海洋石油平台设计毕业设计论文.doc

海洋石油平台设计课程设计 目录第一章 综述11.1 平台概述11.1.1 海洋平台的分类11.1.2海洋平台结构的发展历史及现状21.1.3海洋平台结构的发展趋势31.2 海洋环境荷载41.2.1海风荷载41.2.2海流荷载41.2.3波浪荷载51.2.4海冰荷载61.2.5地震作用61.3 ANSYS软件介绍71.3.1 ANSYS 的发展历史71.3.2 基本功能71.3.3分析过程8第二章 导管架平台整体结构分析122.1 导管架平台简介122.2 平台整体模型建立122.2.1工程实例基本数据:122.2.2平台几何模型的建立132.3、波流耦合作用下导管架平台整体结构静力分析202.3.1结构整体静力分析202.3.2 静力结果分析232.4 导管架平台整体结构模态分析262.4.1结构模态计算262.4.2观察模态分析结果262.5 波浪作用下平台结构瞬态动力分析302.5.1瞬态动力分析302.5.2动力分析结果处理33第三章 平台桩腿与海底土相互作用模拟373.1 基础数据373.2前处理过程383.3静力求解计算423.4 结构模态分析47第四章 总结53海洋石油平台设计第一章 综述1.1 平台概述海洋平台是一种海洋工程结构物,它为开发和利用海洋资源提供了海上作业与生活的场所。随着海洋开发事业的迅速发展,海洋平台得到了广泛的应用,如海底石油和天然气的勘探与开发、海底管线铺设、海洋波浪能的利用、建造海上机场及海上工厂等。目前应用海洋平台最为广泛的领域当属海上油气资源的勘探与开发。用于海上油气资源勘探与开发的洋平台按功能划分主要分为钻井平台和生产平台两大类,在钻井平台上设有钻井设备,在生产平台上则设有采油设备。若按结构型式及其特点来划分,海洋平台大致可分为三大类固定式平台、移动式平台和顺应式平台。1.1.1 海洋平台的分类1.固定式平台固定式平台靠打桩或自身重量固定于海底,目前用于海上石油生产阶段的大多数是固定式平台,它又可分为桩式平台和重力式平台两个类别。桩式平台通过打桩的方法固定于海底,其中的钢质导管架平台是目前海上使用最广泛的一种平台；而重力式平台则是依靠自身重量直接置于海底,这种平台的底部通常是一个巨大的混凝土基础沉箱,由三个或四个空心的混凝土立柱支撑着甲板结构。2.移动式平台移动式平台是一种装备有钻井设备,并能从一个井位移到另一个井位的平台,它可用于海上石油的钻探或生产。移动式平台可分为坐底式平台、自升或平台、钻井船和半潜式平台四个类别。坐底式平台一般用于水深较浅的海域,工作水深通常在60米以内；自升式平台具有能垂直升降的桩腿,钻井时桩腿着底,平台则沿桩腿升离海面一定高度,移位时平台降至水面,桩腿升起,平台就像驳船可由拖轮把它拖移到新的井位。自升式平台的优点主要是所需钢材少,造价低,在各种情况下都能平稳地进行钻井作业,缺点是桩长度有限,使它的工作水深受到限制,最大的工作水深约在120米左右；钻井船是在船中央设有井孔和井架,它靠锚泊系统或动力定位装置定位于井位上。它漂浮于水面作业,能适应更大的水深,同时它的移动性能最好,便于自航。但由于它在波浪上的运动响应大,稍有风浪就会引起很大的运动,使钻井作业无法再进行下去,风浪更大时船还得离开井位,这是钻井船得不到大发展的主要原因；半潜式平台是由坐底式平台演变而来的,它上有平台甲板,在水面以上不受波浪侵袭,下有浮体,沉于水面以下以减小波浪的扰动力,连接于其间的是小水线面的立柱。由于半潜式平台具有小的水线面面积,使整个平台在波浪中的运动响应较小,因而它具有出色的深海钻井的工作性能。半潜式平台可用锚泊定位和动力定位,锚泊定位的半潜式平台一般适用于200500米水深的海域。3.顺应式平台顺应式平台是一种适于深海作业的海洋平台,它在波浪作用下会产生水平位移。顺应式平台又可分为张力腿式平台和牵索塔式平台两个类别。张力腿式平台的上部类似于半潜式平台，整个平台是通过张力腿（实为系泊钢管或钢索）垂直向下固定于海底,它是一种新开发的深海平台,与导管架平台相比,导管架平台的造价与水深关系大致呈指数关系增加,而张力腿式平台的造价则随水深的增加变化较小。此外,由于每个张力腿都有很大的预张力,因此张力腿式平台在波浪中的运动幅度远小于半潜式平台；牵索塔式平台由甲板、塔体和牵索系统三部分组成。