理部门报警。司机若发现犯罪嫌疑人实施犯罪时按动按钮，发出报警信号，通过3G无线网络把报警信号、GPS\北斗定位信息、车辆基本信息（线路、车号、时间）上传到管理中心，管理人员利用警视联动功能对报警信号进行复核，并通过报警网络向公安机关报案，同时向司机发送报警确认信息。
车辆报警系统工作流程如下图：

图表10 报警处理流程图
乘客报警按钮：一般在公交车体内中间位置布置1个乘客报警按钮，方便乘客在紧急状况下及时报警。用户按下报警按钮，司机位车载显示屏上能马上显示，司机在看到报警信息后马上做出反应，根据情况选择是本地处理还是通过布置在司机位的报警按钮将报警信号上传到管理中心，协同管理中心完成报警处理工作。报警按钮一般布置在乘客客易接触的位置。
4.1.2.1.6 语音对讲器安装
语音对讲器(手咪)主要用于在有险情及车辆抛锚等状况下司机能通过对讲器与管理人员取得联系，实现远程指挥。一般在司机位布置一台语音对讲器，通过监控主机的语音对讲模块实现司机与后台管理人员的联络。 语音对讲从管理中心发起，主要用于管理中心发现车辆内异常状况时向司机发送语音指令，指挥司机完成操作。当司机需要发起语音对讲与管理中心取得联系时，可先通过报警按钮通知管理中心，由管理中心向司机发起对讲。
大华语音对讲功能是为更加有效利用4G、3G网络的带宽资源而设计，通过4G、3G 网络的数据通道实现语音对讲功能。语音清晰度在同行业中处于领先水平。对讲器带功放功能，抗噪性能优异。
4.1.2.1.7 车辆状态采集
监控主机支持7路报警信号输入，其中1路用于连接报警按钮，其余6路通过将车辆相关信号接入报警输入接口可实现车辆当前状态的收集:
1. 前车门开关信号接入报警输入口，采集前车门开关信号；
2. 后车门开关信号接入报警输入口，采集后车门开关信号；
3. 左转向灯信号接入报警输入口，采集左转向灯信号；
4. 右转向灯信号接入报警输入口，采集右转向灯信号；
5. 刹车信号接入报警输入口，采集车辆刹车信号；
6. 开车停车信号接入报警输入口，采集开停车信号。
监控总机自带一个CAN总线接口、一个RS232接口，一个RS485接口，可通过RS232或RS485接口接入外设，如读卡器、投币器、计价器等等，可通过CAN总线和车辆ECU对接，实现行车电脑信息的实时回传。
4.1.2.2 监控主机功能模块设计
1）音视频信号采集，编码，存储
从摄像头采集到的模拟音视频信号进入监控主机，监控主机首先将模拟信号转换为数字信号，采用H.264压缩技术数字化压缩，处理后的数据根据需求进行本地硬盘存储和无线网络上传到调度管理平台。
根据车载监控的特点和无线网络的实际情况采用双码流编码技术。本地存储一般配置大容量的硬盘，采用高码率码流，提供完整、高清晰的视频数据，方便查证；平台集中存储采用低码率码流，解决网络带宽问题，更多地用于实时监控。
2）信息采集，上传
通过内置的GPS\北斗模块记录车辆当前坐标位置、行驶速度、方向等信息，根据需求上传至管理平台，便以对车辆进行导航定位、跟踪监测。大华内置GPS\北斗模块信号稳定性高、定位信息准、响应时间快，性能优异。
3）报警信号输入输出
支持7路报警信号输入，两路报警信号输出，可自定义报警信号的功能并可设置本地报警警示模式和完成远程报警上报。
4）无线网络设计
目前移动网络传输运营商采用的技术标准主要包括中国联通的WCDMA，中国电信的CDMA2000（EVDO）和中国移动的TD-SCDMA、TD-LTE技术。3G、4G无线链路通道包含上行和下行两个方向的传输通道，车载监控系统需要将无线监控点的图像和声音持续的传送到监控中心，因此主要使用的是无线链路的上行通道。
下表是四种3G、4G传输技术的标称和实测上行带宽速率。但因各地网络建设情况的不同，该传输速度仅作为参考，请以实际测试值为准。

