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ug课程设计心得体会172020年4月19日文档仅供参考ug课程设计心得体会【篇一：ug课程设计】 cad/cam 课程设计说明书 设计题目：型腔模加工 专 业： 学 号： 设 计 者： 指导教师： 设计日期： 年 9月 28 日 至 年 10月11 日 目录 1.零件的实体建模过程 . 2 1.1零件分析 . 2 1.2建模过程 . 2 2.毛坯的建模过程 . 11 3. 零件工艺分析与编制的工艺过程 . 11 3.1工件分析 . 11 3.2工艺规划 . 13 3.3创立刀具 . 13 3.4.进入加工环境。 . 13 4.创立刀具 . 14 5.创立几何坐标系 . 19 6.创立操作 . 21 6.1创立平面铣粗加工 . 21 6.2创立平面铣精加工 . 27 6.3创立型腔铣粗加工 . 29 6.4创立型腔铣精加工 . 32 6.5创立孔加工点定位 . 33 6.6创立工件孔加工 . 39 6.7 工件整体加工 . 42 7.车间工艺文档 . 45 参考文献 . 47 心得体会和感想 . 48摘要 unigraphics nx软件是构建于最新的体系结构nx体系结构基础之上的，这是一个支持产品全生命周期管理的全新体系结构，是ugs公司同其主要客户一起设计开发出来的，以支持完整的产品工程。用于产品设计、分析、制造，帮助用户实现产品创新，缩短产品上市时间、降低成本、提高质量。 nx被当今许多世界领先的制造商用来从事概念设计、工业设计、详细的机械设计以及工程仿真和数字化的制造等各个领域，是当前世界主流cad/cam软件之一。1.零件的实体建模过程 1.1零件分析 如图所示零件为一个凸台型腔模，根据给出的零件图分析可知，该零件底部为一个长方体结构，在长方体上部有一个凸台，凸台上有三个定位孔，凸台上部还有一个小凸台，小凸台上部有一个矩形凹槽，四角用光滑圆角连接。 1.2建模过程 1.2.1选择xc-yc平面为基准面，按零件图尺寸绘制底面草图。 1.2.2底面拉伸建模 在【拉伸】对话框中，选择底面各边线，方向为z轴方向，在【开始】的值中填11.5，预览后单击【确定】，完成底面的拉伸建模。 1.2.3在底板上表面进行拉伸建模，根据零件图，绘制草图，在【拉伸】对话框中，选择底面上表面各边线，方向为z轴方向，在【距离】的值中填7，布尔运算方式为“求和”，预览后单击【确定】，完成底面上表面的拉伸建模。【篇二：ug课程设计】 目录 第一章前言 第二章 第三章 第四章 第四章 第五章 第六章 设计任务 题目分析、机械系统整体方案的设计 机械手零部件设计 机械手传动装配设计 机械手应用及意义 设计心得前言 一机械手技术发展概述 摘要: 机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改进劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。研究者对国内外机械手的研究现状和发展趋势做了一定的了解，另外，还对机械手的常见驱动方式做了一番分析，并预测了它的发展趋势。 1. 机械手发展史 机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。它是机器人的一个重要分支。它的特点是可经过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，特别体现了人的智能和适应性。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械手虽然当前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。 2. 机械手的组成分类及驱动 机械手的组成 : 一般来说，机械手主要有以下几部分组成： 1.手部(或称抓取机构) 包括手指、传力机构等，主要起抓取和放置物件的作用。 2.传送机构（或称臂部） 包括手腕、手臂等，主要起改变物件方向和位置的作用。3.驱动部分 它是前两部分的动力，因此也称动力源，常见的有液压气压电力和机四种驱动形式。 