塔体是一个类似于导管架的空间钢架结构,牵索则围绕着塔体对称布置,牵索系统可以吸收由外力产生的能量以保证塔体的运动幅度在规定的范围内。1.1.2海洋平台结构的发展历史及现状海洋平台的建造历史可以追溯到1887年在美国加里福尼亚所建造的第一座用于钻探海底石油的木质平台。而钢质导管架平台则是在1947年首次出现于墨西哥湾6米水深的海域,此后,海洋平台得到了迅速发展。到1978年,钢质导管架平台的工作水深已达312米,而不久前高度为486米的巨型导管架平台也已安装于墨西哥湾411米水深的海域。第一座坐底式平台是1949年在墨西哥湾钻井的“环球40号”。在50年代建造了近30座坐底式平台。50年代末,坐底式平台的工作水深已达到27.43米（90英尺）。1963年出现了一座大型坐底式平台,其工作水深达53.34米（175英尺）。此后10年中,坐底式平台没有发展。直到19731974年间,由于原油价格暴涨,人们对适合于水深小于30米的浅水区工作的坐底式平台的需求再一次表现出来,于是在70年代后半期又建造了一些坐底式平台,此后又趋冷落。由于我国有大片的浅水及海滩地区需要勘探开发,在所采用的钻探装备中,坐底式平台占有重要的地位。1979年建成并投入使用的“胜利一号”坐底式平台是我国设计、制造的第一座坐底式平台,它的作业水深范围为25米。为了适应在不同水深范围内钻井,1954年出现了第一座自升式钻井平台“加里福尼亚号”。到1960年,大约有30座自升式平台在使用中,最大工作水深约5060米。60年代，自升式平台不仅在数量上大为增加,而且在结构上也得到了不断的改进,到60年代末,自升式平台的工作水深已达到91.44米（300英尺）。在70年代,为了满足全世界勘探的需要,自升式钻井平台的数量迅速增加,到70年代末,自升式钻井平台占移动式钻井装置的总数的一半。而到了1985年,此比例已达到60%，自升式钻井平台的最大工作水深已达137.16米（450英尺）。1962年出现的第一座半潜式平台是由一带有稳定立柱的坐底式平台改建而成,60年代共建造了大约30座半潜式平台。半潜式平台的数量在70年代迅速增加,设计重点表现在自推进、动力定位、恶劣海况、更大的工作水深（1830米）及更大的钻井深度（9144米）。在此期间,运动补偿装置的使用提高了钻井效率。80年代,半潜式平台的最大工作水深能力为3048米,半潜式平台已开创了在北纬60以北的北海海域钻井的记录。自1973年北海建成第一座棍凝士重力式平台Ekofisk Tank平台后,相继又有20余座混凝土重力式平台投人使用。混凝土重力式平台的安装水深也在逐渐增大,由最初的70米水深已发展到305米水深（1995年安装的Troll平台）。张力腿平台的研究始于1954年，ROMarsh Jr.首先提出了张力索组平台概念。从1954年到70年代末期,基本上各国学者都致力于理论与实验的概念性的研究。70年代末期以后,各国学者才真正致力于工程性的研究和实施。1984年世界上第一个由美国CONOCO公司建造的张力腿平台正式安装在147米深的Hutton油田,目前在深水海域投人使用和在建的张力腿平台近20座,其工作水深已接近1000米。据文献介绍,牵索塔式平台在水深为300米左右时,与固定式平台造价几乎相等；在水深为300600米范围内时,优于固定式平台；而在水深大于600米时,则让位于张力腿式平台。目前已有一座牵索塔式平台用于墨西哥湾水深305米的海域。海上油气资源的开发在不断向深海进军的同时,浅海边际油气资源的开发利用也引起了人们的日益关注,研究和开发适合于浅海边际油气资源开发的固定式简易平台得到了广泛的重视。自80年代以来,简易平台的应用日趋广泛,墨西哥湾地区尤为突出。近年来,在北海南部海域也已开始应用,其中应用较多的简易平台主要有MOSS 型、Mantis型Guardian、Seashore及独桩平台等。MOSS平台由CBS工程公司于1987年首次设计用于墨西哥湾,共有4种型式,其中MOSS 型使用最广,已有80余座用于该地区。MOSS 型平台用钻井隔水套管作支柱并有两根斜撑在水面上加以支持,斜掸在泥线处用桩固定于海床,这种结构的适用水深可达45米。