电信EVDO
联通WCDMA
移动TD-CDMA
移动TD-LTE
理论上行速率
1.8Mbps
5.76Mbps(HSUPA)
384kbps(HSDPA)
50Mbps
实测上行速率
约500-800kbps
约500-800kbps
约100kbps
约4-6Mbps
图表10 3G、4G技术带宽对比
无线传输与有线传输的差异：
1）终端IP地址不固定，有防火墙限制。运营商分配给无线终端的IP地址可能随时更换且进行了防火墙限制，封闭了部分端口；
2）网络带宽波动大。无线网络受用户数量多少、地域差异及网络优化程度等问题的影响，网络质量、网络带宽不稳定，甚至可能瞬间降低到零；
3）车载终端实时运动，基站切换频繁，造成了数据无线网传的不可确定性。
针对以上特点，为了提升车载视频无线传输的效果，大华监控主机对视频的编码算法、网络传输协议进行了重点改进。监控主机采用H.264编码算法，压缩率高，编码效率高; 采用双码流设计，帧率可调，适应各种网络带宽条件下的传输; 传输部分采用丢包重传，根据网络抖动调整码流输送速度等。
目前无线网络分为3G网络和Wifi网络两种。3G网络覆盖范围广，移动传输效果好，但带宽低，费用高。Wifi网络具有带宽高，费用低的优点，但覆盖范围有限，高速移动传输效果差。大华监控主机同时支持3G网络和Wifi网络接入，网络选择可设置，也能做到Wifi网络与3G 网络的自动切换，充分利用Wifi和3G网络的优点，提高传输效率的同时减少运营费用。
5）丰富的扩展接口
针对公交系统扩展设备种类多，业务层面要对接各种现有管理系统，监控主机提供丰富的扩展接口： 7路报警输入、2路报警输出、RS232 接口、RS485接口、USB接口等，可非常方便地扩展行车记录仪、红外客流统计仪、云台摄像机、报站器等公交常用外接设备。
4.1.3 系统功能
4.1.3.1 视频监控功能
Ø 通过车内显示屏司机可实时监视前方路况、前上车门、车厢内乘客状况；
Ø 监视司机驾驶行为，防止错误操作、疲劳驾驶；
Ø 司机通过视频及时发现车内警情，通过报警按钮通知上级部门，联合出警。
4.1.3.2 车辆定位跟踪
Ø 支持GPS\北斗功能，将车辆位置、经纬度、行驶速度、精确时间、方向等实时上报到管理中心。中心可根据GPS\北斗信息跟踪指定车辆，在电子地图上显示行车轨迹。在车辆被盗抢报警后，中心能自动跟踪。
4.1.3.3 车辆状态采集
Ø 采集车辆前后车门开启、左右转向、刹车、停车、开动等开关量车辆状态，CAN总线车辆状态，车辆发动机ECU信息等。并上传到管理平台处理。
4.1.3.4 行驶记录功能
Ø 车载设备支持记录仪数据的实时上传、条件检索上传、和数据接口导出，其中检索上传的信息包括：实时时钟、驾驶员代码以及对应机动车驾驶证号、最近360h内的累计行驶里程、车速传递系数、最近360h内的行驶速度、车辆VIN号、车牌号码、车牌分类、事故疑点数据、最近2个日历天内的累计行驶里程、最近2个日历天内的行驶速、疲劳驾驶记录，超速驾驶记录等信息。
Ø 车载设备，满足交通部JT/T794等部标、国标车载终端检验标准，完全符合交通部货运车辆动态监管要求。
4.1.3.5 语音调度
Ø 调度平台集成语音对讲装置，在有险情及车辆抛锚等状况下司机能通过对讲装置与管理人员取得联系，实现远程指挥；
Ø 管理中心发现车辆内异常状况可向司机发送语音指令，指挥司机完成操作。
4.1.3.6 报警功能
Ø 越界报警：系统可设置车辆行驶范围，当车辆驶离该范围系统会自动向管理中心报警；
Ø 手动报警：在紧急状态下，司机按下报警开关，自动向管理中心发送报警信号。乘客亦可通过车内报警按钮向司机提示报警；
Ø 实时超速报警：可根据线路情况设置最高时速，当车速超过限速时向中心报警；
Ø 其他报警：能够对车速、车内人数信息、驾驶信息、车内设备状态信息等进行采集，为超载告警、电瓶防盗报警、各种故障报警、碰撞侧翻报警等车载设备告警功能提供相关数据。
4.1.3.7 远程管理
Ø 远程自动查询终端信息（终端型号；软件版本号）,可以远程升级软件；
Ø 可远程设置GPS\北斗数据上传时间间隔；
Ø 可远程设置监控主机的各项功能参数。
Ø 可远程进行车辆锁定，使车辆断油断电。
4.1.4 技术优势
4.1.4.1 抽拔式硬盘设计
监控主机不仅要在平时进行音视频录音录像，更要考虑到日常怎样对存储的大量录像进行管理。由于车载应用的特殊性，录像保存于不同车辆上的监控主机硬盘中，由于直接在车辆上进行数据管理操作（如查看、播放、备份、归档等）十分不便，要想对录像数据进行统一的管理，必须考虑怎样将车上录像转移到管理中心。大华监控主机采用了先进的插拔式硬盘设计，硬盘可以锁定在机器上，也可以方便从设备上抽取出，将硬盘拿回管理中心进行数据备份处理。相对于USB 接口，SATA接口的车上备份方式，插拔式硬盘有移动方便，操作更便捷的优点。

