可编程控制器原理及应用.docx

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可编程控制器原理及应用第一章绪论第一节可编程控制器的历史与发展趋势一、可编程控制器的历史01 二、可编程控制器的发展趋势02 第二节可编程控制器的基本功能与特点一、PLC的基本功能03 二、PLC的特点04 第三节可编程控制器的分类和应用一、PLC的分类05 第四节三菱FX系列PLC概述一、FX系列PLC型号命名方式06、三、FX扩展设备07第二章可编程控制器的组成和原理第一节可编程控制器的基本组成 —、PLC的硬件组成08 第二节可编程控制器的软件系统和编程语言一、系统程序09 二、用户程序09 三、编程语言09 1指令表编程、2梯形图编程、3SFC顺序功能图编程09 第三节可编程控制器的工作原理一、PLC的编程器件的概述10 二、FX2N系列PLC的编程器件10 1输入输出继电器、2辅助继电器、3状态器S10 4定时器、5计数器、6数据寄存器、7变址寄存器、8指针、9常数11 三、PLC的工作工作方式12第三章基本指令第一节基本指令一、基本指令（LD、LDL OUT） 13 二、触点串联指令（AND、AND 14 三、接点并联指令（OR、ORI） 15 四、取脉冲指令（LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF） 16 五、串联电路块的并联连接指令（ORB） 17 六、并联电路块的串联连接指令（ANB） 18 七、多重输出指令（MPS、MRD、MPP） 19 八、主控及主控复位指令（MC、MCR） 20 九、取反指令（INY） 21 十、置位与复位指令（SET、RST） 22 H-一、微分输出指令（PLS、PLF） 23 十二、NOP、END 指令24 第二节基本指令的应用一、可编程控制器梯形图编程规则25 例2：编出电动机正反转控制程序26例3：编出控制两台电动机的PLC程序27 例4：编出控制喷泉的PLC程序28例5：交通灯的控制29 作业30第四章步进指令第一节状态转移（SFC）图31第二节步进指令概述32 第三节步进指令的应用33第五章PLC编程软件的应用34 第六章功能指令35第一节功能指令的一些概念35 第二节程序流向控制指令36第三节传送比较指令37 区间比较指令38传送指令39 移位传送指令40取反指令41 块传送指令及多点传送指令42数据交换指令43 BCD变换指令44BIN码变换指令45 例：用比较指令编出控制电铃的PLC程序46第四节算数及逻辑运算指令47 第五节循环和移位指令48循环右移指令48 循环左移指令49带进位循环右移指令50 带进位循环左移指令51位右移指令52 位左移指令53字右移指令54 字左移指令55先入先出写入指令（FIFO） 56 先入先出读出指令（FIFO） 57第六节数据处理指令58 区间复位指令（ZRST） 58解码指令（DECO） 58 求置ON位的总和指令（SUM） 58置ON位判别指令（BON） 58 平均值指令（MEAN） 58报警器置位指令（ANS） 58 报警器复位指令（ANR） 58二进制平方根指令（SQR） 59 浮点数转换指令（FLT） 60 第七节高速处理指令（10条指令）61输入输出刷新指令（REF） 61 输入滤波时间调整指令（REFF） 62矩阵输入指令（MTR） 63 高速计数器置位指令（HSCS） 64高速计数器复位指令（HSCR） 65 高速计数器区间比较指令（HSZ） 66速度检测指令（SPD） 67 脉冲输出指令（PLSY） 68脉宽调制指令（PWM） 69 可调速脉冲输出（PLSR） 70 第八节方便指令（共有10条指令）71状态初始化指令（1ST） 71 数据查找指令（SER） 72绝对值式凸轮顺控指令（ABSD） 73 增量式凸轮顺控指令（INSD） 74示教定时器指令（TTMR） 75 特殊定时器指令（STMR） 76斜波信号输出指令（RAMP） 77 旋转工作台指令（ROTC） 78列表数据排列指令（SORT） 79 第九节外部I/O制备指令（有1（）条）80十键输入指令（TKY） 80 十六键输入指令（HKY） 81数字开关指令（DSW） 82 七段译码指令（SEGD） 83带锁存的七段显示指令（SEGL） 84 方向开关指令（ARWS） 85模拟量输入指令（VRRD） 86 模拟量开关设定指令（VRSC） 87P【D运算指令（PID） 88

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