在支柱顶端,可设一层或两层甲板,其面积可达150平方米。这种平台可用作井口平台也可作为生产平台。Mantis型平台由DEG公司设计,也采用钻井隔水套管作为支柱,其适用水深为943米,原设计主要用于天然气生产。平台可以支持一个223平方米的甲板,以及一个58平方米的标准直升机甲板。Mantis型平台具有较高的刚性,除两根斜撑的桩用整体底座固联为一体外,各主要节点均不用卡装或销接等机械联接方式。Guardian平台是Petro-Marine工程公司设计的一种单桩平台,它也用钻井隔水套管作为平台支柱,不同之处在于这种平台用两根斜桩取代了前述两种平台的斜撑和直桩。这种平台适用于30米以下的浅水域。Seashore平台于1984年首次用于墨西哥湾,此后又用于北海南部海域以及东南亚,迄今已有150余座投人使用,其最大特点是用金字塔形的水下构架和宽大的底座。Seashore平台具有较大的灵活性,可以作为井口平台,也可以用作生产平台,其适用水深一般至45米,也可用于至90米的较深水域。独桩平台(又称为独柱支撑平台)的上部甲板结构由单一钢管桩支撑,隔水层管则置于钢管桩内。由于其具有结构简单,制造、安装方便,造价低等特点,目前在北海地区、美国墨西哥湾、意大利亚得利亚海以及我国的渤海等海域已经得到应用,其适用水深可达40米。1.1.3海洋平台结构的发展趋势人们对海上油气资源需求的不断增加,促使海洋平台结构不断地向前发展。今后一段时间,海洋平台结构应加强以下几个方面的研究。1.深海平台结构的研究随着海上油气生产向着更深的海域推进,以张力腿平台为代表的深海平台必将继续受到广泛的重视和发展,研究热点主要在于：寻求更为经济有效的结构型式,以适应极深海油田或极深海边际油田开发的需要；深海平台结构的非线性动力分析,尤其是会危及平台安全的长周期慢漂运动,以及高频响应中所产生的二阶和频力和高阶脉冲力；张力腿平台的张力腿（系索）系统的研究,尤其是张力腿的极限承载能力、疲劳断裂可靠性以及维修问题；张力腿平台的锚固基础的研究,尤其是筒型（吸力）基础和以压载控制的可回收基础的研究。2.简易平台结构的研究在石油价格不断上涨以及开发海上边际油田需要的推动下,简易平台（又称轻型平台）在国外应运而生,迄今应用甚广,并不断发展而日趋成熟。我国正在开始大规模的滩海油田开发,其中不乏分散而且小块的边际性油田。在我国油田开发正在由过去的地质储量管理转变为经济可采储量管理的形势下,引人简易平台的概念并结合我国实际情况积极开展简易平台结构的研究、开发和应用,对于加快我国滩海油田的开发和使更多边际性油田能够达到开发经济界限,从而使这些宝贵的储量资源得到开发和利用将具有十分现实和重要的意义。3.结构控制技术在海洋平台结构中的应用研究结构振动控制（简称结构控制）技术在航空航天领域较早得到了应用,近年来,在土木工程结构的振动控制中也已开始得到应用。由于海洋平台结构所处的海洋环境更为恶劣,只靠传统的结构加强措施来抵御外部环境载荷以满足结构的可靠性是很不经济的,如果将结构控制技术引人到海洋平台结构的振动控制中,那么海洋平台结构的可靠性将得到进一步的提高,尤其对于简易平台结构来说,采用结构控制技术可以使其结构型式更趋简单、合理,因而可以获得更大的经济效益。1.2 海洋环境荷载海洋石油的开发的所有活动都离不开海水存在的环境，因此对于海洋石油工程结构物而言，就要受到来自海洋各种环境荷载的影响。下面简要对海洋结构物所受到的风、海流、波浪、海冰以及地震等基本理论进行介绍。1.2.1海风荷载大风对海洋石油结构物的工作影响很大，风力随着季节及地区的不同而有所区别。我国东南沿海夏季受台风的威胁较大；北部沿海冬季受蒙古及西伯利亚寒流影响较大，风力最大可达12级，其风速约为1060帕。例如，1978年9月25日，我国南海二号半潜式钻井平台正在台风中心附近，当时平均风速达50节二最大风速达82节。对于海洋结构物进行强度计算时，一般取风压不得小于800帕。1.2.2海流荷载海流载荷分为潮汐、海流载荷，它们是作用于海上结构物的主要载荷形式，对深海海洋结构的稳定性有着重大的影响，其情况很复杂，对于深海条件下常常伴有对流等情况发生。然而，潮汐不会发生，所以在本书中不予考虑。