图表51插拔式硬盘
4.1.4.2 强抗震性设计
由于车况、路况的不同，防震技术便成为了对监控主机最基本的要求。其中包括对整机减震、硬盘架减震、硬盘减震等多个环节，来达到对整个监控主机的减震处理。在这些减震环节中，硬盘的减震则是重中之重。这是由于监控主机中最容易损坏的部件便是硬盘，如果硬盘一旦遭到损坏，便无法将车内情况进行存储，因此硬盘的减震问题显得尤为重要。
大华采用业界独有的硬盘盒内置减震设计，采用机械防震、电子减震和软件抗震专利结合的综合减震方案，可实现设备减震与整机减震结合的多重减震机制；关键部件采用汽车电子专用器件、军工级部件及高可靠进口新材料，最大限度保证车载设备抗震性要求；大华车载减震通过专业的军用通信设备标准检测。

图表62硬盘盒减震结构设计
大华车载减震通过专业的军用通信设备标准检测，并在车载减震技术方面申请多项技术专利（ME-X系列专有）。

图表73检测报告
4.1.4.3 电源安全性
专业车载宽电压电源，适应各种车辆电压，适应范围：8V--36V。具有过压保护、欠压保护、短路保护和过流保护功能；同时监控主机采用低功耗设计，有效减轻车上蓄电池负担，使车上电路系统更加安全，不给车辆正常使用带来负面影响。
Ø 输入反向保护：输入反向保护电路是由输入保险后端并联一只二极管实现的。当输入电压反接时，保险后端的二极管正偏导通，保险中的电流迅速上升，达到保险的熔断电流时，保险被熔断。从而起到输入端电压的反接保护。
Ø 输出过压保护：当DC-DC降压模块击穿或其它电路故障，引起输出电压升高到18±0.5V时，输出保护电路将电源输出与负载断开连接。
Ø 输出过流保护：当输出电流直线上升或过载时，限流装置能够迅速反应，将输出电流限制在15A±200mA水平上。
Ø 工作状态指示：当电路故障，引起输出异常时，指示灯不亮。电路工作正常时，指示灯亮。
4.1.4.4 高清晰度录像、视频输出
Ø 支持2路D1+6路CIF或6路全D1图像全实时同步录像编码、播放；
Ø 采用双码流技术，本地存储采用高清晰度编码，3G 网传采用低码率编码技术，适应3G网络带宽需求，减少流量费用；
Ø 支持TV、VGA 同时输出，VGA输出分辨率达到1280*1024 水平。
4.1.4.5 强大的网络功能
Ø 网络自适应：根据无线网络带宽有限和连接不稳定的状况，自动调节网络编码及传输策略，适应不同的网络状况；
Ø 远程管理：多种报警信息上报及设备网络设置、升级与维护管理功能；
Ø 断点续传：支持无线下载的断点续传功能，更适合无线网络应用现状；
Ø 网络切换：实现3G/WiFi网络间的自动切换，有效利用各种网络优势。
4.1.4.6 操作便捷
Ø 易插接口：在设备的线缆联接上采用航空头等易插且接触牢靠的接口，避免接插连接器件受到车辆的震动影响，且方便布线施工；
Ø 备份快捷：支持抽拔式硬盘、USB移动硬盘备份、网络备份；
Ø 功能扩展：可以外联多种设备，如路由器、行车记录仪、GPS\北斗设备、报警器等，方便构架功能丰富强大的车上应用系统；
Ø 一键操作：一键实现录像备份、程序升级、媒体更新，方便在车上进行设备维护与操作。
4.2 调度管理平台