4.控制部分 它是机械手动作的指挥系统，由它来控制动作的顺序（程序）、位置和时间（甚至速度与加速度）等。 5.其它部分如机体、行走机构、行程检测装置和传感装置等。 设计任务 已知条件：在某装箱机械手机构中，要求其手的运动按简图所示jklm，mlkj线路重复运动。其中jk段为取物料上升（物料来自传送带）；kl段为物料水平移动；lm段为手抓放物料于箱内，故对其直线要求较高。kl段若较平直可提高装箱稳定性，但稍有误差问题不大。jk是从输送带上抓取物料，其直线度要求不高，只要能将物料提高到c的高度即可。返回时要求按原来路线逆着走。 尺寸参数为：a=120mm；b=600mm；c=50mm；d=1000mm。 物料提升重量为2千克。 * 根据上述设计要求，进行机械手机构简图设计。对主体机构进行运动位臵分析, * 对手爪中手指的开合机构进行设计。 题目分析、机械系统整体方案的设计 一1. 从题目能够知道，要实现机械手的一系列运动需要各个机构之间的完美配合。其中所设计的机械手机构中主要分为三个步骤，抓取移动放臵。进行动作分解即有抓、上下移动、左右移动和放共6个动作。时间分配和各动作分配是这次设计的一个重点，当然设计怎样的机构来完成各项动作也是其中必须要完成的任务。 2. 机械手工作流程： 原位 夹紧 上升 左移 下降右移 上升 放开 下降 总的来说机械手整套装臵可分解为简单的四个动作：抓取、放开、横移和竖移。 1).抓取：由图分析可知抓取过程为j点处，由于物体是在传送带上，因此在抓取过程中给机械爪手预留时间较短，即在抓取的时候动作要迅速，这就对我们设计机械手的时候提出了具体的新要求。同时，在抓的过程保证机械手不能有左右移动和上下移动，以此来保证抓取位臵的准确性。 2).放开：相对抓取过程，放开过程相对容易一点，但在放开的同时要保证机械手的静止性，或者说稳定性。这对整个过程是至关重要的一个部分，能否正确的放臵物件关系整个装臵的成败。在这里我们能够考虑利用机械手的自动控制，即当物品到达指定位臵后能自动的将物品放开，这里需要我们去参考机械手自动抓取的相关设计。 3).横移：横移过程是在这机构设计要求中位移量最大，这里要考虑用运动放大装臵来缩小原动件的动作范围，同时考虑到在横移过程中稳定性是很重要的一点，如果移动不稳定，会对整个机械手成功运输物品造成不利的影响。根据机械手运动轨迹图，在k点后，机械手由竖移转向横移，在l点，运动由横移转向竖移，因此运动方向的转换也是我们考虑的重点，利用凸轮传动，曲柄滑块都是能够完成这样的方向转换的。 4).竖移：竖移时，在下放其直线度是题目中特别要求的，因此我们能够考虑用滑块机构来保证其直线度。其次，对速度的控制也是需要考虑的，这对提起或放臵过程中保证物体被成功夹起或放开有着不可忽视的作用。 机械手零部件的设计 1.【篇三：ug课程设计】 中州大学 cam课程设计固定钳座的设计 班 级：姓 名：学 号：指导老师：日 期： cad 目录 一.设计任务书?3 二.零件的建模过程?3 三.毛坯的建模过程?11 四.零件工艺分析与编制的工艺过程?14 五.具体加工过程?15 六.车间工艺文档?36 七.设计心得与体会?39 八.参考文献?40 一、设计任务书 二、零件的建模过程 1. 启动ug nx5.0，选择“文件/新建”命令，弹出“新建部件文件”对话框。 2. 创立gudingqianzuo.prt文件：在打开的窗口中创立一个文件，命名为，gudingqianzuo.prt，进入建模环境。 3. 创立草图，以yz平面为基准面画草图如下： 4完成草图，单击“拉伸”，选择曲线为：yz平面上的曲线，开始距离为：0，结束距离为：74，完成的设置，单击确定，效果如下：5创立草图，在平面上，单击钳座上表面，以上表面为基准平面画草图如下： 6完成草图，单击“拉伸”，弹出拉伸对话框，选择上图所创立的草图，开始距离为：0，结束距离为：20，布尔求差，完成设置，单击确定，完成该草图的拉伸，效果如下：7创立草图，在平面上，单击钳座的上表面，以上表面为基准面画草图如下： 8.完成草图，单击“拉伸”，弹出拉伸对话框，选择上图所创立的草图，开始距离为：20，结束距离为：30，布尔求差，完成设置，单击确定，完成该草图的拉伸，效果如下：