海水水平或竖直的从某一海区流向另一海区的大规模质量转移称为海流，按照其成因可以分为以下几类：（1）风海流：由于风在海平面吹过，对海面产生切应力，使海水产生运动，称为风海流；（2）梯度流：梯度流是等压面发生倾斜时，水平压强梯度力和地转偏向力达到平衡时的稳定海流；（3）潮流：潮流是潮汐中水质点的运动，亦即在水平引潮力作用和潮汐涨落同时发生的海水在水平方向上的周期性的流动；（4）波浪流：在近岸海区由于波浪引起的海水流动称为波浪流；（5）入海径流：由于融并或大量降雨等原因而显著增加的河川径流。入海后继续向河口方向或沿海区延伸而形成的海流；（6）定常流：周期性流和短期流按照海流随时间变化而划分，则可分为定常流，周期流和短期流。定常流是指基本上不随时间变化的海流，理论上讲，其速度，方向，及强度不随时间的变化。周期流是指在一定时间范围重复出现的具有周期变化规律的海流，如季风流，潮流等。短期流是指由于短暂的外界条件变化而引起的偶然性的海流，如气旋通过时产生的风海流和气压梯度流等；（7）暖流和寒流：温度较周围水为高，向周围传送或传播热能的海流称为暖流，反之，称为寒流；（8）盐水流和淡水流：盐度较周围水高的海流称为盐水流。反之，称为淡水流；（9）补偿流：海水流动的结果导致某些海水匮乏，另一海区海水集聚，于是根据水的不可压缩性和连续性，海水必定从集聚的海域流向匮乏的海域，这种海水的补偿成为海水的补偿流。1.2.3波浪荷载波浪力是波动的海水作用于物体上的力，一般可以分为五个主要的力，即：（1）阻力：它是和稳定流动条件下的阻力相类似的力，仍是流体动能的函数。（2）惯性力：它是水下结构物排出的流体的质量与流体的质点的加速度的乘积的函数。（3）撞击力：它是物体撞击所产生的力，当波峰穿过空气打击在结构物上，发生冲击或波浪破碎时引起的突然冲击的载荷，这时由于空气被波浪所包围，不断压缩常使之爆炸，发出轰鸣声，撞击力一般可按总阻力在波峰部的惯性力的几分之几来计算，有时采用五分之一。（4）压差力：这种力是由于海水通过沉没水中的物体的压力差所造成的，当有沉没于水中的物体时，还是很重要的一种力，经验表明：压差力等于静压差的一半与投影面积的乘积。（5）动量反射力：当波浪作用在沉没于水中的大型物体时，将出现一个反动量，这一能量反射将在大型结构上作用一个相当的力，即称为动量反射力，一般对于高度相当大的大型沉没物必须要考虑此力。1.2.4海冰荷载我国海岸线长，有的地区如北部海域每年最低温度有时达到-18.3 摄氏度，在每年的12 月至次年3 月间常发生冰冻现象。因此在进行海洋石油结构物计算时还要考虑冰压力的作用。目前对冰载荷的研究方法可以分为试验和理论分析两种方法。（1）理论分析方法理论分析方法主要有理论模型和有限元数值模拟方法。理论模型是基于力学原理对海冰材料，海冰与结构作用方式进行简化，得到可以求解的力学模型，运用数学方法求解海冰力。如果假设合理，模型建立适当，理论模型分析可以揭示物理过程的内在规律，具有重要意义。但由于自然界中海冰材料物理力学行为的复杂性，海冰与结构接触过程和边界条件的复杂性，建立合适的理论模型并求解具有很大的难度。有限元数值模拟方法是将海冰与结构的作用简化为有限元模型，用现有商业软件或者自行编制有限元程序对模型进行数值求解。其优点是可以处理较复杂的力学模型，对一些无法用解析法求解得到的模型可以得到数值解。但是目前这一方法在冰载荷分析中运用的还不够多。有限元理论发展相当成熟，有很多手段可以用于处理这一问题，这方面还有很多工作有待开展。（2）试验方法试验方法包括原型结构上开展的现场测量和室内试验。现场测量即在原型结构上安装测量海冰力的压力盒，直接测量海冰作用在真实结构上的海冰力。理论上，这种方法得到的海冰力数据真实可靠，是对海冰力的最好估计。但是，由于现场环境条件恶劣，设计合适的压力传感器有很大难度。而且现场的冰情不可控制，结构形式固定，不能得到完备的数据，因而难以得到具有一般性的海冰力计算方法。尽管如此，由于现场测量可以得到各海域真实的冰荷载情况，因此现场数据是研究冰荷载的最重要的资料。工程界对现场试验得到的结论十分重视，在各个设计标准中，基本都采用了现场试验得到的结论。目前国际上在原型结构上冰力测量进行的并不是很多。出于商业考虑，有些测试结果至今仍然处于保密阶段。1.2.5地震作用1900 年，日本大森房吉教授提出了静力理论。