实现对前端设备的集中管理，音视频流媒体的存储、分发，业务运营管理等。调度管理平台功能包括系统配置、实时监视、视频查询、视频回放、实时控制、报警管理、抓图、抓录、电子地图、业务统计、员工考勤管理等功能。
4.2.1 系统设计要求
系统可实现对前端设备管理、音视频流存储、数据转发、业务运营管理等。调度管理平台功能包括系统配置、实时监视、视频查询回放、实时控制、报警管理、抓图、抓录、车载GIS、业务统计等。平台设计要求：
Ø 通过网络，能让多人对分布在各地的车辆进行网络视频监控；
Ø 在监控中心，能将所有的视频信号，通过显示设备自由地切换显示；
Ø 具有良好的扩展性，能方便地增加监控点及报警等功能；
Ø 操作简便、功能强大、人性化操作界面；
Ø 具备良好的兼容性，方便与现有长运调度系统对接；
Ø 深入与长运调度业务整合，完善的业务管理、统计功能。提供业务报表的导入、导出、打印等服务。
4.2.2 平台层次结构
在层次结构上，系统集中管理可采取分层结构、级联方式部署，可根据长运公司的组织架构分多级部署。一般分三级：三级为分控系统，二级为监控中心，一级为管理中心。
只有级联基层域直接访问设备，其他级联中心节点都是通过下一级域最后到基层域来访问设备。各层的级联分中心域通过基础域的信任后，可以访问下属域及其所管辖的相应设备。分中心对其受信的域和设备再向上一级域进行信任，则上级域也获得了其相应的设备访问权限。操作从级联中心域到级联分中心域，分中心域向基础域请求数据，然后通过分中心域的转发等服务器向上一级转发，实现数据传输，并解决基层域上连带宽的问题。

图表11平台软件系统结构图
此方案可以解决分别建网集中联网的难题，同时可以解决上级域对物理设备和服务的管理问题，将上级业务管理和下级业务及设备管理分离，使得管理更规范、简洁和有效。软件系统框图如下：

图表12软件系统总体框图
4.2.3 平台组成

图表13系统平台组成图
一、CMS（中心管理服务器）
系统的核心业务服务器。负责处理监控的业务逻辑，进行权限控制。根据业务逻辑需要，会发送命令给DMS、MTS、SS等进行处理。系统的容错、负载均衡、动态集群等都在CMS上实现。
二、 SS（存储服务器）
通过MTS转发服务器向设备获取视音频数据，存储在第三方存储介质上。支持标准的NFS、SAMBA、ISCSI等文件协议。支持中心存储、回放，支持设备端录像的查询、回放、下载等操作。支持标准的流媒体协议。
三、MTS（媒体转发服务器）
负责从设备获取视音频数据，以标准流媒体协议转发给客户端、存储服务器、上级转发服务器、上级存储服务器等。实现媒体数据的一对多、多对多转发。
四、DMS（设备管理服务器）
负责设备管理，向设备查询配置命令、向设备发送操作命令、收集设备网管信息、收集报警信息并执行报警联动策略。
五、MMTS（手机监控服务器）
手机监控服务器是DSS-M平台的可选组件，主要提供视频流编码转换、转码参数设置、云台控制等服务。
六、WEB服务器
向客户提供WEB访问功能。管理员客户端以WEB形式提供，方便灵活修改管理逻辑，方便与其它系统接口。
七、ProxyServer代理服务器（ARS注册服务器）
代理服务器可以单独部署，负责3G移动