静力理论不考虑结构物的动力特性。假设结构物为绝对刚性，地震时结构物的运动与地面运动完全一致，结构物的最大加速度等于地面运动的最大加速度。结构物所受的最大地震载荷F 等于其质量m 与地面最大加速度的乘积，即：F=m*a由于这种方法比较简单，且用这种方法设计的建筑物大多经受了一般地震的考验，所以，它稍作修改后至今仍被某些国家的地震设计规范所采用。但是这种方法完全忽略了结构本身动力特性的影响。因为只有当结构的基本固有周期比地面运动周期小得多时，结构在地震时才有可能不产生变形而被视为刚体。所以静力理论只适用于低矮的、刚性较大的建筑如路基、挡土墙和重力式桥台等。1.3 ANSYS软件介绍ANSYS软件是融结构、流体、热、电场、磁场、声场于一体的大型CAE通用有限元分析软件。由美国ANSYS软件公司开发，是第一个通过ISO9001质量认证的分析设计类软件，是美国机械工程师协会(ASME)、美国核安全局（NQA）及近一十个专业技术协会认证的标准分析软件，广泛应用于核工业、铁道、石油化工、航空航天、机械制造、能源、汽车交通、国防军工、电子 、土木工程、造船、生物医学、轻工、地矿、水利、日用家电等工业及科学研究。功能强大、使用灵活。该软件可在大多数计算机及操作系统（如 Windows、UNIX、Linux）中运行，从 PC 机到工作站直至巨型计算机，ANSYS 文件在其所有的产品系列和工作平台上均兼容。它开发了第一个集成的计算流体动力学（CFD）功能，也是第一个且是唯一一个开发了多物理场分析功能的软件。ANSYS 多物理场耦合的功能，允许在同一模型上进行各式各样的耦合计算，如：热结构耦合、磁结构耦合以及电磁流体热耦合，在 PC 机上生成的模型同样可运行于巨型机上，这样就确保了 ANSYS 对多领域多变工程问题的求解。1.3.1 ANSYS 的发展历史ANSYS公司从建立之初到现在，已经历将近40年的历史。公司成立于197年，总部位于美国宾夕法尼亚州的匹兹堡。近40年来，ANSYS公司一直致力于设计分析软件的开发，不断吸取新的计算方法和计算技术，领导着世界有限元技术的发展，并为全球工业广泛接受，其用户遍及全世界各地。ANSYS 软件的第一个版本仅提供了热分析及线性结构分析功能，像当时的大多数程序一样，它只能是一个批处理程序，且只能在大型计算机上运行。20 世纪 70 年代初，ANSYS 软件中融入了新的技术以及用户的要求，从而使程序发生了很大的变化，非线性、子结构以及更多的单元类型被加入到子程序。70 年代末，交互方式的加入是该软件最为显著的变化，它大大地简化了模型生成和结果评价。在进行分析之前，可用交互式图形来验证模型的几何形状、材料及边界条件；在分析完成之后，计算结果的图形显示，立即可用于分析检验。目前该软件已发展到 ANSYS11.0 版本，其功能更加强大，使用更加便利。ANSYS 分析模拟工具易于使用、支持多种工作平台。同时该软件提供了一个不断改进的功能清单，包括：结构高度非线性分析、电磁分析、计算流体动力学分析、设计优化、接触分析、自适应网格划分、大应变/有限元转动功能以及利用 ANSYS 参数化设计语言（APDL）的扩展宏命令功能。1.3.2 基本功能ANSYS 软件主要包括三个部分：前处理模块，分析计算模块和后处理模块。前处理模块提供了一个强大的实体建模及网格划分工具，用户可以方便地构造有限元模型。软件提供了 100 种以上的单元类型，可以用来模拟工程中的各种结构和材料。分析计算模块包括结构分析（可进行线性分析、非线性分析和高度非线性分析）、流体动力学分析、电磁场分析、声场分析、压电分析以及多物理场的耦合分析，可模拟多种物理介质的相互作用，具有灵敏度分析及优化分析能力。后处理模块可将计算结果以彩色等值线显示、梯度显示、矢量显示、粒子流迹显示、立体切片显示、透明及半透明显示等图形方式显示，也可将计算结果以图表、曲线形式显示或输出。启动 ANSYS，进入主界面（如图 1-1 所示）以后，程序停留在主程序界面。从主菜单可以进入各处理模块：PRE7（通用前处理模块），SOLUTION（求解计算模块），POST 1（通用后处理模块）， POST26（时间历程后处理模块）。ANSYS 用户手册的全部内容都可以联机查阅，可以通过 ANSYS 帮助系统查看所有的单元介绍、基本原理等信息。图 1-1 ANSYS 主界面用户的指令可以通过鼠标点击菜单项选取和执行，也可以在命令输入窗口通过键盘输入。命令一经执行，该命令就会在 LOG 文件中列出，打开输出窗口可以看到 LOG 文件的内容。如果软件运行过程中出现问题，查看.LOG 文件中的命令流及其错误提示，将有助于快速发现问题的根源。LOG 文件的内容可以略作修改存到一个批处理文件中，在以后进行同样工作时，由 ANSYS自动读入执行，这是 ANSYS 软件的第二种命令输入方式。这种命令方式在进行某些重复性较高的工作时，能有效地提高工作速度。软件提供了 100 种以上的单元类型，用来模拟工程中的各种结构和材料。1.3.3分析过程了解 ANSYS 的基本知识之后，下面就来介绍在 ANSYS 中进行结构有限元分析的一般流程 。一般地，一个完整的 ANSYS 结构分析过程包括下面一些基本操作和环节。(1)前处理过程前处理是整个分析过程的开始阶段，其目的是在于建立一个符合工程实际情况的结构有限元分析模型，为后继的分析创建对象。双击实用菜单中的【Preprocessor】，进入ANSYS的前处理模块。这个模块主要包含如下的几个操作环节。1）分析环境设置进入 ANSYS 分析环境界面后，指定分析的工作名称以及图形显示的标题，开始一个新的结构分析。2）定义单元类型、实常数及材料模型定义在分析过程中需要用到的单元类型，对于单元类型的选择，一般要结合工程实际情况及ANSYS 单元库相应单元的属性进行选择，遵循所选择的单元类型要能够反映实际问题的特性的原则。单元类型定义完成后，需要设置相关的单元实常数（如：梁单元的横截面面积、惯性矩，管单元的外径、壁厚等），指定分析中所用到的材料模型以及相关的材料参数（如：弹性模量、泊松比、密度、屈服极限等）。3）建立几何模型及网格划分建立几何模型就是要建立一个与实际结构外形大致相同（程度由结构的简化原则而定）的几何图形元素组合体。ANSYS 程序提供了两种实体建模方法：自顶向下模式与自底向上模式。自顶向下进行实体建模时，用户定义一个模型的最高级图元，如球、棱柱，称为基元，程序则自动定义相关的面、线及关键点。用户利用这些高级图元直接构造几何模型，如二维的圆和矩形以及三维的块、球、锥和柱体结构。无论使用自顶向下还是自底向上方法建模，用户均能使用布尔运算来组合数据集，从而得到一个实体模型。ANSYS 程序提供了完整的布尔运算，诸如相加、相减、相交、分割、粘结和重桑。在创建复杂实体模型时，对线、面、体、基元的布尔操作能减少大量的建模工作量。ANSYS 程序还提供了拖拉、延伸、旋转、移动和拷贝实体模型图元的功能。附加的功能还包括圆弧构造、切线构造、通过拖拉与旋转生成而和体、线与而的自动相交运算、自动倒角生成、用于网格划分的硬点的建立、移动、拷贝和删除等操作。自底向上进行实体建模时，用户从最低级的图元向上构造模型，即：用户首先定义关键点，然后依次是相关的线、面、体。ANSYS 程序提供使用便捷、高质量的对 CAD 模型进行网格划分功能，包括四种网格划分方法：延伸划分、映像划分、自由划分和自适应划分。延伸网格划分可将一个一维网格延伸成一个二维网格。映像网格划分允许用户将几何模型分解成简单的几部分，然后选择合适的单元属性和网格控制，生成映像网格。ANSYS 程序的自由网格划分器功能是十分强大的，可对复杂模型直接划分，避免了用户对各个部分分别划分然后进行组装时各部分网格不匹配带来的麻烦。自适应网格划分是在生成了具有边界条件的实体模型以后，用户指示程序自动地生成有限元网格，分析、估计网格的离散误差，然后重新定义网格大小，再次分析计算、估计网格的离散误差，直到误差低于用户定义的值或达到用户定义的求解次数。4）定义边界条件及约束条件在上述的有限元模型上，引入实际结构中的边界条件，自由度之间的耦合关系以及其他的一些约束条件。注意：定义边界条件及约束条件也可以在求解模块中设置。另外，在 ANSYS建模过程中，也可以直接由建立节点的方式直接建立单元模型。(2)求解过程前处理阶段完成建模以后，用户可以在求解阶段获得分析结果。点击快捷工具区的【SAVEDB】将前处理模块生成的模型存盘退出【Preprocessor】，点击实用菜单项中的【Solution】进入分析求解模块。在该阶段，用户可以定义分析类型、分析选项、载荷数据和载荷步选项，然后开始有限元求解。1） 设定分析类型ANSYS 软件提供的分析类型如下：结构静力分析：用来求解外载荷引起的位移、应力和力。静力分析很适合求解惯性和阻尼对结构的影响不显著的问题。ANSYS 程序中的静力分析不仅可以进行线性分析，而且也可以进行非线性分析，如塑性、蠕变、膨胀、大变形、大应变及接触分析。结构动力学分析：结构动力学分析用来求解随时间变化的载荷对结构或部件的影响。与静力分析不同，动力分析要考虑随时间变化的力载荷以及它对阻尼和惯性的影响。ANSYS 可进行的结构动力学分析类型包括:瞬态动力学分析、模态分析、谐波响应分析及随机振动响应分析。结构非线性分析：结构非线性导致结构或部件的响应随外载荷不成比例变化。ANSYS 程序可求解静态和瞬态非线性问题，包括材料非线性、几何非线性和单元非线性三种。动力学分析：ANSYS 程序可以分析大型二维柔体运动。当运动的积累影响起主要作用时，可使用这些功能分析复杂结构在空间中的运动特性，确定结构中山此产生的应力、应变和变形。热分析：程序可处理热传递的二种基本类型:传导、对流和辐射。热传递的二种类型均可进行稳态和瞬态、线性和非线性分析。热分析还具有可以模拟材料固化和熔解过程的相变分析能力以及模拟热与结构应力之间的热结构耦合分析能力。流体动力学分析：ANSYS 流体单元能进行流体动力学分析，分析类型可以为瞬态或稳态。分析结果可以是每个节点的压力和通过每个单元的流率，并且可以利用后处理功能产生压力、流率和温度分布的图形显示。另外，还可以使用二维表而效应单元和热流管单元模拟结构的流体绕流，包括对流换热效应。在选定分析类型后，需要设置相关的参数，比如分析所用到的求解器类型、非线性选项和迭代次数设置、模态分析的模态提取方法和模态扩展数的等各种分析选项。2）定义载荷信息ANSYS 结构分析的载荷包括位移载荷、集中力（包括弯矩）、表面载荷、体积载荷、惯性力以及耦合场载荷（如热应力）等。可以将结构分析的载荷施加到几何模型上或者有限元模型上。施加在几何模型上的载荷是独立于有限元网格的，当在划分网格时，是不会影响到已近施加的载荷的。施加到有限元模型上的载荷网格修改时将会失效，需要删除先前的载荷并在新的网格上重新定义载荷。对于施加在几何实体模型上的载荷，ANSYS 程序将自动将其转换到有限元模型上进行求解。3)求解计算在施加了载荷并设置了相关的分析选项之后，即可调用求解程序开始求解。在求解过程中，可以通过屏幕窗口获取计算过程的一些相关信息，诸如载荷步、收敛曲线等。(3)后处理过程ANSYS 软件的后处理过程包括两个部分：通用后处理模块 POST1 和时间历程后处理模块POST26。通过友好的用户界而，可以很容易获得求解过程的计算结果并对其进行显示。这些结果包括位移、温度、应力、应变、速度及热流等，输出形式可以有图形显示和数据列表两种。1）通用后处理模块 POST 1单击菜单项中的【General Postproc】选项即可进入通用后处理模块。此模块能对前面的分析结果以图形方式显示和输出，例如，计算结果(如应力)在模型上的变化情况可用等值线图表示，不同的等值线颜色，代表了不同的值(如应力值)。用不同的颜色代表不同的数值区(如应力范围)，清晰地反映了计算结果的区域分布情况。2）时间历程响应后处理模块 POST 26点击实用菜单项中的【TimeHist Postprc】选项即可进入时间历程响应后处理模块。这个模块用于检查在一个时间段或一个子步历程中的结果，如节点位移、应力或支座反力。这些结果能通过绘制曲线或列表查看，绘制一个或多个变量随频率或其它量变化的曲线，有助于形象化地表示分析结果。另外，POST26 还可以进行曲线的代数运算。综上所述，对 ANSYS 结构分析的基本过程进行了简单的介绍，希望读者能够对 ANSYS 分析的基本过程有一个初步的认识。第二章 导管架平台整体结构分析2.1 导管架平台简介本节以海洋石油导管架平台为对象，采用GUI 菜单操作和命令流相结合的方式，详细介绍了ANSYS 建立海洋平台有限元模型的全过程，针对海洋平台的各种环境载荷，采用相应的ANSYS分析类型分别进行计算，目的是希望通过具体实例，加者对ANSYS 结构整体分析的理解，以及对复杂海洋结构物分析的方法。本节包括如下的一些问题：平台结构模型的建立，海洋平台整体结构的静力分析，海洋平台的模态分析，波浪载荷作用下海洋平台的瞬态动力分析2.2 平台整体模型建立本节结合工程实例以导管架平台为对象，按照结构特点分析、单元类型选择、材料参数设定、建立几何模型、划分有限元网格的顺序，详细介绍ANSYS 建立海洋导管架平台有限元模型的过程。建模过程中，采用APDL 命令流和GUI 菜单相结合的方式。2.2.1工程实例基本数据:水深：50m风速：48.0m/s有效波高：15.0m， 有效波周期：11.0s，海面流速：2.40m/s，中部流速：2.00m/s， 底部流速：1.65m/s。海冰：厚度：32cm，抗压强度1990Kpa。序号名称直径壁厚1泥面上导管架主导管1.20.0502泥面下导管架主导管1.20.0503甲板部分主导管0.780.03814导管架层间横支撑0.780.03815导管架斜支撑0.5080.02546甲板部分梁结构截面面积截面长截面宽0.160.40.47甲板厚度长*宽0.02530*202.2.2平台几何模型的建立（1）设置工作环境进入ANSYS/Multiphysics 的程序界面后，通过常用菜单路径【Utility Menu】【File】【Change Job name】,指定分析的工作名称为“Platform”，将“New log and error files？”选项设置为【yes】， 点击【OK】按钮，通过菜单项【Utility Menu】【File】【Change Title】,指定图形显示区域的标题为“Analysis of Platform”。在命令流窗口输入“/UNIT,SI”，定义国际单位制。（2）定义单元类型单击菜单路径【Main Menu】【Peprocessor】【Element Type】【Add/Edit/Delete】定义4种单元类型，选取PIPE20 为1 号单元，PIPE59 为2 号单元，BEAM4 为3 号单元，SHELL43 为4 号单元。（3）定义单元实常数单击菜单路径【Main Menu】【Preprocessor】【Real Constants】【Add/Edit/Delete】， 定义6 组实常数，其中实常数1 针对PIPE20 单元，实常数24 针对PIPE59 单元，实常数5 针对BEAM4 单元，实常数6 针对SHELL63 单元。（4）定义材料参数选择菜单项【Main Menu】【Preprocessor】【Material Props】【Material Models】，在出现的“Define Material Model Behavior” 对话框的右侧， 依次选择菜单路径项【Structural 】【Nonlinear】【Inelastic】【Rate Independent】【Isotropic Mardening Plasticity】【Mises Plasticity】【Bilinear】，弹出“Note”对话框，点击【确定】按钮，设置材料的线性阶段的弹性模量及泊松比，在出现的对话框【EX】项后的文本框中输入“2.1E11”，在【PRXY】项后的文本框中输入“0.3”。然后单击【OK】按钮，弹出如图6-8 所示的材料屈服强度设置窗口，在【Yield Stss】项后的文本框中输入“360E6”，在【Tang Mod】项后的文本框中输入“0”，表示采用的材料为理想弹塑性模型。再次单击【Structural】【Density】，弹出密度设置窗口，在【DENS】选项后的文本框中输入“7850”，单击【OK】。继续单击【Fluids】【Water Table】设置环境载荷参数。（5）几何模型建立建立海洋平台的几何模型主要分为三个步骤，即创建关键点、连线构成结构框架和生成甲板平面。1）创建关键点通过菜单路径【Main Menu】【Preprocessor】【Modeling】【Create】【Keypoint】【In Active CS】创建关键点。建立关键点之后的模型如下图：2）通过关键点创建线构成结构框架连接关键点生成平台结构的杆系框架，通过菜单路径【